서보 모터용 고정밀 유성 기어박스 — PLE/PLF 시리즈

그만큼 PLE/PLF 시리즈 정밀 유성 기어박스 이 제품은 까다로운 모션 제어 환경에서 서보 모터를 완벽하게 통합할 수 있도록 설계되었습니다. 매우 낮은 백래시를 자랑합니다. ≤4 아크분 (PLE 정밀 등급) 및 전송 효율은 다음과 같습니다. 97%이 제품은 30,000시간의 무보수 수명 동안 반복 가능한 1mm 미만의 정밀도를 제공하며, 이러한 성능은 소형 플랜지형 디자인에서는 직접 구동 시스템이나 기존 헬리컬 감속기가 따라올 수 없는 수준입니다.

다양한 기어비로 제공됩니다. 3:1에서 512:1까지 정격 서보 모터와 호환됩니다. 50와트 ~ 6,000와트이 시리즈는 6축 로봇, CNC 이송축, 반도체 웨이퍼 처리 스테이지 및 고처리량 의료 조립 시스템용 관절 액추에이터를 포괄합니다. PLE 및 PLF 변형 모두 동일한 장착 인터페이스를 공유하므로 기계적 재설계 없이 향후 정밀도를 향상시킬 수 있습니다.

의료기기 조립

무균 조립 셀의 서보 그리퍼 구동 장치는 그리스 누출이 전혀 없어야 합니다. 밀폐형 PLE 장치는 임플란트 및 수술 기구 제조 라인에 적합한 ISO 14644-3 클린룸 규격을 충족합니다.

정밀 인쇄 및 슬리팅

웹 장력 서보 시스템과 색상 정렬 드라이브는 일관된 인쇄 반복 정확도를 위해 PLF 장치를 통합합니다. 낮은 백래시는 200m/min 이상의 속도에서도 색상 스테이션 정렬 불량을 방지합니다.

자동 광학 검사

AOI 및 픽앤플레이스 시스템에 사용되는 비전 유도 XYZ 갠트리는 PLE 감속기를 사용하여 연속적인 고부하 사이클 스캐닝 작업 중에 서브픽셀 반복성을 유지합니다.

인증 범위는 완제품뿐만 아니라 원자재 조달부터 최종 출하까지 모든 단계를 포괄합니다. 모든 출하 배치에는 자재 추적 인증서와 적합성 선언서가 동봉되어 EU 및 북미 시장에서 OEM의 문서 요구 사항을 간소화합니다.

공장 출하 전형 테스트 - 모든 제품

• ✔ 교정된 각도 엔코더 벤치에서의 백래시 측정
• ✔ 정격 토크 110%에서의 최대 부하 효율 테스트
• ✔ 출력축 반경 방향 및 축 방향 흔들림 ≤0.02mm
• ✔ IP 누출 시험(차압법)
• ✔ 정격 속도에서의 소음 및 진동 특성 검사

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→ CV 조인트 드라이브 샤프트

PLE/PLF 출력 플랜지를 볼스크류, 회전 테이블 또는 확장 컨베이어 축에 연결할 때 기어박스 출력 베어링에 각도 오차로 인한 부하가 발생하지 않도록 하는 백래시 없는 등속축.

• ▸ 커플링으로 인한 런아웃을 0.01mm 미만으로 제거합니다.
• ▸ 길이는 80~2,000mm까지 다양하게 제공됩니다.
• ▸ 정격 연속 회전수 3,000rpm

→ 웜 기어박스 (직각 단계)

90° 출력 방향이나 전력 사이클 간 자체 잠금 유지 토크가 필요한 애플리케이션의 경우, PLE 출력 하류에 웜 기어 단계를 연결하면 역구동 방지 기능과 함께 1,000:1 이상의 기어비를 얻을 수 있습니다.

• ▸ 수직 호이스트 및 도어 구동 장치에 이상적입니다.
• ▸ 셀프록킹 비율 ≥40:1
• ▸ 청동/강철 웜 기어 쌍 표준

→ 농업용 기어박스

서보 기반 정밀 농업(가변 속도 파종기, 자율 조향 액추에이터 및 스마트 관개 피벗 드라이브)은 당사의 PLF 시리즈와 연속 옥외 IP67 등급을 충족하는 특수 농업용 기어박스를 결합합니다.

• ▸ IP67 등급의 방수/방진 기능으로 비, 먼지, 비료 분무로부터 보호됩니다.
• ▸ 트랙터 PTO 출력과 호환 가능
• ▸ 저소음 헬리컬 베벨 옵션

→ 백래시 없는 벨로우즈 커플링

서보 모터를 벨로우즈 커플링으로 PLE/PLF 입력 플랜지에 연결하면 축 방향 힘 전달을 방지하고 감속기 입력 베어링에 굽힘 모멘트를 전달하지 않고 ±0.3mm의 축 정렬 불량을 허용합니다.

• ▸ 비틀림 강성 10–600 Nm/rad
• ▸ 스테인리스 스틸 벨로우즈 - 클린룸 사용 가능
• ▸ 키리스 클램핑 허브 - 샤프트 키가 필요 없습니다.

저희는 6축 협동 로봇에 사용하던 경쟁사 제품을 PLE60 시리즈로 교체했습니다. 그 결과 백래시가 8 arcmin에서 4 arcmin 미만으로 감소했고, 엔드 이펙터 반복 정밀도는 ±0.3 mm에서 ±0.08 mm로 향상되어 사양을 충족했습니다. 장착 치수는 100%와 호환되어 재설계가 전혀 필요하지 않았습니다.

PLF 시리즈를 고속 라벨 인쇄 라인(12축, 분당 250m)에 사용했습니다. 14개월간 3교대 근무를 한 결과, 유지 보수 요청이나 인쇄 불량이 단 한 건도 발생하지 않았습니다. 밀폐형 그리스 설계가 핵심적인 역할을 했습니다. 이전에 사용하던 감속기는 3개월마다 재윤활을 해야 했습니다.

반도체 FOUP 이송 로봇용으로 PLE90 유닛을 지정했습니다. 밀폐형 설계로 수정 없이 내부 클린룸 입자 테스트를 통과했습니다. 납기는 12일로 국내 한국 공급업체보다 빨랐습니다. 사소한 사항: 엔코더 브래킷 인터페이스에 대한 도면이 더 상세했으면 좋겠습니다.

세 번째 주문이 완료되었습니다. PLF120 유닛은 치과용 밀링 머신 갠트리에서 18개월 동안 문제 없이 작동했습니다. ISO 9001 문서와 CE 인증서가 함께 배송되어 CE 마킹 절차가 크게 간소화되었습니다. 향후 기계 모델에도 계속해서 이 제품을 사용할 예정입니다.

큐어떤 백래시 등급을 지정해야 할까요?

직렬 연결 로봇, CNC 회전 테이블 및 반도체 장비와 같이 누적 백래시가 부품 정확도를 직접적으로 저하시키는 경우에는 PLE 정밀 등급(≤4 arcmin)을 선택하십시오. 인쇄, 포장 및 일반 자동화와 같이 사이클 시간과 비용이 모두 중요한 경우에는 PLF 표준 등급(≤6–12 arcmin)으로 충분합니다. 확실하지 않은 경우 PLE로 프로토타입을 제작하십시오. 동일한 장착 영역을 사용하므로 나중에 재설계 없이 PLF로 다운그레이드할 수 있습니다.

큐3만 시간의 사용 수명 동안 유지 보수가 필요한가요?

오일 교환이나 주기적인 재윤활은 필요하지 않습니다. 권장 점검 사항: 분기별 외부 점검을 통해 씰 누출 여부를 확인하고, 6개월마다 냉각면을 청소하며, 매년 출력축 베어링 소음을 진동 분석 또는 청진기를 이용하여 점검합니다. 주변 온도가 매우 높은 환경(연속 60°C 이상)에 설치된 경우, 외부 점검 주기를 월 1회로 단축하십시오.

큐기계적 재설계 없이 PLF에서 PLE로 업그레이드할 수 있나요?

예. 두 시리즈 모두 외부 하우징 크기, 출력 플랜지 볼트 패턴 및 입력 어댑터 플레이트가 동일합니다. 교체는 30분 이내에 완료됩니다. 참고: 업그레이드 후 백래시가 줄어든 것을 활용하기 위해 서보 드라이브의 위치 루프 게인을 상향 조정해야 할 수 있습니다. 대부분의 최신 서보 드라이브는 단일 파라미터 변경으로 이를 처리합니다.

큐다관절 로봇 팔에서 반동은 어떻게 누적되는가?

6축 직렬 로봇에서 각 관절의 각도 오차는 해당 관절까지의 모멘트 암에 곱해집니다. 1.5m 도달 거리에서 어깨 관절(1번 관절)에 5 arcmin의 백래시가 발생하면 약 2.2mm의 최종점 오차가 발생하지만, 50mm 도달 거리에서 손목 관절(6번 관절)에 동일한 백래시가 발생하면 최종점 오차는 0.07mm에 불과합니다. 따라서 근위 관절에서 초저백래시를 우선시해야 합니다. J1/J2에는 PLE를, J4/J5/J6에는 PLF를 적용하여 전체적인 정확도를 유지하면서 비용을 최적화하는 설계를 구현하십시오.

큐지원되는 장착 방향은 무엇입니까?

수평축, 수직축 상향, 수직축 하향 및 모든 중간 각도를 포함한 모든 방향에서 윤활 또는 밀봉을 수정할 필요 없이 지원됩니다. 밀봉된 수명 그리스 충전재는 장착 각도에 관계없이 고르게 분배되며, 이중 립 출력축 씰은 수직축 하향 구성에서 중력에 의한 그리스 이동을 방지합니다.

큐맞춤형 비율 및 비표준 플랜지를 주문할 수 있습니까?

예. 비표준 기어비, 중공축 출력, 암나사형 출력 구멍, 통합 엔코더 장착 플랜지, 극한 온도용 그리스(-40°C ~ +120°C) 등 다양한 사양을 OEM 고객을 위해 설계 및 제작하고 있습니다. 맞춤 사양의 최소 주문 수량은 20대부터 시작합니다. 서보 모터 모델 번호, 필요한 출력 속도, 최대 토크를 알려주시면 48시간 이내에 견적을 제공해 드립니다.