Πλανητικό κιβώτιο ταχυτήτων υψηλής ακρίβειας σειράς BABR — Τύπος στρογγυλής φλάντζας (EP-BABR042 έως EP-BABR220)

Ο Πλανητικό κιβώτιο ταχυτήτων υψηλής ακρίβειας σειράς EP-BABR είναι η παραλλαγή με στρογγυλή κυκλική φλάντζα της ναυαρχίδας οικογένειας EP-BAB της Korea Ever-Power, σχεδιασμένη για εφαρμογές όπου μια κυλινδρική διεπαφή στήριξης με βίδα-κύκλο ταιριάζει καλύτερα στη δομή του μηχανήματος από τη διάταξη τετράγωνης φλάντζας του τυπικού EP-BAB. Πέρα από τη διαφορά γεωμετρίας της φλάντζας, το EP-BABR προσφέρει το ευρύτερο εύρος αναλογίας σε ολόκληρη την οικογένεια προϊόντων EP-BAB: το μονοβάθμιο εκτείνεται σε 14:1 και 20:1 — δεν είναι διαθέσιμο στο μοντέλο με τετράγωνη φλάντζα — και το διβάθμιο εκτείνεται μέχρι 200:1, επιτρέποντας ταχύτητες εξόδου μόλις 15 σ.α.λ. από έναν σερβοκινητήρα 3.000 σ.α.λ. χωρίς μετάβαση σε τρίτο στάδιο μείωσης.

Και τα επτά μεγέθη πλαισίων από το EP-BABR042 έως το EP-BABR220 διατηρούν την ίδια βασική προδιαγραφή ακρίβειας με τη σειρά τετράγωνων φλάντζων: Αντίστροφη κίνηση βαθμού P1 ≤3 λεπτά τόξου μονοβάθμιο και ≤5 λεπτά τόξου δύο σταδίων, μονοβάθμια απόδοση ≥95%, θόρυβος από κάτω 65 dB(A)και γρανάζια από σκληρυμένο κράμα χάλυβα πλήρους αμαξώματος με διορθώσεις προφίλ δοντιών επικυρωμένες από ANSYS. Η στρογγυλή φλάντζα προτιμάται ιδιαίτερα στα σχέδια συνεργατικών ρομποτικών συνδέσεων της Κορέας, στους περιστροφικούς ενεργοποιητές κοίλου άξονα και στις συμπαγείς κεφαλές αυτοματισμού όπου το κυκλικό μοτίβο μπουλονιών κατανέμει το φορτίο σύσφιξης συμμετρικά γύρω από την κεντρική γραμμή του άξονα.

①
Στρογγυλή φλάντζα — Συμμετρική κατανομή φορτίου

Ο κυκλικός κύκλος μπουλονιού του EP-BABR κατανέμει συμμετρικά το φορτίο σύσφιξης και ροπής αντίδρασης γύρω από την κεντρική γραμμή του άξονα εξόδου. Σε σχέδια τετράγωνης φλάντζας, οι τέσσερις γωνιακές βίδες βρίσκονται σε άνισες αποστάσεις από τον άξονα του άξονα, δημιουργώντας ανομοιόμορφη τάση μπουλονιού υπό αναστροφές υψηλής ροπής. Το ισαπέχον μοτίβο μπουλονιού της στρογγυλής φλάντζας εξαλείφει αυτήν την ασυμμετρία — ιδιαίτερα σημαντική στα μεγαλύτερα πλαίσια EP-BABR180 και EP-BABR220 όπου ροπές εξόδου έως 2.000 N·m θα δημιουργούσαν μετρήσιμη παραμόρφωση φλάντζας σε ασύμμετρες διατάξεις.

Οι στρογγυλές φλάντζες τοποθετούνται επίσης φυσικά σε κυλινδρικά περιβλήματα και φυσίγγια περιστροφικών συνδέσμων — η μηχανική μορφή που χρησιμοποιείται σε κορεατικές μονάδες σύνδεσης συνεργατικών ρομπότ, περιστροφικά στάδια ακριβείας και συγκροτήματα ενεργοποιητή κοίλου άξονα όπου το σώμα του κιβωτίου ταχυτήτων εισάγεται από το ένα άκρο μιας σωληνωτής στήλης μηχανής.

②
Εκτεταμένες αναλογίες — Μονοβάθμιο έως 20:1, Διβάθμιο έως 200:1

Το τυπικό σύστημα πλανητικών γραναζιών επιτυγχάνει μονοβάθμιες αναλογίες έως και 10:1 περιορίζοντας τον δακτύλιο και κινώντας τον φορέα πλανητών. Οι εκτεταμένες μονοβάθμιες αναλογίες 14:1 και 20:1 της BABR επιτυγχάνονται μέσω μιας τροποποιημένης διαμόρφωσης πλανητικών γραναζιών που αυξάνει την αναλογία χωρίς την προσθήκη δεύτερου σταδίου — διατηρώντας το συμπαγές αξονικό μήκος του μονοβάθμιου, καλύπτοντας παράλληλα ένα ενδιάμεσο εύρος αναλογιών που προηγουμένως απαιτούσε μια μονάδα δύο σταδίων.

Το διβάθμιο 200:1 επιτρέπει σε έναν σερβοκινητήρα 3.000 στροφών/λεπτό να κινεί έναν άξονα εξόδου με μόλις 15 στροφές/λεπτό μέσα σε ένα μόνο κιβώτιο ταχυτήτων — εξαλείφοντας το τρίτο στάδιο μείωσης που διαφορετικά θα πρόσθεταν μήκος περιβλήματος, κόστος και συσσώρευση οπισθοδρόμησης. Για άξονες τοποθέτησης χαμηλής ταχύτητας σε αυτοματοποιημένα καθοδηγούμενα οχήματα, περιστροφικούς κλιβάνους και αρχιτεκτονικούς κινητήρες σκίασης, αυτό είναι ένα καθοριστικό πλεονέκτημα προδιαγραφών σε σχέση με το μέγιστο 100:1 του μοντέλου με τετράγωνη φλάντζα.

Τοποθέτηση μεταφορικού ιμάντα χαμηλής ταχύτητας

Οι μονάδες κίνησης ταινιοδρόμων ευρετηρίου που απαιτούν ακριβή ακρίβεια θέσης στάσης σε έξοδο 5–20 σ.α.λ. από έναν τυπικό σερβοκινητήρα 3.000 σ.α.λ. καθορίζουν το EP-BABR σε δύο στάδια 150:1–200:1 — επιτυγχάνοντας το απαραίτητο εύρος στροφών εξόδου χωρίς υποβάθμιση της μονάδας μεταβλητής συχνότητας που μειώνει τη διαθέσιμη ροπή του κινητήρα σε πολύ χαμηλές ταχύτητες.

Άξονες περιστροφής ιατρικής απεικόνισης

Οι κινητήρες περιστροφής του gantry του αξονικού τομογράφου και του ρομποτικού βραχίονα χειρουργικής επέμβασης απαιτούν ομοαξονικούς, χωρίς κραδασμούς, σφραγισμένους μειωτήρες γραναζιών. Η στρογγυλή φλάντζα EP-BABR ενσωματώνεται ομαλά στην κυκλική οπή του περιβλήματος του ιατρικού εξοπλισμού χωρίς αιχμηρές γωνίες που περιπλέκουν τις διαδικασίες αποστείρωσης, ενώ η σφραγισμένη λίπανση αποτρέπει την παραγωγή σωματιδίων κοντά στις ζώνες επαφής με τον ασθενή.

Περιστροφικοί Κλίβανοι & Μηχανισμοί Κίνησης Τυμπάνων

Οι βιομηχανικοί περιστροφικοί κλίβανοι και τα στεγνωτήρια ρούχων που λειτουργούν στις 1–5 σ.α.λ. από κινητήρα 3.000 σ.α.λ. απαιτούν υψηλούς λόγους μείωσης σε μια συμπαγή μονάδα χαμηλής συντήρησης. Το EP-BABR στα 200:1 εξαλείφει το ενδιάμεσο στάδιο κίνησης αλυσίδας που παραδοσιακά απαιτείται μεταξύ ενός τυπικού μειωτήρα πλανητικών γραναζιών και αυτών των εξαιρετικά αργών μηχανολογικών εφαρμογών.

• ✔Μέτρηση της οπισθοδρόμησης ανά μονάδα — Βαθμός P1/P2 στο πιστοποιητικό
• ✔Δοκιμή ροπής πλήρους φορτίου στην ονομαστική ισχύ 110%
• ✔Έλεγχος θορύβου στις 3.000 σ.α.λ. — επαληθευμένο <65 dB(A)
• ✔Στρογγυλή εκκεντρότητα επιφάνειας φλάντζας — επαληθεύτηκε η ομοκεντρικότητα προς την οπή
• ✔Πιστοποιητικό υλικού + αναφορά διαστάσεων με κάθε αποστολή

🇰🇷

📊

🔵

🎯

⚙️

🛡️

EP-BABR090 σε i=20 για μια αρθρωτή άρθρωση ρομπότ με δυνατότητα συνεργασίας — η στρογγυλή φλάντζα επέτρεπε την άμεση εισαγωγή στον σύνδεσμο βραχίονα διαμέτρου 96 mm χωρίς τη βάση προσαρμογέα που είχαμε με τον προηγούμενο προμηθευτή τετράγωνης φλάντζας. Εξοικονομήσαμε 22 mm αξονικού μήκους, το οποίο ήταν ακριβώς το περιθώριο που χρειαζόμασταν για να ανταποκριθούμε στις προδιαγραφές του προφίλ του βραχίονα. 16 μήνες λειτουργίας σε 45 μονάδες σε παραγωγή, μηδενική μετατόπιση οπισθοδρόμησης που ανιχνεύθηκε σε τριμηνιαίους ελέγχους.

EP-BABR115 σε αναλογία 140:1 δύο σταδίων για τον άξονα διεύθυνσης του AGV μας των 1.500 kg. Χρειαζόμασταν απόδοση 18 σ.α.λ. από ένα σερβοκινητήρα 2.500 σ.α.λ. με ≤5 arcmin backlash — ο BABR δύο σταδίων 140:1 κάλυψε και τις δύο απαιτήσεις σε μία μόνο μονάδα. Αντικατέστησε μια προηγούμενη διάταξη δύο μονάδων με πλανητικό και ατέρμονα κοχλία, εξοικονομώντας 60 mm ύψους κολόνας τιμονιού. 11 μήνες, λειτουργία στην αποθήκη 24/7, χωρίς κλήσεις συντήρησης.

EP-BABR142 σε τραπέζι ακριβείας ευρετηρίου — η στρογγυλή φλάντζα μας επέτρεψε να σχεδιάσουμε μια διαμόρφωση κοίλου άξονα με διαμπερή οπή, με τον κύκλο του μπουλονιού ομόκεντρο στη διέλευση καλωδίου 45 mm. Με μια μονάδα τετράγωνης φλάντζας, αυτό θα απαιτούσε έναν προσαρμογέα μετατόπισης που θα μετατόπιζε την ηλεκτρική διαμπερή οπή μας μακριά από την κεντρική γραμμή περιστροφής. Ακρίβεια τοποθέτησης: ±0,015° σε 1,5 έτος συνεχούς παραγωγής 3 βάρδιων. Εξαιρετική υποστήριξη εφαρμογών Korea Ever-Power σε όλη τη φάση σχεδιασμού.

EP-BABR220 σε δύο στάδια 200:1 για προκίνηση περιστροφικού κλιβάνου — χρειαζόταν έξοδο 15 σ.α.λ. από έναν τυπικό κινητήρα 3.000 σ.α.λ. χωρίς τρίτο στάδιο μείωσης ή ενδιάμεση κίνηση αλυσίδας. Η λύση μίας μονάδας 200:1 μείωσε το σύστημα μετάδοσης κίνησης από τρία εξαρτήματα σε ένα και εξάλειψε κάθε συντήρηση αλυσίδας. Δύο χρόνια λειτουργίας σε περιβάλλον κλιβάνου υψηλής θερμοκρασίας, η σφραγισμένη μονάδα πραγματοποιήθηκε χωρίς καμία παρέμβαση λίπανσης. Ένα σημείο που σημειώθηκε: καθορίστε την αναλογία 200:1 νωρίς — αυτή η διαμόρφωση έχει χρόνο παράδοσης 4-5 εβδομάδες.

QΕίναι το εσωτερικό σύστημα γραναζιών του EP-BABR πανομοιότυπο με το EP-BAB;

Ναι. Τα EP-BABR και EP-BAB μοιράζονται το ίδιο εσωτερικό σύστημα γραναζιών πλανητικού κιβωτίου ταχυτήτων, γρανάζια από σκληρυμένο χάλυβα πλήρους αμαξώματος, διορθώσεις προφίλ δοντιών επικυρωμένες από ANSYS και μονοκόμματο φορέα πλανητών και άξονα εξόδου. Οι μόνες διαφορές είναι το σχήμα της φλάντζας εξόδου (στρογγυλό έναντι τετράγωνου), η διαθεσιμότητα μονοβάθμιων αναλογιών i=14 και i=20 (μόνο BABR) και το εκτεταμένο εύρος δύο σταδίων έως 200:1 (μόνο BABR). Η αντίστροφη κίνηση, η απόδοση, ο θόρυβος και όλες οι προδιαγραφές λειτουργίας είναι πανομοιότυπες μεταξύ των δύο σειρών σε ισοδύναμα μεγέθη και αναλογίες πλαισίων.

QΓιατί το BABR έχει αναλογίες 14:1 και 20:1 σε ένα στάδιο, όταν τα τυπικά πλανητικά κιβώτια ταχυτήτων έχουν μέγιστη αναλογία 10:1;

Τα τυπικά πλανητικά κιβώτια ταχυτήτων επιτυγχάνουν την αναλογία τους περιορίζοντας τον δακτύλιο και χρησιμοποιώντας τον φορέα πλανητών ως έξοδο. Το θεωρητικό μέγιστο για αυτήν τη διάταξη με τον πρακτικό αριθμό δοντιών είναι περίπου 10:1 πριν επιτευχθούν τα όρια παρεμβολής των δοντιών. Οι μονοβάθμιες αναλογίες 14:1 και 20:1 της EP-BABR επιτυγχάνονται μέσω μιας τροποποιημένης σύνθετης διαμόρφωσης πλανητών — χρησιμοποιώντας δύο σετ πλανητικών γραναζιών με διαφορετικό αριθμό δοντιών σε έναν κοινό φορέα. Αυτό επεκτείνει την εφικτή μονοβάθμια αναλογία χωρίς την προσθήκη ενός επιπλέον σταδίου μείωσης και του σχετικού μήκους του περιβλήματος και της συμβολής στην οπισθοδρόμηση.

QΣε δύο στάδια 200:1, διατηρείται ακόμη η προδιαγραφή οπισθοδρόμησης ≤5 arcmin;

Ναι — η οπισθοδρόμηση P1 δύο σταδίων ≤5 λεπτά τόξου ισχύει ανεξάρτητα από την συγκεκριμένη αναλογία εντός του εύρους δύο σταδίων, συμπεριλαμβανομένου του 200:1. Η οπισθοδρόμηση είναι μια γωνιακή μέτρηση στον άξονα εξόδου, η οποία δεν εξαρτάται από την ίδια την τιμή της αναλογίας. Στα 200:1, η οπισθοδρόμηση του άξονα εξόδου ≤5 λεπτά τόξου αντιστοιχεί σε μια πολύ μικρή γωνιακή κίνηση του άξονα εισόδου (5 λεπτά τόξου ÷ 200 = 0,025 λεπτά τόξου εισόδου), η οποία είναι αμελητέα από την άποψη του ελέγχου του σερβοκινητήρα. Επιβεβαιώστε τον βαθμό P1 κατά τη στιγμή της παραγγελίας για διαμορφώσεις 200:1, καθώς αυτά είναι μη αποθεματικά είδη.

QΠοιος είναι ο χρόνος παράδοσης για μη τυποποιημένες αναλογίες όπως 140:1 ή 200:1;

Τα EP-BABR090 και EP-BABR115 σε κοινές αναλογίες δύο σταδίων (25:1, 50:1, 100:1) διατηρούνται σε απόθεμα αποθήκης της Κορέας με αποστολή την ίδια εβδομάδα. Οι εκτεταμένες αναλογίες, συμπεριλαμβανομένων των 120:1, 140:1, 160:1, 180:1 και 200:1, είναι διαμορφώσεις εκτός αποθέματος με χρόνο παράδοσης 4-6 εβδομάδες από την επιβεβαίωση της παραγγελίας. Για τον προγραμματισμό παραγωγής σε κορεατικές γραμμές παραγωγής, η Korea Ever-Power συνιστά την παραγγελία μονάδων εκτεταμένης αναλογίας 6-8 εβδομάδες πριν από την ημερομηνία κατασκευής, ώστε να απορροφηθεί οποιαδήποτε διακύμανση στον προγραμματισμό. Επικοινωνήστε με την κορεατική ομάδα πωλήσεών μας για να επιβεβαιώσετε τους τρέχοντες χρόνους παράδοσης κατά τη στιγμή του αιτήματος.

QΜπορώ να αλλάξω το σχέδιό μου από EP-BAB σε EP-BABR χωρίς να αλλάξω τον προσαρμογέα του σερβοκινητήρα;

Η πλάκα προσαρμογέα εισόδου στο άκρο του σερβοκινητήρα είναι ίδια μεταξύ των EP-BAB και EP-BABR στο ίδιο μέγεθος πλαισίου και τύπο φλάντζας εισόδου (T1/T2). Η αλλαγή μεταξύ των δύο σειρών επηρεάζει μόνο το άκρο εξόδου — μοτίβο μπουλονιού φλάντζας και τη γεωμετρία. Εάν ο σχεδιασμός του μηχανήματός σας αλλάξει από τετράγωνη φλάντζα σε στρογγυλή φλάντζα, ο προσαρμογέας σερβοκινητήρα και η σύνδεση του κινητήρα παραμένουν αμετάβλητες. Μόνο το υλικό στήριξης στην πλευρά εξόδου και η διεπαφή δομής φορτίου πρέπει να ενημερωθούν για το κυκλικό μοτίβο μπουλονιού.