Caixa de engrenagens planetárias helicoidais com flange redonda e ângulo reto EP-TNR

Quando o projeto de uma máquina exige que o servomotor saia perpendicularmente ao eixo de carga. e A carga deve ser aparafusada diretamente à face de um flange de grande diâmetro — em vez de fixada a um eixo — e o EP-TNR é a configuração correta. Um braço robótico aparafusado à face de saída da caixa de engrenagens, uma mesa rotativa CNC com alojamento de furo circular onde o registro piloto da caixa de engrenagens se encaixa, um flange de montagem de cabeçote de indexação de acionamento direto: essas aplicações exigem um círculo de parafusos, não uma extremidade de eixo, e o motor deve estar fora do envelope axial. O EP-TNR atende a ambos os requisitos em uma única unidade selada, disponível em seis tamanhos de estrutura, de 0,60 a 220 mm.

Esta família de produtos oferece três configurações de caixas de engrenagens. Cada uma delas resolve uma restrição espacial diferente. Para entender por que um projetista de máquinas opta pela EP-TNR em vez da EP-TNF ou da EP-TMR, é necessário compreender o conflito geométrico exato que cada configuração resolve.

⚠ A direção de entrada é permanente: A direção de entrada do motor (esquerda/direita/para cima/para baixo) é definida na fábrica. Não tente girar a carcaça da engrenagem cônica para alterar a direção de entrada após a entrega — a geometria do engrenamento da engrenagem cônica é calibrada para uma orientação específica. Qualquer tentativa de alterar a direção de entrada em campo anula a garantia.

✔ Carcaça única selada — sem necessidade de manutenção separada do chanfro: O estágio cônico espiral e o estágio planetário helicoidal compartilham um único compartimento de graxa selado de fábrica. Não há reservatório de óleo separado para as engrenagens cônicas, nem visor de nível de óleo, e não há lubrificação programada para o estágio cônico. O compartimento de graxa selado cobre ambos os estágios durante toda a vida útil nominal de 20.000 horas.

O EP-TNR integra seis subsistemas de precisão em uma única unidade selada. Os três primeiros são compartilhados com a família de usinagem em linha EP-TNF. Os componentes de quatro a seis são específicos para a configuração em ângulo reto e controlam o desempenho do estágio de bisel que diferencia o EP-TNR tanto do EP-TNF quanto do EP-TMR com eixo chavetado.

① Eixo B de CNC coreano de 5 eixos — Coluna com profundidade limitada

Os fabricantes coreanos de centros de usinagem compactos de 5 eixos, que enfrentam uma limitação rígida na profundidade da coluna atrás da mesa rotativa do eixo B, optaram pelo TNR090/115 com i=25–50. O motor sai lateralmente dentro da largura da coluna; o flange de saída de grande diâmetro (Ø116 ou Ø152 mm) encaixa-se diretamente no furo da carcaça da mesa. O resultado é um conjunto do eixo B 60–90 mm mais curto do que o equivalente EP-TNF com motor em linha, permitindo uma seção transversal da coluna mais estreita e uma redução mensurável no peso da máquina em um lote de produção.

② Junta de rotação do pulso para robô colaborativo coreano — Montagem direta ISO 9409

Os desenvolvedores coreanos de robôs colaborativos que projetam cobots de 6 eixos para o mercado industrial em geral especificam o TNR060 com i=16–20 para o eixo de rotação do pulso J4. O flange de saída de Ø80 mm é compatível com a interface de flange de robô tamanho 50 da norma ISO 9409-1, permitindo que flanges de ferramentas de efetor final padrão sejam parafusadas diretamente na face de saída da caixa de engrenagens. O motor sai perpendicularmente ao eixo do antebraço, mantendo o diâmetro externo do antebraço entre 72 e 78 mm — algo possível com o EP-TNR, mas não com um EP-TNF em linha no mesmo nível de torque.

③ Cabeçote de indexação de precisão coreano — Acoplamento direto sem anel adaptador

Fabricantes coreanos de acessórios para máquinas-ferramenta que produzem cabeçotes de indexação com acionamento direto especificam o TNR090/115 para i=20–40. O registro piloto do flange de saída centraliza o fuso do cabeçote de indexação diretamente — sem anel adaptador intermediário, sem erro de alinhamento acumulado devido às tolerâncias de usinagem do anel. Para máquinas de montagem com múltiplas estações operando 24 horas por dia, 7 dias por semana, a eliminação de um componente de acoplamento intermediário também elimina um item de falha do cronograma de manutenção. A precisão posicional alcançável na face da mesa de indexação depende da excentricidade do flange de saída do EP-TNR (≤0,02 mm) mais a pré-carga do rolamento do fuso do cabeçote de indexação — tipicamente ≤0,05 mm no total na borda da mesa.

④ Acionamento lateral da esteira transportadora da indústria farmacêutica coreana — Zona de Higiene

Os sistemas de transporte para embalagens blister e envase de líquidos da indústria farmacêutica coreana exigem acionamentos que sejam montados rente à estrutura lateral do transportador — a área do produto acima deve estar livre de quaisquer saliências mecânicas. O modelo TNR060/090, com configuração de motor para baixo ou para cima, é montado rente à estrutura, o flange redondo se encaixa no furo da placa lateral do transportador e o motor fica abaixo ou acima da superfície superior do transportador. A vedação IP65 permite a limpeza CIP (lavagem no local). O enchimento com graxa selada não gera partículas — um requisito explícito para transportadores em salas limpas que exclui o uso de redutores abertos com banho de óleo.

⑤ Semicondutor coreano EFEM — Robô com eixo Theta

Os módulos front-end (EFEM) dos conjuntos de ferramentas das fábricas coreanas utilizam o TNR060 para o eixo theta (rotacional) do robô de transporte de wafers. A carcaça compacta — com 153 mm de profundidade axial e o motor saindo lateralmente — se encaixa na restrição de espaço do equipamento EFEM, que define o espaçamento entre as ferramentas no corredor da fábrica. O flange de saída circular centraliza a torre do robô diretamente com uma excentricidade inferior a 0,02 mm, contribuindo para a repetibilidade do alinhamento do slot do wafer exigida pelos padrões SEMI E84 AMHS para portas de carregamento.

⑥ Equipamento Agrícola — Rotação do Carro de Semeadura de Precisão

As semeadoras de precisão modernas guiadas por GPS utilizam carros de unidades de plantio servocontrolados que giram para acompanhar os contornos do terreno e as curvas de cabeceira. O TNR090, com i=25–50, posiciona o motor ao longo da estrutura do carro, fornecendo o torque do flange de saída diretamente ao rolamento de pivô do carro. As caixas de engrenagens agrícolas de múltiplas saídas distribuem a potência para os acionamentos individuais das unidades de plantio a partir da saída única do TNR, mantendo o número de servomotores mínimo e o sistema de controle simples. A vedação IP65 e a faixa de temperatura de −10 °C a +90 °C abrangem todas as condições operacionais sazonais do campo.

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O eixo B do nosso novo centro de usinagem vertical compacto de 5 eixos utiliza o modelo TNR115 i=40 de dois estágios. A geração anterior da máquina utilizava um modelo EP-TNF115 com o motor Yaskawa em linha — o comprimento total do conjunto era de 337 mm, o que nos obrigava a utilizar uma coluna mais larga do que o desejado. Com o EP-TNR115, a profundidade axial é de 266 mm e o motor sai pela esquerda dentro da coluna. A seção transversal da coluna foi reduzida em 65 mm, resultando em uma economia de 9 kg por máquina. A Korea Ever-Power enviou o desenho dimensional completo e confirmou o flange de entrada para o nosso motor Yaskawa SGMGV-09A em até 4 horas após o meu contato.

EP-TNR060 i=16 de dois estágios para a junta rotativa do pulso J4. O diâmetro externo alvo do antebraço era de 76 mm — com uma caixa de engrenagens em linha padrão, com esse torque, o antebraço teria um diâmetro de pelo menos 95 mm. O EP-TNR060 (corpo com flange de Ø80 mm) permitiu atingir um diâmetro externo de 74 mm para o antebraço. A compatibilidade da flange com a norma ISO 9409-1 significou que nossos adaptadores de troca rápida de ferramentas padrão se encaixaram sem qualquer modificação. A folga P2 de ≤10 minutos de arco está totalmente dentro da tolerância para nosso controle de posição do pulso em malha fechada. 22 unidades foram implantadas em dois modelos de robôs colaborativos — nenhum problema em campo em 11 meses.

EP-TNR090 i=20, configuração de estágio único com motor abaixado, para acionamentos de cabeçotes de esteira de embalagens blister em nossa unidade de produção em conformidade com as normas KFDA. O redutor de rosca sem-fim anterior, nessa posição, exigia trocas de óleo trimestrais — um procedimento de 40 minutos por cabeçote de esteira, que acumulava horas significativas de manutenção em uma instalação com 24 linhas de produção. A graxa selada EP-TNR eliminou completamente a necessidade de trocas de óleo. A classificação IP65 garante a limpeza diária com espuma CIP. Após 14 meses de operação e três auditorias programadas, todas as 28 unidades permanecem dentro do valor de folga especificado no certificado de entrega.

EP-TNF — Flange redonda, em linha

Mesma face de saída com flange redonda que o EP-TNR. Motor coaxial atrás da saída. Menor folga (P1 ≤ 5 minutos de arco) devido à ausência de estágio chanfrado. Escolha o EP-TNF quando a profundidade axial permitir o alinhamento do motor e a folga mínima for a prioridade.

EP-TMR — Eixo com chaveta em ângulo reto

Ângulo reto de 90°, mesma flexibilidade de direção do motor que o EP-TNR, mas com saída através de um eixo redondo/com chaveta em vez de um flange com furos para parafusos. Escolha o EP-TMR para aplicações com cremalheira e pinhão, fuso de esferas com acoplamento ou eixo de polia transportadora.

EP-TM — Eixo em linha com chaveta

Máxima eficiência (≥97% L1), menor folga (P0 ≤1 arcmin), sem estágio de bisel. O redutor planetário helicoidal básico para todas as aplicações onde a profundidade axial não é limitada e a instalação do motor em linha é possível.

EP-TEG — Ultra-Precisão P0

Saída de flange em linha P0 ≤ 1 minuto de arco. Para equipamentos semicondutores, óptica de precisão e mesas rotativas CNC de ultraprecisão onde a folga EP-TNR excede o orçamento de erro do sistema.

QMinha máquina atualmente utiliza um EP-TNF. Posso trocar para um EP-TNR para economizar profundidade axial sem alterar os desenhos da máquina do lado da saída?

Sim — o diâmetro do flange de saída do EP-TNR, o diâmetro do círculo dos parafusos, a especificação da rosca, o diâmetro do registro piloto e a tolerância do eixo são idênticos aos do EP-TNF no mesmo tamanho de carcaça. Você pode manter todos os desenhos da máquina do lado da saída inalterados. As únicas alterações necessárias são no lado do adaptador do motor (as dimensões do flange de entrada perpendicular são diferentes) e no roteamento do cabo do motor (o motor agora sai lateralmente em vez de para trás). Confirme o espaço disponível na direção de saída do motor antes de especificar a direção de entrada (esquerda/direita/cima/baixo). A Korea Ever-Power fornece um desenho dimensional confirmando a compatibilidade antes do pedido, sem custo adicional.

QPara uma junta de pulso de robô que requer compatibilidade com a norma ISO 9409-1, o flange de saída EP-TNR atende diretamente ao padrão?

As dimensões do flange de saída EP-TNR são compatíveis com as dimensões da interface do pulso do robô ISO 9409-1 para diversos tamanhos de estrutura, mas o diâmetro do círculo dos parafusos e o registro piloto devem ser confirmados de acordo com a sua especificação ISO 9409-1 antes de fazer o pedido. O flange TNR060 Ø80 mm é geometricamente compatível com o tamanho 50 da ISO 9409-1; o TNR090 Ø116 mm com o tamanho 80. A Korea Ever-Power confirma o diâmetro do círculo dos parafusos, o registro piloto e a especificação da rosca de acordo com os seus requisitos de tamanho ISO 9409-1 — e fabrica flanges de saída personalizados para interfaces não padronizadas com prazo de entrega de 3 a 4 semanas para programas OEM de robôs colaborativos coreanos.

QUma folga EP-TNR ≤10 minutos de arco é adequada para um servoeixo de malha fechada com um encoder no eixo do motor?

Para a maioria dos servoeixos industriais coreanos — transportadores, embalagens, movimentação de materiais, acionamentos de juntas de robôs — onde o encoder de posição está no eixo do motor e o circuito servo fecha no motor, a resposta é sim. O servoacionamento compensa a folga da caixa de engrenagens rastreando ativamente a posição do encoder; a zona morta de 10 minutos de arco na caixa de engrenagens aparece como um pequeno atraso de velocidade na inversão de direção, e não como um erro de posicionamento em regime permanente. Para eixos onde a precisão posicional no flange de saída é importante independentemente da compensação do encoder — acionamentos de motores de passo em malha aberta, aplicações de metrologia direta ou posicionamento de wafers — a especificação EP-TNF (≤5 minutos de arco) ou EP-TEG (≤1 minuto de arco) é a mais adequada. A Korea Ever-Power oferece análise de impacto de folga específica para cada aplicação, sem custo, para qualquer consulta sobre EP-TNR.

QQual é o prazo de entrega das unidades EP-TNR e elas estão disponíveis em estoque?

As configurações padrão EP-TNR — chassis 060 a 142, relações i=5/10/20/25, grau P2, sentidos de entrada do motor à esquerda e à direita — estão disponíveis em estoque com entrega na mesma semana. Os chassis grandes TNR180/220, grau de precisão P1 em todos os chassis, relações não padronizadas e sentidos de entrada do motor para cima/para baixo têm um prazo de produção de 2 a 4 semanas a partir da especificação do sentido de entrada. Confirme o sentido de entrada, o chassis e a relação necessários com a Korea Ever-Power antes de definir um cronograma para o projeto da máquina — a disponibilidade em estoque varia conforme a programação de produção e é confirmada no momento da consulta.