Pravoúhlá planetová převodovka s kulatou přírubou EP-TNR
Ten/Ta/To EP-TNF dává vám velkou přírubu, ale umisťuje motor přímo za ní. EP-TMR Ohýbá motor o 90°, ale výstup je přes hřídel. EP-TNR kombinuje obojí – umístění motoru o 90° šetří axiální hloubku, kulatá příruba na výstupu zajišťuje konstrukční rozhraní pro šrouby.
Řada EP-TNR — Pravoúhlá planetová převodovka s kulatou přírubou | Rámy 060–220 mm, i=3–200, až 2 000 N·m
Pokud konstrukce stroje vyžaduje, aby servomotor vystupoval kolmo k ose zatížení a Břemeno musí být připevněno šrouby přímo k přírubové ploše o velkém průměru – spíše než upnuto k hřídeli – konfigurace EP-TNR je správná. Článek robotického ramene, který se šrouby připevňuje k výstupní ploše převodovky, CNC otočný stůl s kruhovým otvorem, do kterého se usazuje pilotní registr převodovky, montážní příruba pro indexovací hlavu s přímým pohonem: tyto aplikace potřebují roztečnou kružnici pro šrouby, nikoli konec hřídele, a potřebují motor mimo axiální obálku. EP-TNR splňuje oba požadavky v jedné utěsněné jednotce v šesti velikostech rámu od 0 60 do 220 mm.
Řada EP-TNR – Kompletní technické specifikace
① Jmenovitý výstupní točivý moment a otáčky – všech 6 rámů
| Parametr | Jednotka | Fáze | TNR060 | TNR090 | TNR115 | TNR142 | TNR180 | TNR220 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Jmenovitý točivý moment T₂ₙ | N·m | L1 (i=3–20) | 40–60 | 130–160 | 208–330 | 342–650 | 588–1 200 | 1 140–2 000 |
| L2 (i=12–200) | 40–60 | 130–160 | 208–330 | 342–650 | 588–1 200 | 1 140–2 000 | ||
| Maximální točivý moment T₂max | N·m | L1/L2 | 3 × T₂ₙ | |||||
| Jmenovité vstupní otáčky nₙ | otáčky za minutu | L1/L2 | 5,000 | 4,000 | 4,000 | 3,000 | 3,000 | 2,000 |
| Maximální vstupní rychlost n₁max | otáčky za minutu | L1/L2 | 10,000 | 8,000 | 8,000 | 6,000 | 6,000 | 4,000 |
| Vůle P1 (celková na výstupu) | úhlová minuta | L1 (i=3–20) | ≤ 10 úhlových minut | |||||
| Vůle P2 | úhlová minuta | L1 / L2 | ≤ 12 úhlových minut (L1) / ≤ 12 úhlových minut (L2) | |||||
| Torzní tuhost | N·m/úhlovou minutu | L1 | 7 | 14 | 25 | 50 | 145 | 225 |
| Přípustná radiální síla Fr ¹ | N | L1/L2 | 1,530 | 3,250 | 6,700 | 9,400 | 14,500 | 50,000 |
| Přípustná axiální síla FA | N | L1/L2 | 765 | 1,625 | 3,350 | 4,700 | 7,250 | 25,000 |
| Účinnost η | % | L1 / L2 | ≥ 95% (L1) / ≥ 92% (L2) | |||||
| Hmotnost | kg | L1 / L2 | 2.1 / 2.5 | 6.4 / 7.8 | 13 / — | 24,5 / — | 51 / 54 | 83 / 95 |
| Hluk (3 000 ot./min., bez zátěže) | dB(A) | L1/L2 | ≤63 | ≤65 | ≤68 | ≤70 | ≤72 | ≤74 |
¹ Radiální síla v ose hřídele (x=L/2xL). Snížení pro zatížení mimo střed – použijte součinitel polohy Kb. Kombinace: Fa ≤ 0,2×Fr, Fa_max ≤ 0,1×Fr.
−10 °C až +90 °C
Standard IP65
Utěsněné mazivo – doživotní
20 000+ hodin S1
Vlevo / vpravo / nahoru / dolů
S1 kulatý / S2 klíčovaný
Pochopení zpětné vazby EP-TNR: proč je ≤10 arcmin P1 správná specifikace
Vůle EP-TNR ≤10 úhlových minut (P1, jednostupňový) je kombinovaná celková vůle na výstupní přírubě – zahrnuje příspěvek planetového stupně a příspěvek spirálového úhlového stupně, měřené společně ve stejném referenčním bodě. EP-TNF P1 specifikuje ≤5 úhlových minut, protože nemá úhlový stupeň. Rozdíl spočívá ve vlastní úhlové vůli úhlového stupně – přibližně 4–6 úhlových minut pro přesně broušený pár spirálových úhlových os. Nejedná se o kvalitativní vadu; jde o inherentní fyziku přidání změny směru o 90°. U servoos, kde je kodér polohy na hřídeli motoru a řídicí smyčka se uzavírá u motoru, je těchto 10 úhlových minut do značné míry kompenzováno servo smyčkou. U os, kde je enkodér umístěn za převodovkou (lineární stupnice, rotační enkodér na hřídeli zátěže), je relevantním parametrem skutečná nekompenzovaná chyba polohování – a ≤10 arcmin na výstupní přírubě EP-TNR odpovídá lineární chybě ≤0,15 mm na poloměru 100 mm, což je v rámci tolerance polohování většiny korejských průmyslových dopravníkových, balicích a manipulačních aplikací.
② Dostupné převodové poměry
| Fáze | Dostupné poměry i | η | P1 | Vhodné pro |
|---|---|---|---|---|
| L1 Jednoduchý | 3 · 4 · 5 · 6 · 7 · 8 · 10 · 14 · 20 | ≥95% | ≤10′ | CNC nástrojová hlava, kompaktní pohon dopravníku, kompaktní obalovací spoj robota |
| L2 Duální | 12 · 15 · 20 · 25 · 30 · 35 · 40 · 50 · 60 · 70 · 80 · 100 · 120 · 140 · 160 · 200 | ≥92% | ≤12′ | Vyvážené setrvačné převody, ultrapomalé otáčecí pohony, šnekový dopravník |
Problém geometrie instalace – Proč musí koexistovat kulatá příruba a 90°
V této produktové řadě jsou k dispozici tři konfigurace převodovek. Každá z nich řeší jiné prostorové omezení. Pochopení toho, proč konstruktér strojů sahá spíše k EP-TNR než k EP-TNF nebo EP-TMR, vyžaduje pochopení přesného geometrického konfliktu, který každá konfigurace řeší.
VÝSTUPNÍ ROZHRANÍ × SMĚR OTÁČENÍ MOTORU — TŘI KONFIGURACE
[ Motor ]──▶[ Planetový ]──▶( Kulatá příruba )
Řadový motor · hřídel + příruba na stejné ose
↓Motor
[ Planetární + Kuželový ]──▶ Kulatá hřídel
↓Motor
[ Planetární + zkosený ]──▶ (Kulatá příruba)
Výstup motoru kolmý na přírubu
Pokud je axiální hloubka za výstupem omezena A zátěžové šrouby jsou připevněny k přírubové ploše
Toto je případ použití EP-TNR. Sloup 5osého CNC stroje s omezenou hloubkou za otočným stolem v ose B nemůže pojmout EP-TNF s motorem za ním – motor vysouvá sestavu za konstrukční rozměry sloupu. EP-TMR šetří axiální hloubku, ale výstup je přes hřídel, což vyžaduje dodatečné spojení mezi hřídelí a nábojem otočného stolu. EP-TNR usazuje svůj pilotní registr přímo do otvoru pouzdra stolu, rozteč šroubů upevňuje náboj stolu k přírubové ploše a motor vystupuje bočně v rámci šířky sloupu. Žádné spojení, žádné překročení hloubky.
Když robotický zápěstní kloub vyžaduje kompaktní hloubku i strukturální přírubové rozhraní
Zápěstní klouby J4–J6 kolaborativních robotů pracují v omezeném vnějším průměru daném průřezem ramene. EP-TNF na zápěstí prodlužuje efektivní délku ramene dozadu o délku těla motoru, čímž se snižuje poměr dosahu k hloubce robota. Montáž motoru na EP-TNR kolmo k ose zápěstí udržuje délku ramene řízenou tělem převodovky, zatímco výstup s kulatou přírubou přímo odpovídá normě ISO 9409-1 pro rozhraní příruby zápěstí robota – což umožňuje přišroubovat přírubu nástroje koncového efektoru k výstupní přírubě převodovky bez použití mezilehlého adaptérového kroužku.
Pokud musí boční pohon dopravníku nebo překládacího stroje uvolnit dráhu produktu nad
Korejské dopravníkové systémy pro zpracování potravin a farmaceutické výrobky často vyžadují, aby byla převodovka namontována na bočním rámu dopravníku s výstupní osou vodorovnou a motorem vystupujícím dolů nebo do strany – čímž se zachovává volný horní povrch dopravníku pro tok produktu. Kombinace řadového motoru a převodovky vyčnívá dozadu podél směru pohybu a vytváří překážku v křižovatkách linek a předávacích bodech. EP-TNR se montuje v jedné rovině s bočním rámem, přičemž čelní strana příruby je přímo spojena s přírubou hřídele bubnu hlavy dopravníku a motor se z dráhy produktu vysouvá dolů.
ÚSPORA AXIÁLNÍ HLOUBKY — TNR vs. TNF+MOTOR
VÝSTUPNÍ PŘÍRUBA Ø NA RÁMU
TNR090 → Ø116 mm
TNR115 → Ø152 mm
TNR142 → Ø186 mm
TNR180 → Ø240 mm
TNR220 → Ø292 mm
Instalační příručka — Řada pravoúhlých přírub EP-TNR
Před objednáním ověřte směr zadání
Směr vstupu motoru – vlevo, vpravo, nahoru nebo dolů vzhledem k výstupní přírubové ploše – je nastaven při výrobě orientací úkosového stolu. Po dodání jej nelze změnit. Před objednáním si ověřte požadovaný směr výstupu motoru podle výkresu uspořádání stroje, včetně prostoru pro vedení kabelů. Kód modelu musí explicitně specifikovat směr vstupu.
Registrace čel příruby – pilotní registrační uložení
Pilotní registr EP-TNR (stupňovitý průměr, který vystředí převodovku v otvoru skříně stroje) je obroben s tolerancí h6. Spojovací otvor stroje by měl mít toleranci H7. Očistěte oba povrchy, bez použití síly vyrovnejte pilotní registr s otvorem a spusťte převodovku kolmo dolů. Vtlačení špatně vyrovnaného pilota do otvoru poškozuje soustřednost registru a způsobuje házení, které nelze opravit utažením montážních šroubů.
Vzor přírubových šroubů – utahovací moment v křížové posloupnosti
Nejprve nainstalujte všechny šrouby pro upevnění příruby a poté je utáhněte křížově (hvězdicově) na stanovenou hodnotu ve třech krocích – 30%, 70%, 100%. Tím se zabrání nerovnoměrnému stahování příruby dolů, které naklání pilotní registr a vytváří malou úhlovou odchylku mezi plochou výstupní příruby a osou otvoru stroje. Požadavek na rovinnost montážní plochy: ≤0,02 mm napříč průměrem roztečné kružnice šroubů.
Instalace motoru – Žádná axiální síla na úkosovém stole
Zasuňte hřídel motoru do kolmého vstupního otvoru, dokud čelo motoru nedosedne v jedné rovině s čelem vstupní adaptérové desky – bez mezery, bez tlaku. Utahujte oba upínací šrouby střídavě o půl otáčky. Během zasouvání nepůsobte na hřídel motoru axiální silou kladivem – předpětí ložiska kuželového pastorku je nastaveno z výroby a nelze jej obnovit, pokud se pastorek během montáže axiálně posune rázovým zatížením.
Upevnění zátěže – rozteč šroubů k rameni / přírubě stolu
Při přímém připevňování článku robotického ramene nebo otočného stolu k rozteči šroubů výstupní příruby se ujistěte, že je plocha spojovací příruby rovná s tolerancí 0,02 mm a že vodicí otvor spojovací příruby je H7. Pro připevnění zátěže použijte celou rozteč šroubů – částečné rozteče šroubů vytvářejí nerovnoměrné upínací síly, které vychylují výstupní přírubu a způsobují házení. Ověřte, zda klopný moment vytvářený připojeným ramenem nepřesahuje výstupní únosnost EP-TNR při specifické vzdálenosti přesahu.
Postup záběhu – Slyšitelné usazení stupně zkosení
Nechte běžet 30 minut naprázdno při jmenovitých vstupních otáčkách ≤50%. Během prvních 10–15 minut počátečního provozu je normální lehké slyšitelné bzučení z úkosového stolu, protože boky spirálových úkosových zubů se zahlazují do své provozní geometrie – tento zvuk se snižuje s ustálením kontaktního vzoru. Sledujte teplotu skříně jak v oblasti výstupní příruby, tak i v skříni úkosového stolu. Pokud teplota překročí okolní teplotu +90 °C, zastavte stroj a kontaktujte společnost Korea Ever-Power – abnormální zahřívání úkosového stolu naznačuje nesprávné usazení vstupu motoru.
⚠ Směr vstupu je trvalý: Směr vstupu motoru (vlevo / vpravo / nahoru / dolů) je nastaven při výrobě. Nepokoušejte se po dodání otáčet pouzdrem kuželového ozubeného kola za účelem změny směru vstupu – geometrie záběru kuželového ozubeného kola je kalibrována pro jednu konkrétní orientaci. Jakýkoli pokus o změnu směru vstupu v terénu ruší platnost záruky.
✔ Jednoduché těsnění pouzdra – bez nutnosti samostatné údržby zkosení: Spirálový kuželový stupeň a spirálový planetový stupeň sdílejí jeden utěsněný kryt mazacího pouzdra z výroby. Pro kuželová kola není k dispozici samostatná olejová nádržka, žádné okénko pro kontrolu hladiny oleje a pro kuželový stupeň není stanoveno žádné plánované mazání. Utěsněná mazací náplň pokrývá oba stupně po celou jmenovitou životnost 20 000 hodin.
Vnitřní komponenty EP-TNR – Šest prvků v jednom pouzdře
EP-TNR integruje šest přesných subsystémů v jedné utěsněné jednotce. První tři jsou společné s řadou řadových obráběcích strojů EP-TNF. Komponenty čtyři až šest jsou specifické pro pravoúhlou konfiguraci a určují výkon kuželového řezu, který odlišuje EP-TNR od EP-TNF i EP-TMR s perem.
① Pouzdro ozubeného věnce – kované, jednodílné
Za tepla kovaná legovaná ocel, ozubený věnec a těleso z jednoho ingotu. Všechny kritické otvory – vnitřní průměr ozubeného věnce, sedla výstupních ložisek, otvor pro kuželové kolo – obrobeny v jednom nastavení, čímž se eliminuje hromadění souososti z jednotlivých součástí.
② Šroubová planetová kola
Stejné spirálové ozubené kolo jako u EP-TNF a EP-TM. Převodový poměr >2,0, třída DIN 5–6. Rozkládá výstupní točivý moment mezi tři současné záběrové kontakty, čímž zajišťuje plynulejší vstup do kuželového stupně než u čelního planetového stupně.
③ Unášeč planet + hřídel s kuželovým pastorkem
Unášeč a hřídel kuželového pastorku obrobené jako jeden komponent. Výstupní tok z planetového hřídele proudí přímo do kuželového pastorku bez mezilehlé spojky – nedochází k hromadění házení mezi osou unášeče planetového hřídele a osou kuželového pastorku, což je hlavní zdroj hluku kuželového stupně u sestavených konstrukcí.
④ Dvojice spirálových kuželových ozubených kol — exkluzivně pro EP-TNR
Vysoce legovaná ocel, cementovaná a kalená na tvrdost 58–62 HRC, následně broušená na specializované brusce na kuželová ozubená kola. Úhel šroubovice 25–35°. Převodový poměr 1:1 – snížení otáček je zajištěno výhradně planetovým stupněm; dvojice kuželových kol pouze mění směr. Předpjatý pár kosoúhlých ložisek na výstupním hřídeli kuželových kol zpracovává kombinovanou separační sílu a aplikované radiální zatížení jako jeden konstrukční výpočet.
⑤ Vstupní hřídel s dvojitou svorkou
Dva symetricky protilehlé upínací šrouby na kolmém vstupním otvoru. Maximální vstupní otáčky 10 000 ot/min. Kompatibilní s jakýmkoli průměrem hřídele motoru v rozsahu adaptérové desky. Symetrické upínání zabraňuje průhybu vstupního hřídele, který vzniká u konstrukcí s jedním šroubem během utahování.
⑥ Kulatá výstupní příruba + pilotní registr
Výstupní přírubová plocha a pilotní registr jsou po montáži vybroušeny – soustřednost se skutečnou osou otáčení, nikoli s nominální konstrukční osou. Házení přírubové plochy ≤0,02 mm typicky. Rozměry roztečné kružnice šroubů a pilotního registru odpovídají EP-TNF při stejné velikosti rámu, takže výstupní rozhraní stroje navržená pro EP-TNF se bez úprav přenášejí do EP-TNR.
TNR P1 ≤10 arcmin je celková vůle výstupní příruby – planetární stupeň a kuželový stupeň dohromady, měřená na výstupní přírubě při předpětí ±3% T₂ₙ. Každý EP-TNR se dodává s certifikátem o měření z výroby, který uvádí skutečnou hodnotu. Při poloměru příruby 100 mm odpovídá 10 arcmin ≈0,29 mm obloukového pohybu – což je přijatelné pro všechny servoosy s uzavřenou smyčkou, kde je enkodér na hřídeli motoru, a pro aplikace s otevřenou smyčkou, kde je tolerance polohy ≥0,3 mm.
Jak číst modelový kód EP-TNR
spirálová s kulatou přírubou
060/090/115/142/180/220
L1: 3–20 · L2: 12–200
S1=kulaté · S2=s klíčem
P1≤10′ · P2≤12′
L=vlevo · R=vpravo · U=nahoru · D=dole
Rozměry vstupní příruby motoru — TNR jednostupňový L1 (kolmá vstupní strana)
| Rám | Ø výstupní příruby | Vstupní pilotní Ø (C1) | Vstupní rozteč šroubů / závit (C2) | Ø vstupní hřídele (C3) | L1 axiální délka C9 |
|---|---|---|---|---|---|
| TNR060 | Ø80 | Ø66,7 / Ø70 / Ø90 | 4-M4×10 / M5×12 / M6×14 | Ø8 / Ø11 / Ø19 | 153 mm |
| TNR090 | Ø116 | Ø90 / Ø100 / Ø115 / Ø145 | 4-M5×12 – 4-M8×20 | Ø19 / Ø16 / Ø19,22 | 209 mm |
| TNR115 | Ø152 | Ø145 / Ø200 | 4-M8×20 / 4-M12×28 | Ø19,22 / Ø35 | ~266 mm |
| TNR142 | Ø186 | Ø145 / Ø200 | 4-M8×20 / 4-M12×28 | Ø22 / Ø35 | ~338 mm |
| TNR180 | Ø240 | Ø200 (na zakázku) | 4-M12×28 | Ø42 / Ø55 | 405,5 mm |
| TNR220 | Ø292 | Ø220 (na zakázku) | 4-M12×30 | Ø42 / Ø75 | 494,5 mm |
Vstupní rozměry TNR180/220 konfigurovatelné – specifikujte motor v objednávce. Všechny rozměry ověřte podle rozměrového výkresu Korea Ever-Power. Kolmá výška L12 (včetně vstupní příruby) je kritickým rozměrem pro instalace, kde motor vystupuje nahoru nebo dolů.
EP-TNR v korejském průmyslu – kde záleží na kulatých přírubách
① Korejský 5osý CNC stroj s osou B – sloup s omezenou hloubkou
Korejští výrobci kompaktních 5osých obráběcích center čelí přísnému omezení hloubky sloupu za otočným stolem osy B pro TNR090/115 při i=25–50. Motor vystupuje bočně v rámci šířky sloupu; výstupní příruba s velkým průměrem (Ø116 nebo Ø152 mm) je zasazena přímo do otvoru krytu stolu. Výsledkem je sestava osy B o 60–90 mm kratší než ekvivalentní řadový motor EP-TNF +, což umožňuje užší průřez sloupu a měřitelné snížení hmotnosti stroje v celé výrobní dávce.
② Zápěstní kloub pro korejské koboty – přímá montáž dle ISO 9409
Korejští vývojáři kolaborativních robotů, kteří navrhují 6osé coboty pro běžný průmysl, specifikují pro osu zápěstního válce J4 hodnotu TNR060 při i=16–20. Výstupní příruba o průměru 80 mm odpovídá rozhraní příruby robota dle ISO 9409-1 velikosti 50, což umožňuje přímé šroubování standardních přírub koncového nástroje k výstupní ploše převodovky. Motor vystupuje kolmo k ose předloktí, takže vnější průměr předloktí je 72–78 mm – čehož lze dosáhnout s EP-TNR, co není možné s řadovým EP-TNF při stejné úrovni točivého momentu.
③ Korejská přesná dělicí hlava – přímé spojení bez adaptérového kroužku
Korejští výrobci příslušenství pro obráběcí stroje, kteří vyrábějí indexovací hlavy s přímým pohonem, specifikují TNR090/115 při i=20–40. Pilotní registr výstupní příruby přímo vystředí vřeteno indexovací hlavy – žádný mezilehlý adaptérový kroužek, žádná nahromaděná chyba vyrovnání z tolerancí obrábění kroužků. U vícestaničních montážních strojů pracujících 24 hodin denně, 7 dní v týdnu eliminuje eliminace mezilehlé spojovací součásti také jednu položku způsobující poruchu z plánu údržby. Dosažitelná přesnost polohování na čelní ploše indexovacího stolu závisí na házivosti výstupní příruby EP-TNR (≤0,02 mm) a předpětí ložiska vřetena indexovací hlavy – obvykle ≤0,05 mm celkem na okraji stolu.
④ Boční pohon korejského farmaceutického dopravníku – hygienická zóna
Korejské dopravníkové systémy pro farmaceutické blistry a tekuté náplně vyžadují pohony, které se montují v jedné rovině s bočním rámem dopravníku – zóna produktu nad ní musí být bez jakýchkoli mechanických výstupků. TNR060/090 s konfigurací motoru dolů nebo motoru nahoru se montuje v jedné rovině, kulatá příruba dosedá do otvoru boční desky rámu dopravníku a motor klesá pod nebo stoupá nad horní povrch dopravníku. Těsnění IP65 zvládá čištění CIP. Utěsněná mazací náplň neprodukuje žádné částice – což je explicitní požadavek na dopravník pro čisté prostory, který vylučuje otevřené reduktory olejové lázně.
⑤ Korejský polovodičový EFEM — Robot Theta Axis
Moduly front-end zařízení v korejských nástrojových sadách používají pro theta (rotační) osu robota pro transport destiček TNR060. Kompaktní pouzdro – axiální hloubka 153 mm s motorem vycházejícím ze strany – odpovídá omezení půdorysu zařízení EFEM, které určuje rozteč nástrojů v uličce výrobce. Kulatá výstupní příruba přímo vystředí revolverovou hlavici robota s házivostí menší než 0,02 mm, což přispívá k opakovatelnosti zarovnání drážek destiček požadované normami pro nakládací otvory SEMI E84 AMHS.
⑥ Zemědělské stroje – Rotace vozíku pro přesný secí stroj
Moderní přesné secí stroje s GPS naváděním používají servopohony řízené vozíky řádkovacích jednotek, které se otáčejí a kopírují kontury pole a otáčení na souvratích. TNR090 při i=25–50 polohuje motor podél rámu vozíku a zároveň přenáší výstupní krouticí moment příruby přímo na ložisko čepu vozíku. Následně zapojené vícevýstupní zemědělské převodovky poté rozdělují výkon do jednotlivých pohonů řádkovacích jednotek z jediného výstupu TNR, čímž se minimalizuje počet servomotorů a zjednodušuje se řídicí systém. Krytí IP65 a teplotní rozsah od −10 °C do +90 °C pokrývají všechny sezónní provozní podmínky na poli.
Proč inženýři volí Korea Ever-Power EP-TNR
📐
Výstupní rozhraní identické s EP-TNF
Průměr výstupní příruby, roztečná kružnice šroubů, pilotní registr a tolerance hřídele u EP-TNR jsou identické s EP-TNF při stejné velikosti rámu. Rozhraní stroje navržené pro EP-TNF se přenáší do EP-TNR bez jakékoli úpravy na výstupní straně – mění se pouze uspořádání montáže motoru. To znamená, že inženýři mohou přepracovat stranu motoru a ušetřit tak axiální hloubku, aniž by museli překreslovat celou sestavu osy.
🔒
Zkosený stolek pokrytý doživotním těsněním – bez nutnosti samostatné údržby
Mnoho pravoúhlých převodovek s kuželovým převodem používá samostatnou olejovou nádržku pro kuželová kola, která vyžaduje pravidelné kontroly hladiny a výměny oleje. Převodovka EP-TNR používá jednu továrně uzavřenou mazací náplň, která pokrývá jak spirálový planetový stupeň, tak i spirálový kuželový stupeň ve stejné skříni – žádný přístupový otvor, žádný ukazatel hladiny oleje, žádný mazací plán specifický pro kuželová kola po celou dobu životnosti 20 000 hodin.
📋
Certifikát celkové vůle – měřeno na přírubě, ne odhadováno
Hodnota vůle uvedená v dodacím certifikátu EP-TNR se měří na výstupní přírubě – součet příspěvků planetového a kuželového stupně – za použití stejné metody předpínací zkoušky ±3% T₂ₙ jako u EP-TM a EP-TNF. Nejedná se o odhadovaný součet dvou samostatných měření stupňů. Technici obdrží skutečnou hodnotu pro svou konkrétní jednotku, kterou mohou porovnat se specifikací třídy a použít jako výchozí bod instalace pro každoroční kontroly údržby.
🎯
Výpočet axiálních úspor zdarma – před objednáním
Společnost Korea Ever-Power nabízí před zadáním objednávky bezplatné porovnání instalačního prostoru – axiální hloubku EP-TNR versus EP-TNF + váš konkrétní motor. Uveďte číslo modelu motoru a dostupnou hloubku stroje za výstupní přírubou; odpověď zahrnuje přesnou axiální úsporu v milimetrech, kolmou výšku L12 s motorem ve zvoleném směru a rozměrový výkres pro konkrétní rám a převodový poměr. Odpověď v angličtině v tentýž den.
⚡
Rozsah převodových poměrů do i=200 — Ultra-nízké výstupní rychlosti
Dvoustupňový reduktor EP-TNR dosahuje i=200, což je širší rozsah než dvoustupňový reduktor EP-TNF. TNR090 při i=200 z motoru s 3 000 ot./min. produkuje výstup 15 ot./min. – vhodný pro pohony těžkých dopravníkových hlav, pohony šnekových dopravníků a pomalé pohony otočných věnců, kde je vyžadována kompaktní axiální hloubka a řadový reduktor EP-TNF by k dosažení ekvivalentní rychlosti vyžadoval samostatný externí redukční stupeň.
🌡️
−10 °C až +90 °C — Identický rozsah jako u EP-TNF
Zkosený stupeň nepředstavuje žádné omezení rozsahu provozních teplot. Aplikace s EP-TNF v korejské logistice s chladicím řetězcem nebo v horkém korejském prostředí pro zpracování potravin mohou nahradit EP-TNR bez jakékoli úpravy mazání nebo těsnění. Specifikace utěsněného plastického maziva pokrývá oba stupně v celém jmenovitém teplotním rozsahu beze změny.
Recenze zákazníků a zpětná vazba k aplikacím
5 ★
87%
4 ★
11%
≤3 ★
2%
Dvoustupňový TNR115 i=40 pro osu B našeho nového kompaktního 5osého vertikálního obráběcího centra. Předchozí generace strojů používala EP-TNF115 s řadovým motorem Yaskawa – celková sestava byla 337 mm, což nás tlačilo k širšímu sloupu, než jsme chtěli. U EP-TNR115 je axiální hloubka 266 mm a motor vystupuje vlevo uvnitř sloupu. Průřez sloupu se zmenšil o 65 mm, což ušetří 9 kg na stroj. Společnost Korea Ever-Power zaslala kompletní rozměrový výkres a potvrdila vstupní přírubu pro náš motor Yaskawa SGMGV-09A do 4 hodin od mého dotazu.
Dvoustupňový EP-TNR060 i=16 pro zápěstní kloub J4. Cílový vnější průměr předloktí byl 76 mm – se standardní řadovou převodovkou by při tomto točivém momentu mělo předloktí průměr alespoň 95 mm. EP-TNR060 (přírubové těleso Ø80 mm) nám umožnil dosáhnout vnějšího průměru předloktí 74 mm. Díky shodě přírub ISO 9409-1 pasovaly naše standardní adaptéry pro rychlou výměnu nástrojů bez jakékoli úpravy. Vůle P2 ≤10 úhlových minut je plně v toleranci pro naše uzavřené řízení polohy zápěstí. 22 jednotek nasazených ve dvou modelech kobotů – žádné problémy v terénu za 11 měsíců.
Jednostupňová konfigurace EP-TNR090 i=20 s vypínaným motorem pro pohony hlav dopravníků s blistrovým balením v našem výrobním závodě splňujícím normy KFDA. Předchozí šnekový reduktor na této pozici vyžadoval čtvrtletní výměnu oleje – 40minutový postup na hlavu dopravníku, který se v celém 24liniovém závodě nashromáždil ve značném počtu hodin údržby. Utěsněné mazivo EP-TNR zcela eliminovalo plán výměny oleje. Stupeň krytí IP65 zvládá naše denní mytí pěnou na místě (CIP). Po 14 měsících provozu a třech plánovaných auditech zůstává všech 28 jednotek v mezích hodnoty vůle uvedené v dodacím protokolu.
Podělte se o své zkušenosti s žádostí o EP-TNR. Kontaktujte Korea Ever-Power: [email protected]
Integrace hnacího ústrojí – Doplňkové produkty
Šnekové reduktory – samosvorný druhý stupeň
Pro vertikální sloupy pro uchycení břemen a zvedací osy bez protiváhy, kde pohon musí udržet polohu při výpadku napájení, kombinace EP-TNR s následným pohonem šnekový reduktor Nabízí jak úsporu axiální hloubky, tak i samosvornou schopnost. TNR090 při i=20 (η≥95%) spárovaný se šnekem při i=50 (η≈60%) vytváří kombinovanou hodnotu i=1 000 se samosvornou schopností, tedy celkovou hodnotu η≈57%. Pravoúhlý výstup reduktoru EP-TNR také zjednodušuje mechanické uspořádání, když osa šnekového reduktoru musí být kolmá k ose motoru – EP-TNR provádí jak otočení o 90°, tak primární redukci v jednom krytu.
Zemědělské převodovky — Přesná polní technika
V zařízeních pro precizní zemědělství, kde servomotor musí být umístěn podél rámu stroje a pracovní prvky pracují kolmo ke směru pohybu, je pravoúhlý přírubový výstup EP-TNR připojen přímo k výstupu do proudu. zemědělské vícevýstupové převodovkyKulatá výstupní příruba umožňuje přímé konstrukční spojení se vstupní přírubou zemědělské převodovky – žádný hřídel, žádná spojka, žádné seřizování na poli. EP-TNR180/220 při i=50–100 pokrývá rozsah 600–1 200 N·m, který je typický pro hlavní pohony žacích sklízecích žacích strojů a přesných secích strojů.
Související produkty — Rodina pravoúhlých a přírubových
EP-TNF — Kulatá příruba, řadová
Stejná výstupní plocha s kulatou přírubou jako u EP-TNR. Motor souose za výstupem. Nižší vůle (P1 ≤5 úhlových minut), protože není k dispozici úkosový stupeň. Zvolte EP-TNF, pokud axiální hloubka umožňuje umístění motoru v řadě a prioritou je minimální vůle.
EP-TMR — Pravoúhlá hřídel s perem
Pravý úhel 90°, stejná flexibilita směru motoru jako u EP-TNR, ale výstup je přes kulatý/klínovaný hřídel namísto příruby s kruhovým závitem. Zvolte EP-TMR pro aplikace s ozubeným hřebenem, kuličkovým šroubem spojeným spojkou nebo hřídelem kladky dopravníku.
EP-TM — Řadový, hřídel s perem
Nejvyšší účinnost (≥97% L1), nejnižší vůle (P0 ≤1 arcmin), žádný stupeň zkosení. Základní spirálový planetový převod pro všechny aplikace, kde není omezena axiální hloubka a je možné řadové umístění motoru.
EP-TEG — Ultra-Precision P0
P0 ≤1 arcmin přírubový výstup. Pro polovodičová zařízení, přesnou optiku a ultrapřesné CNC otočné stoly, kde vůle EP-TNR překračuje systémovou chybovou bilanci.
Často kladené otázky – Řada EP-TNR
Specifikujte svůj EP-TNR – V ceně je zahrnut bezplatný výpočet axiálních úspor
Uveďte model motoru, požadovaný převod, dostupnou axiální hloubku a preferovaný směr výstupu motoru – Korea Ever-Power vrátí přesnou axiální úsporu oproti řadové konfiguraci, kolmou výšku L12, rozměrový výkres a potvrzení dostupnosti skladem. Reakce v tentýž den.
Konfigurace pravoúhlé příruby · Skladové rámy 060–142 · Dodání v ten samý týden u standardních konfigurací
Další informace
| Editor | Cxm |
|---|
Související produkty
-
Přesná planetová převodovka s pravoúhlou kulatou přírubou řady EP-ADR (EP-ADR047 až EP-ADR255)
-
Vysoce tuhá řadová planetová převodovka s výstupní hřídelí řady EP-AF (varianta EP-AF042 až EP-AF220 a EP-AFX)
-
Standardní vysoce přesná řadová planetová převodovka se čtyřhrannou přírubou řady EP-AB (EP-AB042 až EP-AB220)
-
Vysoce přesná planetová převodovka řady BAB – standardní příruba (EP-BAB042 až EP-BAB220)
-
Koncentrická přesná planetová převodovka pro vysokorychlostní servopohony — řada VR
-
Pravoúhlá planetová převodovka pro pohony s omezeným prostorem – řada WPLE/WPLF
-
Přesná planetová převodovka | Řada PZB pro průmyslové aplikace
-
Přesná planetová převodovka PLS pro průmyslové řetězové pohony
