Планетарный редуктор поворотного привода ZR06 — угловой конический планетарный, 2-4 ступени

Планетарный редуктор поворотного привода ZR06, 2-4 ступени
EP-ZR06 — это среднеразмерный рабочий механизм из корейской серии поворотных приводов Ever-Power ZR, обеспечивающий постоянный выходной крутящий момент 4000 Нм и пиковую мощность 8500 Нм в 2-, 3- и 4-ступенчатых планетарных редукторах. Благодаря 40 доступным передаточным числам от 7,96 до 712,29, ZR06 подходит для поворота средних башенных кранов, вращения поворотных башен бетоносмесителей, приводов для монтажных устройств сегментов тоннелей и крупногабаритных систем слежения за солнцем. Коническая планетарная конструкция обеспечивает КПД 89-93% в герметичном корпусе из высокопрочного чугуна класса защиты IP67, рассчитанном на работу в диапазоне температур от -40 до +80 °C.
Категория:
Запросить информацию сейчас

Планетарный редуктор поворотного механизма среднего диапазона EP-ZR06

Он EP-ZR06 находится в центре Серия поворотных приводов ZR Это наиболее часто запрашиваемый типоразмер рамы для поворота кранов средней грузоподъемности, вращения поворотных башен бетонных заводов и крупноформатных фотоэлектрических систем слежения. В то время как более компактные модели ZR01-ZR03 предназначены для легких задач позиционирования, а более крупные модели ZR10+ ориентированы на тяжелые экскаваторы и портовое оборудование, ZR06 занимает среднее положение среди моделей для больших объемов производства: достаточный крутящий момент для серьезных промышленных нагрузок (4000 Нм в непрерывном режиме, 8500 Нм в пиковом режиме), и при этом достаточно компактный, чтобы вес и габариты при установке оставались приемлемыми на мобильном оборудовании.

Благодаря 40 дискретным передаточным числам, охватывающим три конфигурации ступеней (2-ступенчатая, 3-ступенчатая и 4-ступенчатая), редуктор ZR06 устраняет необходимость смены типоразмера рамы, когда для проекта требуется любое передаточное число — от умеренного 7,96:1 до сверхнизкого 712:1 для позиционирования на малых скоростях.

4,000
Номинальный крутящий момент (Нм)
8,500
Максимальный крутящий момент (Нм)
40
Варианты соотношения
Герметичный корпус IP67
Точность по DIN 5-6
2-4 этапа
от -40 до +80 градусов Цельсия
ISO 9001:2015
Планетарный редуктор поворотного привода EP-ZR06 производства корейской компании Ever-Power.

Технические характеристики ZR06 — 40 вариантов передаточного отношения

Номинальный крутящий момент в непрерывном режиме составляет N2 xh = 100 000 часов. Теплоотводящая способность указана для охлаждения вентилятором (F) и естественной конвекции (M). При более высоких передаточных числах номинальный крутящий момент в непрерывном режиме снижается из-за суммарных потерь в зацеплении на дополнительных ступенях редуктора.

2-ступенчатая — ZR06**2 (5 передаточных чисел)

Соотношение Постоянный крутящий момент (Нм) Максимальный крутящий момент (Нм) Максимальные обороты в минуту Пт (Ф) кВт Pt (M) кВт
7.96 5,000 11,000 3,500 10.5 12.0
9.39 5,000 11,000 3,500 10.5 12.0
11.78 4,050 9,000 3,500 10.5 12.0
13.70 3,500 7,700 3,500 10.5 12.0
16.58 2,700 5,900 3,500 10.5 12.0

3-ступенчатая система — ZR06**3 (10 передаточных чисел)

Соотношение Постоянный крутящий момент (Нм) Максимальный крутящий момент (Нм) Максимальные обороты в минуту Пт (Ф) кВт Pt (M) кВт
27.69 5,000 11,000 3,500 7.5 9.0
33.89 5,000 11,000 3,500 7.5 9.0
40.99 5,000 11,000 3,500 7.5 9.0
47.68 5,000 11,000 3,500 7.5 9.0
57.36 4,050 9,000 3,500 7.5 9.0
67.97 4,050 9,000 3,500 7.5 9.0
79.06 4,050 9,000 3,500 7.5 9.0
95.64 3,500 7,700 3,500 7.5 9.0
98.79 3,500 7,700 3,500 7.5 9.0
119.51 2,700 5,900 3,500 7.5 9.0

4-ступенчатая — ZR06**4 (25 передаточных чисел)

Соотношение Постоянный крутящий момент (Нм) Максимальный крутящий момент (Нм) Максимальные обороты в минуту Пт (Ф) кВт Pt (M) кВт
113.75 5,000 11,000 3,500 6.5 7.5
139.24 5,000 11,000 3,500 6.5 7.5
144.38 5,000 11,000 3,500 6.5 7.5
159.75 5,000 11,000 3,500 6.5 7.5
174.63 5,000 11,000 3,500 6.5 7.5
199.62 5,000 11,000 3,500 6.5 7.5
213.77 5,000 11,000 3,500 6.5 7.5
230.87 5,000 11,000 3,500 6.5 7.5
245.72 4,050 9,000 3,500 6.5 7.5
275.13 4,050 9,000 3,500 6.5 7.5
295.55 4,050 9,000 3,500 6.5 7.5
312.70 4,050 9,000 3,500 6.5 7.5
330.98 4,050 9,000 3,500 6.5 7.5
343.79 3,500 7,700 3,500 6.5 7.5
361.80 3,500 7,700 3,500 6.5 7.5
392.16 3,500 7,700 3,500 6.5 7.5
415.88 3,500 7,700 3,500 6.5 7.5
456.18 3,500 7,700 3,500 6.5 7.5
490.04 3,500 7,700 3,500 6.5 7.5
509.09 3,500 7,700 3,500 6.5 7.5
551.83 2,700 5,900 3,500 6.5 7.5
570.00 2,700 5,900 3,500 6.5 7.5
612.34 2,700 5,900 3,500 6.5 7.5
689.55 2,700 5,900 3,500 6.5 7.5
712.29 2,700 5,900 3,500 6.5 7.5

Как расшифровать код заказа ZR06

Планетарный редуктор поворотного привода ZR06, 2-4 ступени

ZR06 ** 3 – BF02 – MS – B510 – R06
│ │ │ │ │ │
Этапы модели Вход Выход Вариант торможения

ZR06

Идентификатор типоразмера рамы. Определяет допустимый крутящий момент (4000-5000 Н·м в непрерывном режиме) и габаритные размеры корпуса.

**2 / **3 / **4

Количество ступеней планетарного редукции. Большее количество ступеней обеспечивает более высокие коэффициенты, но снижает тепловую мощность.

BF01/02, B1/B5, IS02-10, IEC

Входной фланец двигателя. BF = гидравлический фланец типа B, IS = шлицевое соединение SAE, IEC = колокол электродвигателя.

MS / MF / SS / FS / GS / GF

Тип выходного вала. MS = шлицевой вал, MF = фланцевый вал, SS = гладкий цельный вал, FS = цельный вал с фланцем, GS/GF = нестандартный.

B12 / B22 / B510 / B515 / B610 / B615

Подпружиненные, гидравлические или электрические тормоза с защитой от отказа. Число указывает класс крутящего момента. Необходимы для применения при вертикальных нагрузках и в условиях воздействия ветра.

Р06

Суффикс нестандартного соотношения. Опустите его для соотношений, указанных в каталоге. Для нестандартных соотношений, выходящих за рамки опубликованной таблицы, обратитесь в инженерный отдел.

Сценарии применения для класса 4000 Нм

Планетарные редукторы с поворотным приводом применяются в строительной и промышленной технике.

Средние башенные краны и краны с поворотной стрелой

Башенные краны с максимальной грузоподъемностью 6-12 тонн и длиной стрелы 50-65 метров создают крутящий момент поворота в диапазоне 2500-4000 Нм при нормальных рабочих ветровых нагрузках. Трехступенчатая стрела ZR06 с передаточными числами 40:1-80:1 обеспечивает необходимую скорость вращения и плотность крутящего момента, а пиковый крутящий момент 8500 Нм поглощает переходные нагрузки при аварийных остановках в условиях порывистого ветра.

Приводы поворотной башни бетоносмесительного завода

Погрузочные башни бетоносмесительных машин и распределительные рукава бетоносмесительных установок требуют непрерывного вращения на низкой скорости под воздействием значительной радиальной нагрузки от веса разгрузочного желоба. Четырехступенчатая конструкция ZR06 со сверхвысокими передаточными числами (400:1-712:1) обеспечивает вращение с необходимой скоростью, а уплотнение IP67 защищает от цементной пыли и промывочной воды, характерных для бетонных заводов.

Монтажники сегментов тоннелепроходческих машин

Стрелы для монтажа сегментов тоннелепроходческого комплекса позиционируют сборные железобетонные сегменты облицовки весом от 2 до 6 тонн с миллиметровой точностью внутри тоннеля. Комбинация высокого крутящего момента и люфта менее 3 угловых минут в конструкции ZR06 обеспечивает точное угловое позиционирование, необходимое для этих монтажных устройств, а герметичный корпус выдерживает воздействие грунтовых вод и бентонитовой суспензии, присутствующих в тоннеле.

ZR06: краткий обзор

  • Продолжение крутящего момента4000-5000 Нм
  • Максимальный крутящий момент8500-11000 Нм
  • Максимальная скорость ввода3500 об/мин
  • Диапазон соотношений7.96 - 712.29
  • Тепловая мощность7,0 - 37 кВт
  • Этапы2, 3 или 4
  • точность передачDIN 5-6
  • ЖильеКовкий чугун QT600-3
  • ГерметизацияIP67 FKM
  • Температураот -40 до +80 градусов Цельсия

Общая стоимость владения — то, что не отражено в цене покупки.

Цена покупки ZR06 обычно на 15-25% выше, чем у аналогичных по крутящему моменту компонентов. червячная передача поворотного приводаОднако за 5 лет эксплуатации коническая планетарная конструкция окупает эту разницу в несколько раз за счет снижения энергопотребления, сокращения затрат на техническое обслуживание и увеличения срока службы.

Червячная передача — 5-летний анализ затрат

Типичный червячный редуктор с поворотным механизмом, работающий 4000 часов в год при средней потребляемой мощности 3 кВт, потребляет приблизительно 60 000 кВт·ч за 5 лет. При средней эффективности 55% 27 000 кВт·ч теряется в виде тепла. Добавьте к этому 2 плановые замены масла в год (всего 10), 1-2 замены уплотнений и потенциальный износ червячного колеса на 3-4 году, и общая стоимость владения за 5 лет обычно достигает 2,8-3,5 раза больше первоначальной покупной цены.

Планетарная коническая ось ZR06 — 5-летний график изменения стоимости.

При одинаковом рабочем цикле с использованием редуктора ZR06 с КПД 91% теряется всего 5400 кВт·ч в виде тепла — экономия энергии составляет 21 600 кВт·ч за 5 лет. Замена масла производится с интервалом в 4000 часов (всего 5 раз), уплотнения, рассчитанные на 20 000+ часов, не требуют плановой замены в течение этого периода, а износ шестерен при номинальной нагрузке незначителен. Типичная общая стоимость владения за 5 лет составляет 1,4–1,8 раза больше покупной цены, что приводит к чистой экономии в размере 35-50% по сравнению с альтернативой червячным редуктором.

Корейский центр контроля качества EverPower

100% Нагрузочные испытания — Проверка каждого устройства.

Корейская мастерская по шлифованию зубчатых передач EverPower

Шлифовка зубчатых передач на станках с ЧПУ — точность DIN 5-6

Планетарный поворотный привод против циклоидального редуктора — инженерные компромиссы

В диапазоне крутящего момента 4000-5000 Нм в качестве альтернативы планетарным поворотным приводам иногда предлагаются циклоидальные (RV-типа) редукторы. Обе технологии обладают высокой удельной крутящей способностью, но различаются по критическим параметрам, влияющим на долговременную работу в поворотных системах.

Параметр ZR06 Планетарный Циклоидальный (RV-типа)
Эффективность 89-93% 85-92%
Диапазон соотношений (один кадр) 7.96 - 712 (40 вариантов) 6 - 120 (15-20 вариантов)
Обратная реакция Менее 3 угловых минут Менее 1 угловой минуты
жёсткость на кручение Высокий Очень высокий
ударная нагрузка 2-2,2-кратный номинальный (прочный) 1,5-1,8-кратный рейтинг
Вход под прямым углом Встроенный фасочный станок Требуется внешняя фаска
Сложность обслуживания Только замена масла Смазка + проверка предварительной нагрузки подшипника

Циклоидальные редукторы превосходят стандартные, когда точность позиционирования менее 1 угловой минуты является обязательной (роботизированные сварочные ячейки, прецизионное индексирование станков). Для поворотных механизмов, где устойчивость к ударным нагрузкам, широкий диапазон передаточных чисел и интегрированный входной сигнал под прямым углом важнее, чем предельный люфт, планетарная архитектура предлагает более практичное и экономичное решение.

Сопутствующие товары от корейской компании Ever-Power

Прецизионный угловой планетарный редуктор EP-ZDWF

Высокоточные планетарные редукторы →

Серии EP-ZD, EP-ZDF и EP-ZDWF с люфтом менее 3 угловых минут предназначены для позиционирования с сервоприводом, индексирования на станках с ЧПУ и применения в роботизированных шарнирах.

Планетарный редуктор гусеничного привода SE407T3

Планетарные редукторы для гусеничных приводов →

Серия EP-SE предназначена для гусеничных экскаваторов, компактных гусеничных погрузчиков и буровых установок со встроенной гидравлической муфтой двигателя и стояночными тормозами.

применение планетарных редукторов в сельскохозяйственной техникеСельскохозяйственные редукторы →

Угловые конические зубчатые передачи для наружной погрузки и разгрузки сыпучих материалов, приводов зерновых элеваторов и поворотных столов для обработки кормов.

Часто задаваемые вопросы

В каких случаях следует выбирать 3-ступенчатую систему ZR06, а в каких — 4-ступенчатую?

Если требуемое передаточное число составляет 119,51 или меньше, предпочтительнее использовать 3-ступенчатую конфигурацию, поскольку она обеспечивает более высокую тепловую мощность (7,5/9,0 кВт), чем 4-ступенчатая (6,5/7,5 кВт). 4-ступенчатая конфигурация необходима только в том случае, если требуется передаточное число выше 119,51 или если конкретное 4-ступенчатое передаточное число лучше соответствует расчетным системным требованиям, чем любое доступное 3-ступенчатое передаточное число. В диапазоне перекрытия (приблизительно 95-120:1) доступны обе конфигурации, и выбор зависит от анализа теплового рабочего цикла.

Какова максимальная непрерывная скорость вращения выходного вала у ZR06?

Скорость вращения на выходе равна скорости вращения на входе, деленной на передаточное число. При максимальной скорости вращения на входе 3500 об/мин и минимальном передаточном числе 7,96 теоретически максимальная скорость вращения на выходе составляет приблизительно 440 об/мин. На практике большинство поворотных механизмов работают значительно ниже этого значения, со скоростью вращения на выходе 0,5-10 об/мин. Минимального ограничения скорости нет, и ZR06 одинаково хорошо работает как на скорости ползучего вращения 0,01 об/мин, так и на полной скорости.

Можно ли установить в ZR06 двигатель с частотным преобразователем?

Да. Работа с частотно-регулируемым приводом полностью совместима. При работе ниже базовой частоты двигателя (например, ниже 25 Гц на двигателе с частотой 50 Гц) пропорционально уменьшите номинальный крутящий момент, чтобы компенсировать снижение потока охлаждающего воздуха двигателя. Сам редуктор не имеет ограничений по минимальной частоте. Не превышайте максимальную входную скорость 3500 об/мин независимо от настройки частоты частотно-регулируемого привода, поскольку это механическое ограничение подшипников конической передачи.

Крепится ли ZR06 непосредственно к поворотному кольцу, или требуется адаптер?

Выходной вал ZR06 напрямую взаимодействует с шестерней поворотного кольца. Варианты выходного вала включают наружный шлицевой вал (MS) для соединения с отдельной шестерней или изготовленную на заказ цельную шестерню, отшлифованную в соответствии с профилем зубьев поворотного кольца. Для применений с прямым монтажом укажите модуль поворотного кольца, угол зацепления и количество зубьев. наша инженерная команда укажет соответствующую конфигурацию выходной шестерни.

Отзывы клиентов

Т
Томас Х. — Главный инженер-механик
Подтвержденная покупка · Северный Рейн-Вестфалия, Германия
★★★★★

Мы оценили трех поставщиков механизма поворота самоподъемного крана. Модель ZR06**3 с передаточным отношением 47,68 соответствовала как допустимому крутящему моменту, так и тепловым требованиям без принудительного охлаждения, чего не удалось достичь двум другим кандидатам в том же типоразмере рамы. Два прототипа работали на нашем испытательном стенде более 4000 часов. Уровень шума находится в пределах, установленных Директивой по машинному оборудованию, при всех рабочих скоростях, что важно для нашего применения на городских строительных площадках.

А
Ахмед С. — Операционный менеджер
Подтвержденная покупка · Май 2026 г.
★★★★★

Бетоносмесительный завод, 6 агрегатов установлены на поворотных платформах распределительных стрел. Предыдущие редукторы выходили из строя каждые 8-10 месяцев из-за попадания цементной пыли. Эти же работают уже 14 месяцев без каких-либо проблем. Степень защиты IP67 — это не просто маркетинговый ход, она действительно работает в условиях бетонного завода. Наша ремонтная бригада довольна тем, что им больше не нужно менять приводы дважды в год.

Л
Ли Вэй — инженер по закупкам
Подтвержденная покупка
★★★★☆

Заказали 4-ступенчатую конфигурацию для установки сегментного монтировщика. Качество продукции отличное, а чертежи с размерами точны. Нам потребовался модуль выходной шестерни нестандартной конструкции, и компания Ever-Power доставила его за 5 недель. Снизили оценку на одну звезду, потому что инструкция по установке была доступна только на английском и китайском языках, а нашим инженерам на объекте требовались корейская и вьетнамская версии. Они сказали, что добавят больше языков, так что, надеюсь, ситуация улучшится.

Детали

Редактор

Cxm

Сопутствующие товары