EP-ABR-sarjan suorakulmainen neliölaippainen tarkkuusplaneettavaihteisto (EP-ABR042 - EP-ABR220)

The EP-ABR-sarjan suorakulmainen neliölaippainen planeettavaihteisto on EP-AB-rivimoottorisarjan suoralla 90 asteen ulostulolla varustettu versio. Se tarjoaa samat yksitoista runkokokoa, saman täydellisen yksiportaisen välityssuhteen asetuksen välillä i=3–i=10, saman täyden kaksiportaisen välityssuhteen välillä i=12–i=100 17 eri arvolla ja samat kolme välysluokkaa – kaikki lähtöakselin ollessa kohtisuorassa moottorin tuloakseliin nähden. Suorakulmainen suunnanmuutos on sisäänrakennettu yksittäiseen vaihteistokoteloon; koneen suunnittelija saavuttaa 90 asteen ulostulon ilman erillistä kartiopyörävaihteistoa, ilman lisävälyksen kertymistä ja ilman toisen tiivistetyn rasvavoiteluyksikön asentamista voimansiirtoon.

Neliönmuotoinen ulostulolaippa vastaa EP-AB-sarjan pulttikehän ja ohjausventtiilin halkaisijaa jokaisessa runkokoossa, säilyttäen saman tasaiselle pinnalle asennettavan liitännän koneenalustoja ja vaihteistolevyjä varten. Lähtömomentti vaihtelee 14 N·m:stä EP-ABR042:ssa 2 000 N·m:iin EP-ABR220:ssa, yksivaiheisella hyötysuhteella ≥97%, käyttöalueella −10 °C - +90 °C ja IP65-pöly- ja vesisuihkusuojauksella vakiona.

Kolme koneen asetteluongelmaa, jotka EP-ABR ratkaisee

• ✔Neliömäinen pulttikuvioasennus — sama kuin EP-AB inline
• ✔Tasainen konealustan kiinnityspinta
• ✔Vakiomuotoinen suorakulmainen pulttijako — yksinkertainen kiinnitysrakenne
• ✔Valitse, kun käytettävä komponentti käyttää tasaista rajapintalevyä

• ✔Pyöreä esiohjaushalkaisija — itsekeskittyvä reikään
• ✔Pyöröpöydän ja pyöreän toimilaitteen porausreiän asennus
• ✔Poistaa kohdistuksen epäkeskisyyden pulttikiinnityksestä tasolevyyn
• ✔Valitse, kun käytettävässä komponentissa on pyöreä kotelon reikä

CNC-työstökoneen B-akseli — Vaakasuora moottori, kallistuva ulostulo

Korealaiset 5-akseliset työstökeskukset, joissa on B-akselin kallistuva karapää, vaativat tarkkuuskäytön, jossa servomoottori on koneen pylvään vieressä (vaakasuorassa asennossa) ja vaihteiston ulostulo käyttää kallistuvaa akselia (kohtisuorassa moottoriin nähden). EP-ABR090 tai EP-ABR115, joiden arvo on P1 ≤3 kaariminuuttia ja kaksivaiheinen i=20–50, korvaa suoraan moottorin, rivivaihteiston ja ulkoisen viisteterän yhdistelmän ja tarjoaa samalla paikannustarkkuuden ja poistaa ulkoisen viisteterävaiheen aiheuttaman välyksen. Neliömäinen laippa pultataan suoraan B-akselin kotelolevyyn.

Yhteistyörobotin tukikohta — Kompakti 90° vyötärönivel

Kompakteja 6-akselisia yhteistyörobotteja suunnittelevat korealaiset cobot-laitevalmistajat vaativat, että jokainen niveltoimilaite sopii robotin lenkin poikkileikkaukseen. Vyötärön (jalustan pyörimis) nivel vaatii usein 90 asteen suunnanmuutoksen moottorin akselin ja pyörimisakselin välillä, kun moottori on asennettu vaakasuoraan jalustan sisään. EP-ABR060 P0, jonka i=50–100, sopii tähän sovellukseen – P0 ≤1 kaariminuutin välys on olennainen cobot-varren asemoinnin toistettavuuden kannalta, ja yhden yksikön suorakulmainen rakenne pitää jalustan profiilin kompaktina. Voidaan yhdistää tarkkoihin CV-vetoakseleihin moniakselisia vääntömomentin jakokonfiguraatioita varten.

Kartonkimuovauskoneet — Pystysuuntainen taittoakseli

Korealaiset aaltopahvinmuodostus- ja pystytyskoneet taittavat pahviaihioita pystysuorilla akseleilla, joita käyttävät vaakasuuntaiset servomoottorit. Taittovarren käyttö vaatii suorakulmaisen suunnanmuutoksen vaakasuuntaisen servomoottorin ja pystysuuntaisen taittoakselin välillä, ja tarkkuus P1 ≤3 kaariminuuttia pahvilaatikon reunan kohdistustarkkuuden varmistamiseksi. EP-ABR060 tai EP-ABR090, jossa i=10–25, on yksi- tai kaksivaiheinen ratkaisu – se poistaa vanhoissa konemalleissa yleisen ulkoisen viisteparin ja vähentää käyttöyksikön osakokoonpanon kolmesta komponentista yhteen.

Puolijohdekiekkojen käsittely — pystysuora nosto kompaktilla alustalla

Korealaisten puolijohdelaitteiden – kiekkojen lataajan Z-akselin, kasettihissin ja yläpuolisten kuljetusmoduulien – on täytettävä puhdastilan työkalujen jalanjälkivaatimukset ja samalla varmistettava SEMI-standardien edellyttämä paikannustarkkuus. EP-ABR042 P0 -standardissa i=50–100 servomoottori sijoitetaan vaakatasoon laitteen rungon sisään samalla, kun se käyttää pystysuoraa nostoakselia, mikä pienentää laitteen pystysuoraa pinokorkeutta verrattuna pystysuoraan moottorin yläpuolella olevaan järjestelyyn. IP65-luokiteltu kotelo täyttää puhdastilan siistiysvaatimukset ilman lisäkotelointia.

Maatalouskoneiden kartiokäyttöjen vaihto

Korealaiset tarkkuuskylvö- ja lannoitteenlevittimien käyttölaitteet, joissa aiemmin käytettiin moottoria, planeettavaihteistoa ja ulkoista kartiopyörästöä suorakulmaisen voimansiirron ja työpään välisen järjestelyn saavuttamiseksi, voivat nyt korvata moottorin, planeettavaihteiston ja kartiopyörästöt yhdellä EP-ABR-vaihteistolla. Integroitu suorakulmainen ulostulo kytketään suoraan työpään akseliin, mikä vähentää komponenttien määrää ja tarjoaa puhtaamman, tiivistetyn voimansiirron, joka on yhteensopiva ulkokäytön IP65-luokitellulla koteloinnilla. Korea Ever-Powerin alavirran maatalouskartiopyörästövaihteistot laajentavat tätä monilähtöisiin voimanottokokoonpanoihin.

Pystysuorat lineaarikäyttölaitteet — Vaakasuora moottori, pystysuora johtoruuvi

Korealaiset gantry-tyyppiset automaatiojärjestelmät ja pystypylväskäytöt käyttävät vaakasuoraa servomoottoria, jossa on 90 asteen kierto, pystysuoran johtoruuvin tai hammastangon pyörittämiseen. EP-ABR toimittaa suorakulmaisen alennusliikkeen yhdessä yksikössä – neliömäiset laippapultit kiinnitetään pylvään sivulevyyn ja ulostuloakseli pyörittävät pystysuoraa johtoruuvia suoraan. Itselukittuva järjestelmä virrankatkaisun yhteydessä saadaan yhdistämällä EP-ABR alavirran itselukittuvaan matoalennusvaihteeseen pystysuorilla akseleilla, joissa tarvitaan painovoimakuormituksen pitämistä.

• ✔Välys mitattuna suorakulmaisesta ulostuloakselista — P0/P1/P2 varmistettu viisteportaan osuus mukaan lukien
• ✔Toisioakselin samankeskisyys ja 90°:n kohtisuoruus varmistettu – kriittistä suorakulmaisille tarkkuusakseleille
• ✔IP65-tiiviysluokitus — yksi kotelo, joka kattaa sekä planeetta- että viistehiontavaiheet, IEC 60529 -standardin mukaisesti
• ✔Hyötysuhdetesti nimellisvääntömomentilla — yksivaiheinen ja kaksivaiheinen, vahvistettu eräkohtaisesti
• ✔Materiaalitodistus ja mittapiirros jokaisen toimituksen mukana

🔄

📦

🔧

📐

🌡️

🇰🇷

EP-ABR090 P1, i=25 5-akseliselle B-akselin kallistuspäällemme. Vaihdoimme EP-AB:n ja erillisen kartiopyörästön – kaksiosaiseen järjestelyyn oli kertynyt yhteensä 7 kaariminuutin välys P1-planeettapyörästä huolimatta. EP-ABR P1:ssä antoi meille ≤3 kaariminuuttia kallistuslähdössä, minkä toimituksen yhteydessä käyttämämme välysmittari vahvisti. B-akselin paikannuksen toistettavuus parani kaksinkertaisesti. Poistimme myös huoltokohteen – ulkoisen viistepyörän öljyn täyttötarkistuksen 2 000 tunnin välein. 20 kuukautta, 8 konetta, vakaa välys.

EP-ABR060 P0, i=80 vyötärönivelessä 10 kg:n hyötykuorman cobotissamme. Jalustan halkaisija on 160 mm – jokainen millimetri on tärkeä. Siirtyminen pystysuorasta moottorista ja rivivaihteistosta vaakasuoraan moottoriin EP-ABR:llä säästi 42 mm jalustan korkeudesta ja mahdollisti pohjalevyn standardoinnin yhdeksi koneistetuksi levyksi. P0 ≤1 kaariminuutti suorakulmaisella ulostulolla mahdollisti tämän; ulkoisella viistereitityksellä ei voitu saavuttaa alle 2 kaariminuuttia. Korea Ever-Power vahvisti, että ulostuloakselin suunta (vaakasuoran moottorin alaspäin suuntautuva ulostulo) oli ABR060:n vakioluettelon mukainen. 15 kuukautta, 60 robottijalustaa toimitettu, ei liitosten uudelleentyöstöä.

EP-ABR060 P1, i=10 taittovarsien käyttölaitteille pahvilaatikoiden pystysuoraan taittoakseliin nähden — 14 taittoakselia konetta kohden, vaakasuora servomoottori pystysuoraan taittoakseliin nähden. Edellisessä suunnittelussa käytettiin rivivaihteistoa ja ulkoista viisteteräparia; huoltoon kuului viisteteräöljyn vaihto 6 kuukauden välein 14 käyttölaitteella konetta kohden. EP-ABR poisti kaikki 14 viisteteräöljyn tarkistusta — yksi suljettu yksikkö, ei säännöllistä voitelua. P1 ≤3 kaariminuuttia riittää pahvilaatikon reunan kohdistukseen; emme ole tarvinneet P0:aa. 22 kuukautta, 6 konetta toimitettu, nolla viisteteräisyyteen liittyvää huoltokäyntiä. Yksinkertainen hankinta — yksi osanumero kaikille 14 käyttölaitteelle — oli toissijainen etu, jonka hankintatiimimme arvosti välittömästi.

CV-nivelen vetoakselit

EP-ABR-lähtökokoonpanoissa, joissa suorakulmaisen lähtöakselin on saavutettava vaihteiston rungosta poikkeava kuormituspiste – pidennettyjä robottivarren niveliä, etäasenteisia akselikäyttöjä ja joustavia vivustoja EP-ABR-lähdön ja käytettävän elementin välillä – tarkkuusvakioakselinivelet siirtävät vääntömomenttia kulmapoikkeaman kautta ilman välystä vaihteiston spesifikaatioiden ulkopuolella.

Matovaihteiden alennusvaihteet

Pystysuuntaisissa EP-ABR-lähtöakseleissa, joissa kuorma on pidettävä paikallaan servon virrankatkaisun yhteydessä – pystysuuntaisissa pylväspaikoittimissa, nostomekanismeissa ja Z-akselin hisseissä – alavirran itselukittuva matovaihteen alennusvaihteisto tarjoaa painovoimaisen kuormanpidon ilman sähkömagneettista jarrua. Matovaihteet laajentavat myös EP-ABR-alennusaluetta i=100-kaksivaiheisen maksimiarvon ulkopuolelle erittäin hitaissa tarkkuuspaikannussovelluksissa.

Maatalouden vaihteistot

Korealaisissa tarkkuusmaatalouden sovelluksissa, joissa EP-ABR tarjoaa servokäyttöisen tarkkuussuorakulma-alennusvaiheen ja myötävirran kartiopyöräiset maatalousvaihteistot jakavat voiman useille työpäille – kylvöriville, ruiskutussuutinryhmille ja lannoitteenlevitinlautasille – Korea Ever-Powerin maatalousvaihteistot täydentävät voimansiirron EP-ABR:n ulostulosta viimeiseen työelementtiin.

QLisääkö suorakulmainen viistealusta välystä P0/P1/P2-spesifikaatioiden lisäksi?

Ei. EP-ABR:n välysmääritykset P0 ≤1 kaariminuuttia, P1 ≤3 kaariminuuttia ja P2 ≤5 kaariminuuttia tarkoittavat mitattua kokonaisvälystä suorakulmaisella lähtöakselilla, mukaan lukien sisäisen viisteterässuunnan muutosvaiheen vaikutus. Nämä arvot tarkistetaan itse lähtöakselilla – ei hypoteettisella linja-akselilla ennen viisteteräsvaihetta. Kun määrität EP-ABR:n arvoksi P1, saat koneen lähtövälykseksi ≤3 kaariminuuttia riippumatta siitä, kuinka paljon budjetista planeettavaihe ja kuinka paljon viisteteräsvaihe kuluttavat sisäisesti.

QVoiko EP-ABR-lähtöakselin suuntaa kääntää? Mitä asentoja on saatavilla?

Suorakulmainen ulostuloakseli voidaan tyypillisesti suunnata useisiin kiinteisiin asentoihin moottorin tuloakseliin nähden – esimerkiksi ulostulo osoittaa vasemmalle, oikealle, ylös tai alas moottorin kiinnitystasoon nähden. Käytettävissä olevat asennot riippuvat rungosta ja välityssuhteesta. Tämä suunta määritetään tilauksen yhteydessä, eikä sitä voida säätää kentällä. Ota yhteyttä Korea Ever-Poweriin ja kerro tarvittava moottorin kiinnityssuunta ja haluttu ulostuloakselin suunta. Suunnittelutiimi vahvistaa, mitkä suunnat ovat saatavilla valitsemallesi EP-ABR-rungolle, ja toimittaa valitsemasi kokoonpanon mittapiirroksen.

QOvatko EP-ABR ja EP-AB mitoiltaan keskenään vaihdettavissa samalla runkonumerolla?

EP-ABR:n lähtölaipan pulttikehä ja ohjausventtiilin halkaisija vastaavat EP-AB:tä samalla runkonumerolla – EP-ABR090:llä on samat lähtölaipan mitat kuin EP-AB090:lla. Vaihteiston kotelon kokonaismitat ovat kuitenkin erilaiset, koska EP-ABR vaatii lisää kotelotilavuutta viisteporausta varten ja moottorin tuloakseli on kohtisuorassa eikä koaksiaalinen lähtöakselin kanssa. EP-AB:tä ei voi korvata EP-ABR:llä samassa koneen ontelossa muokkaamatta moottorin kiinnitystä ja vaihteiston kotelon taskua – mutta lähtölaipan liitäntä käytettävällä puolella pysyy yhteensopivana.

QMilloin minun pitäisi määrittää EP-ABR EP-ADR:n sijaan?

Ero on lähtölaipan geometriassa. EP-ABR:ssä on neliönmuotoinen pulttikuvioinen laippa, joka soveltuu tasaiseen levyasennukseen koneenalustoihin, pylväiden sivulevyihin ja suorakaiteen muotoisiin kiinnitysliitäntöihin. EP-ADR:ssä on pyöreä laippa, joka keskittyy itsestään reikään – tätä käytetään, kun käytettävässä komponentissa (pyöröpöytä, pyöreä toimilaite, reikään kiinnitettävä mekanismi) on pyöreä kotelo, johon vaihteisto ohjataan. Jos koneesi liitäntä on tasainen levy, jossa on neljä pultinreikää, valitse EP-ABR. Jos liitäntä on koneistettu pyöreä reikä kotelossa, valitse EP-ADR. Molemmissa on identtiset välykset, suhteet, hyötysuhde ja lämpötila-alue.

QOnko olemassa EP-ABR:lle vastinetta tarjoavaa BMEMB-sarjaa, jos tarvitsen kustannustehokkaamman vaihtoehdon ei-tarkkuussovelluksiin?

Kyllä. EP-BAD-suorakulmainen planeettavaihteisto on BMEMB-sarjan neliölaippainen suorakulmainen tuote – kustannustehokas vaihtoehto sovelluksiin, joissa P1 ≤3 kaariminuuttia on riittävä eikä EP-ABR:n Apex Dynamics -tarkkuusluokkaa vaadita. Katso BMEMB-sarjan pyöreälaippaisen suorakulmaisen vastineen tiedot EP-BADR pyöreä laippa suorakulmainen planeettavaihteistoSekä EP-BAD- että EP-BADR-moottoreilla on samat lähtölaipan mitat kuin vastaavilla EP-ABR- ja EP-ADR Apex -moottoreilla kussakin runkokoossa, mikä mahdollistaa tuoteperheen korvaamisen ilman mekaanista uudelleensuunnittelua.