Wat terugslag is — en de veelvoorkomende misvattingen die leiden tot onjuiste specificaties
Speling is de hoekverdraaiing van de uitgaande as van de versnellingsbak wanneer de ingaande as van richting verandert en de uitgaande as nog niet beweegt — de "dode zone" bij elke richtingsomkering, veroorzaakt door de speling tussen de in elkaar grijpende tandwielen. Deze wordt gemeten in boogminuten (1 boogminuut = 1/60°) bij de uitgaande as, met de ingaande as geblokkeerd.
Speling is geen fabricagefout. Elke planetaire tandwielkast vereist speling tussen de tanden om twee onvermijdelijke fysieke redenen: de smeerfilm tussen de tandwielen heeft fysieke ruimte nodig om zich te vormen – speling van nul betekent dat de oliefilm wordt weggedrukt en er metaal-op-metaalcontact optreedt. En thermische uitzetting van de tandwielen tijdens bedrijf vereist speling om de dimensionale verandering op te vangen zonder vast te lopen. Een tandwielkast met werkelijk nul speling zou binnen enkele minuten na het bereiken van de bedrijfstemperatuur oververhitten en vastlopen.
Wat het P0/P1/P2-classificatiesysteem regelt, is hoe veel Speling — de precisie van de tandspeling. Een kleinere speling (minder speling) vereist nauwkeuriger slijpen van de tandwielen, nauwere maattoleranties in de boringen van de behuizing en een selectieve samenstelling van tandwielsets — wat allemaal de productiekosten verhoogt. De technische discipline schrijft voor dat u de minimale kwaliteit specificeert die uw toepassing daadwerkelijk vereist, niet de minimale kwaliteit die in de catalogus wordt aangeboden.
Systemen die als "nul speling" worden aangeprezen, bereiken dit door mechanische voorspanning — veerbelaste of mechanisch gespannen componenten die de tandwielflanken constant in contact houden. Voorspanning vermindert de effectieve speling, maar introduceert constante wrijving en slijtage, wat de efficiëntie en levensduur vermindert. Standaard Koreaanse Ever-Power EP planetaire tandwielkasten gebruiken een ontworpen tandspeling (P0/P1/P2) in plaats van voorspanning — de gespecificeerde speling is de werkelijke speling, geen benadering met voorspanning.
De praktische implicatie: wanneer een servo-as met een tandwielkast met een P0 ≤ 1 boogminuut positioneringsafwijking vertoont, is de oorzaak vrijwel nooit de speling in de tandwielkast. Het is waarschijnlijker dat het te maken heeft met de afstelling van de servo, thermische uitzetting van de machineconstructie of slingering van de spindel. Speling uit zich als een specifiek kenmerk: een constante hoekfout in slechts één richting Direct na een richtingsomkering treedt een speling op die gelijk is aan de grootte van de speling. Als de fout willekeurig is, toeneemt met de temperatuur of in beide richtingen tegelijk optreedt, is de oorzaak geen speling.
Terugslag — Het fysieke mechanisme
De ingaande as beweegt
Uitgaande as: STATIONAIR
(het vrijmaken van tandruimte)
←←← θ_backlash ←←←
De invoer blijft omkeren →
De uitgaande as begint weer te bewegen.
Gemeten: θ_backlash = hoekafstand
bij de uitgaande as tijdens het omkeren
De boogminutenschaal: het omzetten van schaalnummers naar werkelijke positioneringsfouten.
Het begrijpen van speling in planetaire tandwielkasten, uitgedrukt in boogminuten in plaats van graden, is essentieel voor een nauwkeurige specificatie. De boogminuut is de hoekeenheid die wordt gebruikt voor speling omdat deze de juiste grootte heeft: 1 boogminuut is gelijk aan 1/60 van een graad. Voor een typische servo-toepassing liggen de spelingwaarden tussen de 1 en 30 boogminuten. Het uitdrukken van deze waarden in graden (0,017° tot 0,5°) is onpraktisch; het uitdrukken in radialen (0,000291 tot 0,00873 rad) verliest de intuïtieve schaal. Boogminuten hebben precies de juiste resolutie voor praktische specificatie en meting.
De lineaire positioneringsfout die ontstaat door een bepaalde speling is afhankelijk van de straal waarop de fout wordt gemeten – de hefboomarm tussen de uitgaande as van de versnellingsbak en het contactpunt met het werkstuk of gereedschap. De relatie is:
TERUGSLAG → LINEAIRE FOUTFORMULE
θ (rad) = boogmin × π / (180 × 60) = boogmin × 0,000291
Bij r=100 mm, 1 boogminuut → Δx = 100 × 0,000291 = 0,029 mm
Technische implicaties: Dezelfde speling in de tandwielkast produceert verschillende lineaire fouten bij verschillende radii. P1 ≤ 3 boogminuten op een draaitafel die een werkstuk met een radius van 50 mm aandrijft, produceert een fout van 0,044 mm — binnen de IT9-tolerantie voor aluminium onderdelen. Dezelfde P1 op een tafel met een radius van 200 mm produceert een fout van 0,175 mm — buiten de IT9-tolerantie voor elk materiaal. Dit is de reden waarom de speling moet worden berekend op basis van de werkelijke werkradius en niet kan worden afgelezen uit een algemene toepassingstabel.
Spelinggraad → Lineaire positioneringsfout bij verschillende radii
| Cijfer / Tegenslag | r=25 mm | r=50 mm | r=100 mm | r=200 mm |
|---|---|---|---|---|
| P0 · ≤1 boogmin | ≤0,007 | ≤0,015 | ≤0,029 | ≤0,058 |
| P1 · ≤3 boogminuten | ≤0,022 | ≤0,044 | ≤0,087 | ≤0,175 |
| P2 · ≤5 boogminuten | ≤0,036 | ≤0,073 | ≤0,145 | ≤0,291 |
| AE/AER · ≤8 boogminuten | ≤0,058 | ≤0,116 | ≤0,233 | ≤0,465 |
| Economisch · 6–8 boogminuten | 0,044–0,058 | 0,087–0,116 | 0,175–0,233 | 0,349–0,465 |
| Typische worm · 15–30 boogminuten | 0,11–0,22 | 0,22–0,44 | 0,44–0,87 | 0,87–1,75 |
Alle foutwaarden zijn in mm. Fouten zijn omkeerfouten — de bewegingsverliezen die optreden wanneer de richting verandert. Gebruik r = afstand van de hartlijn van de uitgaande as tot het werkstuk of het contactpunt van het gereedschap.
P0, P1, P2 — Hoe de cijfers worden gedefinieerd en wat het verschil veroorzaakt
De drie precisieklassen weerspiegelen drie verschillende tolerantiebanden die worden toegepast op dezelfde tandwielgeometrie. P0 is geen ander type tandwielkast; het is hetzelfde planetaire ontwerp, maar dan geproduceerd met strengere maattoleranties gedurende het hele productieproces. Inzicht in de productiestappen die tot elke klasse leiden, helpt te begrijpen waarom de kosten stijgen met de klasse.
Enkelvoudig ≤1′ · Tweetraps ≤3′
Tandwielen geslepen tot minimale functionele speling. 100% selectieve assemblage: elke tandwielset wordt na het slijpen gemeten en gekoppeld aan een ringtandwiel waarvan de boringafwijking de tandafwijking compenseert, zodat de totale tandspeling binnen ≤1 boogminuut blijft. Elke unit wordt vóór levering aan de uitgaande as gemeten — bij elke versnellingsbak wordt een certificaat meegeleverd dat de gemeten waarde bevestigt.
Enkelvoudig ≤3′ · Tweetraps ≤5′
Nauwkeurig tandwielslijpen binnen een bredere tolerantieband dan P0 — mogelijk zonder de selectieve assemblage van 100%. Het tandwielslijpproces produceert consistente tandprofielen binnen een tolerantie die ervoor zorgt dat het geassembleerde totaal binnen ≤3 boogminuten blijft. Batchbemonstering in plaats van individuele meting volgens 100%. Kostenefficiënt voor toepassingen die een hogere precisie vereisen dan de standaard, zonder de extreme nauwkeurigheid van P0.
Enkelvoudig ≤5′ · Tweetraps ≤7′
Slijpen van tandwielen met normale productietolerantie. Standaard assemblageproces zonder speciale afstelling of individuele meting volgens de 100%-norm. Produceert de basisvertandingsafstand die de behuizing, het lager en de tandwielgeometrie van nature bereiken zonder extra tolerantiecontrole. Correcte specificatie voor alle niet-precisie servo-assen en algemene actuatoren.
Alle precisie-units van de Korea Ever-Power EP-serie worden vóór levering op de uitgaande as gemeten. Voor de P0-serie wordt bij elke unit een spelingcertificaat meegeleverd dat de gemeten waarde bevestigt – niet alleen een conformiteitsverklaring. EP-AB P0-serie Het certificaat toont de daadwerkelijk gemeten speling (bijv. "0,82 boogminuten gemeten aan de uitgaande as, 14 dec. 2025") — dit kan tijdens de inbedrijfstelling worden geverifieerd door de nieuwe unit vóór installatie te meten.
Serie zonder P-klassen — Vaste speling en wanneer dat correct is
Niet alle Korea Ever-Power-series gebruiken het P0/P1/P2-classificatiesysteem. Sommige series hebben een vaste speling die niet verandert, ongeacht de besteloptie. Dit kan komen doordat het serieontwerp een vaste tolerantie oplevert, ongeacht aanpassingen tijdens de productie, of doordat de toepassing waarvoor de serie bedoeld is geen classificatie vereist. Inzicht in welke series geen P-classificaties hebben, voorkomt specificatiefouten.
EP-AFH — Vast ≤1 boogminuut Standaard
Elke EP-AFH-unit, ongeacht de framegrootte (060–240 mm) en de verhouding (3–100:1), wordt geproduceerd met een speling van ≤1 boogminuut als enige specificatie — er is geen kwaliteitsklasse omdat er geen lagere optie is. De gehele serie is gebouwd met een kwaliteit die gelijkwaardig is aan P0. Door te kiezen voor EP-AFH hoeft u geen P-kwaliteitsklasse te selecteren: een speling van ≤1 boogminuut is gegarandeerd bij levering. Speling tot 3.805 N·m bij een frame van 240 mm.
EP-AE/AER — Vast ≤8 boogminuten (enkelvoudig), ≤12 (tweetraps)
De serie met grote flenzen is bedoeld voor toepassingen waar IP67-bescherming of een hoge weerstand tegen kantelmomenten de belangrijkste vereiste is, zoals voedselverwerking, transportbanden voor buiten en natte waszones. Nauwkeurigheid van de speling is van secundair belang en een vaste speling van ≤8 boogminuten is voldoende voor al deze aandrijftypen. Er is geen P-klasse beschikbaar; het specificeren van P0 of P1 op AE/AER is geen geldige optie.
EP-AH/AHK Nieuwe lijn — Vaste afwijking 1–2 boogminuten
De New Line heavy-duty serie bereikt een speling van 1-2 boogminuten als inherente productienorm. De structurele behuizing en de precisie-tandwieloverbrenging, ontworpen voor een gebruik van 9585 N·m, genereren deze speling als gevolg van het productieproces, zonder dat er een P-klasse optie beschikbaar is. Geschikt voor alle zware industriële draaitafels en kraanoverbrengingen waar precisieklasse P0 geen functionele vereiste is.
Economische Lijn — 6–8 boogminuten (in lijn), 10–12 (loodrecht)
De Economic Line is bedoeld voor toepassingen met inductiemotoren en stappenmotoren waarbij het aandrijfsysteem zelf geen gesloten-lus-positieregeling gebruikt. Speling van 6-8 boogminuten is irrelevant voor snelheidsregeling van transportbanden, roerwerkaandrijvingen en open-lus-positionering. Geen P-klasse optie — het specificeren van P0 op de Economic Line is een categoriefout; gebruik de precisieserie EP-AB of EP-AF als een speling van minder dan 5 boogminuten vereist is.
De juiste spelinggraad afstemmen op de toepassing — De complete beslissingstabel
Nu de speling in een planetaire tandwielkast vanuit de basisprincipes is uitgelegd, volgt de juiste selectie uit drie factoren: (1) de vereiste positioneringsnauwkeurigheid bij het werkstuk of de gereedschapspunt, (2) de werkradius (hefboomarm) en (3) welk percentage van de totale foutmarge de speling in de tandwielkast mag innemen. Werk eerst de formule Δx = r × θ (radialen) door en vergelijk deze vervolgens met de onderstaande tabel.
| Sollicitatie | Vereiste nauwkeurigheid | Werkradius | Cijfer | Korea Ever-Power-serie |
|---|---|---|---|---|
| 5-assige titanium draaitafel | ±0,02° (1,2′) | 100–200 mm | P0 | EP-AFH (geen cijfercode nodig) |
| Samenwerkingsrobot (alle gewrichten) | ±0,02° (1,2′) | 250–1.000 mm | P0 | EP-AB P0 042–090 |
| CNC-registratiecorrectie-as | ±0,05° (3′) | 50–100 mm | P0 of P1 | EP-AB P1 / EP-AF P1 |
| Verpakking VFFS-vormingsas | ±0,1° (6′) | 30–80 mm | P1 | EP-AB P1 / EP-AF P1 |
| Algemene servopositioneerder / draaitafel | ±0,15° (9′) | 50–150 mm | P2 | EP-BAB P2 |
| Aandrijving van de transportbandkop voor voedsel | Snelheid alleen | Niet van toepassing | Geen cijfer | EP-AER IP67 (6–8′ vast) of Economische Lijn |
| Zware draaitafel (groot werkstuk) | ±0,1° (6′) | 200–400 mm | 1–2′ vast | EP-AH Nieuwe Lijn (1–2′ inherent) |
Een 12-assige CNC-machine met 4 precisieassen (draaitafel, B-as ×2 en één lineaire register-as) en 8 hulpassen (spanentransporteur, koelvloeistof, palletshuttle, deuren, ATC-carrousel) kost ongeveer 30–40% meer aan onderdelen voor de versnellingsbak als alle 12 assen zijn gespecificeerd met P0. Door P0 toe te passen op de 4 precisieassen en P2 of de Economische Lijn op de 8 hulpassen worden dezelfde machineprestaties behaald tegen aanzienlijk lagere componentkosten. De hulpassen kunnen namelijk niet profiteren van de P0-precisie, omdat hun functies (transportsnelheid, deurpositie, koelvloeistofstroom) niet worden beïnvloed door speling kleiner dan ±0,15°.
Hoe speling in gebruik toeneemt: slijtagemechanismen en de vervangingsdrempel
De speling blijft niet constant gedurende de gehele levensduur; deze neemt toe naarmate de tandflanken van het tandwiel slijten bij het contactpunt in de keerrichting. Inzicht in de slijtagemechanismen helpt ingenieurs realistische verwachtingen te scheppen over de levensduur en geschikte controle-intervallen te bepalen.
Het slijtagemechanisme: Tijdens een normale aandrijfbeweging (vóór het omkeren van de draairichting) is de aangedreven flank van elke tand van het planeetwiel continu in rollend contact met de aangedreven flank van het ringtandwiel – een gesmeerd contact met een beheersbare slijtage. Op het moment van de draairichtingsomkering maakt de voorheen onbelaste vrijloopflank van de tand van het planeetwiel een impactcontact met de vrijloopflank van de tand van het ringtandwiel, doordat de speling wordt verkleind. Deze impact is een microschok: een kortstondige gebeurtenis met hoge contactspanning die plaatselijke oppervlaktevermoeidheid (putcorrosie) op beide tandflanken veroorzaakt. Na miljoenen draairichtingsomkeringen neemt de effectieve tandspeling toe door de opgebouwde putcorrosie, wat zich manifesteert als een toenemende speling.
De slijtagesnelheid is sterk afhankelijk van: het toegepaste koppel bij het omkeren (hoger koppel = hogere contactspanning bij impact), de omkeerfrequentie (meer omkeringen per uur = meer impactgebeurtenissen per uur), de smeringstoestand (verouderd smeervet = meer metaal-op-metaalcontact tijdens impact) en de inertieverhouding (hogere belastingsinertie = hogere kinetische energie bij de impact).
BACKLASH GROWTH PROFILE — P0 GEARBOX
Uren 5.000–12.000: Geleidelijke slijtage, ~1,2–1,4′
Uren 12.000–18.000: Versnellen, ~1,5–1,8′
Uren 18.000–20.000: Nabij de drempelwaarde, ~1,9–2,0′
Uren 20.000+: Vervanging aanbevolen. Drempelwaarde: 2× leveringswaarde (≤2,0′ voor P0)
Bij 2×: de functionele nauwkeurigheid is meetbaar
Versleten en aan vervanging toe.
Factoren die slijtage versnellen buiten dit profiel: continu gebruik bij 90–110% nominaal koppel, inertieverhouding boven 10:1 (hogere impactenergie bij omkering), slechte smeerconditie (degradatie van de afdichting in vervuilde omgevingen) en hoge omkeerfrequentie (robotgewrichten bij 3-ploegendienst bereiken 10 keer het aantal omkeringen als CNC-tafelaandrijvingen).
De EP-BAB precisie planetaire serie Het maakt gebruik van permanent afgedicht vet — periodieke smering is niet nodig. De afgedichte constructie voorkomt ook de door vervuiling veroorzaakte slijtageversnelling die optreedt bij niet-afgedichte tandwielkasten in Koreaanse fabrieksomgevingen met metaalstof, koelvloeistofnevel of voedselresten.
Tweetraps terugslagaccumulatie — Waarom P0 enkelvoudig ≤1′ P0 tweevoudig ≤3′ wordt
De meest voorkomende misinterpretatie van de speling in een tweetrapsmotor is de waarde voor een tweetrapsmotor. Ingenieurs die voor het eerst de specificatie "P0: eentraps ≤1 boogminuut, tweetraps ≤3 boogminuut" tegenkomen, vragen zich vaak af of dit betekent dat een tweetrapsmotor een lagere precisie heeft – waarom verdrievoudigt het toevoegen van een trap de specificatie? Het antwoord ligt in de manier waarop de speling van meerdere trappen zich combineert op de uitgaande as.
De correcte accumulatieformule (niet een simpele optelling van de twee afzonderlijke fasen):
TWEEFASEN TERUGSLAGOPBOUW
θ_stage1 = speling in de ingangstrap (arcmin)
θ_stage2 = speling van de uitgangstrap (boogminuten)
i_stage2 = verhouding van de uitvoertrap
Voorbeeld (P0, elke fase 0,9′):
i_stage2 = 5
θ_totaal = 0,9 + (0,9 / 5)
= 0.9 + 0.18
= 1,08 boogminuten
Conservatieve bovengrens bij maximale waarden:
θ_totaal = 1,0 + (1,0 / 3) [i_stage2=3 minimum]
= 1,0 + 0,33 = 1,33 boogminuten
Korea Ever-Power specificeert ≤3 boogminuten voor P0
tweefasig — biedt ruimte voor het worstcasescenario
combinaties van faseverhoudingen en productie
variatie tussen productiebatches.
Waarom de eindtrap dominant is: De speling in de ingangstrap wordt gedeeld door de overbrengingsverhouding van de uitgangstrap voordat deze bij de speling in de uitgangstrap wordt opgeteld. Bij een typische overbrengingsverhouding van de uitgangstrap van i=5 draagt een speling van 1 boogminuut in de ingangstrap slechts 0,2 boogminuut bij aan de uiteindelijke uitgaande as – een vijfde van de waarde in de ingangstrap. De speling in de uitgangstrap draagt direct de volledige waarde (1 boogminuut) bij. Dit is de reden waarom precisie in de uitgangstrap belangrijker is dan precisie in de ingangstrap voor de specificaties van een tweetraps tandwielkast.
Dezelfde logica geldt voor haakse tandwielkasten met een kegeltandwieloverbrenging: de bijdrage van het kegeltandwiel wordt gedeeld door de overbrengingsverhouding van het kegeltandwiel voordat deze wordt opgeteld bij de output van de planetaire overbrenging. De overbrengingsverhouding van het kegeltandwiel is echter doorgaans 1:1 (de kegel verandert alleen van richting zonder dat de overbrengingsverhouding verandert) — dus in geïntegreerde haakse tandwielkasten wordt de bijdrage van het kegeltandwiel direct opgeteld zonder te delen. Hiermee wordt rekening gehouden in de EP-ABR/ADR/AFR-specificaties van Korea Ever-Power, die de totale speling op de haakse uitgaande as meten.
SCHEMA VAN DE BIJDRAGE VAN DE FASE
↓
[FASE 1] θ₁ = 1,0 boogmin
↓ (verminderd door i₂ = 5)
bijdrage = 1,0/5 = 0,2′ bij de uitgang
↓
[FASE 2] θ₂ = 1,0 boogmin
↓ (wordt direct aan de uitvoer toegevoegd)
bijdrage = 1,0′ bij uitvoer
↓
TOTAAL bij uitgang = 0,2 + 1,0 = 1,2 boogminutenKerninzicht:
De terugslag in fase 1 wordt afgezwakt door i₂.
De terugslag in fase 2 is NIET afgezwakt.
→ De kwaliteit van de uitgangstrap is het belangrijkst.
De specificatie biedt een marge boven de typische berekende waarde (~1,0–1,2 boogminuten) om rekening te houden met fabricagevariaties tussen productiebatches, het volledige scala aan verhoudingscombinaties (waarbij een lagere i₂ de bijdrage van trap 1 verhoogt) en realistische tolerantiestapelingen in het slechtste geval. Korea Ever-Power garandeert ≤3 boogminuten aan de uitgaande as; typische geleverde waarden voor P0 tweetrapsunits liggen tussen 1,1 en 1,8 boogminuten.
Speling in een haakse tandwielkast — Waarom de kegeltandwieloverbrenging al is inbegrepen
De meest hardnekkige misvatting over speling in Koreaanse werktuigmachineontwerpen is de overtuiging dat haakse planetaire tandwielkasten extra speling in de kegeltandwielen veroorzaken bovenop de specificaties van de planetaire trap – dat een P0-haakse unit in feite een P1-unit is aan de uitgang vanwege de extra bijdrage van de kegeltandwielen. Dit is onjuist voor de geïntegreerde haakse serie van Korea Ever-Power, en de meetmethode verklaart waarom.
Voor EP-ABR, EP-ADR en EP-AFRDe P0/P1/P2-speling wordt gemeten bij de haakse uitgaande as – de as die daadwerkelijk met de machine is verbonden. Bij de meetprocedure wordt de ingaande as van de motor vergrendeld, wordt een klein koppel in beide richtingen op de haakse uitgaande as uitgeoefend en wordt de hoekverplaatsing geregistreerd. Deze ene meting legt de gecombineerde bijdrage vast van alle trappen — planetaire trappen en afschuiningtrap gecombineerd — in één resultaat.
De opgegeven P0 ≤1 boogminuut voor EP-ABR is de totale systeemspeling bij de haakse uitgaande as, inclusief de afschuining. Het is niet de speling van de planetaire trap met een extra bijdrage van de afschuining. Wanneer een Koreaans Ever-Power-certificaat vermeldt "EP-ABR090 P0: 0,76 boogminuut gemeten bij de uitgaande as", dan omvat die 0,76 boogminuut de bijdrage van de afschuining — en het totaal valt binnen de P0-specificatie.
Als een leverancier een spelingwaarde voor een haakse tandwielkast opgeeft, controleer dan altijd: "Wordt deze waarde gemeten aan de uiteindelijke haakse uitgaande as met de kegeltandwieloverbrenging actief?" Als het antwoord luidt: "Dit is de specificatie van de planetaire overbrenging - de kegeltandwieloverbrenging voegt extra speling toe", dan is de totale uitgaande speling hoger dan opgegeven. Korea Ever-Power bevestigt het meetpunt schriftelijk op het leveringscertificaat voor alle haakse tandwielkasten.
| Configuratie | P0-specificatie | Gemeten op |
|---|---|---|
| EP-AB (inline) | ≤1 boogminuut | Uitgaande as in lijn ✓ |
| EP-ABR P0 (R/A) | ≤1 boogminuut | R/A-uitgaande as ✓ (inclusief afschuining) |
| EP-AFR P0 (R/A) | ≤1 boogminuut | R/A-uitgaande as ✓ (inclusief afschuining) |
| Concurrent: “P0 planetaire + afschuining” | ≤1′ stadium alleen | Voor het afschuinen ⚠ (+3–5′ extra) |
Hoe u de spelinggraad kunt specificeren bij het bestellen - en veelgestelde vragen
KOREA EVER-POWER BESTELCODEFORMAAT — VOORBEELD VAN BACKLASH-GRAAD
Specificeer de juiste spelinggraad — Korea Ever-Power applicatieondersteuning
Het Koreaanse applicatieteam van Korea Ever-Power berekent de vereiste spelinggraad op basis van uw positioneringsspecificaties en werkradius, bevestigt de juiste serie en levert bij elke P0- en P1-levering een certificaat met de spelinggraad af — in het Koreaans, dezelfde werkdag nog.
Redacteur: Cxm
