EP-ADシリーズ 円形フランジ付き高精度インライン遊星歯車減速機（EP-AD047～EP-AD255）

の EP-ADシリーズ高精度遊星歯車装置 これは、韓国エバーパワーの円形フランジ精密タイプで、回転テーブル、中空軸アクチュエータ、円形ベアリングハウジングなどの特定の設置要件に対応しています。これらの製品では、角フランジでは偏心オフセットやミスアライメントのリスクが生じます。 円形出力フランジの外径は精密加工された基準点として機能する フランジが相手側の穴に直接挿入されるため、ダイヤルゲージによる測定やシム調整なしに、ギアボックスの出力軸が同心円状にセンタリングされます。この自動センタリング機能により、設置時間が短縮され、回転テーブルやタレットなどの用途で最も一般的な位置決めずれの原因であるフランジ接合部の偏心も解消されます。

フランジ形状に加えて、EP-ADはギア比セットを提供します。 韓国のエバーパワーインラインシリーズの中で唯一無二の存在: 2 段構成には 21、31、61、および 91 が含まれます。これらは EP-AB 角フランジ シ​​リーズでは利用できない中間比の値です。これらの比により、エンジニアは VFD を必要とせずに、標準の 1,450 rpm および 1,500 rpm の 4 極誘導モータ速度から特定の出力速度に到達したり、出力 RPM が定義されたプロセス レートに正確に一致する必要がある同期多軸システムで正確な速度マッチングを実現したりできます。この高精度遊星歯車装置の性能 (P0 ≤1 アーク分バックラッシュ、≥97% 単段効率、-10 °C ～ +90 °C、IP65) は EP-AB シリーズと同一です。

円形フランジの4つの構造上の利点

一般的なモーター入力における出力速度 ― EP-ADと最も近い標準比の比較

中間比率が実際の問題を解決するとき

CNCタレットツールチェンジャー - 丸穴、i=91

CNC旋盤のタレット駆動には、円筒形のタレットハウジングの穴に完全に同心度で収まる減速機が必要です。わずかな偏心でも工具位置決め誤差に直結します。EP-ADの円形パイロットフランジは、測定なしでギアボックスをタレット穴の中心に正確に配置します。他のEPインラインシリーズにはないi=91の減速比により、標準的なサーボモーターでタレットを駆動し、韓国製CNC旋盤の工具間位置決めサイクルタイム要件を満たす高精度なインデックス速度を実現します。

同期組立ライン — プロセス速度マッチングのためのi=21/31

韓国の自動車および電子機器組立ラインでは、複数の回転駆動装置を共通のライン速度に同期させています。標準モーターに必要な回転速度が2つの標準比の間にある場合、i=21またはi=31を使用することで、VFDを使用せずにそのギャップを埋めることができます。同期された各ステーションからVFDを排除することで、駆動装置のコストと、独立した制御ループによるVFD間の速度変動の可能性の両方を排除できます。これは、ステーション数の多い長い同期ラインにおいて、実用上精度上の利点となります。

垂直軸回転駆動装置 - 丸フランジ＋セルフロックステージ

重荷重保持用の垂直回転ポジショナーでは、電源喪失時に位置を保持するために、精密遊星歯車機構の下流にセルフロック式の二次ステージが必要です。EP-ADの丸型フランジは、下流のウォームギア式セルフロックステージの円形ハウジングと、角型フランジユニットよりも自然に嵌合します。両コンポーネントは垂直軸に対して回転対称であるため、角型フランジが垂直コラム型ポジショナー設計にもたらす角度のずれが解消されます。

• ✔円形フランジのパイロット径とボルト円周はCMMで検証済み - センタリング公差も確認済み
• ✔出荷書類にユニットごとのバックラッシュ等級（P0/P1/P2）が証明されています。
• ✔IEC 60529に基づくIP65防塵・防水性能試験済み（全ユニット対象）。
• ✔生産バッチごとの定格トルクでの全負荷効率試験
• ✔納品時に材料証明書と寸法図が同梱されます。

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完全な円形フランジ型インライン遊星歯車駆動システムでは、出力側に追加のトランスミッション部品が必要となることがよくあります。EP-AD円形フランジは、直接穴に取り付けるように最適化されており、回転テーブル、アクチュエータ、またはポジショナーハウジングが構造的なインターフェースとなります。Korea Ever-Powerは、EP-AD出力シャフト以降のシステムを完成させるための駆動シャフトとギアボックスアクセサリを提供します。

韓国エバーパワー社製インライン精密遊星歯車装置の選定において、角型ボルトパターンが必要な場合は、EP-AB角型フランジ精密遊星歯車装置が平面取付の選択肢となります。また、高い転倒モーメント容量とIP67保護等級の両方が求められる用途には、EP-AE大フランジ遊星歯車装置が適しています。

韓国エバーパワーの精密伝動製品 ― ギアボックス、CVシャフト、ウォーム減速機、農業用ギアボックス

500 mm 4 軸回転テーブルの駆動には、P1 で EP-AD090、i=61 を使用しました。1,450 rpm のモーターから正確に 23～24 rpm が必要でした。i=61 では 23.8 rpm となり、これは重チタン正面フライス加工に必要なテーブル速度と一致します。i=50 (29 rpm) と i=70 (20.7 rpm) はどちらも当社のプロセスには不適切でした。丸フランジは、振れ調整なしで 92 mm H7 ボアに直接パイロットされました。最初の組み立てでテーブルの偏心は 0.003 mm でした。以前は角フランジユニットを使用していたため、シム調整に 1.5 時間かかっていました。20 か月で 8 つのテーブルを展開しましたが、同心度の問題は一切ありませんでした。

EP-AD110は、当社の溶接ポジショナーラインのP1、i=21で動作しています。ポジショナーの回転は、直接オンライン（溶接干渉を避けるためVFDなし）で動作する1,440rpmのモーターに同期しています。i=21では68.6rpmとなり、これは当社が使用している特定のパイプ径の溶接移動速度4m/分と一致します。i=21を使用しない場合は、i=20（72rpm、5%が速すぎる）を使用し、ワイヤ送給を手動で調整して補正する必要がありました。EP-ADは手動調整を不要にしました。また、丸型フランジは回転してモーターケーブルの出口をケーブル管理の経路に正確に合わせます。これは角型フランジでは不可能でした。17か月で22台のポジショナーユニットが展開されました。

中空軸協働ロボットの肩関節には、P0グレードのEP-AD064（i=91）を使用しました。P0グレードは、当社の関節角度分解能仕様を満たしています。丸フランジは、当社の68 mm H6アクチュエータボアに0.002 mmの全振れで挿入でき、これは受入検査用CMMで確認済みです。i=91の比率により、熱効率の悪い動作点でモーターを稼働させることなく、10 kgのペイロードに対して肩関節で必要な出力速度とトルクのプロファイルを正確に得ることができます。韓国のEver-Power社は、当社の400Wモーターの選定を裏付ける慣性比の計算を提供してくれました。同社の韓国語サポートは、これまで当社が利用したどの海外サプライヤーよりも迅速かつ技術的に詳細でした。

EP-AD090は、同期式自動車組立コンベアのインデックステーブル上でP2、i=31で動作します。1,450 rpmの誘導モーターのi=31の比率は46.8 rpmとなり、これはVFDなしで3.2秒のステーションサイクルタイムに正確に一致するテーブル回転速度です。12台のテーブルからVFDを取り除いたことで、設置コストを大幅に削減し、12個の独立したVFD制御ループから発生していたステーション間の速度同期のばらつきを解消しました。重要な注意点：EP-ADはi=4の単段までしか対応していません。i=3が必要な場合は、EP-ABを使用してください。これは仕様策定時に判明しましたが、韓国エバーパワーのチームが発注前に指摘してくれたので感謝しています。

QEP-ADにはなぜ単段比3、6、8、9がないのですか？これらの設定をリクエストすることはできますか？

EP-AD シングルステージのギア比 4、5、7、および 10 は、丸フランジ AD シリーズギアトレインの形状内で実現可能なギア歯数の組み合わせを反映しています。ギア比 3、6、8、および 9 は EP-AD 製品仕様の一部ではなく、このシリーズでは特別注文で入手できません。アプリケーションでギア比 3 (最も一般的なケース)、6、8、または 9 が必要な場合は、 EP-AB角フランジシリーズ 代わりに、丸型フランジが必要で、EP-AD シングルステージでは利用できない比率が必要な場合は、2 段 EP-AD のシリーズ (16、20、21、25、31、35、40、50、61、70、91、100 を含む) が、モーターの定格回転数から必要な出力速度をカバーしているかどうかを検討してください。

Q丸型フランジパイロット径は、どの内径公差（H7、H6、またはカスタム）に適合しますか？

EP-AD ラウンドフランジパイロット径は、標準的な H6 または H7 ボア嵌め合いに適合するように精密な公差で製造されています。これらの公差は、韓国のロータリーテーブル、ポジショナー、アクチュエーターのボア設計の大部分で使用されています。パイロット径とその公差は、各フレームサイズごとに EP-AD 寸法図に記載されており、韓国エバーパワー社が注文確認書とともに送付します。ボアが標準以外の公差、または H6/H7 以外の特定の嵌め合いクラスで加工されている場合は、標準パイロット径が適合するか、または公差の調整が必要かどうかを確認するため、注文前に韓国エバーパワー社にお問い合わせください。

QEP-ADフレームは、同じボディ径のEP-ABフレームと寸法的に互換性がありますか？

いいえ、EP-ADとEP-ABは別物です。 高精度インライン遊星歯車装置 出力フランジの形状（丸型 vs 角型）やフレーム寸法のスケールが異なるシリーズ（AD047/064/090/110/140/200/255 vs AB042/060/090/115/142/180/220）があります。本体直径が同じ場合（例：AD090とAB090、どちらも本体直径90mm）でも、出力フランジの寸法、ボルトパターン、シャフト寸法が異なる場合があります。一方の製品を他方の製品に置き換える前に、必ず両方の製品の寸法図を確認してください。既存の機械で丸型フランジから角型フランジ（またはその逆）に変更する必要がある場合は、寸法互換性チェックのため、Korea Ever-Powerまでお問い合わせください。

Qモーター速度を調整するためにVFDを使用するのではなく、なぜ21、31、61、または91のギア比を使用するのでしょうか？

VFD（可変周波数ドライブ）は、ハードウェアコスト、パネルスペース、プログラミングの複雑さ、そして電気ノイズ発生源となる可能性といったデメリットをもたらします。コンベア、ポジショナー、所定の処理速度で動作するインデックステーブルなど、出力速度が固定されているアプリケーションでは、可変速制御による運用上のメリットはありません。固定速度モーターの出力速度に合わせて中間ギア比を使用すれば、VFDとその関連コストや複雑さを完全に排除できます。可変出力速度が運用上必要な場合はVFDが、出力速度が固定されていて標準ギア比では対応できない場合は中間ギア比が最適な選択肢となります。

QEP-ADの丸型フランジは、EP-ABと比較して製品全体の長さを増加させますか？

丸フランジ自体は、角フランジのEP-ABと比較してギアボックスの軸方向長さを大きく変えるものではありません。フランジの厚さは同程度であり、違いはフランジの半径方向の広がり（丸型ボルトパターンと角型ボルトパターン）であって、軸方向の深さではありません。しかし、EP-ADはギアボックスが突き出た状態で平面にボルトで固定するのではなく、穴に直接取り付けられることを考慮すると、ギアボックス本体が取り付け面から完全に突き出るのではなく、穴に部分的に埋め込まれるため、EP-ADの方が駆動システムの有効設置長さが実際には短くなる可能性があります。検討中のEP-ADフレームの寸法図を、ご使用の機械の構造範囲と照らし合わせて確認してください。