EP-TMR täppis-täisnurkne spiraalne planetaarne käigukast

Kui masina telg peab servomootori ja koormuse vahel 90° pöörama, on tavapärane lähenemisviis väline täisnurkne koonuskäigukast või ussireduktor, mis on poltidega kinnitatud standardkäigukasti külge. Mõlemad toovad kaasa lisakomponente, täiendavaid tagasilöögiallikaid ja efektiivsuse kadusid. EP-TMR ühendab spiraalse 90° pöördenurgaga kalde ja spiraalse planetaarse reduktori ühte suletud korpusesse. Seitse raami suurust (0,42–220 mm) katavad väljundpöördemomendid vahemikus 17 N·m kuni 2000 N·m ülekandearvudega i=3 kuni i=200 ühe- ja kaheastmelises konfiguratsioonis. Mootori sisendsuund – vasakule, paremale, üles või alla – on tootmisel fikseeritud, seega tuleb tellimisel õige suund määrata.

Täisnurkne spiraalkäigukast planetaarkäigukast · Spiraalkald 90° suunamuutusega · Universaalne servomootori adapter · Korea laoseisus

Täisnurkse kaldreduktori lisamine standardsele planetaarkäigukastile toob kaasa teise korpuse, teise laagrisüsteemi, teise määrimisvajaduse ja teise lõtkuallika. EP-TMR integreerib nii spiraalse planetaarreduktori kui ka spiraalse 90° pöörde kaldreduktori ühte sepistatud sulamist korpusesse, millel on üks suletud määrdeaine. Kokkupandud seade on lühem, kergem ja sellel on vähem kulumiskomponente kui kahe kastiga lahendusel sama pöördemomendi nimiväärtuse juures.

Kaldhammastusastmel kasutatakse lihvitud spiraalseid kaldhammasrattaid – mitte sirgeid kaldhammasrattaid –, mille spiraalnurk on 25–35° ja pinna kõvadus 58–62 HRC. Spiraalne kaldhammasratas liigub hamba pinnal järk-järgult, mitte ei löö koheselt; tulemuseks on sama hamba koormuse juures 4–6 dB madalam kaldhammasratta müra kui sirgel kaldhammasrattal. EP-TMR müra 3000 p/min juures on raami ulatuses ≤61–74 dB(A) – tavaliselt 5 dB kõrgem sama raami samaväärse EP-TM mürast reas.

Planeedikandur ja kaldhammasratta võll on töödeldud ühe integreeritud komponendina – planetaarväljund voolab otse kaldhammasrattasse ilma vaheühenduseta. Selle ühenduse kõrvaldamine kõrvaldab viske, mis kokkupandud konstruktsioonis koguneks kanduri ja hammasratta ühenduskohale. Kaldastme müra ja lõtk on väiksemad kui konkureerivatel täisnurksetel seadmetel, mis kasutavad planetaarkanduri ja kaldhammasratta võlli vahel eraldi sidurit.

Kaldus korpuse saab määrata nii, et mootori sisend on väljundvõlli suhtes suunatud vasakule, paremale, üles või alla. See määratakse tootmise ajal kaldkorpuse orientatsiooni järgi ja seda ei saa kohapeal muuta. Paindlikkus välistab kohandatud võllide paigutuse, mis muidu suurendaksid pikkust, joondamisvigu ja hoolduse keerukust, kui mootor peab masina raamist väljuma kindlas suunas. Määrake tellimise ajal mudelikoodis nõutav sisendsuund – L, R, U või D.

Kaheastmeline EP-TMR saavutab i=200, võrreldes EP-TM i=100-ga. Laiendatud vahemik on eriti oluline täisnurksete konveieri ajamite, pöördrõngastega ajamite ja aeglase kiirusega päikesejälgimisseadmete ajamite puhul, kus samas seadmes on vaja nii 90° suuna muutmist kui ka suurt suhet. i=200 juures ajab 3000 p/min mootor väljundit kiirusel 15 p/min – see sobib raskete pöördlaua positsioneerimise ja ussiülekande eelastmete jaoks, kus EP-TMR lisab enne iselukustuvat ussiülekande viimast astet suure efektiivsusega primaarreduktsiooni.

Tavapärasel ridakäigukastil koos välise täisnurga kaldserva adapteriga on kombineeritud aksiaalne pikkus võrdne mõlema järjestikku ühendatud seadme pikkusega. EP-TMR-i ühekorpuse konstruktsioon on lühem – 90° pööre toimub käigukasti sees, mitte väljaspool seda. Masinakolonnide, robotiühenduste korpuste ja konveieri külgraamide puhul, kus aksiaalne sügavus väljundvõlli taga on piiratud, vähendab EP-TMR ajami kogusügavust välise kaldserva adapteri pikkuse võrra, mis muidu oleks vajalik. Paigaldiste puhul, kus mootor peab sügavuse säästmiseks ka küljele kokku voltima, vaadake EP-TNR täisnurksete äärikute seeria.

Sisemine eelkoormus kaldlõikeastmest: Tavapärases töös tekitab spiraalne koonushammasratas koonusvõllile eraldusjõu, tangentsiaaljõu ja aksiaaljõu. Need sisemised jõud esinevad olenemata väljundvõlli otsale rakendatavast välisest koormusest. EP-TMR laagrisüsteem on konstrueeritud eellaaditud nurkkontaktlaagritega, mis neutraliseerivad need sisemised jõud, kuid need tarbivad osa laagri nimikandevõimest. Seetõttu on EP-TMR väljundvõlli lubatud väline radiaaljõud veidi väiksem kui sama raami EP-TM väljundvõllil.

Üleulatuva asendi tegur K_b: Kui võlli keskele rakendatakse välist radiaalkoormust (x = L/2xL), rakendub kogu lubatud radiaaljõud. Koormuse rakendamisel laagrist kaugemale (x suureneb üle L/2xL), suureneb väljundvõlli paindemoment ja lubatud radiaaljõud väheneb vastavalt asenditegurile K._bSeos ei ole lineaarne – täieliku tabeli ja arvutusmetoodika saamiseks vaadake Korea Ever-Poweri positsioonikoormuskoefitsiendi tabelit või radiaalkoormuse arvutamise juhendit.

Korea treipingi ja treikeskuste tööriistatornide puhul tuleb servomootor paigutada torntorni pöörlemisteljega risti, et spindli ümbris ei oleks. EP-TMR060/090 standardkonfiguratsioon on i=10–25 – mootor paigaldatakse külgsuunas, torntorn on suunatud väljundvõlli teljele. Väike lõtk (P1 ≤6 kaareminuti) võimaldab enkooderipõhist positsioonikinnitust ilma täiendava referentsanduri riistvarata.

Korea farmaatsiatoodete blisterpakendite ja karpide voltimismasinad kasutavad EP-TMR-i, et juhtida voltimisvarsi ja tihendusplaate servomootori abil, mis asetatakse masina raami taha või kõrvale – mitte liikumisega kooskõlas. 90° väljundnurk välistab siduri ja võlli pikenduskomplekti vajaduse, vähendades voltimismehhanismis akumuleerunud nurgaviga ja lihtsustades masina raami konstruktsiooni.

Korea e-kaubanduse logistika AGV-d Mecanum- või omni-ratastega kasutavad ratta nurgas TMR042/060, et seda juhtida vertikaalselt paigaldatud mootoriga. TMR042 kompaktne korpus (kogupikkus 109 mm, □42 ruutristlõige) mahub piiratud ratta nurga vahemikku, mida tavaline ridaseade ei suuda. Üheastmeline suhe i=5–10 säilitab akutoitel AGV-de jaoks sobiva kõrge efektiivsuse.

Korea tehasekoridorides kasutatavad eest avanevad ühtsed pod-ülekanderobotid peavad vastama SEMI E84 jalajälje standardile. TMR060/090 võimaldab servomootori paigaldamist roboti alusplaadiga paralleelselt, vähendades roboti esiosa sügavust mootori korpuse pikkuse võrra võrreldes reakonfiguratsiooniga. Ülitäpne P1 versioon tagab FOUP positsioneerimistäpsuse SEMI standardi nõuete piires ±1 mm.

Korea toiduainete töötlemise liinid (kimchi, valmistoit, pakendatud suupisted) kasutavad konveierilindi peatrumlite käitamiseks konveieri raami külgseinalt TMR090/115 mootorit. Mootor paigaldatakse vertikaalselt konveieri küljele, hoides konveieri ülaosa toote käitlemiseks vabana, samal ajal kui väljundvõll ühendub otse trumlivõlliga. IP65 kaitseklass sobib toiduainete töötlemiseks mõeldud loputuskeskkondadesse.

Korea teraviljakuivatid, keemilised segistid ja betoonisegistid kasutavad horisontaalsete kruvikonveierite käitamiseks risti asetseva mootori abil TMR115/142/180 mootoreid vahekaugusega i=25–100. Suure ülekandearvuga kaheastmeline mootor (i=100–200) sobib tavaliste asünkroonmootorite väga aeglastele kruvikonveieri kiirustele (5–30 p/min). Nende suure tsükliga ja madala kiirusega rakenduste puhul välistab TMR-i suletud määrdega konstruktsioon õlivannis hoolduse vajaduse, mida ussireduktorid samas konfiguratsioonis vajavad.

K
Kas ma saan oma olemasoleva EP-TM ridakäigukasti sama raamimõõduga EP-TMR-i vastu vahetada ilma mootori adapterplaati vahetamata?

Jah — mootori adapterplaat (ühendusplaat) on EP-TM ja EP-TMR käigukastide puhul iga raamisuuruse puhul identne. Mootori adapteri poldiring, juhtava ja registri mõõtmed on ühised kogu EP-TM/TMR perekonnas. Sisseehitatud asendist täisnurga asendisse üleminekul jäävad alles mootor, mootori adapterplaat ja mootori võlli sidur — muutuvad ainult käigukasti korpus ja väljundsektsioon. Masina väljundpool peab arvestama võlli suuna 90° muutusega, kuid mootoripoolne paigaldus on otsene vahetus. Enne tellimist veenduge, et väljundvõlli läbimõõt ja kiilusoone mõõtmed on teie praeguse EP-TM ja EP-TMR käigukastide vahel identsed — need on üldiselt samad, kuid neid tuleks kontrollida teie konkreetse mudeli ja ülekandearvu mõõtjooniselt.

K
Üheastmelise EP-TMR efektiivsus on ≥95%. Mis põhjustab ~2% efektiivsuse vähenemist võrreldes EP-TM-iga (≥97%)?

2% efektiivsuse erinevus seisneb spiraalse kaldhammasratta astme hõõrdekadus. Kaldhammasrataste paar hambub alati suhtega 1:1 – see muudab suunda ilma kiirust muutmata –, kuid hambumisprotsess ise hajutab soojusena ligikaudu 1,5–2% edastatud võimsust, olenemata edastatud pöördemomendi tasemest. See kadu on kaldhammasratta mehhanismile omane ja seda ei saa konstruktsiooniga kõrvaldada. Spiraalne kaldhammaste geomeetria minimeerib selle (samas konfiguratsioonis kaotavad sirged kaldhammaste paarid 3–5%), kuid ei kõrvalda seda. Pidevalt töötavate suure võimsusega Korea tööstusajamite puhul, mille puhul see 2% on rahaliselt oluline, vaadake efektiivsuse investeeringutasuvuse arvutamise juhendit, et kvantifitseerida kaldhammasratta astme aastane energiakulu teie konkreetsetes töötingimustes.

K
Kas Korea CNC-masina hammaslattajamiga etteandetelje puhul peaksin kasutama EP-TMR-i või standardset L-klambriga EP-TM-i?

EP-TMR välistab L-klambri täielikult – käigukast ise teostab suunamuutust suurema täpsusega kui eraldi klamber ja sidur suudavad saavutada. L-klamber toob kaasa vähemalt ühe täiendava võlli siduri ja kaks täiendavat laagrikomplekti, millest igaüks lisab väikese nurgavea ja rikkepunkti. EP-TMR teostab sama suunamuutust sisemiselt spiraalse kaldenurga astmega, säilitades mootori võllilt hammasrattale alla 3 kaareminutise süsteemi kogulõtku. Hammaslatt-telje puhul, kus hammasratas on paigaldatud EP-TMR väljundvõllile, tuleb hammaslatt-kontaktjõust tulenevat väljundvõlli radiaalkoormust kontrollida üleulatuva osa suhtes korrigeeritud lubatud radiaaljõu suhtes, kasutades positsioonitegurit Kb. Suurte üleulatuvate vahemaade korral on EP-TNR suurema läbimõõduga väljundäärikuga tagab see suurema radiaalse koormustaluvuse samas täisnurga konfiguratsioonis.

K
Korea toiduainete töötlemise rajatised vajavad regulaarset kõrgsurvepesu. Kas EP-TMR peab sellisele keskkonnale vastu ilma täiendava tihendamiseta?

EP-TMR on standardvarustuses IP65 kaitseklassiga – kaitstud madalrõhu veejoa eest igast suunast vastavalt standardile IEC 60529. See hõlmab standardset Korea toiduainete töötlemise puhastusmeetodit puhastusvoolikutega tüüpilise rõhu juures (kuni umbes 30 kPa). Korea KFDA nõuetele vastavate toidukäitlemisettevõtete puhul, mis kasutavad kõrgsurveauruga puhastamist või keemilist pihustamist rõhul üle 30 kPa, ei pruugi IP65 kaitseklassist piisata ning EP-TMR tuleks paigutada kohta, mis ei ole otsese kõrgsurvepihustusega või katta puhastustoimingute ajal. IP67 kaitseklassiga täisnurksed käigukastid (sukeldamisklassiga) on saadaval Korea Ever-Powerilt. EP-TNR seeria IP67 valikuga kõige nõudlikumate Korea toidu- ja joogihügieenitsoonide rakenduste jaoks.

EP-TMR090 P1 i=20 külgülekandega konveieri peas, kus mootor pidi masina raamist külgmiselt väljuma – rivis polnud ruumi. Eelmine lahendus kasutas samas positsioonis täisnurkset ussreduktorit, mis tarbis 70% efektiivsust ja töötas suvel 65 °C korpuse temperatuuril. EP-TMR090 efektiivsus ≥95% langetas selle püsiseisundis 43 °C-ni. Samuti kaotas ära ussi kvartaliõlivahetuse. 18 kuud kolmes vahetuses töötamist, hooldust pole vaja. Korea Ever-Power kinnitas meie Yaskawa SGMGV-09A mootoriadapteri samal päeval.

EP-TMR115 P1 i=25 horisontaalse freespingi Z-telje jaoks, kus servomootor pidi olema suunatud masina tagaosa poole, mitte allapoole. 90° väljundnurk vabastas 160 mm vertikaalset ruumi, mis võimaldas meil suurendada Z-telje liikumist. Spiraalse kaldlõike müra 3000 p/min juures oli täiesti vastuvõetav – nimiväärtusega ≤68 dB. Neli sisendsuuna valikut päästsid meid kohandatud võllide paigutusest. 12 kuud tootmisliinil, lõtk muutumatuna võrreldes tarnesertifikaadiga.

EP-TMR142 P2 i=40 kaheastmeline suure koormusega punktkeevitusroboti aluse pöörlemiseks (J1). 90° väljund võimaldas meil mootori paigaldada vertikaalselt alussamba sisse, mitte tahapoole ulatuda, vähendades roboti põrandapinda 220 mm võrra. 3× nimipöördemomendi (T₂max = 1950 N·m) juures keevituspüstoli kinnituse ajal suutis käigukast impulssi taluda 36 000 tsüklit aastas ilma mõõdetava lõtku kasvuta. Saadeti tarnesertifikaat – tegelik mõõdetud väärtus 7,2 kaareminuti, mis on P2 ≤10 kaareminuti spetsifikatsiooni piires.