EP-TNR 直角圆法兰螺旋行星齿轮箱
EP-TNR系列——直角圆法兰行星齿轮箱 | 机架尺寸060–220 mm，i=3–200，最大扭矩2,000 N·m
当机器设计要求伺服电机垂直于负载轴输出时 和 负载必须直接用螺栓固定到大直径法兰面上，而不是夹在轴上——EP-TNR 正是合适的配置。例如，用螺栓固定到变速箱输出端面的机器人手臂连杆、带有圆孔壳体（变速箱导向销安装在该壳体内）的 CNC 旋转工作台、以及直接驱动分度头安装法兰：这些应用需要的是螺栓圆周，而不是轴端，并且需要将电机置于轴向范围之外。EP-TNR 能够在一个密封单元中满足所有这些要求，并提供从 060 毫米到 220 毫米的六种机架尺寸。
EP-TNR系列——完整技术规格
① 额定输出扭矩和转速 — 所有 6 款机型
| 范围 | 单元 | 阶段 | TNR060 | TNR090 | TNR115 | TNR142 | TNR180 | TNR220 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 额定扭矩 T₂ₙ | 牛·米 | L1（i=3–20） | 40–60 | 130–160 | 208–330 | 342–650 | 588–1,200 | 1,140–2,000 |
| L2（i=12–200） | 40–60 | 130–160 | 208–330 | 342–650 | 588–1,200 | 1,140–2,000 | ||
| 最大扭矩 T₂max | 牛·米 | L1/L2 | 3 × T₂ₙ | |||||
| 额定输入速度 nₙ | 转速 | L1/L2 | 5,000 | 4,000 | 4,000 | 3,000 | 3,000 | 2,000 |
| 最大输入速度 n₁max | 转速 | L1/L2 | 10,000 | 8,000 | 8,000 | 6,000 | 6,000 | 4,000 |
| 反冲 P1（输出端总反冲） | 弧分 | L1（i=3–20） | ≤ 10 弧分 | |||||
| 反冲 P2 | 弧分 | L1 / L2 | ≤ 12 弧分 (L1) / ≤ 12 弧分 (L2) | |||||
| 扭转刚度 | 牛·米/弧分 | L1 | 7 | 14 | 25 | 50 | 145 | 225 |
| 允许的径向力 Fr ¹ | N | L1/L2 | 1,530 | 3,250 | 6,700 | 9,400 | 14,500 | 50,000 |
| 允许轴向力 F一个 | N | L1/L2 | 765 | 1,625 | 3,350 | 4,700 | 7,250 | 25,000 |
| 效率 η | % | L1 / L2 | ≥ 95% (L1) / ≥ 92% (L2) | |||||
| 重量 | 公斤 | L1 / L2 | 2.1 / 2.5 | 6.4 / 7.8 | 13 / — | 24.5 / — | 51 / 54 | 83 / 95 |
| 噪音（3000 转/分，空载） | 分贝(A) | L1/L2 | ≤63 | ≤65 | ≤68 | ≤70 | ≤72 | ≤74 |
¹ 轴中心线处的径向力 (x=L/2xL)。偏心加载时减小——应用位置系数 Kb。综合：Fa ≤ 0.2×Fr，Fa_max ≤ 0.1×Fr。
−10°C 至 +90°C
IP65标准
密封润滑脂——终身有效
20,000+ 小时 S1
左/右/上/下
S1 圆形 / S2 钥匙形
了解EP-TNR反冲：为什么≤10弧分P1才是正确的规格
EP-TNR 的齿隙≤10弧分（P1，单级）是输出法兰处的总齿隙——它包括行星架级和螺旋锥面级的齿隙，两者在同一参考点测量。EP-TNF P1 的齿隙≤5弧分，因为它没有锥面级。区别在于锥面级本身的角度间隙——对于精密研磨的螺旋锥面，角度间隙约为4-6弧分。这并非质量缺陷；这是由于增加了90°方向改变而产生的固有物理特性。对于位置反馈编码器位于电机轴上且控制回路在电机处闭合的伺服轴，这10弧分的齿隙很大程度上由伺服回路补偿。对于编码器位于齿轮箱下游的轴（线性光栅尺、负载轴上的旋转编码器），实际未补偿的定位误差是相关参数——EP-TNR 输出法兰处的 ≤10 弧分对应于 100 毫米半径处的 ≤0.15 毫米线性误差，这完全在大多数韩国工业输送机、包装和物料搬运应用的定位公差范围内。
② 可用齿轮比
| 阶段 | 可用比率 i | η | P1 | 适用于 |
|---|---|---|---|---|
| L1 单通道 | 3 · 4 · 5 · 6 · 7 · 8 · 10 · 14 · 20 | ≥95% | ≤10′ | 数控刀塔、紧凑型输送驱动装置、机器人关节紧凑型包装 |
| L2 双通道 | 12 · 15 · 20 · 25 · 30 · 35 · 40 · 50 · 60 · 70 · 80 · 100 · 120 · 140 · 160 · 200 | ≥92% | ≤12′ | 深比惯性匹配、超慢速回转驱动、螺旋输送机 |
安装几何问题——为什么圆形法兰和 90° 必须共存
该产品系列提供三种齿轮箱配置。每种配置都针对不同的空间限制问题。要理解为什么机械设计人员会选择 EP-TNR 而不是 EP-TNF 或 EP-TMR，就需要了解每种配置所解决的具体几何冲突。
输出接口 × 电机方向 — 三种配置
[电机]──▶[行星齿轮]──▶（圆形法兰）
电机直列式·轴+法兰同轴
↓电机
[行星齿轮+斜面]──▶ 圆轴
↓电机
[行星式 + 斜面]──▶(圆形法兰)
电机垂直·法兰输出
当输出端后方的轴向深度有限，且负载螺栓固定在法兰面上时
这是EP-TNR的应用案例。CNC五轴机床立柱B轴旋转工作台后方深度有限，无法容纳电机位于其后的EP-TNF——电机会使组件超出立柱的结构范围。EP-TMR虽然节省了轴向深度，但其输出轴位于轴和旋转工作台轮毂之间，需要额外的联轴器。EP-TNR的导向定位器直接安装在工作台壳体孔内，螺栓圆将工作台轮毂固定到法兰面上，电机则从立柱宽度范围内横向伸出。无需联轴器，因此不会出现深度超限。
当机器人腕关节既需要紧凑的深度又需要结构法兰接口时
协作机器人 J4–J6 的腕关节在由机械臂横截面决定的受限外径内运行。腕关节处的 EP-TNF 装置将机械臂的有效长度向后延伸电机本体的长度，从而降低了机器人的伸展深度比。将电机垂直安装在 EP-TNR 装置上，使机械臂的长度仍然由变速箱本体控制，同时圆形法兰输出直接符合 ISO 9409-1 机器人腕关节法兰接口标准——无需任何中间适配环，即可将末端执行器工具法兰直接螺栓固定到变速箱输出法兰上。
当传送带或转运机的侧驱动装置必须清除上方的产品路径时
韩国食品加工和制药输送系统通常要求将减速机安装在输送机侧框架上，输出轴水平，电机向下或侧向伸出，从而保持输送机顶面畅通，便于物料流动。传统的电机+减速机组合会沿运行方向向后突出，在输送线交叉点和物料输送点处形成障碍。EP-TNR 则采用与侧框架齐平的安装方式，其法兰面直接与输送机头部滚筒轴法兰连接，电机完全避开物料输送路径。
轴向深度节省——TNR 与 TNF+MOTOR 对比
输出法兰直径（按框架）
TNR090 → Ø116 毫米
TNR115 → Ø152 毫米
TNR142 → Ø186 毫米
TNR180 → Ø240 毫米
TNR220 → Ø292 毫米
安装指南 — EP-TNR 直角法兰系列
下单前请确认输入方向。
电机输入方向（相对于输出法兰面的左、右、上或下）在制造时由倒角台方向决定，交付后无法更改。下单前，请对照机器布局图（包括电缆布线空间）确认所需的电机输出方向。型号代码必须明确指定输入方向。
法兰面定位——导向定位配合
EP-TNR导向销（用于将变速箱固定在机床壳体孔内的阶梯状直径）的加工公差为h6。与之配合的机床孔的公差应为H7。清洁两个表面，将导向销与孔对齐，切勿强行操作，然后平稳地放下变速箱。强行将未对准的导向销塞入孔内会损坏导向销的同心度，并引入无法通过拧紧安装螺栓来纠正的跳动。
法兰螺栓排列方式——按交叉顺序拧紧
先用手指拧紧所有法兰安装螺栓，然后按十字（星形）顺序分三次拧紧至指定扭矩值——30%、70%、100%。这样可以防止法兰受力不均，从而避免导向定位器倾斜，并在输出法兰面与机床孔轴线之间产生微小的角度误差。安装面平面度要求：螺栓圆周直径方向≤0.02 mm。
电机安装——斜面平台无轴向力
将电机轴插入垂直的输入孔，直至电机端面与输入适配器板端面完全贴合——无间隙，切勿强行插入。交替拧紧两个夹紧螺栓，每次拧半圈。插入过程中切勿用木槌对电机轴施加轴向力——锥齿轮轴承的预紧力已在工厂设定，如果在安装过程中因冲击载荷导致齿轮轴向位移，则无法恢复。
负载连接——螺栓圆周至臂/工作台法兰
当将机器人手臂连杆或旋转工作台直接连接到输出法兰螺栓圆上时，确保配合法兰面的平面度误差在 0.02 mm 以内，且配合导向孔为 H7 级。负载连接时应使用完整的螺栓圆——部分螺栓连接会导致夹紧力不均匀，从而使输出法兰发生挠曲并引入跳动。验证所连接的负载臂产生的倾覆力矩在特定悬伸距离下不超过 EP-TNR 输出轴承的承载能力。
磨合程序——斜面阶段可听沉降
空载运行，输入转速≤50%，运行30分钟。初始运行的前10-15分钟，斜齿轮台发出轻微的嗡嗡声属于正常现象，这是由于螺旋斜齿轮的齿面正在磨合，逐渐形成运行几何形状——随着接触面的建立，这种声音会逐渐减弱。监测输出法兰区域和斜齿轮台外壳的温度。如果温度超过环境温度+90°C，请停止运行并联系韩国永力电机公司——斜齿轮台异常发热表明电机输入端安装不正确。
⚠ 输入方向是永久性的： 电机输入方向（左/右/上/下）在出厂时已设定。请勿在交货后尝试旋转锥齿轮壳体以更改输入方向——锥齿轮啮合几何形状已针对特定方向进行校准。任何现场更改输入方向的尝试都将导致保修失效。
✔ 单一密封外壳——无需单独维护斜面： 螺旋锥齿轮级和螺旋行星齿轮级共用一个工厂密封的润滑脂罐。锥齿轮没有单独的油箱，没有油位观察窗，锥齿轮级也不需要定期润滑。密封的润滑脂足以满足两个齿轮级在20,000小时额定使用寿命内的润滑需求。
EP-TNR 内部组件——六个元件集成在一个外壳中
EP-TNR 将六个精密子系统集成在一个密封单元中。前三个子系统与 EP-TNF 在线系列共享。第四至第六个组件是直角配置特有的，它们决定了倒角台的性能，而这正是 EP-TNR 区别于 EP-TNF 和键槽轴 EP-TMR 的关键所在。
① 环形齿轮壳体——锻造一体式
采用热锻合金钢，环形齿轮和壳体由同一钢坯加工而成。所有关键孔——环形齿轮内径、输出轴承座、锥齿轮孔——均在一次装夹中加工完成，避免了因单独加工零件而导致的同心度偏差。
② 螺旋行星齿轮
与 EP-TNF 和 EP-TM 相同的螺旋齿轮组。接触比 >2.0，DIN 5-6 级。将输出扭矩分配到三个同时啮合的触点上，与正齿轮行星齿轮相比，可使输入到锥齿轮级的扭矩更加平稳。
③ 行星架 + 锥齿轮轴
行星架和锥齿轮轴作为一个整体加工而成。行星齿轮的输出直接流入锥齿轮，无需中间联轴器——行星架轴线和锥齿轮轴线之间不存在累积跳动，而这正是装配式设计中锥齿轮级噪声的主要来源。
④ 螺旋锥齿轮副 — EP-TNR 独家产品
采用高合金钢，经渗碳和淬火处理，硬度达到 58–62 HRC，然后在专用锥齿轮磨床上进行研磨。螺旋角为 25–35°。齿轮比为 1:1——减速完全由行星齿轮级完成；锥齿轮副仅改变旋转方向。锥齿轮输出轴上的预紧角接触轴承副可承受分离力和径向载荷，所有计算均基于同一设计。
⑤ 双夹紧输入轴
输入孔垂直方向上有两个对称的夹紧螺栓。最大输入转速为 10,000 rpm。兼容适配板范围内的任何电机轴直径。对称夹紧设计可防止单螺栓设计在拧紧过程中产生的输入轴挠曲。
⑥ 圆形输出法兰 + 导向销
装配后对输出法兰面和导向销进行研磨——确保其同心度与实际旋转轴一致，而非与标称设计轴一致。法兰面跳动量通常≤0.02 mm。螺栓圆和导向销尺寸与相同机架尺寸的EP-TNF匹配，因此为EP-TNF设计的输出侧机床接口无需修改即可直接用于EP-TNR。
TNR P1 ≤10 弧分是指输出法兰的总反冲量——行星架和斜齿轮架的总反冲量，在 ±3% T₂ₙ 预紧力下于输出法兰处测量。每台 EP-TNR 都随附一份工厂测量证书，上面标明了实际值。在 100 毫米法兰半径下，10 弧分对应于约 0.29 毫米的弧长运动——对于编码器位于电机轴上的所有闭环伺服轴以及位置公差 ≥0.3 毫米的开环应用而言，该反冲量均可接受。
如何解读EP-TNR模型代码
圆法兰螺旋
060/090/115/142/180/220
L1：3–20 · L2：12–200
S1=圆形 · S2=键控
P1≤10′ · P2≤12′
L=左 · R=右 · U=上 · D=下
电机输入法兰尺寸 — TNR 单级 L1（垂直输入侧）
| 框架 | 输出法兰直径 | 输入导频 Ø (C1) | 输入螺栓圆/螺纹（C2） | 输入轴直径（C3） | L1 轴长 C9 |
|---|---|---|---|---|---|
| TNR060 | Ø80 | 直径 66.7 / 直径 70 / 直径 90 | 4-M4×10 / M5×12 / M6×14 | 直径8 / 直径11 / 直径19 | 153毫米 |
| TNR090 | Ø116 | 直径90 / 直径100 / 直径115 / 直径145 | 4-M5×12 – 4-M8×20 | Ø19 / Ø16 / Ø19,22 | 209毫米 |
| TNR115 | Ø152 | 直径145/200 | 4-M8×20 / 4-M12×28 | 直径19.22 / 直径35 | 约266毫米 |
| TNR142 | Ø186 | 直径145/200 | 4-M8×20 / 4-M12×28 | Ø22 / Ø35 | 约338毫米 |
| TNR180 | Ø240 | Ø200（定制） | 4-M12×28 | Ø42 / Ø55 | 405.5 毫米 |
| TNR220 | Ø292 | Ø220（定制） | 4-M12×30 | Ø42 / Ø75 | 494.5 毫米 |
TNR180/220 输入尺寸可配置——请在订购时指定电机型号。所有尺寸均需对照韩国永力动力（Korea Ever-Power）尺寸图进行确认。对于电机向上或向下安装的情况，L12 垂直高度（包括输入法兰）是关键尺寸。
韩国工业中的EP-TNR——圆形法兰至关重要
① 韩国五轴数控机床B轴——深度约束立柱
韩国紧凑型五轴加工中心制造商在B轴旋转工作台后方面临立柱深度限制的问题，因此他们选择采用i=25–50的TNR090/115电机。该电机从立柱宽度内横向引出；大直径输出法兰（Ø116或Ø152毫米）直接安装在工作台壳体孔内。与同等规格的EP-TNF电机+直列式电机相比，该B轴组件的长度缩短了60–90毫米，从而可以实现更窄的立柱横截面，并在批量生产中显著减轻机器重量。
② 韩国协作机器人腕关节 — ISO 9409 直接安装
韩国协作机器人开发商在为通用工业市场设计六轴协作机器人时，指定 J4 腕部滚动轴采用 i=16–20 的 TNR060 电机。其 Ø80 mm 的输出法兰符合 ISO 9409-1 50 型机器人法兰接口标准，允许标准末端执行器工具法兰直接螺栓固定到变速箱输出端。电机垂直于前臂轴线输出，使前臂外径保持在 72–78 mm——这是 EP-TNR 电机能够实现的，而相同扭矩水平的直列式 EP-TNF 电机则无法实现。
③ 韩国精密分度头——无需适配环即可直接连接
韩国机床附件制造商在制造直驱式分度头时，指定使用TNR090/115型分度头，其工况参数为i=20–40。输出法兰导向销可直接对分度头主轴进行定心，无需中间适配环，从而避免了因适配环加工公差而产生的累积对准误差。对于全天候运行的多工位装配机床而言，省去中间联轴器部件也减少了一项维护计划中的故障点。分度工作台面的定位精度取决于EP-TNR输出法兰的跳动量（≤0.02 mm）以及分度头主轴轴承的预紧力——通常在工作台边缘处总和≤0.05 mm。
④ 韩国制药输送机侧驱动——卫生区
韩国制药用泡罩包装和液体灌装输送系统需要与输送机侧框架齐平安装的驱动装置——上方的产品区域必须没有任何机械凸起。TNR060/090 提供电机向下或向上两种安装方式，可实现齐平安装，圆形法兰嵌入输送机框架侧板孔内，电机可下降至输送机顶面以下或上升至顶面以上。IP65 密封等级可满足 CIP 清洗要求。密封的油脂填充不会产生颗粒——这是洁净室输送机的一项明确要求，因此不能使用开放式油浴减速器。
⑤ 韩国半导体 EFEM — 机器人 Theta 轴
韩国晶圆厂设备前端模块 (EFEM) 采用 TNR060 作为晶圆输送机器人的 θ（旋转）轴。其紧凑的壳体（轴向深度 153 毫米，电机侧向引出）符合 EFEM 设备占地面积限制，该限制决定了晶圆厂通道工具的间距。圆形输出法兰可将机器人转塔直接居中，跳动量小于 0.02 毫米，从而确保晶圆槽对准重复性符合 SEMI E84 AMHS 装载端口标准的要求。
⑥ 农业设备——精密播种车旋转
现代GPS导航精密播种机采用伺服控制的行单元滑架，可旋转以适应田间轮廓和地头转弯。TNR090（i=25–50）将电机定位在滑架框架上，并将输出法兰扭矩直接传递至滑架枢轴轴承。下游农业多输出齿轮箱随后将动力从单个TNR输出分配至各个行单元驱动装置，从而最大限度地减少伺服电机数量并简化控制系统。IP65防护等级和-10°C至+90°C的工作温度范围可满足所有季节性田间作业条件。
为什么工程师会选择韩国 Ever-Power EP-TNR？
📐
输出端接口与EP-TNF相同
EP-TNR 的输出法兰直径、螺栓圆周、导向定位和轴公差与相同机架尺寸的 EP-TNF 完全相同。为 EP-TNF 设计的机床接口无需对输出端进行任何修改即可直接应用于 EP-TNR，仅电机安装方式有所改变。这意味着工程师可以重新设计电机侧，从而节省轴向深度，而无需重新绘制整个轴组件。
🔒
斜面舞台终身密封保护——无需额外维护
许多带锥齿轮级的直角齿轮箱都使用单独的锥齿轮油箱，需要定期检查油位并更换油液。而EP-TNR采用单一的工厂密封润滑脂填充，可同时润滑同一壳体内的螺旋行星齿轮级和螺旋锥齿轮级——无需检修口、油位计，也无需在20,000小时的使用寿命内对锥齿轮进行单独的润滑维护。
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总反冲证书——法兰测量值，而非估算值
EP-TNR交付证书上的反冲值是在输出法兰处测量的，是行星齿轮级和斜齿轮级反冲值的总和，采用与EP-TM和EP-TNF相同的±3% T₂ₙ预紧力测试方法。它并非两个独立齿轮级测量值的估算值之和。工程师会收到其特定设备的实际反冲值，可将其与等级规范进行比较，并用作年度维护检查的安装基准。
🎯
免费轴向节省计算——下单前
韩国永力动力公司提供免费的安装空间对比服务——EP-TNR轴向深度与EP-TNF+您特定电机的对比——在您下单前即可进行。请提供电机型号和输出法兰后方的可用机器深度；我们将提供以毫米为单位的精确轴向节省量、电机在所选方向下的L12垂直高度，以及特定机架和传动比的尺寸图。当天即可获得英文回复。
⚡
传动比范围至 i=200 — 超慢输出速度
EP-TNR 双级减速器转速可达 i=200，比 EP-TNF 双级减速器的范围更广。一台 3000 rpm 的电机驱动 TNR090 在 i=200 转速下，可产生 15 rpm 的输出转速——适用于重型输送机头驱动、螺旋输送机螺旋钻驱动以及低速回转环驱动等需要紧凑轴向深度的应用，而直列式 EP-TNF 则需要单独的外部减速级才能达到相同的转速。
🌡️
-10°C 至 +90°C — 与 EP-TNF 相同范围
斜面阶段不会限制工作温度范围。在韩国冷链物流或高温食品加工环境中，使用 EP-TNF 的应用可以替换为 EP-TNR，无需任何润滑或密封方面的改动。密封润滑脂的规格在整个额定温度范围内均适用于这两个阶段，无需任何更改。
客户评价和应用反馈
5星
87%
4星
11%
≤3 ★
2%
我们为新型紧凑型五轴立式加工中心 (VMC) 的 B 轴选择了 TNR115 i=40 双级液压缸。上一代机床采用的是 EP-TNF115 液压缸，搭配安川电机，总长度为 337 毫米，导致立柱过宽，超出预期。而 EP-TNR115 液压缸的轴向深度仅为 266 毫米，电机位于立柱左侧。立柱横截面积减少了 65 毫米，每台机床减重 9 公斤。韩国永力动力公司 (Korea Ever-Power) 在我询价后 4 小时内就提供了完整的尺寸图纸，并确认了安川 SGMGV-09A 电机的输入法兰。
EP-TNR060 i=16 两级减速器用于 J4 腕关节的旋转。目标前臂外径为 76 毫米——如果使用标准直列式减速器，在此扭矩下，前臂直径至少为 95 毫米。EP-TNR060（法兰本体直径 80 毫米）使我们能够实现 74 毫米的前臂外径。符合 ISO 9409-1 标准的法兰意味着我们的标准工具快换适配器无需任何修改即可安装。≤10 弧分的 P2 齿隙完全符合我们闭环腕关节位置控制的公差要求。共部署了 22 台，用于两种协作机器人型号——11 个月内未出现任何现场问题。
EP-TNR090 i=20 单级减速器，采用电机向下配置，用于我们符合韩国食品药品安全部 (KFDA) 标准的生产设施中的吸塑包装输送机头驱动装置。此前，该位置使用的蜗轮减速器需要每季度更换一次润滑油——每个输送机头每次更换耗时 40 分钟，在拥有 24 条生产线的工厂中，累计维护时间相当可观。EP-TNR 采用密封润滑脂，彻底解决了换油问题。其防护等级 IP65 可承受我们日常的 CIP 泡沫清洗。经过 14 个月的运行和三次定期审核，所有 28 台减速器均保持在交付证书规定的间隙值范围内。
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动力传动系统集成——配套产品
蜗轮减速器——自锁式第二级
对于垂直承载柱和无配重升降轴，当驱动装置在断电情况下必须保持位置时，可将EP-TNR与下游相结合。 蜗轮减速器 它兼具轴向深度节省和自锁功能。TNR090 在 i=20 (η≥95%) 时与 i=50 (η≈60%) 的蜗杆配合使用，可实现组合 i=1000 的自锁性能，总 η≈57%。EP-TNR 的直角输出也简化了蜗杆减速器轴线必须垂直于电机轴线时的机械布局——EP-TNR 在一个壳体内即可完成 90° 转弯和主减速。
农业齿轮箱——精密田间设备
在精准农业设备中，伺服电机必须安装在机架上，且工作部件垂直于行进方向运行，EP-TNR 的直角法兰输出可直接连接到下游设备。 农业多输出齿轮箱圆形输出法兰可与农用变速箱输入法兰直接结构连接——无需轴、无需联轴器，也无需现场对准调整。EP-TNR180/220 在 i=50–100 时，扭矩范围为 600–1,200 N·m，适用于联合收割机割台和精密播种机主驱动轴。
相关产品——直角和法兰系列
EP-TNF — 圆形法兰，直列式
与 EP-TNR 相同的圆形法兰输出端面。电机同轴位于输出端后方。由于没有倒角台，因此背隙更小（P1 ≤5 弧分）。当轴向深度允许电机直列安装且最小背隙是首要考虑因素时，请选择 EP-TNF。
EP-TMR — 直角键槽轴
90°直角，电机旋转方向灵活性与EP-TNR相同，但输出轴为圆形/键槽轴，而非螺栓圆法兰。EP-TMR适用于齿轮齿条、联轴器连接的滚珠丝杠或输送机皮带轮轴等应用。
EP-TM — 直列式键槽轴
最高效率（≥97% L1），最低反冲（P0 ≤1 弧分），无倒角台。适用于所有轴向深度不受限制且电机可直接安装的应用，是基准螺旋行星齿轮机构。
EP-TEG — 超精密 P0
P0 ≤1 弧分直列式法兰输出。适用于半导体设备、精密光学器件和数控超精密旋转工作台，其中 EP-TNR 反冲超过系统误差预算。
常见问题解答 — EP-TNR 系列
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直角法兰配置 · 库存060–142型框架 · 标准配置当周交货
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| 编辑 | CXM |
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