Ελικοειδές πλανητικό κιβώτιο ταχυτήτων EP-TNR με ορθογώνια στρογγυλή φλάντζα

Όταν ένας σχεδιασμός μηχανής απαιτεί ο σερβοκινητήρας να εξέρχεται κάθετα στον άξονα φορτίου και Το φορτίο πρέπει να βιδώνεται απευθείας σε μια επιφάνεια φλάντζας μεγάλης διαμέτρου — αντί να σφίγγεται σε έναν άξονα — το EP-TNR είναι η σωστή διαμόρφωση. Ένας σύνδεσμος ρομποτικού βραχίονα που βιδώνεται στην επιφάνεια εξόδου του κιβωτίου ταχυτήτων, ένα περιστροφικό τραπέζι CNC με περίβλημα στρογγυλής οπής στο οποίο εδράζεται ο καταχωρητής πιλότου του κιβωτίου ταχυτήτων, μια φλάντζα στήριξης κεφαλής ευρετηρίου άμεσης κίνησης: αυτές οι εφαρμογές χρειάζονται έναν κύκλο μπουλονιού, όχι ένα άκρο άξονα, και χρειάζονται τον κινητήρα έξω από το αξονικό περίβλημα. Το EP-TNR καλύπτει και τις δύο απαιτήσεις σε μία μόνο σφραγισμένη μονάδα σε έξι μεγέθη πλαισίου από 060 έως 220 mm.

Σε αυτήν την οικογένεια προϊόντων διατίθενται τρεις διαμορφώσεις κιβωτίου ταχυτήτων. Κάθε μία επιλύει έναν διαφορετικό χωρικό περιορισμό. Η κατανόηση του γιατί ένας σχεδιαστής μηχανών επιλέγει το EP-TNR αντί για το EP-TNF ή το EP-TMR απαιτεί την κατανόηση της ακριβούς γεωμετρικής σύγκρουσης που επιλύει κάθε διαμόρφωση.

⚠ Η κατεύθυνση εισαγωγής είναι μόνιμη: Η κατεύθυνση εισόδου του κινητήρα (αριστερά / δεξιά / πάνω / κάτω) ορίζεται κατά την κατασκευή. Μην επιχειρήσετε να περιστρέψετε το περίβλημα της κωνικής ράγας για να αλλάξετε την κατεύθυνση εισόδου μετά την παράδοση — η γεωμετρία του πλέγματος του κωνικού γραναζιού είναι βαθμονομημένη για έναν συγκεκριμένο προσανατολισμό. Οποιαδήποτε προσπάθεια αλλαγής της κατεύθυνσης εισόδου στο πεδίο ακυρώνει την εγγύηση.

✔ Μονό σφραγισμένο περίβλημα — χωρίς ξεχωριστή συντήρηση λοξοτμήσεων: Η ελικοειδής κωνική βαθμίδα και η ελικοειδής πλανητική βαθμίδα μοιράζονται ένα εργοστασιακά σφραγισμένο περίβλημα γράσου. Δεν υπάρχει ξεχωριστή δεξαμενή λαδιού για τα κωνικά γρανάζια, δεν υπάρχει παράθυρο στάθμης λαδιού και δεν υπάρχει προγραμματισμένη λίπανση για την κωνική βαθμίδα. Η σφραγισμένη πλήρωση γράσου καλύπτει και τα δύο βαθμίδες για την πλήρη ονομαστική διάρκεια ζωής των 20.000 ωρών.

Το EP-TNR ενσωματώνει έξι υποσυστήματα ακριβείας σε μία μόνο σφραγισμένη μονάδα. Τα τρία πρώτα είναι κοινά με την οικογένεια εν σειρά EP-TNF. Τα στοιχεία τέσσερα έως έξι είναι ειδικά για τη διαμόρφωση ορθής γωνίας και διέπουν την απόδοση της κωνικής βαθμίδας που διακρίνει το EP-TNR τόσο από το EP-TNF όσο και από το EP-TMR με άξονα με κλειδί.

① Κορεατικός 5-άξονας CNC άξονας Β — Στήλη περιορισμένου βάθους

Οι Κορεάτες κατασκευαστές συμπαγών κέντρων κατεργασίας 5 αξόνων αντιμετωπίζουν ένα αυστηρό όριο βάθους στήλης πίσω από την εμβέλεια του περιστροφικού τραπεζιού άξονα Β για το TNR090/115 στο i=25–50. Ο κινητήρας εξέρχεται πλευρικά εντός του πλάτους της στήλης. Η φλάντζα εξόδου μεγάλης διαμέτρου (Ø116 ή Ø152 mm) εδράζεται απευθείας στην οπή του περιβλήματος του τραπεζιού. Το αποτέλεσμα είναι ένα συγκρότημα άξονα Β 60–90 mm μικρότερο από το αντίστοιχο εν σειρά κινητήρα EP-TNF +, επιτρέποντας στενότερη διατομή στήλης και μετρήσιμη μείωση βάρους μηχανής σε μια παρτίδα παραγωγής.

② Κορεατική αρθρωτή άρθρωση καρπού Cobot — Άμεση τοποθέτηση ISO 9409

Κορεάτες συνεργατικοί κατασκευαστές ρομπότ που σχεδιάζουν co-bot 6 αξόνων για την αγορά της γενικής βιομηχανίας καθορίζουν το TNR060 στο i=16–20 για τον άξονα κύλισης του καρπού J4. Η φλάντζα εξόδου Ø80 mm ταιριάζει με τη διεπαφή φλάντζας ρομπότ μεγέθους 50 ISO 9409-1, επιτρέποντας στις τυπικές φλάντζες εργαλείου τελεστή να βιδώνονται απευθείας στην επιφάνεια εξόδου του κιβωτίου ταχυτήτων. Ο κινητήρας εξέρχεται κάθετα προς τον άξονα του αντιβραχίου, διατηρώντας την εξωτερική διάμετρο του αντιβραχίου στα 72–78 mm — κάτι που επιτυγχάνεται με το EP-TNR, κάτι που δεν είναι δυνατό με ένα ενσωματωμένο EP-TNF στο ίδιο επίπεδο ροπής.

③ Κορεατική Κεφαλή Δεικτών Ακριβείας — Άμεση Σύνδεση Χωρίς Δακτύλιο Προσαρμογέα

Οι Κορεάτες κατασκευαστές αξεσουάρ εργαλειομηχανών που κατασκευάζουν κεφαλές ευρετηρίου άμεσης κίνησης καθορίζουν το TNR090/115 στο i=20–40. Ο καταχωρητής πιλότου της φλάντζας εξόδου κεντράρει απευθείας τον άξονα της κεφαλής ευρετηρίου — χωρίς ενδιάμεσο δακτύλιο προσαρμογέα, χωρίς συσσωρευμένο σφάλμα ευθυγράμμισης από ανοχές κατεργασίας δακτυλίου. Για μηχανήματα συναρμολόγησης πολλαπλών σταθμών που λειτουργούν 24/7, η εξάλειψη ενός ενδιάμεσου εξαρτήματος ζεύξης εξαλείφει επίσης ένα στοιχείο λειτουργίας βλάβης από το πρόγραμμα συντήρησης. Η επιτεύξιμη ακρίβεια θέσης στην επιφάνεια του τραπεζιού ευρετηρίου εξαρτάται από την εκκεντρότητα της φλάντζας εξόδου EP-TNR (≤0,02 mm) συν την προφόρτιση του ρουλεμάν του άξονα της κεφαλής ευρετηρίου — συνήθως ≤0,05 mm συνολικά στο χείλος του τραπεζιού.

④ Πλευρική κίνηση κορεατικού φαρμακευτικού μεταφορέα — Ζώνη υγιεινής

Τα κορεατικά φαρμακευτικά συστήματα μεταφοράς κυψελών και υγρών απαιτούν μηχανισμούς κίνησης που τοποθετούνται στο ίδιο επίπεδο με το πλευρικό πλαίσιο του μεταφορέα — η ζώνη προϊόντος από πάνω πρέπει να είναι απαλλαγμένη από όλες τις μηχανικές προεξοχές. Το TNR060/090 με διαμόρφωση κινητήρα προς τα κάτω ή προς τα πάνω τοποθετείται στο ίδιο επίπεδο, η στρογγυλή φλάντζα κάθεται στην οπή της πλευρικής πλάκας του πλαισίου του μεταφορέα και ο κινητήρας πέφτει κάτω ή ανεβαίνει πάνω από την επάνω επιφάνεια του μεταφορέα. Η στεγανοποίηση IP65 χειρίζεται τον καθαρισμό πλύσης CIP. Η σφραγισμένη πλήρωση λίπους δεν παράγει σωματίδια — μια ρητή απαίτηση μεταφορέα καθαρού χώρου που αποκλείει τους ανοιχτούς μειωτήρες λουτρού λαδιού.

⑤ Κορεατικός ημιαγωγός EFEM — Ρομπότ Θήτα Άξονας

Οι μονάδες μπροστινού άκρου εξοπλισμού σε κορεατικά σετ εργαλείων fab χρησιμοποιούν TNR060 για τον άξονα θήτα (περιστροφής) του ρομπότ μεταφοράς πλακιδίων. Το συμπαγές περίβλημα — αξονικό βάθος 153 mm με τον κινητήρα να εξέρχεται πλευρικά — ταιριάζει στον περιορισμό αποτυπώματος εξοπλισμού EFEM που διέπει το βήμα του εργαλείου του διαδρόμου fab. Η στρογγυλή φλάντζα εξόδου κεντράρει τον πυργίσκο του ρομπότ απευθείας με εκκεντρότητα κάτω από 0,02 mm, συμβάλλοντας στην επαναληψιμότητα ευθυγράμμισης των εγκοπών πλακιδίων που απαιτείται από τα πρότυπα θύρας φόρτωσης SEMI E84 AMHS.

⑥ Γεωργικός Εξοπλισμός — Περιστροφή ακριβείας του φορείου σποράς

Οι σύγχρονες σπαρτικές μηχανές ακριβείας με καθοδήγηση GPS χρησιμοποιούν σερβοκινούμενα βαγονέτα μονάδων σειράς με σερβοέλεγχο που περιστρέφονται για να ακολουθούν τα περιγράμματα του χωραφιού και τις στροφές του κεφαλαριού. Το TNR090 σε i=25–50 τοποθετεί τον κινητήρα κατά μήκος του πλαισίου του βαγονιού, ενώ παράλληλα παρέχει ροπή φλάντζας εξόδου απευθείας στο ρουλεμάν περιστροφής του βαγονιού. Τα κιβώτια ταχυτήτων πολλαπλών εξόδων κατάντη γεωργικής παραγωγής κατανέμουν στη συνέχεια την ισχύ στις μεμονωμένες μονάδες σειράς από την μία έξοδο TNR, διατηρώντας τον αριθμό των σερβοκινητήρων ελάχιστο και το σύστημα ελέγχου απλό. Η στεγανοποίηση IP65 και το εύρος θερμοκρασίας από -10°C έως +90°C καλύπτουν όλες τις εποχιακές συνθήκες λειτουργίας στο χωράφι.

📐

🔒

📋

🎯

⚡

🌡️

TNR115 i=40 διπλού σταδίου για τον άξονα Β του νέου μας συμπαγούς 5αξονικού VMC. Η προηγούμενη γενιά μηχανημάτων χρησιμοποιούσε ένα EP-TNF115 με τον κινητήρα Yaskawa σε σειρά — η συνολική συναρμολόγηση ήταν 337 mm, γεγονός που μας ώθησε σε μια ευρύτερη στήλη από ό,τι θέλαμε. Με το EP-TNR115 το αξονικό βάθος είναι 266 mm και ο κινητήρας εξέρχεται αριστερά μέσα στη στήλη. Η διατομή της στήλης μειώθηκε κατά 65 mm, εξοικονομώντας 9 kg ανά μηχανή. Η Korea Ever-Power έστειλε το πλήρες σχέδιο διαστάσεων και επιβεβαίωσε την φλάντζα εισόδου για τον κινητήρα Yaskawa SGMGV-09A εντός 4 ωρών από το ερώτημά μου.

EP-TNR060 i=16 δύο σταδίων για την άρθρωση κύλισης καρπού J4. Η στοχευόμενη εξωτερική διάμετρος του αντιβραχίου ήταν 76 mm — με ένα τυπικό κιβώτιο ταχυτήτων σε σειρά με αυτή τη ροπή στρέψης, το αντιβράχιο θα είχε διάμετρο τουλάχιστον 95 mm. Το EP-TNR060 (σώμα φλάντζας Ø80 mm) μας επέτρεψε να επιτύχουμε εξωτερική διάμετρο αντιβραχίου 74 mm. Η αντιστοίχιση φλάντζας ISO 9409-1 σήμαινε ότι οι τυπικοί προσαρμογείς γρήγορης αλλαγής εργαλείων μας ταιριάζουν χωρίς καμία τροποποίηση. Η οπισθοδρόμηση P2 ≤10 σε λεπτά τόξου είναι πλήρως εντός των ανοχών για τον έλεγχο θέσης καρπού κλειστού βρόχου. 22 μονάδες αναπτύχθηκαν σε δύο μοντέλα cobot — χωρίς προβλήματα πεδίου σε 11 μήνες.

Μονοβάθμια διαμόρφωση EP-TNR090 i=20, με κινητήρα προς τα κάτω, για κινήσεις κεφαλής μεταφορικού ιμάντα blister στην εγκατάσταση παραγωγής μας που συμμορφώνεται με το KFDA. Ο προηγούμενος μειωτήρας ατέρμονα κοχλία σε αυτήν τη θέση απαιτούσε τριμηνιαίες αλλαγές λαδιού — μια διαδικασία 40 λεπτών ανά κεφαλή μεταφορικού ιμάντα που συσσωρεύτηκε σε σημαντικές ώρες συντήρησης σε μια εγκατάσταση 24 γραμμών. Το σφραγισμένο γράσο EP-TNR εξάλειψε εντελώς το πρόγραμμα αλλαγής λαδιού. Το IP65 χειρίζεται την καθημερινή πλύση αφρού CIP. Μετά από 14 μήνες λειτουργίας και τρεις προγραμματισμένους ελέγχους, και οι 28 μονάδες παραμένουν εντός της τιμής οπισθοδρόμησης του πιστοποιητικού παράδοσης.

EP-TNF — Στρογγυλή φλάντζα, εν σειρά

Ίδια στρογγυλή επιφάνεια εξόδου φλάντζας με το EP-TNR. Ομοαξονικός κινητήρας πίσω από την έξοδο. Χαμηλότερη οπισθοδρόμηση (P1 ≤5 λεπτά τόξου) επειδή δεν υπάρχει κωνικό στάδιο. Επιλέξτε EP-TNF όταν το αξονικό βάθος επιτρέπει την εν σειρά τοποθέτηση του κινητήρα και η ελάχιστη οπισθοδρόμηση είναι η προτεραιότητα.

EP-TMR — Ορθογώνιος, Κλειδωμένος Άξονας

Ορθή γωνία 90°, ίδια ευελιξία κατεύθυνσης κινητήρα με το EP-TNR, αλλά έξοδος μέσω στρογγυλού/κλειδωμένου άξονα αντί για φλάντζα με μπουλόνι. Επιλέξτε το EP-TMR για εφαρμογές οδοντωτής ράγας και γραναζιού, σφαιρικής βίδας συνδεδεμένης με σύνδεσμο ή άξονα τροχαλίας μεταφορικού ιμάντα.

EP-TM — Ενσωματωμένος άξονας με κλειδί

Υψηλότερη απόδοση (≥97% L1), χαμηλότερη οπισθοδρόμηση (P0 ≤1 λεπτό τόξου), χωρίς κωνικό στάδιο. Ο βασικός ελικοειδής πλανητικός κινητήρας για όλες τις εφαρμογές όπου το αξονικό βάθος δεν περιορίζεται και είναι δυνατή η τοποθέτηση του κινητήρα σε σειρά.

EP-TEG — Υπερ-Ακρίβεια P0

P0 ≤1 έξοδος φλάντζας σε σειρά σε λεπτά τόξου. Για εξοπλισμό ημιαγωγών, οπτικά ακριβείας και περιστροφικά τραπέζια CNC εξαιρετικά ακριβείας όπου η οπισθοδρόμηση EP-TNR υπερβαίνει τον προϋπολογισμό σφάλματος συστήματος.

QΤο μηχάνημά μου χρησιμοποιεί αυτήν τη στιγμή ένα EP-TNF. Μπορώ να αλλάξω σε ένα EP-TNR για να εξοικονομήσω αξονικό βάθος χωρίς να αλλάξω τα σχέδια του μηχανήματος στην πλευρά εξόδου;

Ναι — η διάμετρος της φλάντζας εξόδου EP-TNR, η διάμετρος του κύκλου του κοχλία, η προδιαγραφή του σπειρώματος, η διάμετρος του καταχωρητή πιλότου και η ανοχή του άξονα είναι πανομοιότυπα με το EP-TNF στο ίδιο μέγεθος πλαισίου. Διατηρείτε όλα τα σχέδια του μηχανήματος στην πλευρά εξόδου αμετάβλητα. Οι μόνες αλλαγές που απαιτούνται είναι η πλευρά του προσαρμογέα κινητήρα (οι διαστάσεις της κάθετης φλάντζας εισόδου διαφέρουν) και η δρομολόγηση του καλωδίου του κινητήρα (ο κινητήρας εξέρχεται πλέον πλευρικά αντί προς τα πίσω). Επιβεβαιώστε τον διαθέσιμο χώρο στην κατεύθυνση εξόδου του κινητήρα πριν καθορίσετε την κατεύθυνση εισόδου (αριστερά / δεξιά / πάνω / κάτω). Η Korea Ever-Power παρέχει ένα σχέδιο διαστάσεων που επιβεβαιώνει την εφαρμογή πριν από την παραγγελία χωρίς χρέωση.

QΓια μια ρομποτική άρθρωση καρπού που απαιτεί συμβατότητα με το πρότυπο ISO 9409-1, η φλάντζα εξόδου EP-TNR ταιριάζει άμεσα με το πρότυπο;

Οι διαστάσεις της φλάντζας εξόδου EP-TNR είναι συμβατές με τις διαστάσεις της διεπαφής καρπού ρομπότ ISO 9409-1 για διάφορα μεγέθη πλαισίων, αλλά η διάμετρος του κύκλου μπουλονιού και ο καταχωρητής πιλότου πρέπει να επιβεβαιωθούν με τον συγκεκριμένο προσδιορισμό μεγέθους ISO 9409-1 που έχετε κάνει πριν από την παραγγελία. Η φλάντζα TNR060 Ø80 mm είναι γεωμετρικά συμβατή με το μέγεθος 50 του ISO 9409-1. Η TNR090 Ø116 mm με το μέγεθος 80. Η Korea Ever-Power επιβεβαιώνει τον συγκεκριμένο κύκλο μπουλονιού, τον καταχωρητή πιλότου και την προδιαγραφή σπειρώματος με την απαίτηση μεγέθους ISO 9409-1 που έχετε κάνει — και κατασκευάζει προσαρμοσμένες φλάντζες εξόδου για μη τυποποιημένες διεπαφές με χρόνο παράδοσης 3-4 εβδομάδων για κορεατικά προγράμματα OEM cobot.

QΕίναι επαρκής η οπισθοδρόμηση EP-TNR ≤10 λεπτά τόξου για έναν άξονα σερβοκινητήρα κλειστού βρόχου με κωδικοποιητή άξονα κινητήρα;

Για την πλειονότητα των κορεατικών βιομηχανικών σερβοαξόνων — μεταφορικοί ιμάντες, συσκευασίες, χειρισμός υλικών, κινήσεις ρομποτικών αρθρώσεων — όπου ο κωδικοποιητής θέσης βρίσκεται στον άξονα του κινητήρα και ο βρόχος σερβο κλείνει στον κινητήρα, η απάντηση είναι ναι. Ο σερβοκινητήρας αντισταθμίζει την αντίστροφη κίνηση του κιβωτίου ταχυτήτων παρακολουθώντας ενεργά τη θέση του κωδικοποιητή. Τα 10 λεπτά στροφής της νεκρής ζώνης στο κιβώτιο ταχυτήτων εμφανίζονται ως μια μικρή καθυστέρηση ταχύτητας στην αντιστροφή κατεύθυνσης, όχι ως σφάλμα θέσης σε λειτουργία σταθερής κατάστασης. Για άξονες όπου η ακρίβεια θέσης στη φλάντζα εξόδου έχει σημασία ανεξάρτητα από την αντιστάθμιση του κωδικοποιητή — βηματικοί κινητήρες ανοιχτού βρόχου, εφαρμογές άμεσης μετρολογίας ή τοποθέτηση πλακιδίων — η EP-TNF (≤5 λεπτά στροφής) ή η EP-TEG (≤1 λεπτό στροφής) είναι η καταλληλότερη προδιαγραφή. Η Korea Ever-Power παρέχει ανάλυση αντίκτυπου αντίστροφης κίνησης για συγκεκριμένη εφαρμογή χωρίς χρέωση για οποιοδήποτε ερώτημα EP-TNR.

QΠοιος είναι ο χρόνος παράδοσης για τις μονάδες EP-TNR και υπάρχουν σε απόθεμα;

Οι τυπικές διαμορφώσεις EP-TNR — πλαίσια 060 έως 142, αναλογίες i=5/10/20/25, βαθμός P2, κατευθύνσεις κινητήρα προς τα αριστερά και κινητήρα προς τα δεξιά — διατηρούνται σε απόθεμα με παράδοση την ίδια εβδομάδα. Τα μεγάλα πλαίσια TNR180/220, βαθμός ακριβείας P1 σε όλα τα πλαίσια, μη τυπικές αναλογίες και κατευθύνσεις εισόδου κινητήρα προς τα πάνω/κάτω έχουν χρόνο παραγωγής 2-4 εβδομάδων από την προδιαγραφή κατεύθυνσης εισόδου. Επιβεβαιώστε την απαιτούμενη κατεύθυνση εισόδου, το πλαίσιο και την αναλογία με την Korea Ever-Power πριν δεσμευτείτε σε ένα χρονοδιάγραμμα σχεδιασμού του μηχανήματος — η κατάσταση του αποθέματος αλλάζει με τα χρονοδιαγράμματα παραγωγής και επιβεβαιώνεται κατά τη στιγμή του ερωτήματος.