Planetová převodovka s ozubeným hřebenem řady EP-AP / EP-APK

Ten/Ta/To Planetová převodovka s ozubeným hřebenem řady EP-AP Curvic Plate is the Korea Ever-Power product engineered specifically for large-format rack-and-pinion linear drive systems — gantry machine tools, large laser cutters, panel handling systems, and heavy portal cranes where the gearbox drives a rack-mounted pinion that traverses a linear axis. The Curvic Plate's self-centring single-screw design solves the most operationally demanding maintenance requirement of rack-and-pinion systems: rapid, repeatable pinion replacement when the pinion tooth flank wears, without removing the gearbox or disturbing the servo motor cable connections.

Čtyři varianty pokrývají rozsah geometrie instalace: Přístupový bod vložené a APC kompaktní řadové provedení pro koaxiální uspořádání motor-pastorek a APK pravoúhlý a APCK Kompaktní pravoúhlý pro stroje, kde musí být servomotor umístěn kolmo k ose ozubeného hřebene. Všechny varianty sdílejí stejné výstupní rozhraní Curvic Plate, stejný rozsah velikostí rámu 090–450 mm, stejnou specifikaci vůle ≤1 až 2 úhlových minut a stejný rozsah výstupního krouticího momentu 315–14 010 N·m.

Tři technické výhody, které nabízí deska Curvic

EP-AP — Řadový standard

Standardní konfigurace inline – motor a výstup Curvic Plate sdílejí společnou osu. Používá se v korejských portálových obráběcích strojích a velkých laserových řezacích systémech, kde je servomotor souosý s osou pohonu ozubeného hřebenu. Vůle ≤1 až 2 úhlových minut (konfigurace s 1–3 stupni).

EP-APC — Kompaktní řadový

Kompaktní verze AP s krytem – stejná řadová geometrie a rozhraní Curvic Plate, zkrácená délka tělesa převodovky. Používá se tam, kde je omezená hloubka sestavy vozíku a musí být minimalizován rozměr mezi motorem a ozubeným hřebenem. Stejná specifikace vůle a krouticího momentu jako u AP.

EP-APK — Pravý úhel

Pravoúhlý výstup – servomotor kolmý k ose ozubeného hřebene. Používá se v korejských těžkých portálových jeřábech, systémech pro manipulaci s panely a velkých portálových konstrukcích, kde servomotor nelze umístit souose s ozubeným hřebenem kvůli konstrukční vůli. Vůle ≤2 úhlových minut (konfigurace s 2–4 stupni).

EP-APCK — Kompaktní pravoúhlý

Kompaktní pravoúhlá varianta pouzdra – kombinuje kolmé uspořádání motoru u APK se zmenšeným tělesem převodovky pro konstrukce vozíků s omezeným prostorem. Stejné rozhraní Curvic Plate a vůle ≤2 úhlových minut jako u APK.

Portálové obráběcí stroje – AP na obou stranách osy X

Korean large-format gantry machining centres — 5-axis gantry mills for aerospace structural parts, large mould machining centres, bridge-type machining centres — use EP-AP on the X-axis rack drive on both sides of the gantry bridge. Gantry synchronisation requires the same pinion-to-rack mesh geometry on both sides after every maintenance event. Curvic Plate's self-centring guarantees that both sides restore to the same mesh position after pinion replacement, maintaining gantry synchronisation accuracy without a re-calibration run across the full X-axis travel. AP200–AP285 cover the torque range of Korean aerospace and mould-making gantry machine tool X-axis drives. For offset motor mounting configurations, pairs with precision CV drive shafts for dual-drive carriage synchronisation.

Velkoformátové laserové řezací systémy — APC Compact

Korejské velkoformátové vláknové laserové řezací systémy pro řezání ocelových plechů a konstrukčních profilů – pracovní plocha 4 m × 20 m, řezací hlavy pohybující se rychlostí 60–150 m/min – vyžadují na vozíku s dlouhou osou ozubené převodovky, které minimalizují hloubku profilu vozíku a zároveň poskytují točivý moment potřebný pro vysokorychlostní zrychlení. Kompaktní řadová řezací deska Curvic Plate EP-APC snižuje hloubku vozíku ve srovnání se standardním AP a zároveň zachovává možnost výměny pastorku u jednoho šroubu. Při korejských výrobních rychlostech laserového řezání (více směn, vysoké posuvy) se intervaly opotřebení pastorku měří v měsících, nikoli v letech; řezací deska Curvic Plate nahrazuje několikahodinovou prostojovou údržbu 30minutovým postupem, který nepřerušuje výrobní směnu.

Těžké portálové jeřáby — APK pravoúhlé pro vysokou sílu regálu

Korejské portálové jeřáby pro loděnice a těžký průmysl, které se pohybují po ozubnicových kolejnicích – manipulují s břemeny až 500 tun na vzdálenost 100 m – vyžadují převodovky s ozubeným pohonem v horním rozsahu EP-AP: APK200 až APK450, pravoúhlé uspořádání s hnacím motorem umístěným napříč jeřábovým mostem kolmo ke směru jízdy. S maximálním výkonem 14 010 N·m dosahuje APK450 nejvyššího točivého momentu pohonu ozubeného pohonu jeřábu v řadě Korea Ever-Power. Spodní teplotní limit −10 °C pokrývá venkovní zimní provoz jeřábu v Koreji.

Automatizovaná manipulace s panely — APCK Compact Right-Angle

Korejské automatizované systémy pro manipulaci s materiálem pro ploché displeje a polovodičové substráty – vozíky pro přepravu velkých panelů, portály pro manipulaci se skleněnými substráty – používají kompaktní pravoúhlé ložisko EP-APCK na lineárních pohonných osách. Kompaktní pouzdro snižuje výšku vozíku z důvodu požadavků na prostor pod portálem, pravoúhlé uspořádání umisťuje motor v konstrukci vozíku kolmo k ose pojezdu a zakřivená deska poskytuje možnost rychlé výměny pastorku, která je potřebná v prostředích údržby v blízkosti čistých prostor, kde je omezena dlouhodobá práce na stroji.

Portály pro plazmové a vodní řezání – AP pro tlusté plechy

Korean heavy plate cutting operations — plasma cutting of 100 mm structural steel, waterjet cutting of composite structures — use rack-driven gantry systems with EP-AP for the long-axis drive. Heavy plate cutting imposes high cutting reaction forces on the rack drive; AP's torque capacity up to 14,010 N·m absorbs these forces while the Curvic Plate's single-screw pinion allows maintenance on the shop floor without specialist tooling. AP140 and AP200 cover the torque range of Korean standard plasma and waterjet heavy-plate gantry drives.

Výroba energie z obnovitelných zdrojů – portálové pohony s dlouhými osami

Korejské portály pro výrobu lopatek větrných turbín a systémy pro výrobu rámů velkých solárních panelů používají dlouhé osy poháněné ozubeným hřebenem s dráhou až 50 m. Systém EP-AP u těchto systémů těží z údržby Curvic Plate, protože portálové systémy ve výrobním prostředí běží s vícesměnným vytížením, což urychluje cykly opotřebení pastorku. Integrace s kuželovými převodovkami v zemědělství není pro tuto třídu aplikací typická, ale u vertikálních portálových os se používá gravitační brzdění pomocí šnekových reduktorů, kde musí Z-sloupky poháněné ozubeným hřebenem udržet polohu i při vypnutí napájení.

• ✔Ověřená geometrie čelního ozubeného kola Curvic Plate – potvrzena přesnost samostředění pro každou šarži
• ✔Vůle ≤1–2 úhlových minut (AP/APC) a ≤2 úhlových minut (APK/APCK) měřená na výstupu na jednotku
• ✔Zkouška krouticího momentu při plném zatížení – kritická u rámů AP355 a AP450 s vysokým krouticím momentem
• ✔Zkouška průniku IP65 dle normy IEC 60529 – každá jednotka
• ✔Materiálový certifikát a rozměrový výkres s každou dodávkou

🔧

💪

🎯

📐

🌡️

🇰🇷

EP-AP200 na portálovém obráběcím centru 12 m × 5 m – obě strany v ose X. Předchozí převodovka používala drážkovaný pastorek: naše první výměna pastorku na každé straně trvala 3,5 hodiny včetně resynchronizace portálu po každé straně, celková prostoje stroje 7 hodin. S deskou AP Curvic Plate byly obě strany hotové za 55 minut, resynchronizace portálu nebyla nutná – deska Curvic Plate obnovila obě strany s odchylkou 0,008 mm od synchronizace portálu před výměnou bez kalibračního běhu. Při našem plánovaném intervalu údržby se jedná o zlepšení o 7 hodin až 55 minut, dvakrát ročně na stroj. Na 6 strojích za 2 roky jsme z této jediné výměny nashromáždili více než 70 hodin obnoveného výrobního času.

Kompaktní inline řezací systém EP-APC140 na vláknovém laserovém řezacím systému 6 m × 20 m – maximální posuv 120 m/min, třísměnný provoz. Dřívější standardní životnost pastorku převodovky byla při tomto využití 4–5 měsíců; výměna byla naplánována jako půldenní akce vyžadující servisního technika. Společnost APC Curvic Plate provedla výměnu pastorku údržbou první směny: obsluha povolí jeden šroub, vymění pastorek, utáhne jeden šroub – potvrzená přesnost řezání během jednoho zkušebního řezu. Nyní jsme provedli 9 výměn pastorků na 4 strojích bez nutnosti opětovné certifikace přesnosti polohování laseru po jakékoli výměně. Aplikační tým Korea Ever-Power vypočítal správný modul pastorku pro naši specifikaci ozubeného hřebene, než jsme finalizovali velikost rámu APC.

Pravý úhel EP-APK355 pro pohon hřebenového pohonu portálového jeřábu v loděnici – 380tunový jeřáb, venkovní provoz, motor namontovaný vodorovně přes most. Požadovaný výkon 9 200 N·m na výstupu. Tým Korea Ever-Power specifikoval APK355 na základě našich údajů o síle hřebenového pohonu a rychlosti pojezdu. Tři zimy venkovního provozu při teplotě -6 °C bez problémů s mazáním. První výměna pastorku po 18 měsících: dokový mistr oznámil, že výměnu provedla interní údržbářská četa za 40 minut – předchozí pastorek drážkované převodovky na starším jeřábu ve stejném doku trvá celý den se smluvní údržbou. Jeřáb byl zpět v provozu ve stejné směně. Nyní při příští plánované údržbě vyměňujeme všechny čtyři převodovky hřebenového pohonu na tomto jeřábu za APK.

Hnací hřídele homokinetického kloubu

For dual-drive gantry configurations where two EP-AP units drive the same rack from both sides of the gantry bridge — common on large Korean machining centres and portal cranes for synchronised bilateral drive — precision heavy-duty CV joint drive shafts connect the second drive unit's output to the carriage structure through an angular offset, maintaining synchronisation torque transfer without introducing additional backlash.

Šnekové převodovky

U vertikálních Z-sloupů poháněných hřebenem na korejských portálových obráběcích centrech a pohonech elevace jeřábových mostů – kde musí hřebenem poháněná vertikální osa udržet svou polohu pod gravitačním zatížením při vypnutí servopohonu – zajišťují samosvorné šnekové převodovky za vertikální převodovkou EP-AP gravitační udržení zatížení bez elektromagnetických brzd a doplňují tak převodovku AP Curvic Plate o udržení polohy v jakékoli vertikální poloze.

Zemědělské převodovky

EP-AP/APK je řada s velkým rámem a vysokým točivým momentem, která není typická pro ozubené pohony zemědělských strojů. Pro korejské velkorozměrové portálové secí a postřikovací systémy s podélným posuvem poháněným ozubeným hřebenem, kde EP-AP zajišťuje primární redukci ozubeného hřebenu a následné zemědělské kuželové převodovky distribuují postřik nebo osivo podél šířky ramen, dodává společnost Korea Ever-Power stupně zemědělských kuželových převodovek dimenzované na výstupní točivý moment AP v distribučním bodě.

OtázkaCo je to zakřivená deska a proč je důležitá pro můj ozubený systém?

Zakřivená deska je kotouč s čelním ozubením se zakřivenými zuby, který spojuje výstupní pastorek s výstupním hřídelem převodovky EP-AP pomocí jediného upínacího šroubu. Zakřivená geometrie zubů samočinně vystředí pastorek na hřídeli převodovky – při utažení šroubu tlačí zuby Curvic pastorek pokaždé do stejné středové polohy, bez ohledu na pořadí instalace. U hřebenového systému je to důležité, protože pastorek je opotřebitelný prvek, který je nutné pravidelně měnit. U zakřivené desky je výměna pastorku operací s jedním šroubem, která trvá 15–30 minut a nevyžaduje žádné nové seřízení. U konvenčního drážkovaného nebo perového spojení vyžaduje výměna pastorku demontáž převodovky, vytažení pastorku pomocí specializovaného nářadí a nové seřízení převodovky po opětovné instalaci – obvykle 2–4 hodiny včetně rekalibrace stroje.

OtázkaMohu použít EP-AP pro rotační (ne-regánovou) aplikaci, která vyžaduje více než 10 000 N·m?

Technically, EP-AP provides output torque for any connected load — the Curvic Plate is the output interface but the torque capacity is the gearbox's property. However, the Curvic Plate output interface is optimised for rack-and-pinion pinion connection, not for rotary table flanges or solid shaft couplings used in typical rotary drive applications. For a rotary application at 10,000+ N·m where rack-drive pinion connection is not required, the New Line EP-AH series (up to 9,585 N·m) may cover the requirement; for torques above 9,585 N·m in a rotary configuration, contact Korea Ever-Power to discuss whether EP-AP in a rotary configuration is technically feasible and whether the output interface geometry suits the load connection.

OtázkaMůj systém s ozubeným hřebenem používá uspořádání motoru s úhlem 90 stupňů. Je správná volba APK nebo APCK?

APK i APCK poskytují pravoúhlý výstup v 90 stupních se stejným rozhraním Curvic Plate. Volba je založena na omezení hloubky vozíku: pokud dostupná hloubka tělesa převodovky (měřeno od středové osy ozubeného hřebene směrem dozadu do konstrukce vozíku) splňuje standardní rozměry skříně APK, uveďte APK. Pokud je hloubka vozíku omezená a je požadováno kratší těleso převodovky, uveďte APCK. Oba mají stejnou specifikaci vůle ≤2 úhlových minut a stejné rozhraní pro jeden šroub pastorku Curvic Plate. Kontaktujte Korea Ever-Power s rozměry obálky vašeho vozíku a tým vám potvrdí, která varianta vám vyhovuje.

OtázkaJak vypočítám požadovanou velikost rámu EP-AP z mých specifikací ozubeného pohonu?

Požadovaný výstupní krouticí moment převodovky pro pohon hřebenovým ozubením je: T (N·m) = F × r, kde F je tangenciální síla hřebenového ozubeného ...

OtázkaOvlivňuje vůle AP/APK (≤1–2 úhlových minut) přesnost lineárního polohování na ose ozubeného hřebenu?

Ano – vůle převodovky se přímo promítá do úhlové nejistoty na pastorku, která se následně promítá do lineární nejistoty polohy na ose ozubeného hřebene. Lineární ekvivalent ≤1 arcmin na pastorku je: Δx = r × (1 arcmin v radiánech) = r × 0,000291 radiánů, kde r je poloměr roztečné kružnice pastorku. Pro typický pastorek s poloměrem rozteče 25 mm odpovídá ≤1 arcmin lineární nejistotě ≤0,0073 mm. Pro korejské aplikace obráběcích strojů, kde je lineární přesnost osy ozubeného hřebene specifikována na ±0,01 mm nebo lepší, je vůle v ose AP/APC ≤1–2 arcmin v rámci rozpočtu. Pro pravoúhlý APK/APCK při ≤2 arcmin platí stejný výpočet. Pokud je specifikace přesnosti přesnější, než umožňuje rozpočet vůle převodovky, kompenzuje příspěvek vůle převodovky uzavřená smyčka lineárního měřítka na ose ozubeného hřebene.