EP-AF系列高刚性输出轴直列式行星齿轮箱(EP-AF042至EP-AF220,以及EP-AFX系列)
EP-AF系列是一款方形法兰直列式行星齿轮箱,其输出轴直径增大,刚性更高,专为齿轮、皮带轮、链轮或凸轮直接安装在轴端的应用而设计——这些应用会施加标准直径输出轴无法承受的径向和弯曲载荷。该系列共有11种机架尺寸,从EP-AF042到EP-AF220,输出扭矩范围为14 N·m至2,000 N·m。三种齿隙等级——P0(≤1弧分)、P1(≤3弧分)和P2(≤5弧分)单级——可满足从精密伺服轴到通用自动化等各种应用需求。单级效率可达≥97%,工作温度范围为-10 °C至+90 °C,防护等级为IP65。EP-AFX系列也具备相同的规格,但扭矩最高可达1,200 N·m,共有10种机架尺寸。两者均为韩国 Ever-Power 直列式精密行星齿轮箱系列中的“高径向负载”系列产品。
EP-AF系列——高刚性加大输出轴直列式行星齿轮箱
EP-AF 是韩国 Ever-Power 公司专门针对特定应用领域推出的精密行星齿轮箱系列。 高径向载荷 应用范围。加大直径的输出轴可直接支撑齿轮、皮带轮、链轮和凸轮的安装,无需单独的轴承座——而标准直径的EP-AB轴则不适用于这种配置。
这 EP-AF系列高刚性直列行星齿轮箱 与……不同 EP-AB 方形法兰系列 EP-AF 仅在一个结构尺寸上有所不同:输出轴直径。 加大直径输出轴 其增大的横截面显著提高了弯曲刚度和径向承载能力——这正是EP-AF应用的关键特性。当皮带轮、正时齿轮或偏心凸轮直接安装在输出轴端,其重量或皮带张力在轴上产生径向力时,EP-AF的加粗轴可以抵抗由此产生的弯矩,而不会发生可能影响齿轮啮合精度、轴承寿命或定位重复性的变形。
其他所有规格——包括P0/P1/P2级反冲等级、单级效率≥97%、工作温度-10℃至+90℃、IP65防护等级以及i=3至i=100两级的完整传动比——均与EP-AB相同。 EP-AFX 变体 该产品涵盖相同的规格,最大扭矩降低至 1,200 N·m,有十种机架尺寸可供选择,适用于不需要 EP-AF220 全部 2,000 N·m 扭矩的应用。
高刚性输出轴——为什么输出轴直径是关键的选择变量
标准轴 — EP-AB
│
标准轴直径
│ ↓
[通过耦合加载]
轴上无径向力
高刚性轴 — EP-AF
│ ↑
│ 加粗轴 Ø
│ ← 径向力 F
│弯曲刚度
│ ∝ Ø⁴(4 次方)
三种载荷工况下,加粗轴的性能差异至关重要
① 皮带和同步带传动——张力产生径向力
直接安装在EP-AF输出轴上的同步带轮或V型带轮会产生一个径向力,该力等于皮带紧边和松边张力的矢量和。当输出扭矩为100 N·m,且皮带轮半径为50 mm时,仅紧边张力就可达约2000 N。该径向力会使输出轴弯曲。EP-AF的加粗轴——其弯曲刚度随…… 直径的四次方 — 与相同长度的标准直径轴相比,这种轴的弯曲变形明显更小,从而保持皮带轮对准,并保护变速箱输出轴承免受过早疲劳。
② 正齿轮和斜齿轮直接安装——轴端啮合力
当正齿轮或斜齿轮作为开式齿轮副的一部分安装在EP-AF输出轴端时——这种配置常见于韩国的包装机械、印刷机和自动输送系统——齿轮啮合会传递切向力(产生扭矩的分量)和径向分离力(来自压力角,正齿轮的压力角通常为20°)。对于压力角为20°的齿轮,径向力约为切向力的361TP³T。EP-AF加粗轴能够承受弯曲和扭转的复合载荷,而不会发生变形,从而避免改变齿轮啮合中心距,进而产生噪音或齿轮过早磨损。
③ 偏心凸轮和偏置载荷——重力和动态弯曲
偏心凸轮驱动装置、偏置刀具头和安装在输出轴端的悬臂式圆形夹具会产生静态重力弯曲载荷(悬臂质量块的重量乘以其到轴承的力臂)和动态弯曲载荷(由于质量块旋转和离心力方向改变)。EP-AF 加大轴能够承受峰值组合载荷(静态加动态),而不会在凸轮轮廓处发生轴挠曲,从而避免在机床循环中引入凸轮从动件跟踪误差和定位偏差。
EP-AF 与 EP-AB——输出轴负载决策
| 输出轴负载情况 | → 选择 EP-AF ★ | → 选择 EP-AB |
|---|---|---|
| 负载连接方法 | 直接轴端安装——齿轮、皮带轮、链轮、凸轮 | 联轴器或法兰连接负载 |
| 输出轴上的径向力 | 现有参数——皮带张力、齿轮啮合力、偏移质量 | 结构极简——联轴器可处理不对中,载荷为轴向载荷。 |
| 独立输出轴承座 | 无需此操作——加大的轴直接承受径向载荷。 | 如果径向载荷较高,则可能需要这样做。 |
| 机械设计意图 | 结构紧凑:变速箱输出轴即为驱动轴 | 双轴布置,轴之间有联轴器 |
| 精度/效率/IP | 相同:P0/P1/P2 · ≥97% 单级 · -10 至 +90 °C · IP65 | |
| 可用齿轮比 | 相同:单阶段 i=3–10,两阶段 i=12–100(17 个值) | |
如果负载通过柔性联轴器或转台法兰连接到变速箱输出轴,且轴仅传递扭矩,则指定 EP-AB。如果负载直接安装在输出轴端,且轴还必须承受径向力和弯矩,则指定 EP-AF。两者的区别不在于精度等级,而在于轴的结构承载能力。
EP-AF 和 EP-AFX — 完整规格
EP-AF系列——全扭矩范围
| EP-AF 规格 | |
| 扭矩(T2N) | 14 – 2,000 牛·米 |
| 画框尺寸 | AF042/060/060A/075 075A/100/100A/140 140A/180/220 |
| 输出轴 | 直径增大——刚性增强 |
| 输出法兰 | 方形(与 EP-AB 相同) |
| P0 反冲 | 单级≤1' · 两级≤3' |
| P1 反冲 | 单级≤3英尺 · 两级≤5英尺 |
| P2 反冲 | 单级≤5英尺 · 两级≤7英尺 |
| 单级比率 | 3/4/5/6/7/8/9/10 |
| 两级比率 | 12/15/16/20/25/28/ 30/32/35/40/45/50/ 60/70/80/90/100 |
| 效率 | ≥97%(单阶段)· ≥94%(双阶段) |
| 温度 | −10 °C 至 +90 °C |
| IP评级 | IP65标准 |
EP-AFX系列——低扭矩版本
| EP-AFX 规格 | |
| 扭矩(T2N) | 14 – 1,200 牛·米 |
| 画框尺寸 | AFX042/060/060A/075 075A/100/100A/140 140A/180 (不含 AFX220) |
| 输出轴 | 与EP-AF相同的增大直径 |
| 反弹等级 | P0/P1/P2 — 与 EP-AF 相同 |
| 齿轮比 | 与 EP-AF 相同 |
| 效率/温度/IP | 与 EP-AF 相同 |
| 何时选择 AFX | 输出扭矩≤1200牛·米,AF220机架对于机器设计而言尺寸过大——AFX180是最大的机架。 |
| 何时选择AF | 输出扭矩为 1,200–2,000 N·m 时需要 AF220;或者已指定使用 AF,且 AFX 不具备安装优势。 |
笔记: EP-AF 和 EP-AFX 并非在所有机架尺寸上都能互换——AFX 不包含 220 毫米机架。在 042 至 180 机架范围内,两者均采用相同的加粗轴几何结构,尺寸兼容。
EP-AF 机架编号(042、060、075、100、140、180、220)与 EP-AB 机架编号(042、060、090、115、142、180、220)不同。即使机身尺寸相同(例如“中型机架”),EP-AF075 的尺寸也与 EP-AB090 不同。 不要假定AF和AB车架号可以互换。在指定这两个系列之间的替代品或替代方案时,务必比较尺寸图。
型号命名指南 — EP-AF 和 EP-AFX 零件编号
高刚性轴
方形法兰直列式
100毫米
(AF 标度,≠ AB115)
(两阶段)
S1:平滑
S2:带键槽
P0 ≤1' / P1 ≤3'
P2 ≤5'(单阶段)
应用领域——韩国工业中的直接轴端载荷安装
包装机械——高张力皮带传动轴
韩国软包装机械OEM厂商在生产立式成型包装机(VFFS)和水平成型包装机(HFFS)时,会在同步带轮直接安装在变速箱输出轴上的轴上使用EP-AF皮带轮,例如交叉封口驱动轴、薄膜输送辊驱动轴和套准校正轴。在50–150 N·m的输出扭矩下,同步带的张力会在输出轴上产生1,000–3,000 N的径向力;EP-AF加宽的轴能够承受此载荷而不会发生挠曲,从而避免改变皮带啮合节距并降低套准精度。EP-AF075和EP-AF100皮带轮在P1档位,传动比范围为5:1–25:1,能够满足韩国大多数VFFS交叉封口轴的需求。
印刷机——开式齿轮寄存器驱动装置
韩国商用和工业印刷机的套准轴采用开式正齿轮副,其中EP-AF输出轴直接承载从动齿轮——齿轮啮合产生的径向分离力会增加轴上的扭矩负载。套准轴的精度要求齿轮中心距在整个印刷周期内保持恒定;这就要求输出轴刚性良好,在啮合负载下不会发生挠曲。EP-AF100 P0在i=10至i=32范围内涵盖了韩国胶印和柔印套准校正驱动的减速范围。
纺织机械——高速轴装式驱动装置
韩国纺织机械的经轴驱动、卷取辊驱动和纱线张力控制轴将大直径卷绕线轴直接安装在变速箱输出轴上——线轴的重量和卷绕张力都会产生径向力。在高转速和大直径负载下,旋转质量产生的动态径向力可能超过静态负载。EP-AF140 P1 两级减速比为 20:1 至 50:1,可满足韩国工业纺织卷绕和卷取机械的扭矩需求。
按负载类型应用
- 皮带传动
同步带、V型皮带张紧力作用于轴上
- 开式齿轮副
网状分离力——包装、印刷
- 凸轮驱动
偏心凸轮、偏置刀具——弯矩
- 链轮驱动
链条张力——输送机和运输系统
- 卷轴
线轴重量 + 缠绕张力 — 纺织物、电缆
- 悬臂式工装
偏置刀头——机床旋转工位
数控机床凸轮工作站
韩国的数控多轴车削中心和凸轮驱动式传送机采用EP-AF凸轮轴驱动装置——凸轮轮廓在从动件跟踪轮廓运动时,会对输出轴施加循环径向力。EP-AF加粗的轴能够承受峰值从动件力,而不会发生轴挠曲,从而避免改变凸轮运动规律并导致加工循环中出现时序误差。
输送机和运输链传动装置
韩国的自动化物流和装配输送系统将链轮直接安装在EP-AF输出轴上,链条张力会以径向力的形式作用于输送辊上,尤其是在回程辊上,紧侧张力直接作用于轴端。EP-AF100 P2的减速比范围为10:1至40:1,可满足韩国大部分输送链传动减速需求,无需单独的链轮轴和轴承座。
农业机械驱动装置
韩国精准农业设备——例如肥料撒布盘驱动装置和播种辊驱动装置——将撒布盘或播种辊直接安装在EP-AF输出轴上。撒布盘或播种辊的重量加上物料撒布产生的反作用力,形成径向和轴向的复合载荷,高刚性轴能够吸收这些载荷,从而在整个作业宽度范围内保持撒布盘的位置几何形状和均匀的撒布效果。
质量认证与测试标准
- ✔输出轴直径和跳动已验证——加大轴几何形状已根据图纸确认
- ✔每台设备的反冲等级(P0/P1/P2)均已在发货单上认证。
- ✔每批次额定输出扭矩下的满负荷效率测试
- ✔每台设备均通过符合IEC 60529标准的IP65防护等级测试
- ✔每批货物均附材料证书和尺寸报告

韩国工程师为何指定使用韩国 Ever-Power EP-AF 系列产品
⚡
唯一一款韩国 Ever-Power 直列式系列产品,额定承受高径向负载
在韩国Ever-Power的直列式精密行星齿轮箱系列中,EP-AF和EP-AFX系列是专为高径向负载运行而设计的。产品系列中的“高径向负载(AF)”标识意味着,当输出轴必须承受径向力时,EP-AF是首选产品,而非EP-AB的变通方案或现场改装。
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无需单独的轴承座和输出轴组件
在采用直接皮带或齿轮安装的标准轴式变速箱设计中,机械设计人员通常会在输出端增加一个单独的轴承座和轴,以承受径向载荷并保护变速箱输出轴承。EP-AF 的加大轴设计省去了这一额外的组件,从而减少了机器的零件数量、轴向长度和装配时间,同时通过变速箱输出轴本身保持所需的径向载荷能力。
🎯
与 EP-AB 相同的精度等级——所有比例均为 P0/P1/P2
为皮带驱动伺服轴指定 EP-AF 规格无需牺牲齿隙精度。所有传动比和机架尺寸均可提供 P0 (≤1 角分)、P1 (≤3 角分) 和 P2 (≤5 角分) 三种精度等级,与 EP-AB 规格相同。韩国包装和印刷机械制造商可将 EP-AF 规格指定为 P1 等级,实现采用直接皮带驱动的闭环套准控制,无需为套准轴配备单独的精密齿轮箱。
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完整的 3-100 比率范围——无间隙
EP-AF涵盖了3至10的单级齿轮比范围和12至100的双级齿轮比范围——与EP-AB具有相同的完整齿轮比范围。韩国机械制造商如果将EP-AF作为径向加载轴的标准配置,则无需为该范围内的任何所需齿轮比单独采购产品。
⚙️
AF + AFX 双规模采购效率策略
韩国OEM厂商在构建不同功率等级的机床系列时,低扭矩机型(最高1200牛·米)可使用EP-AFX变速箱,高扭矩或大机架机型(最高2000牛·米,仅限AF220)可使用EP-AF变速箱。两者具有相同的轴几何形状、齿轮比和齿隙等级,从而简化了机床架构设计,并减少了物料清单中不同变速箱规格的数量。
🇰🇷
韩国径向载荷计算支持
韩国Ever-Power公司的韩国应用团队会针对您的皮带传动、齿轮传动或凸轮传动应用,计算输出轴上的实际径向力,以确认您选择的EP-AF机架和传动比在您的运行速度下,其径向承载能力是否在加大轴的额定范围内。此评估以韩语提供,是标准预购技术支持的一部分。

客户评价和应用反馈
5星
87%
4星
11%
≤3 ★
2%
我们VFFS机器上的交叉密封爪驱动装置采用EP-AF100 P1,i=20,直接连接半径90毫米的同步带轮,运行速度为120个密封件/分钟。此前,该轴上使用的是标准轴精密齿轮箱,并配有一个单独的外侧轴承来承受皮带张力。EP-AF装置取消了外侧轴承,将爪驱动组件缩短了85毫米,并减少了一次维护保养计划中的轴承更换。在18个月和6台机器的使用过程中,未出现输出轴承故障或皮带对准偏差。在最终确定规格之前,韩国Ever-Power团队确认了皮带张力的径向力计算结果——这正是我们选择该供应商的关键因素。
EP-AF075 P0,i=25,用于胶印机的套准校正轴——采用直接齿轮安装。之前我们在同一机架上使用EP-AB,齿轮箱和齿轮轴之间采用柔性联轴器;高速反转时,由于齿隙导致套准偏差。改用EP-AF并采用直接齿轮安装后,消除了联轴器的柔性问题。P0级(≤1弧分)在12小时的生产运行中始终保持套准精度在±0.05毫米的规格范围内。经来料检验,输出轴跳动量为0.004毫米。23个月,4台机器,套准偏差为零。
EP-AF140 P1,i=35,用于工业织机的经轴驱动——直径450毫米的经轴直接安装在输出轴上,由一台1450转/分的电机驱动,转速为41转/分。经轴的重量(68公斤)和卷绕张力会在输出轴上产生较大的径向力矩。此前,用于此应用的标准轴式齿轮箱由于输出轴承疲劳,需要每8-14个月更换一次。而EP-AF已在8台机器上运行了27个月,无需更换任何输出轴承。加大的轴径显然在此应用中发挥了关键作用——我们一开始就应该指定使用它。
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配件及配套传动产品
EP-AF系列是用于直接轴端负载安装的直列式电机。当不需要加大轴的径向承载能力时——即输出负载通过联轴器连接时—— EP-AB 方形法兰精密行星齿轮箱 是标准轴的替代方案,具有相同的精度等级和传动比范围。韩国永动力公司供应的驱动系统附件可直接与韩国机械设计中的EP-AF输出轴集成。

等速万向节传动轴
对于 EP-AF 配置,当输出轴驱动负载时,会产生角度或平行偏移——例如,从动轴与 EP-AF 输出轴不同轴的皮带驱动系统,或者大型旋转工作台上的双驱动配置——精密 CV 接头驱动轴通过偏移传递输出扭矩,而不会在 EP-AF 轴端产生额外的径向载荷,从而与高刚性轴设计相辅相成。
蜗轮减速器
对于采用直接安装式皮带轮或链轮的垂直 EP-AF 输出轴(例如,在断电时需要保持负载的起升机构),下游自锁式蜗轮减速器可在任何位置实现重力负载保持。蜗轮减速器还能扩展 EP-AF 的总减速比范围,使其超过两级最大减速比 i=100,从而满足极低速应用的需求。
农业齿轮箱
对于韩国精准农业应用,EP-AF 直接驱动肥料撒布盘、播种辊或喷雾泵——加粗的轴承载着圆盘或辊子的重量作为径向载荷——来自韩国 Ever-Power 的下游锥齿轮和螺旋锥齿轮农业变速箱提供多输出 PTO 配置,扩展 EP-AF 驱动系统,以便在一次农业机械作业中将动力分配到多个工作头。
常见问题解答
其他信息
| 编辑 | CXM |
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