BABR-serie uiterst nauwkeurige planetaire tandwielkasten — type met ronde flens (EP-BABR042 tot EP-BABR220)

De EP-BABR-serie uiterst nauwkeurige planetaire tandwielkast De EP-BABR is de variant met ronde flens van de EP-BAB-serie, het vlaggenschip van Korea Ever-Power. Deze is ontworpen voor toepassingen waarbij een cilindrische boutcirkelmontage beter aansluit op de machineconstructie dan de vierkante flens van de standaard EP-BAB. Naast het verschil in flensgeometrie biedt de EP-BABR het breedste overbrengingsverhoudingsbereik binnen de gehele EP-BAB-productfamilie: van eentraps tot... 14:1 en 20:1 — niet beschikbaar in het model met vierkante flens — en de tweetrapsfunctie strekt zich helemaal uit tot 200:1waardoor uitvoersnelheden van slechts 15 tpm mogelijk zijn bij een servomotor van 3000 tpm, zonder dat een derde reductietrap nodig is.

Alle zeven frameformaten van EP-BABR042 tot en met EP-BABR220 behouden dezelfde kernprecisiespecificatie als de serie met vierkante flens: P1-klasse speling van ≤3 boogminuten, eentraps En ≤5 boogminuten tweetraps, efficiëntie van één enkele trap ≥95%ruis hieronder 65 dB(A)en volledig geharde tandwielen van gelegeerd staal met ANSYS-gevalideerde tandprofielcorrecties. De ronde flens is met name populair in Koreaanse ontwerpen voor samenwerkende robotgewrichten, roterende actuatoren met holle as en compacte automatiseringskoppen, waar het cirkelvormige boutpatroon de klemkracht symmetrisch rond de hartlijn van de as verdeelt.

①
Ronde flens — Symmetrische lastverdeling

De cirkelvormige boutcirkel van de EP-BABR verdeelt de klem- en reactiekoppelbelasting symmetrisch rond de hartlijn van de uitgaande as. Bij vierkante flensconstructies bevinden de vier hoekbouten zich op ongelijke afstanden van de as, wat leidt tot ongelijke boutspanning bij hoge koppelomkeringen. Het gelijkmatig verdeelde boutpatroon van de ronde flens elimineert deze asymmetrie – met name belangrijk bij de grotere EP-BABR180 en EP-BABR220 frames, waar uitgaande koppels tot 2000 N·m meetbare flensvervorming zouden veroorzaken bij asymmetrische configuraties.

Ronde flenzen passen ook van nature in cilindrische behuizingen en roterende gewrichtscartridges – het mechanische formaat dat wordt gebruikt in Koreaanse collaboratieve robotgewrichtsmodules, precisierotatiestages en holle-asactuatorassemblages waarbij het tandwielhuis vanaf één uiteinde van een buisvormige machinekolom wordt ingebracht.

②
Uitgebreide verhoudingen — Eentraps tot 20:1, Tweetraps tot 200:1

De standaard planetaire tandwieloverbrenging bereikt eentrapsverhoudingen tot 10:1 door het ringtandwiel te fixeren en de planeetwielhouder aan te drijven. De uitgebreide eentrapsverhoudingen van 14:1 en 20:1 van BABR worden bereikt door een aangepaste configuratie van de planeetwielen, waardoor de verhouding wordt verhoogd zonder een tweede trap toe te voegen. Hierdoor blijft de compacte axiale lengte van de eentrapsoverbrenging behouden, terwijl een tussenliggend verhoudingsbereik wordt bestreken dat voorheen een tweetrapsoverbrenging vereiste.

Een tweetraps 200:1-overbrenging maakt het mogelijk dat een servomotor met 3000 tpm een ​​uitgaande as aandrijft met slechts... 15 toeren per minuut binnen één enkele versnellingsbak — waardoor de derde reductietrap overbodig wordt die anders de lengte van de behuizing, de kosten en de speling zou vergroten. Voor positioneringsassen met lage snelheid in geautomatiseerde voertuigen, draaiovens en architecturale zonweringssystemen is dit een doorslaggevend specificatievoordeel ten opzichte van de maximale overbrengingsverhouding van 100:1 van het model met vierkante flens.

Positionering van de transportband bij lage snelheid

Indexeerbandaandrijvingen die een nauwkeurige stoppositie vereisen bij een uitgangstoerental van 5-20 tpm met een standaard servomotor van 3000 tpm, specificeren de EP-BABR met een tweetrapsoverbrengingsverhouding van 150:1-200:1. Hiermee wordt het benodigde uitgangstoerentalbereik bereikt zonder dat de frequentieomvormer het beschikbare motorkoppel bij zeer lage snelheden vermindert.

Rotatieassen bij medische beeldvorming

De aandrijvingen voor de gantry van een CT-scanner en de rotatiearm van een robotchirurg vereisen coaxiale, trillingsvrije, afgedichte tandwielreductoren. De ronde flens van de EP-BABR integreert naadloos in de ronde boring van de behuizing van de medische apparatuur, zonder scherpe hoeken die sterilisatieprocedures bemoeilijken. De afgedichte smering voorkomt bovendien de vorming van deeltjes in de buurt van de zones waar de patiënt in contact komt.

Draaioven- en trommelaandrijvingen

Industriële draaiovens en droogtrommels die draaien met een snelheid van 1-5 omwentelingen per minuut, aangedreven door een motor met 3000 omwentelingen per minuut, vereisen een hoge reductieverhouding in een compacte, onderhoudsarme unit. De EP-BABR met een verhouding van 200:1 elimineert de kettingaandrijving die traditioneel nodig is tussen een standaard planetaire tandwielreductor en deze ultratrage machines.

• ✔Speling gemeten per eenheid — P1/P2-klasse op certificaat
• ✔Koppeltest bij volledige belasting bij het nominale vermogen van de 110%
• ✔Geluidsmeting bij 3000 tpm — <65 dB(A) bevestigd
• ✔Rondvlakuitloop van de flens — concentriciteit met de boring gecontroleerd
• ✔Materiaalcertificaat + maatrapport bij elke zending.

🇰🇷

📊

🔵

🎯

⚙️

🛡️

EP-BABR090 bij i=20 voor een ellebooggewricht van een collaboratieve robot — de ronde flens maakte directe plaatsing in onze armverbinding met een boring van 96 mm mogelijk zonder de adapterbeugel die we bij onze vorige leverancier met vierkante flens nodig hadden. Dit scheelde 22 mm axiale lengte, precies de marge die we nodig hadden om aan de specificaties van het armprofiel te voldoen. Na 16 maanden gebruik met 45 exemplaren in productie is er bij de driemaandelijkse controles geen speling geconstateerd.

De EP-BABR115 met een overbrengingsverhouding van 140:1 (tweetraps) is geschikt voor de stuuras van onze AGV van 1500 kg. We hadden een vermogen van 18 tpm nodig van een servo met een toerental van 2500 tpm en een speling van maximaal 5 boogminuten. De BABR met een overbrengingsverhouding van 140:1 voldeed aan beide eisen in één unit. De vorige configuratie met planetaire tandwielen en wormwieloverbrenging werd hiermee vervangen, waardoor we 60 mm stuurkolomhoogte bespaarden. Na 11 maanden, 24/7 gebruik in het magazijn, geen onderhoudsverzoeken.

EP-BABR142 op een precisie-indexeertafel — de ronde flens maakte het mogelijk om een ​​holle asconfiguratie met doorvoerboring te ontwerpen, waarbij de boutcirkel concentrisch is met de 45 mm kabeldoorvoer. Met een vierkante flens zou hiervoor een offset-adapter nodig zijn geweest die onze elektrische doorvoerboring van de rotatie-hartlijn zou verschuiven. Positioneringsnauwkeurigheid: ±0,015° gedurende 1,5 jaar continue productie in 3 ploegen. Uitstekende applicatieondersteuning van Korea Ever-Power gedurende de gehele ontwerpfase.

De EP-BABR220 met een overbrengingsverhouding van 200:1 in twee fasen is bedoeld als vooraandrijving voor een roterende oven. Een standaardmotor van 3000 tpm had een vermogen van 15 tpm nodig, zonder derde reductietrap of kettingaandrijving. De 200:1-oplossing met één unit reduceerde de aandrijflijn van drie naar één component en maakte kettingonderhoud overbodig. Na twee jaar gebruik in een oven met hoge temperaturen functioneerde de afgedichte unit zonder smering. Een belangrijk aandachtspunt: geef de 200:1-verhouding tijdig op, want deze configuratie heeft een levertijd van 4-5 weken.

QIs het interne tandwielmechanisme van EP-BABR identiek aan dat van EP-BAB?

Ja. EP-BABR en EP-BAB delen dezelfde interne planetaire tandwieloverbrenging, volledig geharde tandwielen van gelegeerd staal, ANSYS-gevalideerde tandprofielcorrecties en een planetaire drager en uitgaande as uit één stuk. De enige verschillen zijn de vorm van de uitgaande flens (rond versus vierkant), de beschikbaarheid van eentraps overbrengingsverhoudingen van i=14 en i=20 (alleen BABR) en het uitgebreide tweetrapsbereik tot 200:1 (alleen BABR). Speling, rendement, geluid en alle operationele specificaties zijn identiek voor beide series bij equivalente framegroottes en overbrengingsverhoudingen.

QWaarom heeft BABR eentrapsversnellingsbakken met overbrengingsverhoudingen van 14:1 en 20:1, terwijl standaard planetaire versnellingsbakken maximaal een verhouding van 10:1 hebben?

Standaard planetaire tandwielkasten bereiken hun overbrengingsverhouding door het ringtandwiel te fixeren en de planeetdrager als uitgang te gebruiken. Het theoretische maximum voor deze configuratie met een praktisch aantal tanden is ongeveer 10:1 voordat de grenzen van de tandinterferentie worden bereikt. De 14:1 en 20:1 overbrengingsverhoudingen van EP-BABR in één trap worden bereikt door een aangepaste configuratie met samengestelde planeetwielen – waarbij twee sets planeetwielen met een verschillend aantal tanden op een gedeelde drager worden gebruikt. Dit vergroot de haalbare overbrengingsverhouding in één trap zonder een extra reductietrap toe te voegen, met de bijbehorende lengte van de behuizing en speling.

QWordt bij een tweetrapsoverbrenging van 200:1 de specificatie van een speling van ≤5 boogminuten nog steeds gehandhaafd?

Ja — een tweetraps P1-speling van ≤5 boogminuten is van toepassing, ongeacht de specifieke verhouding binnen het tweetrapsbereik, inclusief 200:1. Speling is een hoekmeting aan de uitgaande as en is niet afhankelijk van de verhouding zelf. Bij 200:1 komt een uitgaande asspeling van ≤5 boogminuten overeen met een zeer kleine hoekbeweging van de ingaande as (5 boogminuten ÷ 200 = 0,025 boogminuten ingaande as), wat verwaarloosbaar is vanuit het perspectief van de servomotorbesturing. Bevestig de P1-klasse bij bestelling voor 200:1-configuraties, aangezien dit geen standaardonderdelen zijn.

QWat is de levertijd voor niet-standaard verhoudingen zoals 140:1 of 200:1?

De EP-BABR090 en EP-BABR115 in de gangbare tweetrapsverhoudingen (25:1, 50:1, 100:1) zijn op voorraad in het Koreaanse magazijn en worden binnen dezelfde week verzonden. Uitgebreidere verhoudingen, waaronder 120:1, 140:1, 160:1, 180:1 en 200:1, zijn niet op voorraad en hebben een levertijd van 4-6 weken na orderbevestiging. Voor de productieplanning op de Koreaanse productielijnen adviseert Korea Ever-Power om units met een uitgebreidere verhouding 6-8 weken vóór de productiedatum te bestellen om eventuele planningsafwijkingen op te vangen. Neem contact op met ons Koreaanse verkoopteam voor de actuele levertijden.

QKan ik mijn ontwerp van EP-BAB naar EP-BABR omzetten zonder de servomotoradapter te vervangen?

De adapterplaat aan de servomotorzijde is identiek voor zowel EP-BAB als EP-BABR bij dezelfde framegrootte en ingangsflens (T1/T2). Het verschil tussen de twee series betreft alleen de uitgangszijde: het boutpatroon en de geometrie van de flens. Als uw machineontwerp verandert van een vierkante naar een ronde flensuitgang, blijven de servomotoradapter en de motoraansluiting ongewijzigd; alleen de bevestigingsmaterialen aan de uitgangszijde en de interface van de belastingsstructuur hoeven te worden aangepast aan het ronde boutpatroon.