EP-TMR Precision Right-Angle Helical Planetary Gearbox

Kon ang ehe sa makina kinahanglan nga moliko og 90° tali sa servo motor ug sa karga, ang naandan nga pamaagi mao ang usa ka eksternal nga right-angle bevel gearbox o usa ka worm reducer nga gi-bolt sa usa ka standard nga gearbox. Pareho silang nagdugang og dugang nga mga sangkap, dugang nga mga tinubdan sa backlash, ug mga pagkawala sa kahusayan. EP-TMR naghiusa sa spiral bevel 90° turn ug sa helical planetary reduction ngadto sa usa ka single sealed housing. Pito ka frame sizes (042–220 mm) ang naglangkob sa output torques gikan sa 17 N·m ngadto sa 2,000 N·m nga adunay gear ratios i=3 ngadto sa i=200 sa single ug dual stage configurations. Ang direksyon sa input sa motor — wala, tuo, pataas, o paubos — gitakda sa paggama, busa ang saktong direksyon kinahanglan nga ipiho sa pag-order.

Tuo nga anggulo nga helical planetary gearbox · Spiral bevel 90° nga pag-ilis sa direksyon · Universal servo motor adapter · Imbentaryo sa bodega sa Korea

Ang pagdugang og right-angle bevel reducer sa usa ka standard nga planetary gearbox nagpaila sa ikaduhang housing, ikaduhang bearing system, ikaduhang lubrication requirement, ug ikaduhang tinubdan sa backlash. Ang EP-TMR nag-integrate sa helical planetary reduction ug sa spiral bevel 90° turn sa usa ka forged-alloy housing nga adunay usa ka sealed grease fill. Ang assembled unit mas mubo, mas gaan, ug adunay gamay nga wear components kaysa sa two-box solution sa parehas nga torque rating.

Ang bevel stage naggamit og ground spiral bevel gears — dili straight bevel gears — nga adunay 25–35° helix angle ug 58–62 HRC surface hardness. Ang spiral bevel contact progresibo nga mokatap sa nawong sa ngipon imbes nga moigo dayon; ang resulta kay 4–6 dB nga mas ubos nga bevel stage noise kay sa straight bevel sa parehas nga tooth load. Ang EP-TMR noise sa 3,000 rpm ranges ≤61–74 dB(A) sa mga frame — kasagaran 5 dB labaw sa katumbas nga EP-TM inline sa parehas nga frame.

Ang planet carrier ug bevel pinion shaft gi-machine isip usa ka integrated component — ang planetary output direktang moagos ngadto sa bevel pinion nga walay intermediate coupling. Ang pagwagtang niini nga coupling makatangtang sa runout nga matipon sa carrier-to-pinion joint sa usa ka assembled design. Ang bevel stage noise ug backlash mas ubos kay sa nagkompetensya nga right-angle units nga naggamit og lahi nga coupling tali sa planetary carrier ug sa bevel pinion shaft.

Ang bevel stage housing mahimong ipiho uban ang input sa motor nga nagtudlo sa wala, tuo, pataas, o paubos kalabot sa output shaft. Kini gi-set sa oryentasyon sa bevel housing sa paggama ug dili mausab sa field. Ang pagka-flexible nagwagtang sa custom-shafting arrangements nga kung dili makadugang sa gitas-on, sayop sa alignment, ug pagkakomplikado sa maintenance kung ang usa ka motor kinahanglan nga mogawas sa frame sa makina sa usa ka piho nga direksyon. Ipiho ang gikinahanglan nga direksyon sa input — L, R, U, o D — sa model code sa panahon sa pag-order.

Ang EP-TMR dual-stage moabot sa i=200, kon itandi sa i=100 para sa EP-TM. Ang gipalapdan nga range labi ka may kalabutan para sa right-angle conveyor drives, slew ring actuators, ug slow-speed solar tracker drives diin ang kombinasyon sa 90° nga pag-usab sa direksyon ug taas nga ratio gikinahanglan sa parehas nga unit. Sa i=200, usa ka 3,000 rpm nga motor ang mopadagan sa output sa 15 rpm — angay para sa bug-at nga rotary table positioning ug worm gear pre-stages diin ang EP-TMR modugang sa high-efficiency primary reduction sa dili pa ang self-locking worm final stage.

A conventional inline gearbox plus an external right-angle bevel adapter has a combined axial length equal to both units in series. The EP-TMR's single-housing design is shorter — the 90° turn is inside the gearbox, not outside it. For machine columns, robot joint housings, and conveyor side frames where axial depth behind the output shaft is constrained, EP-TMR reduces the overall drive assembly depth by the length of the external bevel adapter that would otherwise be required. For installations where the motor must also fold sideways to save depth, see the Serye sa flange sa tuo nga anggulo sa EP-TNR.

Internal nga pre-load gikan sa bevel stage: In normal operation, the spiral bevel gear mesh generates a separation force, a tangential force, and an axial force on the bevel shaft. These internal forces are present regardless of any external load applied to the output shaft end. The EP-TMR bearing system is designed with pre-loaded angular contact bearings that neutralise these internal forces — but they consume a portion of the bearing's rated capacity. This is why the permissible external radial force at the EP-TMR output shaft is slightly lower than at the EP-TM output shaft of the same frame.

Hinungdan sa posisyon sa ibabaw nga K_b: Kon ang external radial load ipadapat sa sentro sa shaft (x = L/2xL), ang bug-os nga gitugot nga radial force ipadapat. Samtang ang load ipadapat nga mas layo gikan sa bearing (ang x motaas lapas sa L/2xL), ang bending moment sa output shaft motaas ug ang gitugot nga radial force mokunhod sumala sa position factor K._bAng relasyon dili linear — tan-awa ang Korea Ever-Power position load coefficient chart o ang radial load calculation guide para sa kompletong tsart ug pamaagi sa kalkulasyon.

Ang mga Korean lathe ug turret sa turret sa turret nagkinahanglan nga ang servo motor ibutang nga perpendicular sa turret rotation axis aron malimpyohan ang spindle envelope. Ang EP-TMR060/090 sa i=10–25 mao ang standard configuration — ang motor mo-mount sa lateral, ang turret mo-index sa output shaft axis. Ang ubos nga backlash (P1 ≤6 arcmin) nagtugot sa encoder-based position confirmation nga walay dugang nga reference sensor hardware.

Ang mga makina sa pagpilo sa blister packaging ug karton sa Korea nga parmasyutiko naggamit og EP-TMR aron ipadagan ang mga folding arm ug sealing platen gikan sa usa ka servo nga gibutang sa likod o tupad sa frame sa makina — nga dili subay sa paglihok. Ang 90° output nagwagtang sa coupling-and-shaft extension assembly, nga nagpamenos sa natipon nga angular error sa mekanismo sa pagpilo ug nagpasimple sa disenyo sa frame sa makina.

Ang mga Korean e-commerce logistics AGV nga adunay Mecanum o omni wheels naggamit og TMR042/060 sa kanto sa ligid aron modagan gikan sa usa ka vertically-mounted motor. Ang compact nga lawas sa TMR042 (109 mm nga kinatibuk-ang gitas-on, □42 square section) mohaom sulod sa constrained wheel-corner envelope nga dili mahimo sa usa ka standard inline unit. Ang i=5–10 single-stage ratio nagmintinar sa taas nga efficiency nga angay alang sa operasyon sa battery-powered AGV.

Front-opening unified pod transfer robots in Korean fab corridors must fit within the SEMI E84 footprint standard. The TMR060/090 allows mounting the servo motor parallel to the robot base plate — reducing the robot's frontal depth by the motor body length compared to an inline configuration. The high-precision P1 version ensures FOUP positioning accuracy within the ±1 mm SEMI standard requirement.

Ang mga linya sa pagproseso sa pagkaon sa Korea (kimchi, ready-meal, packaged snack) naggamit og TMR090/115 aron ipadagan ang mga drum sa conveyor belt head gikan sa kilid nga bungbong sa conveyor frame. Ang motor mo-mount nga patindog sa kilid sa conveyor — nga magpabiling limpyo ang ibabaw sa conveyor para sa pagdumala sa produkto — samtang ang output shaft direktang konektado sa drum shaft. Ang IP65 rating modumala sa mga palibot sa pagproseso sa pagkaon nga washdown.

Korean grain dryers, chemical agitators, and concrete mixer plants use TMR115/142/180 at i=25–100 to drive horizontal screw conveyors from a perpendicular motor. The high-ratio dual-stage (i=100–200) accommodates very slow screw conveyor speeds (5–30 rpm) from standard induction motors. For these high-cycle low-speed applications, the TMR's sealed-grease construction eliminates the oil-bath maintenance that worm reducers require in the same configuration.

Q
Mahimo ba nako ilisan ang akong kasamtangang EP-TM inline gearbox og EP-TMR nga parehas og gidak-on sa frame nga dili usbon ang motor adapter plate?

Oo — ang motor adapter plate (connecting plate) parehas tali sa EP-TM ug EP-TMR sa matag gidak-on sa frame. Ang motor adapter bolt circle, pilot bore, ug register dimensions kay parehas sa tibuok pamilya sa EP-TM/TMR. Kung mag-ilis gikan sa inline ngadto sa right-angle, ang motor, motor adapter plate, ug motor shaft coupling lang ang mausab — ang gearbox body ug output section lang ang mausab. Ang output side sa makina kinahanglan nga mo-accommodate sa 90° nga pagbag-o sa shaft orientation, apan ang pag-instalar sa motor side usa ka direktang pag-ilis. Siguruha nga ang output shaft diameter ug keyway dimensions parehas tali sa imong kasamtangang EP-TM ug EP-TMR sa dili pa mag-order — kini kasagaran parehas apan kinahanglan nga i-verify sa dimensional drawing para sa imong piho nga modelo ug ratio.

Q
Ang efficiency sa EP-TMR kay ≥95% para sa single-stage. Unsa ang hinungdan sa pagkunhod sa efficiency nga ~2% kon itandi sa EP-TM (≥97%)?

Ang kalainan sa kahusayan sa 2% mao ang pagkawala sa friction sa yugto sa spiral bevel gear. Ang pares sa bevel gear kanunay nga nag-mesh sa 1:1 nga ratio — kini nag-redirect sa direksyon nga wala giusab ang katulin — apan ang proseso sa meshing mismo nag-dissipate sa gibana-bana nga 1.5–2% nga transmitted power isip kainit bisan unsa pa ang lebel sa transmitted torque. Kini nga pagkawala anaa sa mekanismo sa bevel gear ug dili matangtang pinaagi sa disenyo. Ang spiral bevel geometry nagpamenos niini (ang mga tul-id nga pares sa bevel mawad-an og 3–5% sa parehas nga configuration) apan dili kini mawagtang. Alang sa padayon nga high-power nga Korean industrial drive diin kini nga 2% importante sa pinansyal, tan-awa ang giya sa pagkalkula sa kahusayan sa ROI aron masukod ang tinuig nga gasto sa enerhiya sa yugto sa bevel sa imong piho nga mga kondisyon sa operasyon.

Q
Para sa Korean CNC machine feed axis nga may rack-and-pinion drive, angay ba nakong gamiton ang EP-TMR o ang standard EP-TM nga may L-bracket?

Ang EP-TMR hingpit nga nagwagtang sa L-bracket — ang gearbox mismo ang naghimo sa pag-ilis sa direksyon nga adunay mas taas nga katukma kaysa sa mahimo sa usa ka lahi nga bracket ug coupling. Ang L-bracket nagpaila sa labing menos usa ka dugang nga shaft coupling ug duha ka dugang nga bearing sets, nga ang matag usa nagdugang usa ka gamay nga angular error ug usa ka failure point. Ang EP-TMR naghimo sa parehas nga pag-ilis sa direksyon sa sulod sa spiral bevel stage, nga nagmintinar sa sub-3-arcmin total system backlash gikan sa motor shaft hangtod sa pinion. Alang sa usa ka rack-and-pinion axis diin ang pinion naka-mount sa EP-TMR output shaft, ang output shaft radial load gikan sa rack contact force kinahanglan nga susihon batok sa overhang-corrected radial force gamit ang position factor Kb. Sa taas nga overhang distances, ang EP-TNR uban sa mas dako nga diametro nga output flange niini nga naghatag og mas taas nga radial load capacity sa parehas nga right-angle configuration.

Q
Ang mga pasilidad sa pagproseso sa pagkaon sa Korea nanginahanglan og regular nga high-pressure washdown. Makasugakod ba ang EP-TMR niining palibot nga walay dugang nga pagsilyo?

Ang EP-TMR gi-rate nga IP65 isip standard — protektado batok sa low-pressure water jets gikan sa bisan unsang direksyon sumala sa IEC 60529. Kini naglangkob sa standard Korean food processing washdown gamit ang mga hose sa pagpanglimpyo sa tipikal nga pressure (hangtod sa gibana-bana nga 30 kPa). Para sa mga pasilidad sa pagkaon nga nagsunod sa KFDA sa Korea nga naggamit og high-pressure steam cleaning o chemical spray sa pressure nga labaw sa 30 kPa, ang IP65 mahimong dili igo ug ang EP-TMR kinahanglan nga ibutang sa usa ka lokasyon nga layo sa direktang high-pressure spray, o tabunan atol sa mga operasyon sa pagpanglimpyo. Ang IP67 rated right-angle gearboxes (immersion rated) anaa sa Korea Ever-Power. Serye sa EP-TNR nga adunay IP67 nga opsyon para sa pinakalisod nga aplikasyon sa hygiene zone sa pagkaon ug ilimnon sa Korea.

Ang EP-TMR090 P1 i=20 sa usa ka side-drive conveyor head diin ang motor kinahanglan nga mogawas sa frame sa makina sa kilid — walay espasyo sa inline. Ang miaging solusyon migamit og right-angle worm reducer sa samang posisyon, nga mikonsumo og 70% efficiency ug midagan sa 65°C nga temperatura sa housing sa ting-init. Ang EP-TMR090 efficiency ≥95% mipaubos niana ngadto sa 43°C steady-state. Giwagtang usab ang quarterly oil change sa worm. 18 ka bulan sa three-shift operation, walay maintenance events. Gikumpirma sa Korea Ever-Power ang motor adapter para sa among Yaskawa SGMGV-09A sa samang adlaw.

EP-TMR115 P1 i=25 para sa usa ka horizontal milling machine nga Z-axis diin ang servo motor kinahanglan nga motudlo sa likod sa makina imbes nga paubos. Ang 90° output nakahatag og 160 mm nga vertical headroom nga nagtugot kanamo sa pagdugang sa Z-axis travel. Ang spiral bevel noise sa 3,000 rpm hingpit nga madawat — ≤68 dB sumala sa rated. Upat ka input direction options ang nakaluwas kanamo gikan sa custom shafting arrangement. 12 ka bulan sa production line, ang backlash wala mausab batok sa delivery certificate.

EP-TMR142 P2 i=40 dual-stage for the base rotation (J1) of a heavy-payload spot welding robot. The 90° output let us mount the motor vertically inside the base column instead of protruding rearward, reducing the robot's floor footprint by 220 mm depth. At 3× rated torque (T₂max = 1,950 N·m) during weld gun clamp the gearbox handled the impulse across 36,000 cycles per year without measurable backlash growth. Received the delivery certificate — actual measured value 7.2 arcmin, well within P2 ≤10 arcmin spec.