Прецизионный планетарный редуктор с угловым квадратным фланцем серии EP-ABR (EP-ABR042 – EP-ABR220)

Он Планетарный редуктор с угловым квадратным фланцем серии EP-ABR Это версия серии EP-AB с прямым 90-градусным выходным валом. Она обеспечивает те же одиннадцать типоразмеров, тот же полный набор передаточных чисел одноступенчатой ​​трансмиссии от i=3 до i=10, тот же полный двухступенчатый диапазон от i=12 до i=100 по 17 значениям и те же три степени люфта — и все это при перпендикулярном расположении выходного вала относительно оси входного вала двигателя. Изменение направления вращения под прямым углом встроено в единый корпус редуктора; конструктор машины получает 90-градусный выходной вал без добавления отдельного конического редуктора, без накопления дополнительного люфта и без введения второго герметичного блока смазки в трансмиссию.

Квадратный выходной фланец соответствует окружности расположения болтов и диаметру направляющей серии EP-AB для каждого типоразмера рамы, сохраняя тот же плоский монтажный интерфейс для станин станков и пластин редуктора. Выходной крутящий момент варьируется от 14 Н·м для EP-ABR042 до 2000 Н·м для EP-ABR220, при этом КПД одноступенчатой ​​системы составляет ≥97%, диапазон рабочих температур — от −10 °C до +90 °C, а степень защиты от пыли и струй воды IP65 является стандартной.

Три проблемы компоновки оборудования, которые решает EP-ABR.

• ✔Крепление с квадратным расположением болтов — такое же, как у EP-AB inline.
• ✔Плоская монтажная поверхность станины станка
• ✔Стандартная прямоугольная схема расположения болтов — простая конструкция крепления.
• ✔Выберите этот вариант, если в качестве управляющего компонента используется плоская интерфейсная пластина.

• ✔Круглый направляющий диаметр — самоцентрирующийся в отверстии
• ✔Установка поворотного стола и круглого отверстия для привода.
• ✔Устраняет эксцентриситет выравнивания, возникающий при креплении плоской пластины болтами.
• ✔Выбирайте этот вариант, если приводной компонент имеет круглое отверстие в корпусе.

Станок с ЧПУ, ось B — горизонтальный двигатель, наклонный выход.

Корейские 5-осевые обрабатывающие центры с поворотной шпиндельной головкой по оси B требуют прецизионного привода, в котором серводвигатель расположен вдоль колонны станка (горизонтальная ориентация), а выходной вал редуктора приводит в движение ось наклона (перпендикулярно двигателю). EP-ABR090 или EP-ABR115 с P1 ≤3 угловых минут, двухступенчатый i=20–50, напрямую заменяет схему «двигатель + встроенный редуктор + коническая шестерня», обеспечивая ту же точность позиционирования и устраняя дополнительный люфт, создаваемый конической шестерней. Квадратный фланец крепится болтами непосредственно к корпусу оси B.

Основание для коллаборативного робота — компактный шарнир в поясной части под углом 90°

Корейские производители коллаборативных роботов, разрабатывающие компактные 6-осевые коллаборативные роботы, требуют, чтобы каждый привод шарнира помещался в поперечном сечении звена робота. Шарнир в области талии (вращение основания) часто требует изменения направления на 90 градусов между осью двигателя и осью вращения, когда двигатель установлен горизонтально внутри основания. EP-ABR060 P0 при i=50–100 подходит для этой задачи — люфт P0 ≤1 угловой минуты необходим для повторяемости позиционирования манипулятора коллаборативного робота, а цельная угловая конструкция обеспечивает компактность профиля основания. Сочетается с прецизионными приводными валами CV для многоосевых конфигураций распределения крутящего момента.

Машины для формовки картонных коробок — ось вертикального сгибания

Корейские машины для формовки и сборки гофрокартонных коробок сгибают заготовки коробок на вертикальных осях, приводимых в движение горизонтальными сервомоторами. Привод фальцевального рычага требует изменения направления вращения под прямым углом между горизонтальным сервомотором и вертикальной осью сгиба с точностью P1 ≤ 3 угловых минут для обеспечения точности выравнивания краев коробки. EP-ABR060 или EP-ABR090 с i=10–25, одно- или двухступенчатая конструкция, представляет собой единое решение — исключающее внешнюю пару скошенных элементов, которая была распространена в конструкциях машин предыдущего поколения, и сокращающее количество компонентов приводного узла с трех до одного.

Обработка полупроводниковых пластин — вертикальный подъем с компактными габаритами.

Корейское полупроводниковое оборудование — ось Z загрузчика пластин, кассетный подъемник, подвесные транспортные модули — должно соответствовать габаритам оборудования для чистых помещений, обеспечивая при этом точность позиционирования, требуемую стандартами SEMI. Модель EP-ABR042 P0 с i=50–100 размещает сервомотор в горизонтальной плоскости внутри шасси оборудования, приводя в движение вертикальный подъемный вал, что уменьшает высоту вертикальной компоновки оборудования по сравнению с вертикальным расположением двигателя над валом. Герметичный корпус со степенью защиты IP65 соответствует требованиям чистоты в чистых помещениях без необходимости использования дополнительных защитных кожухов.

Замена конической передачи в сельскохозяйственной технике

Корейские приводы для высокоточных сельскохозяйственных сеялок и разбрасывателей удобрений, в которых ранее использовалась конструкция «двигатель + планетарная передача + внешний сельскохозяйственный конический редуктор» для создания углового привода к рабочей головке, могут быть заменены на единый EP-ABR. Интегрированный угловой выходной вал напрямую соединяется с валом рабочей головки, уменьшая количество компонентов и обеспечивая более чистую герметичную трансмиссию, совместимую с эксплуатацией на открытом воздухе по стандарту IP65. Приводы для сельскохозяйственных конических редукторов от корейской компании Ever-Power расширяют эту возможность до конфигураций с несколькими выходами ВОМ.

Линейные приводы для вертикальных колонн — горизонтальный двигатель, вертикальный ходовой винт

В корейских портальных системах автоматизации и приводах вертикальных колонн для привода вертикального ходового винта или рейки используется горизонтальный серводвигатель с поворотом на 90 градусов. EP-ABR обеспечивает угловое преобразование в одном блоке — квадратный фланец крепится болтами к боковой пластине колонны, а выходной вал напрямую приводит в движение вертикальный ходовой винт. Самоблокировка при отключении питания обеспечивается за счет сопряжения EP-ABR с расположенным ниже самоблокирующимся червячным редуктором на вертикальных осях, где требуется удержание нагрузки под действием силы тяжести.

• ✔Люфт, измеренный на выходном валу под прямым углом — P0/P1/P2 проверен с учетом вклада конической ступени.
• ✔Подтверждена концентричность выходного вала и перпендикулярность к нему под углом 90° — это критически важно для осей, обеспечивающих точность под прямым углом.
• ✔Испытание на проникновение влаги и пыли по стандарту IP65 — единый корпус, охватывающий как планетарную, так и коническую зубчатые передачи, согласно IEC 60529.
• ✔Испытание эффективности при номинальном крутящем моменте — одноступенчатая и двухступенчатая проверка подтверждена для каждой партии.
• ✔Сертификат на материалы и чертеж с указанием размеров прилагаются к каждой поставке.

🔄

📦

🔧

📐

🌡️

🇰🇷

EP-ABR090 P1, i=25 для нашей 5-осевой поворотной головки по оси B. Мы заменили EP-AB плюс автономный конический редуктор — двухкомпонентная конструкция имела суммарный люфт в 7 угловых минут, несмотря на планетарный редуктор P1. EP-ABR на P1 обеспечил нам люфт ≤3 угловых минут на выходе поворотного механизма, что подтверждено нашим измерителем люфта при поставке. Повторяемость позиционирования по оси B улучшилась в два раза. Мы также исключили один пункт технического обслуживания — проверку уровня масла во внешнем коническом редукторе каждые 2000 часов. 20 месяцев, 8 станков, стабильный люфт.

EP-ABR060 P0, i=80 для шарнира в пояснице нашего кобота с полезной нагрузкой 10 кг. Диаметр основания составляет 160 мм — каждый миллиметр имеет значение. Переход от вертикального двигателя с встроенным редуктором к горизонтальному двигателю с EP-ABR позволил сэкономить 42 мм высоты основания и стандартизировать опорную плиту в виде единого обработанного диска. Это стало возможным благодаря показателю P0 ≤1 угловой минуты на выходе под прямым углом; при использовании внешней фаски общий показатель не мог быть меньше 2 угловых минут. Корейская компания Ever-Power подтвердила, что ориентация выходного вала (выход вниз от горизонтального двигателя) является стандартной для ABR060. 15 месяцев, поставлено 60 оснований роботов, ни одной доработки шарниров.

EP-ABR060 P1, i=10 для приводов складных рычагов на машине для сборки картонных коробок — 14 осей складывания на машину, горизонтальный сервомотор к вертикальному валу складывания. В предыдущей конструкции использовался линейный редуктор и внешняя пара конических зубцов; техническое обслуживание заключалось в замене масла в конических зубцах каждые 6 месяцев для 14 приводов на машине. EP-ABR исключил все 14 проверок масла в конических зубцах — единый герметичный блок, без периодической смазки. P1 ≤3 угловых минут достаточно для выравнивания края коробки; нам не потребовался P0. 22 месяца, 6 машин поставлено, ни одного обращения по техническому обслуживанию, связанного с коническими зубцами. Простота закупки — один артикул для всех 14 приводов — стала дополнительным преимуществом, которое наша команда по закупкам оценила сразу же.

Приводные валы ШРУСов

В конфигурациях выходного вала EP-ABR, где угловой выходной вал должен достигать точки приложения нагрузки, смещенной относительно корпуса редуктора (например, в удлиненных шарнирах роботизированной руки, приводах осей с дистанционным креплением и гибких соединениях между выходным валом EP-ABR и ведомым элементом), прецизионные приводные валы с ШРУСами передают крутящий момент через угловое смещение без люфта, превышающего технические характеристики редуктора.

Червячные редукторы

Для вертикальных осей EP-ABR, где нагрузка должна удерживаться в заданном положении при выключенном сервоприводе — вертикальные позиционеры колонн, подъемные механизмы и лифты по оси Z — самоблокирующийся червячный редуктор, расположенный ниже по потоку, обеспечивает удержание нагрузки под действием силы тяжести без электромагнитного тормоза. Червячные передачи также расширяют диапазон редукции EP-ABR за пределы двухступенчатого максимума i=100 для сверхнизкоскоростных приложений точного позиционирования.

Сельскохозяйственные коробки передач

В корейских системах точного земледелия, где EP-ABR обеспечивает сервоприводной прецизионный угловой редуктор, а расположенные ниже конические сельскохозяйственные редукторы распределяют мощность между несколькими рабочими головками — рядами сеялок, блоками форсунок опрыскивателей, дисками для разбрасывания удобрений, — сельскохозяйственные редукторы Korea Ever-Power завершают трансмиссию от выхода EP-ABR до конечного рабочего элемента.

ВВносит ли использование углового фаскорезного механизма дополнительный люфт сверх спецификаций P0/P1/P2?

Нет. Спецификации люфта P0 ≤1 угловой минуты, P1 ≤3 угловых минуты и P2 ≤5 угловых минут для EP-ABR представляют собой общий измеренный люфт на прямоугольном выходном валу, включая вклад внутреннего механизма изменения направления конической зубчатой ​​передачи. Эти значения проверяются на самом выходном валу, а не на гипотетическом валу, расположенном в линию перед механизмом изменения направления конической зубчатой ​​передачи. При задании EP-ABR на уровне P1 вы получаете люфт ≤3 угловых минуты на выходе станка независимо от того, какая часть этого запаса расходуется планетарной зубчатой ​​передачей, а какая — внутренним механизмом изменения направления конической зубчатой ​​передачи.

ВМожно ли изменить ориентацию выходного вала EP-ABR? Какие положения доступны?

Выходной вал с прямым углом обычно может быть ориентирован в нескольких фиксированных положениях относительно оси входного вала двигателя — например, выходной вал может быть направлен влево, вправо, вверх или вниз относительно плоскости крепления двигателя, при этом доступные положения зависят от конкретной рамы и передаточного отношения. Эта ориентация указывается при оформлении заказа и не подлежит регулировке на месте. Свяжитесь с компанией Korea Ever-Power, указав требуемую ориентацию крепления двигателя и желаемое направление выходного вала; инженерная группа подтвердит, какие ориентации доступны для выбранной вами рамы EP-ABR, и предоставит чертеж с размерами для выбранной вами конфигурации.

ВВзаимозаменяемы ли размеры EP-ABR и EP-AB при одном и том же номере рамы?

Диаметр окружности болтов выходного фланца и диаметр направляющей фланца у EP-ABR совпадают с EP-AB при том же номере рамы — EP-ABR090 имеет те же размеры выходного фланца, что и EP-AB090. Однако общие габаритные размеры редуктора различаются, поскольку EP-ABR требует дополнительного объема корпуса для конической ступени, а ось входного вала двигателя перпендикулярна, а не соосна с выходным валом. Вы не можете заменить EP-ABR на EP-AB в одном и том же машинном отделении без модификации крепления двигателя и гнезда корпуса редуктора — но интерфейс выходного фланца на ведомой стороне остается совместимым.

ВВ каких случаях следует указывать EP-ABR вместо EP-ADR?

Разница заключается в геометрии выходного фланца. EP-ABR имеет квадратный болтовой фланец для крепления к станинам станков, боковым пластинам колонн и прямоугольным зажимным элементам. EP-ADR имеет круглый фланец, который самоцентрируется в отверстии — используется, когда приводной компонент (поворотный стол, круглый привод, механизм крепления в отверстии) имеет круглый корпус, в который входит направляющая редуктора. Если интерфейс вашего станка представляет собой плоскую пластину с четырьмя болтовыми отверстиями, выберите EP-ABR. Если интерфейс представляет собой обработанное круглое отверстие в корпусе, выберите EP-ADR. Оба варианта обеспечивают одинаковые степени люфта, передаточные числа, КПД и температурный диапазон.

ВСуществует ли аналог серии BMEMB для EP-ABR, если мне нужна более экономичная альтернатива для неточных применений?

Да. Планетарный редуктор с прямым углом EP-BAD Это угловой профиль с квадратным фланцем из серии BMEMB — экономичная альтернатива для применений, где достаточно точности P1 ≤ 3 угловых минут и не требуется прецизионность EP-ABR от Apex Dynamics. Эквивалент углового профиля с круглым фланцем из серии BMEMB см. в разделе Планетарный редуктор EP-BADR с круглым фланцем и прямым угломEP-BAD и EP-BADR имеют одинаковые размеры выходного фланца с их аналогами EP-ABR и EP-ADR Apex для каждого типоразмера рамы, что позволяет заменять изделия в рамках одной линейки без механической перестройки конструкции.