EP-AFRシリーズ直角高剛性出力軸遊星歯車減速機（EP-AFR042～EP-AFR220、およびEP-AFXRバリアント）

の EP-AFRシリーズ直角高剛性遊星歯車減速機 機械設計で同時に必要な場合に指定される製品は、 90度方向転換 モーターと負荷の間に、 シャフト端への直接取り付け 出力軸に半径方向の力を加えるギア、プーリー、スプロケット、またはカム。 EP-ABR直角シリーズ EP-AFRは、カップリング接続荷重に適した標準径のシャフトを使用するのに対し、拡大されたシャフトは、直角出力部に直接取り付けられた伝動部品の曲げ荷重とねじり荷重の複合荷重に対応し、ラジアル荷重を支えるための別個のベアリングハウジングを必要としません。

P0/P1/P2のすべてのバックラッシュ等級、i=3～10の完全な単段範囲、およびi=12からi=100までの17の2段比すべてが、11のすべてのEP-AFRフレームで利用可能です。 EP-AFXR変異体 10種類のフレームサイズ（AFXR220を除く）で、最大1,200 N·mまでの高剛性直角仕様を提供します。

EP-ABRとEP-AFRの違いは、出力軸の構造耐力です。直角出力軸がカップリング接続された負荷にトルクのみを伝達する場合、EP-ABRの標準軸が適切かつコスト効率の良い仕様となります。直角出力軸が同時に荷重を伝達する必要がある場合、 トルクと半径方向の力 トランスミッション部品がシャフト端に直接取り付けられるため、EP-AFRの拡大されたシャフトは機械的に正しい選択である。

EP-AFR — フルレンジ

EP-AFXR - トルク低減型

包装機械用コーナー駆動装置 ― 直角ベルト

韓国のVFFSおよびHFFS包装機の設計では、成形チューブ駆動モーターをフィルム引きベルト軸に対して垂直に配置することが多く、これにより機械の高さが低減され、モーターを下部キャビネット内に配置できます。EP-AFRは、垂直モーターからタイミングベルト駆動のフィルム引きローラーへの90度の方向転換を実現し、拡大されたシャフトがベルト張力の半径方向の力を直角出力で伝達します。i=5～25のAFR075およびAFR100 P1は、韓国のVFFSフィルム引き駆動要件の大部分をカバーします。2つのAFRユニット間でトルクを共有する必要があるデュアルモーター構成には、精密CV駆動シャフトと組み合わせて使用​​します。

印刷レジスターコーナーギア駆動部 — P0 直角

サーボモーターに対して90度の角度で開いたギアペアを使用する韓国のウェブフィード印刷機のレジスター補正軸（モーターは印刷機の幅方向に取り付けられ、ギア駆動レジスターローラーは垂直に配置されている）では、ギアのかみ合い分離力を直角出力軸でたわみなく伝達する直角ギアボックスが必要です。EP-AFR075 P0（i=10～32）は、韓国のオフセット印刷機およびフレキソ印刷機のレジスター軸に使用され、≤1分角のP0グレードによりバックラッシュによる色レジスターの変動を防ぎ、拡大されたシャフトにより印刷速度の変動を通じてギア中心距離の一定性を維持します。

コンベヤコーナーチェーン駆動装置 - 直角スプロケット

韓国の自動組立・物流コンベアシステムでは、90度の角で方向転換する際に、EP-AFRを使用してコーナーステーションのチェーンスプロケットを駆動します。サーボモーターはコンベアチェーン軸に対して垂直に配置され、スプロケットはEP-AFRの直角出力シャフトに直接取り付けられます。チェーンの張力は出力シャフトに半径方向の力として作用しますが、拡大されたシャフトがコーナーステーションに外部ベアリングハウジングを設けることなくこの力を吸収するため、コンベアコーナーユニットの軸方向の深さが浅くなり、メンテナンス頻度も低減されます。

CNC工作機械用補助駆動装置 ― 狭い場所での直角加工

韓国製のマシニングセンタのチップコンベア駆動装置とクーラントポンプ駆動装置は、機械コラム内部に配置され、EP-AFXRを採用しています。これは、狭い機械内部空間でモーターをコンベアまたはポンプシャフトに対して垂直に配置する必要がある小型フレームサイズ（042、060）において特に有効です。拡大されたシャフトは、インペラまたはオーガシャフトのラジアル荷重を90度の直角出力部で直接支えるため、狭い機械ベース空間で必要となるブラケットに取り付けられた別個のベアリングが不要になります。

繊維コーナー駆動装置 - 直角巻き取りロール

モーターをロール軸の後ろに配置できない韓国の編み機および織機の巻き取りロール駆動部（機械構造部材が軸方向をブロックするため）では、EP-AFRを使用してモーターを機械フレームの横にロール軸に垂直に配置します。大型の巻き取りロールはAFR直角出力軸に直接取り付けられ、その重量が静的ラジアル力として作用し、回転質量が動的なラジアル成分を追加します。i=20～50のAFR140 P1は、このレイアウトでの韓国の工業用繊維巻き取り機のトルク要件を満たします。垂直ロール構成では、ウォームギア減速機によるセルフロック保持が行われます。

農業用播種機ヘッド - 直角ダイレクトディスクマウント

韓国の精密農業用播種機ヘッド駆動装置では、播種ディスクが直角出力軸に直接取り付けられており、サーボモーターがブームフレームに沿って配置され、播種ディスクがそれに垂直に回転する構造になっています。このようなコンパクトな直角高剛性駆動装置には、EP-AFXRが採用されています。ディスクの重量と種子分配反力は直角軸にラジアル荷重として作用しますが、拡大された軸がこれを吸収します。多条播種機構成用の農業用ベベルギアボックスとの統合により、単一のEP-AFXR出力を複数の播種ヘッドに拡張できます。

• ✔拡大された直角出力軸の直径と振れは、バッチごとに図面と照合して確認済み。
• ✔バックラッシュP0/P1/P2は直角出力軸で測定（ベベルステージを含む）、ユニットごとに認証済み。
• ✔出力軸がモータフランジ面に対して90°垂直であることを確認済み。
• ✔IEC 60529 に基づく IP65 侵入試験 - 各ユニット、遊星歯車段とベベル段の両方を単一ハウジングで密閉
• ✔納品ごとに材料証明書と寸法図が付属します。

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EP-AFR100 P1、i=20は、当社のVFFS機の垂直フィルム引き込み駆動装置（水平サーボモーターが垂直タイミングベルトプーリーペアを駆動）に使用されています。以前は同じ位置にEP-ABRをアウトボードベアリングで使用していましたが、アウトボードベアリングは毎月のグリース点検が必要なメンテナンスポイントであり、ベルト張力負荷時に摩耗が加速していました。EP-AFRの拡大されたシャフトは、別個のベアリングハウジングなしでベルト張力を吸収します。フィルム引き込みアライメントは21か月間安定しており、張力調整は不要です。仕様を最終決定する前に、韓国エバーパワー社がベルトのラジアル力がAFR100シャフトの定格範囲内であることを確認しました。21か月、9台の機械、出力シャフトの問題はゼロです。

EP-AFR075 P0、i=25 は、UV フレキソ印刷機のレジスター補正ギア駆動装置です。サーボ モーターはレジスター ローラー ギアに対して 90 度の角度で配置され、ギアは直角出力シャフトに直接取り付けられています。以前の設計では、EP-ABR を別個のギア シャフトとアウトボード ベアリングで使用していました。アウトボード ベアリングのたわみによる中心距離の変動により、高速でカラー レジスター シフトが発生していました。EP-AFR を拡張されたシャフトに直接ギアを取り付けることで、ギアの中心距離はギア ボックス鋳造によって固定され、ベアリングのたわみ経路がなくなります。レジスター変動は、印刷速度で ±0.12 mm から ±0.03 mm に低減されました。90 度の P0 は、このアプリケーションにまさに必要なものでした。18 か月、5 ラインの印刷。

自動車部品集積コンベアの90度コーナーチェーンスプロケット駆動装置、EP-AFXR100 P2、i=35を使用。22コーナーユニット、サーボ駆動、チェーンスプロケットは直角出力軸に直接取り付けられています。必要なトルクが900 N·mで済むため、AFRではなくAFXRを使用。AFXR100は設置面積が小さいため、コンベアコーナーハウジングに適合します。以前のコーナーでは、アウトボードベアリング付きのEP-ABRを使用していました。チェーン張力の高いコーナーでは、ベアリングの交換は8か月ごとに予定されていました。AFXRは現在、22コーナーすべてで16か月間、ベアリングの交換なしで稼働しています。韓国のEver-Powerによるチェーン張力ラジアル荷重計算により、AFXR100がシャフト定格の範囲内であることが確認されました。このレビューがなければ、仕様決定に自信を持てなかったでしょう。

CVジョイントドライブシャフト

2つのギアボックスユニットが共通のシャフト上で負荷を共有するデュアルドライブEP-AFR直角構成、およびギアボックス直角出力と駆動シャフトの間にオフセットが必要なEP-AFR出力構成の場合、精密CVジョイント駆動シャフトは、EP-AFR拡大出力シャフトに追加の半径方向の力を加えることなく、角度および平行オフセットを介してトルクを伝達します。

ウォームギア減速機

サーボ電源オフ時に直接取り付けられた負荷を所定の位置に保持する必要がある垂直EP-AFR直角アプリケーション（垂直巻線ロール、垂直コラムスプロケット駆動など）では、下流側のセルフロック式ウォームギア減速機が電磁ブレーキなしで重力による負荷保持を提供し、EP-AFR拡大シャフトがその上にある直接取り付けられた伝動部品からの半径方向の負荷を支えます。

農業用ギアボックス

韓国の精密農業向け直角直動式播種機ヘッドシステムでは、EP-AFXRが直角高剛性駆動段を提供し、下流の農業用ベベルギアボックスがブームに沿って複数の播種機ヘッドに出力を分配します。韓国エバーパワーの農業用ギアボックスは、EP-AFXRの拡大された直角出力軸から最終動作要素までの駆動系を完成させます。

QEP-AFRの直角出力軸にベルトプーリーを直接取り付けることはできますか？外側ベアリングは必要ですか？

はい、ベルトプーリーとギアはEP-AFR直角出力シャフトに直接取り付けることができます。これは、高剛性拡大シャフトの設計意図です。定格ラジアル荷重容量内のほとんどの標準的なベルト駆動アプリケーションでは、追加の外部ベアリングは必要ありません。ただし、シャフト端での実際のラジアル荷重は、ベルトの種類、プーリー半径、伝達トルク、およびギアボックス面からプーリー中心までの距離によって異なります。Korea Ever-Powerは、EP-AFRアプリケーション向けに事前注文ラジアル荷重レビューを提供しています。特にシャフトの突き出しが長い大型プーリーの場合は、仕様を決定する前に、韓国のアプリケーションチームにプーリーの寸法とベルト張力を確認してください。

QEP-AFRとEP-ABRの出力軸径は、同じフレーム番号でも異なりますか？

はい。EP-AFRの出力軸は、同等のフレームサイズの場合、EP-ABRの標準出力軸よりも直径が大きくなっています。EP-AFR用に指定されたギア、プーリー、またはカムの穴径は、同じフレーム番号のEP-ABRの軸径とは一致しません。さらに、EP-AFRとEP-ABRは異なるボディ径スケール（AFR：075/100/140、ABR：090/115/142が中間フレーム）を使用しているため、フレーム番号を直接比較することはできません。嵌合部品を設計する前に、必ず韓国エバーパワーの寸法図を使用して軸径と主要寸法を確認してください。

QEP-AFRにおけるベベル加工段階は、バックラッシュ仕様に影響しますか？

いいえ。P0/P1/P2のバックラッシュ値は、直角出力軸で測定された合計バックラッシュであり、ベベル段の寄与分は既に測定に含まれています。≤1分角P0、≤3分角P1、および≤5分角P2の単段仕様は、中間軸ではなく、拡大された直角出力軸自体で検証されます。これは、EP-ABRおよびEP-ADRと同じアプローチです。

QEP-AFRではなくEP-AFXRを選ぶべきなのはどのような場合ですか？

必要な出力トルクが 1,200 N·m 以内であり、かつ AFR220 フレームサイズが機械に対して不必要に大きい場合は、EP-AFXR を選択してください。フレーム 042～180 では、AFXR と AFR は物理的に同一です。拡大されたシャフト、フランジ寸法、比率、グレードはすべて同じです。トルク要件が 1,200 N·m ～ 2,000 N·m の間である場合、または用途で AFR220 フレームが特に必要な場合は、EP-AFR が必要です。220 mm フレームサイズでは、EP-AFXR は EP-AFR の代替品として使用できません。

Q私の用途では、洗浄環境に対応するため、IP67規格に準拠した直角高剛性シャフトドライブが必要です。EP-AFRはIP67規格に対応していますか？

EP-AFRおよびEP-AFXRはIP65のみで、AFR/AFXRシリーズではIP67は利用できません。IP67直角出力が必要な場合は、IP67に対応したKorea Ever-Power直角精密シリーズはEP-AERのみとなります。EP-AERは大型フランジと固定の≤8分角バックラッシュ（P0/P1/P2なし）を採用しています。アプリケーションで直角出力、直接ラジアル荷重に対応する高剛性シャフト、IP67保護、およびP0/P1精度が同時に必要な場合は、現在のKorea Ever-Power標準カタログに掲載されている単一製品ではこれらの要件をすべて満たすことはできません。プロジェクト固有の構成がアプリケーション量に対して実現可能かどうかについては、Korea Ever-Powerにお問い合わせください。