410W3 윈치 구동 유성 기어박스 감속기

EP-410W3는 단일 모터 유압 구조로는 더 이상 충분하지 않고 이중 모터 구성이 표준 엔지니어링 관행이 되는 영역에 진입합니다. 62에서 177에 이르는 기어비를 가진 3단 유성 기어를 통해 37,500Nm의 토크를 제공하는 410W3 윈치 구동 유성 기어박스는 해상 및 지하에서 가장 무거운 분할 불가능한 하중을 들어 올리는 크레인에 동력을 공급합니다. 예를 들어 교량 부분을 배치하는 부유식 시어레그 크레인, 해저 매니폴드를 설치하는 해양 건설 선박 크레인, 500m 수직 갱도를 통해 케이지를 내리는 심층 광산 갱도 권상기 등이 있습니다. 177의 기어비에서 530Nm의 제동 토크는 93,810Nm의 드럼 유지 토크를 생성하며, 이는 2.4 이상의 안전 계수를 확보하면서 500mm PCD 드럼에 40톤의 하중을 매달 수 있는 충분한 힘입니다.

410 패밀리 · 듀얼 모터 테리토리

37,500 Nm

두 개의 모터가 하나의 드럼과 만나는 곳.

62-177
비율
530
Nm 브레이크
390
kg
엠5
FEM 임무

EP-410W3는 첫 번째 모델입니다. 윈치 구동 유성 기어박스 해당 카탈로그의 데이터 시트에는 단일 모터 옵션이 아닌 이중 모터 입력 구성이 기본 아키텍처로 명시되어 있습니다. 37,500 Nm의 토크와 100의 기어비에서 모터 입력 토크는 375 Nm이며, 이는 350 bar에서 단일 모터로 약 675 cc/rev의 회전수를 필요로 하는데, 이는 대부분의 축 피스톤 모터 카탈로그에서 제시하는 실제 한계를 초과합니다. Y 어댑터를 통해 입력을 공유하는 각각 338 cc/rev의 회전수를 가진 두 개의 모터를 사용하면 개별 모터의 크기는 표준 카탈로그 범위 내로 돌아오면서 사용 가능한 입력 동력이 두 배로 증가하여 더 빠른 인양 속도를 얻을 수 있습니다.

410W3 윈치 구동 유성 기어박스 감속기

기어비 범위는 최대 177까지 확장되며, 이는 현재까지 4xxW 시리즈에서 가장 높은 최대값으로, 드럼이 극도로 느리게 회전해야 하는 용도에 적합합니다. 2,000rpm 모터에 기어비 177을 적용하면 드럼 회전 속도는 11.3rpm이 됩니다. 600mm PCD 드럼에서 이는 21.3m/min의 라인 속도를 생성하며, 이는 해저의 무거운 장비를 파도치는 구역을 통과시켜 배치하거나 500m 깊이의 수직갱을 통해 광산 케이지를 내리는 것과 같이 정밀하게 제어된 저속 이동에 적합합니다.

410W3 윈치 구동 유성 기어박스 - 기술 사양

정격 출력 토크 37,500 Nm
기어비 범위 62~177 (3단계 행성계)
최대 입력 속도 3,500 rpm
최대 출력 속도 25 rpm (FEM M5 연속 작동)
기계적 효율 ≥ 95%
주차 브레이크 530 Nm, 멀티 디스크, 스프링 작동식, 유압식 해제
드럼 브레이크(비율 의존형) 32,860 Nm (r=62) ~ 93,810 Nm (r=177)
설치 회전식 하우징 플랜지
건조 중량 약 390kg
매끄럽게 하기 오일 배스 스플래시, EP 기어 오일
작동 온도 -20도에서 +85도 섭씨

듀얼 모터 윈치 구조 — 410W3에서 두 개의 모터가 하나의 드럼을 구동하는 방식

37,500Nm에 달하는 단일 모터 입력 토크는 대부분의 기어비에서 표준 모터 프레임의 토크 한계를 초과합니다. 해결책은 더 큰 모터가 아니라, Y형 어댑터 기어박스 또는 이중 스플라인 입력축을 통해 기계적 입력을 공유하는 두 개의 표준 모터입니다.

Y-어댑터 구성

Y형 어댑터 기어박스는 두 모터와 410W3 입력축 사이에 장착되어 두 모터의 토크를 하나의 출력 스플라인으로 결합합니다. 각 모터는 필요한 입력 토크의 절반을 제공합니다. 기어비가 100일 때, 각 모터는 375Nm 대신 188Nm의 토크를 제공하며, 350bar에서 각각 약 338cc/rev의 배기량이 필요합니다. 이는 표준 가변 배기량 모터 프레임(Rexroth A6VM355, Parker V14-160, Eaton 420 시리즈)에 충분히 적합합니다. Y형 어댑터는 모터-기어박스 어셈블리에 약 15~25kg의 무게와 100~150mm의 축 방향 길이를 추가합니다.

토크 동기화

두 모터는 동일한 유압 공급 라인에서 동력을 공급받으므로 동일한 압력에서 작동합니다. 모터의 배기량이 동일하면(두 모터 모두 동일한 cc/rev로 설정) 두 모터는 동일한 토크를 생성하고 부하를 균등하게 분담합니다. 만약 한 모터의 배기량이 약간 다르게 설정되면(예를 들어, 제어된 하강 시 한 모터가 브레이크 역할을 하는 경우), 토크 분배가 비대칭이 됩니다. 이 경우, 410W3 입력 샤프트와 Y 어댑터는 과도 현상 동안 한 모터가 순간적으로 전체 부하를 감당할 수 있도록 전체 토크 정격 용량을 갖춰야 합니다.

퇴직금

모터 하나가 고장 나더라도(축 고착, 내부 누출, 호스 파열 등) 나머지 모터가 410W3를 절반의 토크와 속도로 구동할 수 있어, 주차 브레이크에만 의존하지 않고도 중요한 인양 작업이나 매달린 하중을 안전하게 내릴 수 있습니다. 이러한 내재적인 이중화 기능은 매달린 하중이 있는 상태에서 윈치 고장이 비상사태로 이어지는 해양 및 광산 작업과 같은 분야에서 중요한 안전상의 이점을 제공합니다. 일부 선급 협회에서는 이중 모터 구성을 호이스트 구동 이중화의 한 형태로 인정하여 해상 인력 수송용 크레인 승인 절차를 간소화하고 있습니다.

속도 범위 확장

두 개의 가변 용량 모터는 동일한 시스템 압력에서 단일 모터보다 두 배의 유량 용량을 제공합니다. 저속(두 모터 모두 최대 용량)에서는 윈치가 최대 토크를 발휘합니다. 고속(두 모터 모두 최소 용량으로 감속)에서는 단일 모터로 달성할 수 있는 라인 속도의 두 배로 가벼운 하중을 들어 올릴 수 있습니다. 이 가변 속도 범위(저속부터 고속까지)는 기어박스의 기계적 속도 조절 없이 모터 컨트롤러만으로 완벽하게 제어됩니다. 문의하십시오. 한국 에버파워 듀얼 모터 통합 도면 및 권장 Y 어댑터 사양은 다음을 참조하십시오.

비율 177 — 500미터 수직갱 깊이가 드럼 속도를 결정하는 경우

410W3의 기어비 범위는 177~30%까지 확장되며, 이는 407W3의 최대값인 136보다 높습니다. 이러한 추가적인 기어비 감소는 케이블 길이가 수백 미터에 달하고 윈치가 하강 전체 구간에서 정밀한 속도 제어를 유지해야 하는 특정 용도에 적합합니다.

심층 갱도 권양기

광산 갱도 서비스 권상기는 300~700m 깊이의 작업 레벨까지 케이지, 스킵 및 장비를 하강시키는 데 사용됩니다. 700mm PCD 드럼에 2,500rpm으로 작동하는 듀얼 모터를 장착하고 기어비 177로 가동할 경우, 드럼 출력은 14.1rpm, 라인 속도는 31m/min입니다. 이 속도로 500m를 하강하는 데 약 16분이 소요됩니다. 높은 기어비 덕분에 모터는 저속으로 작동하여 효율과 제어력이 저하되는 대신, 하강 전 과정에 걸쳐 효율적인 중간 속도(2,000~3,000rpm)로 작동합니다. 530Nm의 브레이크는 드럼에서 93,810Nm의 토크를 유지할 수 있어 케이지, 적재물 및 500m 와이어 로프의 총 무게를 충분히 지탱할 수 있습니다.

해저 건설선 A&R 윈치

수심 200~500m에서 파이프라인, 라이저, 플로우라인 등을 취급하는 해저 건설선 및 해저 구조물 설치선에 탑재되는 폐기 및 회수(A&R) 윈치. 이 수심에서 제품과 케이블의 총중량은 410W3 용량에 근접하는 드럼 토크를 발생시킵니다. 150~177의 기어비에서 제어된 전개 속도(5~15m/min)는 해저면 착륙 시 발생하는 충격 하중으로부터 제품을 보호합니다. 선회 구동 장치 낙하산을 제 위치에 놓습니다. 트랙 드라이브 선박 앵커 윈치 크롤러를 조작합니다.

37,500Nm — 극한의 리프팅 및 심해 투입을 위한 듀얼 모터 윈치 드라이브

410W3 윈치 구동 유성 기어박스는 대형 부유식 크레인 및 심층 광산 갱도에 사용됩니다.

대형 부유식 및 전단식 크레인 (안전 작업 하중 30~60톤)

부유식 크레인, 시어레그 크레인, 중량물 운반 바지선은 교량 구조물, 갑문, 해상 플랫폼 상부 구조물을 배치하는 데 사용됩니다. 410W3 모델은 80~120의 기어비와 듀얼 모터를 통해 30~60톤의 인양력을 제공하며, 해상 선급 협회에서 요구하는 해상 중량물 인양 작업의 안전성을 보장합니다. 듀얼 모터 구조 덕분에 모터 하나가 고장 나더라도 인양 작업을 완료할 수 있으며, 이는 407W3급 단일 모터 시스템에서는 불가능한 기능입니다.

해상 건설 선박 크레인

해저 트리, 매니폴드 및 엄빌리컬 종단 어셈블리를 취급하는 해양 건설 전용 선박(DSV, 파이프라인 설치선, 중량물 인양선)의 주 호이스트 메커니즘은 드럼에 200~500미터의 와이어 로프가 필요합니다. 이 수심에서 로프 무게와 적재물의 무게를 합하면 드럼 토크가 30,000~37,500Nm에 달합니다. 410W3 모터는 이러한 토크를 제공하고, 530Nm의 브레이크는 고정력을 제공하며, 150~177의 기어비는 제어된 속도로 로프를 전개할 수 있도록 합니다. 중요 비산 구역.

심층 광산 갱도 권양기 및 스킵 호이스트

광산 수직갱 권양기는 300~700미터 깊이의 수직갱에서 인원 수송용 케이지(적재량 500~1,500kg), 광석 운반용 스킵 호이스트(5~15톤), 장비 하강 작업을 수행합니다. 대부분의 광산 안전 당국은 권양기 브레이크가 가장 깊은 지점에서 케이지와 전체 케이블 무게를 지탱할 수 있도록 요구합니다. 500미터 이상의 두꺼운 로프를 사용할 경우 총 하중은 30톤을 초과할 수 있습니다. 410W3 모델은 150~177의 기어비로 작동하여 심층 수직갱 권양에 필요한 제어된 권양 속도와 강력한 브레이크 유지 토크를 모두 제공합니다.

초중량 윈치 구동 장치

윈치 구동

윈치 전체 구동 범위 →

세계 최대 규모의 리프팅 및 권상 작업에 사용되는 413W3(42,500Nm)부터 419W3(330,000Nm)까지의 토크를 제공합니다.

선회 구동 장치

선회 구동 유성 기어박스 →

ZR 시리즈는 대형 부유식 크레인의 회전, 해양 선박 크레인의 선회 및 헤드프레임 도르래 위치 조정을 위한 제품입니다.

사륜구동

휠 구동 유성 기어박스 →

EP 6xx/ZL24 시리즈는 대형 크레인 운반 차량 및 광산 차량 추진에 사용됩니다.

윈치 구동 유성 기어박스 - 듀얼 모터 중량 호이스트 FAQ

410W3는 경량 하중 인양 시 단일 모터로 작동할 수 있습니까?

예. 모터 하나로 410W3를 정격 토크(약 18,750Nm)의 절반과 최대 인양 속도의 절반까지 구동할 수 있습니다. 체크 밸브가 장착되어 역류를 방지하는 경우, 유휴 상태인 모터는 Y 어댑터를 통해 자유롭게 회전합니다. 무거운 하중과 가벼운 하중을 모두 처리하는 크레인의 경우, 제어 시스템은 무거운 하중을 들어 올릴 때는 두 모터를 모두 작동시키고, 가벼운 하중을 들어 올릴 때는 하나의 모터를 유휴 상태로 전환하여 유압 동력을 절약하고 펌프 마모를 줄일 수 있습니다.

케이블 무게는 깊은 샤프트 적용 시 브레이크 홀딩 계산에 어떤 영향을 미칩니까?

중요한 점은, 28mm 직경의 와이어 로프 500m의 무게는 약 2,000kg(m당 4.0kg)이라는 것입니다. 브레이크는 적재량과 케이블 무게를 모두 지탱해야 합니다. 600mm PCD 드럼에 10톤 스킵을 500m 길이로 적재할 경우, T(하중) = (10,000 + 2,000) x 9.81 x 0.3 = 35,316Nm입니다. 530Nm의 브레이크 용량과 177의 기어비로 작동할 경우, 93,810Nm의 제동력을 발생시켜 안전계수(SF)는 2.66이 됩니다. 케이블 무게를 고려하지 않을 경우, T(하중) = 10,000 x 9.81 x 0.3 = 29,430Nm, 안전계수는 3.19가 됩니다. 케이블 무게는 안전계수를 17%만큼 감소시키는데, 이는 중요하고 종종 과소평가되는 영향이므로 모든 심갱 브레이크 계산에 반드시 포함해야 합니다.

이중 모터 구성에서 무거운 물건을 들어 올리는 도중 모터 하나가 고장 나면 어떻게 될까요?

나머지 모터는 최대 부하를 감당해야 하는데, 이는 개별 토크 용량을 초과할 수 있습니다. Y 어댑터의 체크 밸브는 고장난 모터가 역회전하는 것을 방지합니다. 크레인 제어 시스템은 압력 또는 유량 센서를 통해 모터 고장을 감지하고 나머지 모터의 과열을 방지하기 위해 즉시 호이스트 속도를 줄여야 합니다. 상황을 평가하는 동안 530Nm의 주차 브레이크를 작동시켜 하중을 고정할 수 있습니다. 대부분의 경우, 나머지 모터는 감속(정상 속도의 50%)으로 인양 작업을 완료하거나 하중을 지면 또는 데크로 안전하게 내릴 수 있습니다. 이러한 저속 모드 작동 능력은 안전이 중요한 인양 작업에 있어 듀얼 모터 구조의 핵심적인 장점입니다.

410W3 오일은 얼마만큼의 오일을 사용해야 하나요?

장착 각도 및 특정 비율에 따라 약 8~12리터가 필요합니다(3단 고비율 변형은 내부 용량이 약간 더 큽니다). API GL-5 SAE 80W-90 또는 ISO VG 150 EP 기어 오일을 사용하십시오. 첫 번째 교체는 250시간 후에 실시하고, 해양 및 광산 용도의 경우 이후 교체는 1,500시간마다 실시하십시오. 이 토크 등급에서는 500시간마다 오일 샘플링이 필수적입니다. 30톤 이상의 하중을 처리하는 크레인이나 심층 광산 케이지에서 베어링 고장을 감지하지 못할 경우 생산 손실일수와 잠재적인 안전 사고로 이어질 수 있습니다. 문의하십시오. 한국 에버파워 귀하의 시리얼 번호와 비율에 따른 특정 오일 충전량입니다.

410W3 윈치 드라이브는 해상 인양 작업 중 선박 움직임으로 인한 동적 하중을 견딜 수 있습니까?

네, 동적 증폭 한계 내에서 가능합니다. 파도에 의한 선박의 움직임은 케이블 장력을 진동시켜 2~4미터의 유의파고에서 정적 하중의 1.5~2.5배에 달하는 장력을 발생시킬 수 있습니다. 410W3 모델은 연속 토크 37,500Nm, 최대 토크 2배(순간 토크 75,000Nm)로 정격 하중에서 최대 2.0의 동적 증폭 계수를 흡수할 수 있습니다. 유의파고가 3미터를 초과하는 해상 조건에서는 모터와 기어박스 사이에 능동형 파도 보상(AHC) 시스템이 설치되어 선박의 상하 운동에 맞춰 모터 속도를 실시간으로 조절함으로써 동적 증폭 계수를 약 1.1~1.3으로 줄여줍니다. 기어박스는 AHC 시스템의 명령을 그대로 전달합니다.

윈치 구동 유성 기어박스는 능동형 파도 상하 보정 시스템과 어떻게 통합됩니까?

AHC 시스템은 유압 회로 전체에 구현되어 있으며, 선박의 상하 운동 중에도 하중이 해저면에 대해 정지 상태를 유지하도록 모터 속도와 방향을 실시간으로 조절합니다. 410W3 기어박스는 이 시스템에서 수동 부품으로, AHC 컨트롤러가 명령하는 토크와 속도를 모터로 전달합니다. AHC 통합을 위해 기어박스를 수정할 필요는 없습니다. 기어박스와 관련된 유일한 고려 사항은 입력 속도입니다. AHC 시스템은 빠른 속도 반전(1초 이내에 인양에서 하강으로)을 명령할 수 있으며, 410W3 입력축은 최대 3,500rpm의 속도로 이러한 반전을 견뎌야 합니다. 유성 기어 트레인은 양방향에서 토크 반전을 동일하게 처리합니다.

현장 보고서

시간
헨크 V. - 부유식 크레인 선단 관리자
구매자 인증 · 네덜란드 로테르담 · 2026년 4월
★★★★★

50톤급 시어레그 크레인, 메인 호이스트, 410W3 기어비 100, 350cc/rev 듀얼 모터. 최근 설치 작업에서 이 크레인은 48톤급 강철 교량 부분을 8mm 이내의 정밀도로 제 위치에 설치했습니다. 인양 작업 중 한쪽 모터에서 미세한 케이스 드레인 누유가 발생했지만, 제어 시스템이 유량 이상을 감지하여 운전자에게 경고했고, 누유가 심각해지기 전에 두 모터 모두를 사용하여 인양 작업을 완료했습니다. 교량 부분을 제 위치에 설치한 후, 누유가 발생한 모터를 격리하고 나머지 모터에 후크를 연결하여 절반 속도로 하강시켰습니다. 이는 바로 우리가 듀얼 모터 시스템을 통해 제공하고자 했던 안전장치였으며, 시스템은 그 역할을 훌륭히 수행했습니다. 누유가 발생한 모터는 다음 날 교체되었고, 기어박스는 별도의 조치가 필요하지 않았습니다.

티아고 R. - 해저 건설선 엔지니어
구매 인증 완료
★★★★★

해저 건설선에 장착된 A&R 윈치(410W3, 기어비 165)를 사용하여 15톤급 해저 매니폴드를 수심 350m까지 전개했습니다. 최대 수심에서의 총 케이블 무게는 약 1,800kg입니다. 스플래시 존을 통과하는 동안 8m/min의 제어된 하강은 부드럽게 이루어졌습니다. AHC 시스템은 2.5m의 선박 상하 운동을 보정했고, 410W3는 급격한 속도 반전에도 불구하고 소음이나 진동 이상 없이 작동했습니다. 브레이크는 ROV 조사 중 최종 착륙 전까지 45분 동안 매니폴드를 수심 350m에 고정했습니다. 8번의 주요 해저 전개 작업을 포함하여 총 14개월 동안 사용한 결과, 기어박스 오일 분석 결과는 이상이 없었으며 브레이크 테스트 결과는 공장 출하 시 허용치인 2% 이내였습니다.

다섯
빅터 N. - 광산 갱도 엔지니어
구매 인증 완료 · 2026년 6월
★★★★☆

깊이 480m의 백금 광산 갱도용 인력 케이지 권상기(410W3, 기어비 170, 듀얼 모터)입니다. 케이지는 작업자 12명과 케이지 자체 무게를 합쳐 총 2,800kg을 지탱합니다. 32mm 로프 480m(m당 장력 5.2kg)를 사용했을 때 케이블 무게는 2,496kg입니다. 최대 깊이에서의 총 현가 하중은 5,296kg입니다. 드럼의 브레이크 안전계수(SF)는 93,810 / (5,296 x 9.81 x 0.3) = 6.0으로, 광산 안전 당국의 인력 권상기 최소 기준인 3.0을 훨씬 상회합니다. 별 4개는 시운전 중 발생한 문제점으로, 두 모터 사이의 Y 어댑터 장착면이 모터 플랜지와 완벽하게 평행하지 않아 현장에서 shims 조정이 필요했습니다. 공장에서 출하 전 Y 어댑터를 410W3 입력부에 맞춰 사전 정렬했더라면 시운전 시간을 2일 단축할 수 있었을 것입니다. 권사기는 9개월 동안 3교대 근무로 매일 가동되는 동안 아무런 문제 없이 작동했습니다.

추가 정보

편집자

Cxm