EP-TNR Winkel-Planetengetriebe mit rundem Flansch

Wenn eine Maschinenkonstruktion erfordert, dass der Servomotor senkrecht zur Lastachse austritt Und Die Last muss direkt an einer Flanschfläche mit großem Durchmesser verschraubt werden – anstatt an einer Welle geklemmt zu werden – hierfür ist die EP-TNR die richtige Lösung. Ein Roboterarm, der an der Getriebeausgangsfläche verschraubt wird, ein CNC-Drehtisch mit einem Gehäuse mit runder Bohrung, in das der Getriebe-Pilotregister eingesetzt wird, ein Direktantriebs-Teilkopf-Montageflansch: Diese Anwendungen benötigen einen Lochkreis, kein Wellenende, und der Motor muss außerhalb des axialen Bauraums liegen. Die EP-TNR erfüllt beide Anforderungen in einer einzigen abgedichteten Einheit in sechs Baugrößen von 060 bis 220 mm.

Diese Produktfamilie bietet drei Getriebekonfigurationen. Jede löst ein anderes räumliches Problem. Um zu verstehen, warum ein Maschinenbauer EP-TNR anstelle von EP-TNF oder EP-TMR wählt, muss man den genauen geometrischen Konflikt kennen, den jede Konfiguration löst.

⚠ Die Eingangsrichtung ist permanent: Die Eingangsrichtung des Motors (links/rechts/oben/unten) ist werkseitig eingestellt. Versuchen Sie nach der Auslieferung nicht, das Kegelradgehäuse zu drehen, um die Eingangsrichtung zu ändern – die Geometrie des Kegelradeingriffs ist für eine bestimmte Ausrichtung kalibriert. Jeder Versuch, die Eingangsrichtung vor Ort zu ändern, führt zum Erlöschen der Garantie.

✔ Einzeln abgedichtetes Gehäuse – keine separate Wartung der Fasen erforderlich: Die Kegelradstufe und die Planetenradstufe teilen sich ein werkseitig abgedichtetes Fettgehäuse. Es gibt keinen separaten Ölbehälter für die Kegelräder, kein Ölstandsfenster und keine vorgeschriebene Schmierung für die Kegelradstufe. Die abgedichtete Fettfüllung deckt beide Stufen für die gesamte Nennlebensdauer von 20.000 Stunden ab.

Die EP-TNR integriert sechs Präzisionssubsysteme in einer einzigen abgedichteten Einheit. Die ersten drei werden auch von der Inline-Familie EP-TNF verwendet. Die Komponenten vier bis sechs sind spezifisch für die Winkelkonfiguration und bestimmen die Leistung der Kegelstufe, die die EP-TNR sowohl von der EP-TNF als auch von der EP-TMR mit Keilwelle unterscheidet.

① Koreanische 5-Achs-CNC-B-Achse – Tiefenbegrenzte Säule

Koreanische Hersteller kompakter 5-Achs-Bearbeitungszentren stießen bei der TNR090/115 mit i=25–50 an die Grenzen der Säulentiefe hinter dem Drehtisch der B-Achse. Der Motor tritt seitlich innerhalb der Säulenbreite aus; der großdimensionierte Abtriebsflansch (Ø116 oder Ø152 mm) sitzt direkt in der Bohrung des Tischgehäuses. Dadurch ist die B-Achsen-Baugruppe 60–90 mm kürzer als die entsprechende EP-TNF + Motor in Reihe, was einen schmaleren Säulenquerschnitt und eine messbare Gewichtsreduzierung der Maschine in einer Produktionsserie ermöglicht.

② Koreanisches Cobot-Handgelenk – ISO 9409 Direktmontage

Koreanische Entwickler kollaborativer Roboter, die 6-Achs-Cobots für den allgemeinen Industriemarkt konstruieren, spezifizieren TNR060 bei i=16–20 für die J4-Handgelenksrollachse. Der Ø80-mm-Ausgangsflansch entspricht der ISO 9409-1 Größe 50 Roboterflanschschnittstelle, sodass Standard-Endeffektor-Werkzeugflansche direkt an die Getriebeausgangsfläche geschraubt werden können. Der Motor tritt senkrecht zur Unterarmachse aus, wodurch der Außendurchmesser des Unterarms bei 72–78 mm bleibt – erreichbar mit EP-TNR, nicht aber mit einem in Reihe geschalteten EP-TNF bei gleichem Drehmoment.

③ Koreanischer Präzisions-Teilkopf – Direktkupplung ohne Adapterring

Koreanische Hersteller von Werkzeugmaschinenzubehör, die Direktantriebs-Teilköpfe fertigen, spezifizieren TNR090/115 bei i=20–40. Der Auslegerflansch zentriert die Teilkopfspindel direkt – ohne Zwischenadapterring, ohne kumulative Ausrichtungsfehler durch Bearbeitungstoleranzen des Rings. Bei Mehrstationen-Bestückungsmaschinen im 24/7-Betrieb reduziert der Wegfall eines Zwischenkupplungsbauteils die Anzahl potenzieller Fehlerquellen im Wartungsplan. Die erreichbare Positioniergenauigkeit an der Teiltischfläche hängt vom Rundlauf des EP-TNR-Auslegerflansches (≤0,02 mm) zuzüglich der Lagervorspannung der Teilkopfspindel ab – typischerweise ≤0,05 mm insgesamt am Tischrand.

④ Koreanisches Pharma-Förderband mit Seitenantrieb – Hygienezone

Koreanische Förderanlagen für Blisterverpackungen und Flüssigkeitsabfüllung in der Pharmaindustrie benötigen Antriebe, die bündig mit dem Seitenrahmen der Förderanlage montiert werden – der Produktbereich darüber muss frei von jeglichen mechanischen Vorsprüngen sein. Die Antriebe TNR060/090 mit Motor unten oder Motor oben werden bündig montiert; der runde Flansch sitzt in der Bohrung der Seitenplatte des Förderrahmens, und der Motor ragt unter bzw. über die Oberseite der Förderanlage hinaus. Die Schutzart IP65 ermöglicht die CIP-Reinigung. Die abgedichtete Fettabfüllung erzeugt keine Partikel – eine explizite Anforderung an Reinraumförderanlagen, die offene Ölbadgetriebe ausschließt.

⑤ Koreanischer Halbleiterhersteller EFEM – Theta-Achse des Roboters

Die Front-End-Module (EFEM) koreanischer Halbleiterfertigungsanlagen nutzen das TNR060 für die Theta-Achse (Drehachse) des Wafer-Transportroboters. Das kompakte Gehäuse – 153 mm axiale Tiefe, Motor seitlich austretend – passt innerhalb der vorgegebenen Abmessungen der EFEM-Anlage, die den Maschinenabstand in den Fertigungsgängen bestimmen. Der runde Auslassflansch zentriert den Roboterrevolver direkt mit einem Rundlauffehler von unter 0,02 mm und trägt so zur Wiederholgenauigkeit der Wafer-Slot-Ausrichtung bei, die von den SEMI E84 AMHS-Ladeanschlussstandards gefordert wird.

⑥ Landwirtschaftliche Geräte – Präzisions-Säwagenrotation

Moderne, GPS-gesteuerte Präzisionssämaschinen verwenden servogesteuerte Säaggregate, die sich den Feldkonturen und Vorgewendekurven anpassen. Der TNR090 positioniert den Motor bei i=25–50 entlang des Wagenrahmens und überträgt das Drehmoment des Abtriebsflansches direkt auf das Drehlager des Wagens. Nachgeschaltete landwirtschaftliche Mehrausgangsgetriebe verteilen die Kraft vom einzelnen TNR-Ausgang auf die einzelnen Säaggregatantriebe. Dadurch wird die Anzahl der Servomotoren minimiert und das Steuerungssystem vereinfacht. Die Schutzart IP65 und der Temperaturbereich von −10 °C bis +90 °C decken alle saisonalen Feldeinsatzbedingungen ab.

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Für die B-Achse unseres neuen kompakten 5-Achs-Bearbeitungszentrums wurde der zweistufige TNR115 i=40 eingesetzt. Die Vorgängergeneration nutzte einen EP-TNF115 mit in Reihe geschaltetem Yaskawa-Motor – die Gesamtlänge der Baugruppe betrug 337 mm, was eine breitere Säule erforderlich machte als gewünscht. Mit dem EP-TNR115 beträgt die axiale Tiefe 266 mm, und der Motor tritt links innerhalb der Säule aus. Der Säulenquerschnitt konnte um 65 mm reduziert werden, wodurch 9 kg pro Maschine eingespart werden. Korea Ever-Power übermittelte mir innerhalb von vier Stunden nach meiner Anfrage die vollständige Maßzeichnung und bestätigte den Eingangsflansch für unseren Yaskawa-Motor SGMGV-09A.

EP-TNR060 i=16 Zweistufen-Getriebe für das J4-Handgelenk. Der angestrebte Außendurchmesser des Unterarms betrug 76 mm – mit einem Standard-Inline-Getriebe hätte der Unterarm bei diesem Drehmoment einen Durchmesser von mindestens 95 mm gehabt. Mit dem EP-TNR060 (Flanschkörper Ø 80 mm) konnten wir einen Außendurchmesser des Unterarms von 74 mm erreichen. Dank der ISO 9409-1-konformen Flanschpassung passten unsere Standard-Schnellwechseladapter ohne Modifikationen. Das P2-Spiel von ≤ 10 Bogenminuten liegt vollständig innerhalb der Toleranz unserer geschlossenen Regelung der Handgelenkposition. 22 Einheiten sind auf zwei Cobot-Modellen im Einsatz – in 11 Monaten gab es keine Probleme im Feld.

EP-TNR090 i=20, einstufiges Getriebe mit Motorabsenkung, für die Antriebe von Förderbandköpfen in Blisterverpackungen unserer KFDA-konformen Produktionsanlage. Das bisherige Schneckengetriebe an dieser Position erforderte vierteljährliche Ölwechsel – ein 40-minütiger Vorgang pro Förderbandkopf, der sich in unserer Anlage mit 24 Linien zu einem erheblichen Wartungsaufwand summierte. Mit dem EP-TNR-Getriebe mit gekapseltem Fett entfällt der Ölwechsel vollständig. Die Schutzart IP65 gewährleistet die tägliche CIP-Schaumreinigung. Nach 14 Monaten Betrieb und drei planmäßigen Audits liegen alle 28 Einheiten weiterhin innerhalb der im Lieferschein festgelegten Toleranz.

EP-TNF — Rundflansch, Inline

Gleiche runde Flanschabtriebsfläche wie EP-TNR. Motor koaxial hinter dem Abtrieb. Geringeres Zahnflankenspiel (P1 ≤ 5 Bogenminuten) durch fehlende Kegelstufe. Wählen Sie EP-TNR, wenn die axiale Einbautiefe den Einbau des Motors in eine Linie ermöglicht und minimales Zahnflankenspiel Priorität hat.

EP-TMR — Winkelwelle mit Keilwellenverzahnung

90°-Winkel, gleiche Drehrichtungsflexibilität wie EP-TNR, jedoch mit Abtrieb über eine runde/passgenaue Welle anstelle eines Flansches mit Lochkreis. EP-TMR eignet sich für Zahnstangenantriebe, Kugelgewindetriebe mit Kupplungsanschluss oder Förderbandrollenwellen.

EP-TM — Inline, Keilwellenantrieb

Höchster Wirkungsgrad (≥97% L1), geringstes Umkehrspiel (P0 ≤1 Bogenminute), keine Kegelstufe. Das Standard-Planetengetriebe mit Wendelverzahnung für alle Anwendungen, bei denen die axiale Einbautiefe nicht begrenzt ist und eine Inline-Motorplatzierung möglich ist.

EP-TEG — Ultrapräzision P0

P0 ≤1 Bogenminute Inline-Flanschausgang. Für Halbleiteranlagen, Präzisionsoptiken und CNC-Ultrapräzisions-Rundtische, bei denen das EP-TNR-Spiel die Systemtoleranz überschreitet.

QMeine Maschine verwendet derzeit einen EP-TNF. Kann ich auf einen EP-TNR umsteigen, um axiale Bautiefe zu sparen, ohne die Zeichnungen der Ausgabeseite ändern zu müssen?

Ja – der Durchmesser des Abtriebsflansches, der Lochkreisdurchmesser, die Gewindespezifikation, der Zentrierdurchmesser und die Wellentoleranz des EP-TNR sind bei gleicher Baugröße identisch mit denen des EP-TNF. Alle Zeichnungen der Abtriebsseite bleiben unverändert. Die einzigen erforderlichen Änderungen betreffen die Motoradapterseite (die Abmessungen des senkrechten Eingangsflansches unterscheiden sich) und die Motorkabelführung (der Motor tritt nun seitlich statt nach hinten aus). Prüfen Sie den verfügbaren Platz in Richtung des Motoraustritts, bevor Sie die Eingangsrichtung (links/rechts/oben/unten) festlegen. Korea Ever-Power stellt Ihnen vor der Bestellung kostenlos eine Maßzeichnung zur Bestätigung der Passgenauigkeit zur Verfügung.

QEntspricht der EP-TNR-Ausgangsflansch bei einem Roboterhandgelenk, das ISO 9409-1-Kompatibilität erfordert, direkt dem Standard?

Die Abmessungen des EP-TNR-Ausgangsflansches sind mit den ISO 9409-1-Normen für Roboterhandgelenkschnittstellen verschiedener Baugrößen kompatibel. Vor der Bestellung müssen jedoch der Lochkreisdurchmesser und der Zentrierring anhand Ihrer spezifischen ISO 9409-1-Größenbezeichnung überprüft werden. Der Flansch TNR060 (Ø 80 mm) ist geometrisch kompatibel mit ISO 9409-1 Größe 50, der Flansch TNR090 (Ø 116 mm) mit Größe 80. Korea Ever-Power prüft den spezifischen Lochkreis, den Zentrierring und die Gewindespezifikation anhand Ihrer ISO 9409-1-Anforderungen und fertigt kundenspezifische Ausgangsflansche für nicht standardisierte Schnittstellen mit einer Lieferzeit von 3–4 Wochen für OEM-Programme koreanischer Cobots.

QIst ein EP-TNR-Spiel von ≤10 Bogenminuten für eine Servoachse mit geschlossenem Regelkreis und Motorwellen-Encoder ausreichend?

Für die meisten koreanischen Industrie-Servoachsen – Förderanlagen, Verpackungsanlagen, Materialhandhabungsanlagen, Robotergelenkantriebe – bei denen der Positionsgeber auf der Motorwelle sitzt und der Servoregelkreis am Motor geschlossen ist, lautet die Antwort: Ja. Der Servoantrieb kompensiert das Getriebespiel durch aktive Positionsverfolgung des Gebers. Die 10 Bogenminuten Totzone im Getriebe äußern sich als geringe Geschwindigkeitsverzögerung bei Richtungsumkehr, nicht als Positionsfehler im stationären Betrieb. Für Achsen, bei denen die Positionsgenauigkeit am Abtriebsflansch unabhängig von der Geberkompensation wichtig ist – wie bei Schrittmotorantrieben im offenen Regelkreis, Anwendungen in der direkten Messtechnik oder Waferpositionierung – ist die Spezifikation EP-TNF (≤ 5 Bogenminuten) oder EP-TEG (≤ 1 Bogenminute) besser geeignet. Korea Ever-Power bietet für jede EP-TNR-Anfrage eine kostenlose, anwendungsspezifische Analyse der Auswirkungen des Getriebespiels an.

QWie lange ist die Lieferzeit für EP-TNR-Einheiten, und sind diese auf Lager?

Standardkonfigurationen der EP-TNR-Serie – Baugrößen 060 bis 142, Übersetzungsverhältnisse i = 5/10/20/25, Güteklasse P2, Motorlaufrichtung links und rechts – sind ab Lager verfügbar und können innerhalb derselben Woche geliefert werden. Für die großen Baugrößen TNR180/220, die Güteklasse P1 für alle Baugrößen, Sonderübersetzungen und Motorlaufrichtungen oben/unten beträgt die Produktionszeit ab Angabe der Eingangsrichtung 2–4 Wochen. Bitte bestätigen Sie die gewünschte Eingangsrichtung, Baugröße und das Übersetzungsverhältnis mit Korea Ever-Power, bevor Sie einen Zeitplan für die Maschinenkonstruktion festlegen. Der Lagerbestand kann je nach Produktionsplan variieren und wird zum Zeitpunkt der Anfrage bestätigt.