Was Gegenreaktionen sind – und welche häufigen Missverständnisse zu falschen Spezifikationen führen.
Das Zahnflankenspiel ist die Winkelverschiebung der Getriebeausgangswelle, wenn die Eingangsrichtung umgekehrt wird und sich die Ausgangswelle noch nicht bewegt hat – die „Totzone“ bei jedem Richtungswechsel, verursacht durch das Spiel zwischen den ineinandergreifenden Zahnrädern. Es wird in Bogenminuten (1 Bogenminute = 1/60°) an der Ausgangswelle gemessen, wobei die Eingangswelle blockiert ist.
Rückstoß ist kein Herstellungsfehler. Jedes Planetengetriebe benötigt aus zwei unvermeidbaren physikalischen Gründen Zahnspiel: Der Schmierfilm zwischen den Zahnrädern benötigt Platz, um sich zu bilden – bei keinem Spiel wird der Schmierfilm verdrängt und es kommt zu Metall-auf-Metall-Kontakt. Zudem erfordert die Wärmeausdehnung der Zahnräder im Betrieb Spiel, um die Dimensionsänderung ohne Fressen auszugleichen. Ein Getriebe ohne Zahnspiel würde innerhalb weniger Minuten nach Erreichen der Betriebstemperatur überhitzen und fressen.
Was das P0/P1/P2-Klassifizierungssystem steuert wie viel Zahnflankenspiel – die Präzision des Zahnspiels. Geringeres Zahnflankenspiel erfordert präziseres Verzahnungsschleifen, engere Maßtoleranzen in den Gehäusebohrungen und die gezielte Zusammenstellung von Zahnradsätzen – all dies erhöht die Fertigungskosten. Die Ingenieursdisziplin besteht darin, die Mindestgüte festzulegen, die Ihre Anwendung tatsächlich erfordert, und nicht die im Katalog angegebene.
Systeme, die als „spielfrei“ vermarktet werden, erreichen dies durch mechanische Vorspannung – federbelastete oder mechanisch vorgespannte Bauteile, die die Zahnflanken in ständigem Kontakt halten. Die Vorspannung reduziert zwar das effektive Zahnflankenspiel, führt aber zu ständiger Reibung und Verschleiß, was die Effizienz und Lebensdauer verringert. Standardmäßige koreanische Ever-Power EP-Planetengetriebe verwenden hingegen ein präzise eingestelltes Zahnspiel (P0/P1/P2) anstelle einer Vorspannung – das angegebene Zahnflankenspiel entspricht dem tatsächlichen Spiel und ist keine durch die Vorspannung bedingte Annäherung.
Die praktische Konsequenz: Zeigt eine Servoachse mit einem Getriebe mit P0 ≤ 1 Bogenminute Positionsdrift, ist die Ursache fast nie das Getriebespiel – vielmehr liegt es an der Servoeinstellung, der thermischen Ausdehnung der Maschinenstruktur oder dem Spindelrundlauf. Das Getriebespiel äußert sich durch einen spezifischen Fehler: einen gleichmäßigen Winkelfehler in … nur in eine Richtung Unmittelbar nach einer Richtungsumkehr entspricht der Fehler dem Betrag des Umkehrspiels. Wenn der Fehler zufällig auftritt, mit der Temperatur zunimmt oder in beiden Richtungen gleichzeitig auftritt, ist die Ursache nicht das Umkehrspiel.
Rückstoß – Der physikalische Mechanismus
Die Eingangswelle bewegt sich
Abtriebswelle: STATIONÄR
(Freimachen der Zähne)
←←← θ_Backlash ←←←
Eingabe kehrt sich weiterhin um →
Die Abtriebswelle beginnt sich wieder zu bewegen.
Gemessen: θ_Spiel = Winkelspalt
an der Abtriebswelle während der Umkehrung
Die Bogenminutenskala – Umrechnung von Gradzahlen in reale Positionierungsfehler
Das Verständnis des Planetengetriebespiels, ausgedrückt in Bogenminuten statt in Grad, ist für eine präzise Spezifikation unerlässlich. Die Bogenminute ist die Maßeinheit für das Spiel, da sie die passende Größe hat: 1 Bogenminute entspricht 1/60 Grad. In typischen Servoanwendungen liegt das Spiel zwischen 1 und 30 Bogenminuten. Die Angabe dieser Werte in Grad (0,017° bis 0,5°) ist unhandlich; die Angabe in Radiant (0,000291 bis 0,00873 rad) verliert die intuitive Skalierung. Bogenminuten bieten genau die richtige Auflösung für praktische Spezifikation und Messung.
Der durch ein gegebenes Zahnflankenspiel verursachte lineare Positionierfehler hängt vom Radius ab, an dem der Fehler gemessen wird – dem Hebelarm zwischen der Getriebeausgangswelle und dem Werkstück- bzw. Werkzeugkontaktpunkt. Der Zusammenhang ist:
RÜCKSCHLAG → LINEARE FEHLERFORMEL
θ (rad) = Bogenminute × π / (180 × 60) = Bogenminute × 0,000291
Bei r = 100 mm, 1 Bogenminute → Δx = 100 × 0,000291 = 0,029 mm
Technische Auswirkungen: Das gleiche Getriebespiel führt bei unterschiedlichen Radien zu unterschiedlichen linearen Fehlern. P1 ≤ 3 Bogenminuten auf einem Drehtisch, der ein Werkstück mit 50 mm Radius antreibt, ergibt einen Fehler von 0,044 mm – innerhalb der IT9-Toleranz für Aluminiumteile. Das gleiche P1 auf einem Tisch mit 200 mm Radius ergibt einen Fehler von 0,175 mm – außerhalb der IT9-Toleranz für jedes Material. Daher muss die Spielklasse anhand des tatsächlichen Arbeitsradius berechnet werden und darf nicht aus einer allgemeinen Anwendungstabelle abgelesen werden.
Spielgrad → Linearer Positionierungsfehler bei unterschiedlichen Radien
| Grad / Rückschlag | r=25 mm | r=50 mm | r=100 mm | r=200 mm |
|---|---|---|---|---|
| P0 · ≤1 Bogenminute | ≤0,007 | ≤0,015 | ≤0,029 | ≤0,058 |
| P1 · ≤3 Bogenminuten | ≤0,022 | ≤0,044 | ≤0,087 | ≤0,175 |
| P2 · ≤5 Bogenminuten | ≤0,036 | ≤0,073 | ≤0,145 | ≤0,291 |
| AE/AER · ≤8 Bogenminuten | ≤0,058 | ≤0,116 | ≤0,233 | ≤0,465 |
| Wirtschaftlich · 6–8 Bogenminuten | 0,044–0,058 | 0,087–0,116 | 0,175–0,233 | 0,349–0,465 |
| Wurmtypisch · 15–30 Bogenminuten | 0,11–0,22 | 0,22–0,44 | 0,44–0,87 | 0,87–1,75 |
Alle Fehlerwerte in mm. Die Fehler sind Umkehrfehler – der Bewegungsverlust bei Richtungswechsel. Verwenden Sie r = Abstand von der Abtriebswellenmittellinie zum Werkstück- oder Werkzeugkontaktpunkt.
P0, P1, P2 – Wie die Noten definiert werden und wodurch der Unterschied entsteht
Die drei Präzisionsklassen spiegeln drei unterschiedliche Fertigungstoleranzbereiche wider, die bei gleicher Zahnradgeometrie angewendet werden. P0 ist kein anderer Getriebetyp – es handelt sich um dieselbe Planetengetriebekonstruktion, die im gesamten Fertigungsprozess mit engeren Maßtoleranzen hergestellt wird. Das Verständnis der Fertigungsschritte, die die einzelnen Klassen bestimmen, hilft zu verstehen, warum die Kosten mit der Klasse steigen.
Einfach ≤1′ · Zweistufig ≤3′
Zahnflanken auf minimales Funktionsspiel geschliffen. Selektive Montage 100%: Jeder Zahnradsatz wird nach dem Schleifen vermessen und mit einem Hohlrad kombiniert, dessen Bohrungsabweichung die Zahnabweichung kompensiert, um ein Gesamtspiel von ≤1 Bogenminute zu erzielen. Jede Einheit wird vor Auslieferung an der Abtriebswelle vermessen – ein Zertifikat, das den Messwert bestätigt, wird jedem Getriebe beigefügt.
Einfach ≤3′ · Zweistufig ≤5′
Feintoleranz-Zahnradschleifen mit größerem Toleranzbereich als P0 – möglich ohne selektive Montage nach 100%. Der Zahnradschleifprozess erzeugt gleichmäßige Zahnprofile innerhalb einer Toleranz, die sicherstellt, dass die Gesamtgenauigkeit der Montage ≤ 3 Bogenminuten beträgt. Chargenprüfung statt Einzelmessung nach 100%. Kosteneffizient für Anwendungen, die eine höhere Präzision als Standard erfordern, ohne die extreme Enge von P0.
Einfach ≤5′ · Zweistufig ≤7′
Normale Fertigungstoleranzen beim Zahnradschleifen. Standardmontageprozess ohne spezielle Paarung oder Einzelmessung nach 100%. Erzeugt das Grundzahnspiel, das sich durch die Geometrie von Gehäuse, Lager und Zahnrad ohne zusätzliche Toleranzkontrollschritte von Natur aus ergibt. Korrekte Spezifikation für alle nicht-präzisen Servoachsen und allgemeine Aktuatoren.
Alle Präzisionsmotoren der Korea Ever-Power EP-Serie werden vor der Auslieferung an der Abtriebswelle vermessen. Für den P0-Motor wird zu jedem Gerät ein Zahnflankenspielzertifikat ausgestellt, das den Messwert bestätigt – nicht nur eine Konformitätsbescheinigung. EP-AB P0-Serie Das Zertifikat weist das tatsächlich gemessene Zahnflankenspiel aus (z. B. „0,82 Bogenminuten gemessen an der Abtriebswelle, 14. Dezember 2025“) – überprüfbar bei der Inbetriebnahme durch Messung des neuen Geräts vor der Installation.
Baureihen ohne P-Skala – Festes Zahnflankenspiel und wann das richtig ist
Nicht alle Serien der Korea Ever-Power verwenden das P0/P1/P2-Klassifizierungssystem. Einige Serien haben eine feste Toleranzangabe, die sich durch keine Bestelloption ändert – entweder weil die Serienkonstruktion unabhängig von Fertigungsanpassungen eine feste Toleranz vorgibt oder weil die Zielanwendung der Serie keine Klassifizierung erfordert. Das Wissen, welche Serien keine P-Klassifizierungen verwenden, vermeidet Spezifikationsfehler.
EP-AFH — Fest ≤1 Bogenminute Standard
Jede EP-AFH-Einheit, unabhängig von Baugröße (060–240 mm) und Übersetzungsverhältnis (3–100:1), wird mit einem Spiel von ≤1 Bogenminute gefertigt – eine Qualitätsstufe ist nicht vorgesehen, da keine niedrigere Stufe existiert. Die gesamte Baureihe entspricht der Qualitätsstufe P0. Durch die Angabe von EP-AFH entfällt die Auswahl der Qualitätsstufe P: ≤1 Bogenminute ist bei Lieferung garantiert. Das Spiel beträgt bis zu 3.805 Nm bei Baugröße 240 mm.
EP-AE/AER — Fest ≤8 Bogenminuten (einfach), ≤12 (zweistufig)
Die Baureihe mit großem Flansch ist für Anwendungen konzipiert, bei denen Schutzart IP67 oder hohe Kippmomentbeständigkeit im Vordergrund stehen – z. B. in der Lebensmittelverarbeitung, bei Förderbändern im Außenbereich und in Nasswaschanlagen. Die Präzision des Umkehrspiels ist zweitrangig; ein festes Spiel von ≤ 8 Bogenminuten ist für alle diese Antriebsarten ausreichend. Eine Auswahl der P-Klasse ist nicht möglich – die Angabe von P0 oder P1 über AE/AER ist nicht zulässig.
EP-AH/AHK Neue Linie — Fixiert um 1–2 Bogenminuten
Die New Line Heavy-Duty-Serie erreicht serienmäßig ein Spiel von 1–2 Bogenminuten. Das für ein Drehmoment von 9.585 Nm ausgelegte Gehäuse und Präzisionsgetriebe erzeugen dieses Spiel fertigungsbedingt, ohne dass eine P-Klasse-Option wählbar ist. Die Serie eignet sich für alle Schwerlast-Rundtische und Kranschwenkantriebe, bei denen Präzision der Klasse P0 nicht erforderlich ist.
Wirtschaftliche Linie — 6–8 Bogenminuten (in gerader Linie), 10–12 (rechtwinklig)
Die Economic Line ist für Anwendungen mit Induktions- und Schrittmotoren konzipiert, bei denen das Antriebssystem selbst keine Positionsregelung im geschlossenen Regelkreis nutzt. Ein Spiel von 6–8 Bogenminuten ist für die Förderbandgeschwindigkeitsregelung, Rührwerksantriebe und die Positionierung im offenen Regelkreis irrelevant. Es gibt keine P-Klasse-Option – die Angabe von P0 bei der Economic Line ist ein Kategoriefehler; verwenden Sie die Präzisionsserien EP-AB oder EP-AF, wenn ein Spiel unter 5 Bogenminuten erforderlich ist.
Abstimmung der Rückstellkraft auf die Anwendung – Die vollständige Entscheidungstabelle
Nachdem das Planetengetriebespiel von Grund auf erklärt wurde, ergibt sich die richtige Wahl der passenden Getriebesorte aus drei Eingangsgrößen: (1) der erforderlichen Positioniergenauigkeit am Werkstück oder an der Werkzeugspitze, (2) dem Arbeitsradius (Hebelarm) und (3) dem prozentualen Anteil des zulässigen Fehlertoleranzbereichs, den das Getriebespiel aufnehmen darf. Berechnen Sie zunächst die Formel Δx = r × θ (Radiant) und vergleichen Sie die Ergebnisse anschließend mit der untenstehenden Tabelle.
| Anwendung | Erforderliche Genauigkeit | Arbeitsradius | Grad | Korea Ever-Power-Serie |
|---|---|---|---|---|
| 5-Achs-Titan-Drehtisch | ±0,02° (1,2′) | 100–200 mm | P | EP-AFH (Keine Notenkennung erforderlich) |
| Kollaborativer Roboter (alle Gelenke) | ±0,02° (1,2′) | 250–1000 mm | P | EP-AB P0 042–090 |
| CNC-Registerkorrekturachse | ±0,05° (3′) | 50–100 mm | P0 oder P1 | EP-AB P1 / EP-AF P1 |
| Verpackungs-VFFS-Formachse | ±0,1° (6′) | 30–80 mm | P1 | EP-AB P1 / EP-AF P1 |
| Allgemeiner Servopositionierer / Drehtisch | ±0,15° (9′) | 50–150 mm | P2 | EP-BAB P2 |
| Antrieb des Förderbandkopfes für Lebensmittel | Nur Geschwindigkeit | N / A | Keine Note | EP-AER IP67 (6–8′ fest) oder Wirtschaftslinie |
| Schwerer Drehtisch (großes Werkstück) | ±0,1° (6′) | 200–400 mm | 1–2′ fixiert | EP-AH New Line (1–2′ inhärent) |
Eine 12-Achs-CNC-Werkzeugmaschine mit 4 Präzisionsachsen (Drehtisch, 2x B-Achse und eine Linearachse) und 8 Hilfsachsen (Späneförderer, Kühlmittel, Palettenwechsler, Türen, Werkzeugwechsler) verursacht bei einer Spezifikation aller 12 Achsen mit P0-Präzision für das Getriebe ca. 30–401 TP3T Mehrkosten. Die Verwendung von P0 für die 4 Präzisionsachsen und P2 oder der wirtschaftlichen Ausführung für die 8 Hilfsachsen ermöglicht die gleiche Maschinenleistung bei deutlich geringeren Bauteilkosten – die Hilfsachsen profitieren nicht von der P0-Präzision, da ihre Funktionen (Fördergeschwindigkeit, Türposition, Kühlmittelstrom) nicht von einem Spiel unter ±0,15° abhängen.
Wie der Verschleiß im Service zunimmt – Verschleißmechanismen und die Austauschschwelle
Das Zahnflankenspiel bleibt nicht während des gesamten Betriebs konstant – es nimmt mit dem Verschleiß der Zahnflanken am Wendepunkt zu. Das Verständnis der Verschleißmechanismen hilft Ingenieuren, realistische Lebensdauererwartungen zu formulieren und geeignete Überwachungsintervalle festzulegen.
Der Verschleißmechanismus: Bei normaler Antriebsbewegung (vor der Drehrichtungsumkehr) befindet sich die angetriebene Flanke jedes Planetenradzahns in ständigem Wälzkontakt mit der angetriebenen Flanke des Hohlrads – geschmierter Kontakt, geringer Verschleiß. Im Moment der Drehrichtungsumkehr kommt es beim Schließen des Zahnspiels zu einem Stoßkontakt zwischen der zuvor unbelasteten Leerlaufflanke des Planetenradzahns und der Leerlaufflanke des Hohlradzahns. Dieser Stoß ist ein Mikrostoß: ein kurzes Ereignis hoher Kontaktspannung, das lokale Oberflächenermüdung (Grübchenbildung) an beiden Zahnflanken verursacht. Über Millionen von Drehrichtungsumkehrungen vergrößert die akkumulierte Grübchenbildung das effektive Zahnspiel – was sich in zunehmendem Zahnflankenspiel äußert.
Die Verschleißrate hängt stark ab von: dem aufgebrachten Drehmoment bei der Umkehrung (höheres Drehmoment = höhere Stoßkontaktspannung), der Umkehrfrequenz (mehr Umkehrungen pro Stunde = mehr Stoßereignisse pro Stunde), dem Schmierzustand (verschlechtertes Fett = höherer Metall-auf-Metall-Kontakt beim Stoß) und dem Trägheitsverhältnis (höhere Lastträgheit = höhere kinetische Energie beim Stoßereignis).
PROFIL ZUR RÜCKSTOSSWACHSTUMSENTWICKLUNG — P0-GETRIEBE
5.000–12.000 Betriebsstunden: Allmählicher Verschleiß, ca. 1,2–1,4′
12.000–18.000 Stunden: Beschleunigung, ca. 1,5–1,8 Minuten
18.000–20.000 Uhr: Nahe der Schwelle, ~1,9–2,0′
Ab 20.000 Betriebsstunden: Austausch empfohlen. Schwellenwert: 2× Lieferwert (≤2,0′ für P0)
Bei 2×: Die funktionale Genauigkeit ist messbar
Abgenutzt und Ersatz erforderlich.
Faktoren, die den Verschleiß über dieses Profil hinaus beschleunigen: Dauerbetrieb mit 90–110% Nenndrehmoment, Trägheitsverhältnis über 10:1 (höhere Stoßenergie beim Umkehren), schlechter Schmierzustand (Dichtungsdegradation in kontaminierten Umgebungen) und hohe Umkehrfrequenz (Robotergelenke im 3-Schicht-Betrieb erreichen die 10-fache Umkehrzahl von CNC-Tischantrieben).
Der EP-BAB Präzisionsplanetenserie Es verwendet dauerhaft versiegeltes Fett – regelmäßiges Nachschmieren ist nicht erforderlich. Die gekapselte Konstruktion verhindert zudem den durch Verunreinigungen verursachten beschleunigten Verschleiß, der bei nicht gekapselten Getrieben in koreanischen Fabrikumgebungen mit Metallstaub, Kühlmittelnebel oder Lebensmittelrückständen auftritt.
Zweistufige Spielakkumulation – Warum P0 einstufig ≤1′ zu P0 zweistufig ≤3′ wird
Die am häufigsten missverstandene Spezifikation für Zahnflankenspiel ist der Wert für zweistufige Systeme. Ingenieure, die zum ersten Mal auf die Angabe „P0: einstufig ≤1 Bogenminute, zweistufig ≤3 Bogenminuten“ stoßen, fragen sich oft, ob dies bedeutet, dass die zweistufige Ausführung eine geringere Präzision aufweist – warum verdreifacht sich die Spezifikation durch das Hinzufügen einer Stufe? Die Antwort liegt in der Kombination des Zahnflankenspiels mehrerer Stufen an der Abtriebswelle.
Die korrekte Akkumulationsformel (nicht die einfache Summe der beiden Einzelphasen):
ZWEISTUFIGE RÜCKSCHLAGAKUMULATION
θ_stage1 = Spiel der Eingangsstufe (arcmin)
θ_stage2 = Spiel der Ausgangsstufe (arcmin)
i_stage2 = Ausgangsstufenverhältnis
Beispiel (P0, jede Stufe 0,9′):
i_stage2 = 5
θ_total = 0,9 + (0,9 / 5)
= 0.9 + 0.18
= 1,08 Bogenminuten
Konservative obere Grenze bei Maximalwerten:
θ_total = 1,0 + (1,0 / 3) [i_stage2=3 Minimum]
= 1,0 + 0,33 = 1,33 Bogenminuten
Korea Ever-Power legt ≤3 Bogenminuten für P0 fest
zweistufig – bietet Spielraum für den schlimmsten Fall
Stufenverhältniskombinationen und Fertigung
Abweichungen zwischen den Produktionschargen.
Warum die Ausgabestufe dominiert: Das Spiel der Eingangsstufe wird durch das Übersetzungsverhältnis der Ausgangsstufe geteilt, bevor es zum Spiel der Ausgangsstufe addiert wird. Bei einem typischen Übersetzungsverhältnis der Ausgangsstufe von i = 5 trägt ein Spiel von 1 Bogenminute in der Eingangsstufe nur 0,2 Bogenminuten zur Ausgangswelle bei – ein Fünftel des Wertes der Eingangsstufe. Das Spiel der Ausgangsstufe trägt direkt mit seinem vollen Wert (1 Bogenminute) bei. Daher ist die Präzision der Ausgangsstufe bei zweistufigen Getrieben wichtiger als die Präzision der Eingangsstufe.
Die gleiche Logik gilt für Winkelgetriebe mit Kegelradstufe: Der Beitrag der Kegelradstufe wird durch deren Übersetzungsverhältnis geteilt, bevor er zum Planetengetriebe addiert wird. Da Kegelradstufen typischerweise ein Übersetzungsverhältnis von 1:1 aufweisen (das Kegelrad ändert lediglich die Richtung, ohne dass sich das Übersetzungsverhältnis ändert), wird der Beitrag der Kegelradstufe bei integrierten Winkelgetrieben direkt und ohne Division addiert. Dies wird in den Spezifikationen EP-ABR/ADR/AFR von Korea Ever-Power berücksichtigt, die das gesamte Zahnflankenspiel an der Winkelabtriebswelle messen.
BÜHNENBEITRÄGE-DIAGRAMM
↓
[STUFE 1] θ₁ = 1,0 Bogenminuten
↓ (reduziert um i₂ = 5)
Beitrag = 1,0/5 = 0,2′ am Ausgang
↓
[STUFE 2] θ₂ = 1,0 Bogenminuten
↓ (wird direkt am Ausgang addiert)
Beitrag = 1,0′ am Ausgang
↓
GESAMT am Ausgang = 0,2 + 1,0 = 1,2 BogenminutenWichtigste Erkenntnis:
Die Gegenreaktion der Stufe 1 wird durch i₂ abgeschwächt.
Die Gegenreaktion der Stufe 2 wird NICHT abgeschwächt.
→ Die Qualität der Ausgabestufe ist von größter Bedeutung.
Die Spezifikation sieht eine Toleranz über dem üblicherweise berechneten Wert (~1,0–1,2 Bogenminuten) vor, um Fertigungstoleranzen zwischen Produktionschargen, die gesamte Bandbreite an Übersetzungsverhältnissen (wobei ein niedrigerer i₂-Wert den Beitrag der ersten Stufe erhöht) und realistische Toleranzüberschneidungen im ungünstigsten Fall zu berücksichtigen. Korea Ever-Power garantiert ≤3 Bogenminuten an der Abtriebswelle; typische Lieferwerte für zweistufige P0-Einheiten liegen bei 1,1–1,8 Bogenminuten.
Spiel im Winkelgetriebe – Warum die Kegelstufe bereits enthalten ist
Der hartnäckigste Irrglaube bezüglich des Spieles bei koreanischen Werkzeugmaschinen ist die Annahme, dass rechtwinklige Planetengetriebe zusätzlich zum vorgegebenen Planetenstufenspiel auch Kegelradspiel aufweisen – dass ein rechtwinkliges Getriebe mit P0-Einstufung am Ausgang aufgrund des zusätzlichen Kegelradspiels effektiv P1 entspricht. Dies trifft jedoch nicht auf die integrierten rechtwinkligen Getriebe der koreanischen Ever-Power-Serie zu, und die Messmethode erklärt warum.
Für EP-ABR, EP-ADR und EP-AFRDas Zahnflankenspiel P0/P1/P2 wird an der rechtwinkligen Abtriebswelle – der Welle, die tatsächlich mit der Maschine verbunden ist – gemessen. Das Messverfahren blockiert die Motorantriebswelle, legt in jeder Richtung ein kleines Drehmoment auf die rechtwinklige Abtriebswelle an und erfasst die Winkelverschiebung. Diese einzelne Messung erfasst den kombinierten Einfluss von alle Stufen – Planetenstufen und Schrägstufen zusammen – in einem Ergebnis.
Der angegebene Wert P0 ≤ 1 Bogenminute für EP-ABR bezieht sich auf das gesamte Systemspiel an der rechtwinkligen Abtriebswelle, einschließlich des Kegelradspiels. Es handelt sich nicht um das Planetengetriebespiel mit einem zusätzlichen Kegelradspielanteil. Wenn in einem Zertifikat von Korea Ever-Power „EP-ABR090 P0: 0,76 Bogenminuten, gemessen an der Abtriebswelle“ angegeben ist, beinhaltet dieser Wert von 0,76 Bogenminuten den Kegelradspielanteil – und liegt insgesamt innerhalb der P0-Spezifikation.
Wenn ein Lieferant einen Wert für das Zahnflankenspiel eines Winkelgetriebes angibt, prüfen Sie immer: „Wird dieser Wert an der Abtriebswelle des Winkelgetriebes bei aktiviertem Kegelradgetriebe gemessen?“ Lautet die Antwort: „Dies ist die Spezifikation der Planetenstufe – das Kegelradgetriebe trägt zusätzlich bei“, ist das gesamte Abtriebsspiel höher als angegeben. Korea Ever-Power bestätigt den Messpunkt schriftlich auf dem Lieferschein für alle Winkelgetriebe.
| Konfiguration | P0 Spezifikation | Gemessen bei |
|---|---|---|
| EP-AB (inline) | ≤1 Bogenminute | Inline-Abtriebswelle ✓ |
| EP-ABR P0 (R/A) | ≤1 Bogenminute | R/A-Abtriebswelle ✓ (inkl. Kegelrad) |
| EP-AFR P0 (R/A) | ≤1 Bogenminute | R/A-Abtriebswelle ✓ (inkl. Kegelrad) |
| Konkurrenzprodukt: „P0 Planetengetriebe + Kegelrad“ | ≤1′ Stufe nur | Vor dem Abschrägen ⚠ (+3–5′ extra) |
Wie Sie die Spielklasse bei der Bestellung angeben – und häufig gestellte Fragen
KOREA EVER-POWER BESTELLCODEFORMAT — BEISPIEL FÜR DEN RÜCKWANDSCHWANZ
Den richtigen Spielwert angeben – Anwendungsunterstützung von Korea Ever-Power
Das koreanische Anwendungsteam von Korea Ever-Power berechnet anhand Ihrer Positionierungsspezifikation und Ihres Arbeitsradius die erforderliche Spielklasse, bestätigt die passende Serie und stellt mit jeder P0- und P1-Lieferung ein Klassenzertifikat aus – in koreanischer Sprache, noch am selben Werktag.
Herausgeber: Cxm
