Pravouhlá planétová prevodovka s okrúhlou prírubou EP-TNR
Ten/Tá/To EP-TNF poskytuje veľkú prírubu, ale motor je umiestnený priamo za ňou. EP-TMR ohýba motor o 90°, ale výstup je cez hriadeľ. EP-TNR kombinuje oboje – umiestnenie motora o 90° šetrí axiálnu hĺbku, okrúhla príruba na výstupe poskytuje rozhranie pre konštrukčné skrutky.
Séria EP-TNR — Pravouhlá planétová prevodovka s okrúhlou prírubou | Rámy 060–220 mm, i=3–200, do 2 000 N·m
Keď konštrukcia stroja vyžaduje, aby servomotor vychádzal kolmo na os zaťaženia a Záťaž sa musí priskrutkovať priamo k prírubovej ploche s veľkým priemerom – namiesto upnutia k hriadeľu – EP-TNR je správna konfigurácia. Spoj robotického ramena, ktorý sa priskrutkuje k výstupnej ploche prevodovky, CNC otočný stôl s kruhovým puzdrom, do ktorého sa usadzuje pilotný registr prevodovky, montážna príruba pre indexovaciu hlavu s priamym pohonom: tieto aplikácie potrebujú rozteč skrutiek, nie koniec hriadeľa, a potrebujú motor mimo axiálneho obalu. EP-TNR spĺňa obe požiadavky v jednej utesnenej jednotke v šiestich veľkostiach rámu od 0 60 do 220 mm.
Séria EP-TNR – Kompletné technické špecifikácie
① Menovitý výstupný krútiaci moment a rýchlosť — všetkých 6 rámov
| Parameter | Jednotka | Javisko | TNR060 | TNR090 | TNR115 | TNR142 | TNR180 | TNR220 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Menovitý krútiaci moment T₂ₙ | N·m | L1 (i=3–20) | 40 – 60 | 130 – 160 | 208 – 330 | 342 – 650 | 588 – 1 200 | 1 140 – 2 000 |
| L2 (i=12–200) | 40 – 60 | 130 – 160 | 208 – 330 | 342 – 650 | 588 – 1 200 | 1 140 – 2 000 | ||
| Maximálny krútiaci moment T₂max | N·m | L1/L2 | 3 × T₂ₙ | |||||
| Menovité vstupné otáčky nₙ | otáčky za minútu | L1/L2 | 5,000 | 4,000 | 4,000 | 3,000 | 3,000 | 2,000 |
| Maximálna vstupná rýchlosť n₁max | otáčky za minútu | L1/L2 | 10,000 | 8,000 | 8,000 | 6,000 | 6,000 | 4,000 |
| Vôľa P1 (celková na výstupe) | arcmin | L1 (i=3–20) | ≤ 10 oblúkových minút | |||||
| Vôľa P2 | arcmin | L1 / L2 | ≤ 12 uhlových minút (L1) / ≤ 12 uhlových minút (L2) | |||||
| Torzná tuhosť | N·m/uhlovú minútu | L1 | 7 | 14 | 25 | 50 | 145 | 225 |
| Prípustná radiálna sila Fr ¹ | N | L1/L2 | 1,530 | 3,250 | 6,700 | 9,400 | 14,500 | 50,000 |
| Prípustná axiálna sila Fa | N | L1/L2 | 765 | 1,625 | 3,350 | 4,700 | 7,250 | 25,000 |
| Účinnosť η | % | L1 / L2 | ≥ 95% (L1) / ≥ 92% (L2) | |||||
| Hmotnosť | kg | L1 / L2 | 2.1 / 2.5 | 6.4 / 7.8 | 13 / — | 24,5 / — | 51 / 54 | 83 / 95 |
| Hluk (3 000 ot./min., bez zaťaženia) | dB(A) | L1/L2 | ≤63 | ≤65 | ≤68 | ≤70 | ≤72 | ≤74 |
¹ Radiálna sila v osi hriadeľa (x=L/2xL). Zníženie pri zaťažení mimo stredu – použite faktor polohy Kb. Kombinované: Fa ≤ 0,2×Fr, Fa_max ≤ 0,1×Fr.
−10 °C až +90 °C
Štandard IP65
Utesnené mazivo – doživotné
20 000+ hodín S1
Vľavo / vpravo / hore / dole
S1 okrúhle / S2 kľúčované
Pochopenie vôle EP-TNR: prečo je ≤10 arcmin P1 správna špecifikácia
Vôľa EP-TNR ≤10 oblúkových minút (P1, jednostupňový) je kombinovaná celková hodnota na výstupnej prírube – zahŕňa príspevok planetárneho stupňa a príspevok špirálového skosenia merané spoločne v tom istom referenčnom bode. EP-TNF P1 špecifikuje ≤5 oblúkových minút, pretože nemá skosenie. Rozdiel spočíva vo vlastnej uhlovej vôli skosenia – približne 4 – 6 oblúkových minút pre presne brúsený pár špirálových skosení. Nejde o nedostatok kvality; ide o inherentnú fyziku pridania zmeny smeru o 90°. Pre servoosi, kde je snímač spätnej väzby polohy na hriadeli motora a riadiaca slučka sa uzatvára na motore, je týchto 10 oblúkových minút do značnej miery kompenzovaných servo slučkou. Pre osi, kde je enkodér umiestnený za prevodovkou (lineárna stupnica, rotačný enkodér na záťažovom hriadeli), je relevantným parametrom skutočná nekompenzovaná chyba polohovania – a ≤10 arcmin na výstupnej prírube EP-TNR zodpovedá lineárnej chybe ≤0,15 mm pri polomere 100 mm, čo je v rámci tolerancie polohovania väčšiny kórejských priemyselných dopravníkov, baliacich a manipulačných aplikácií.
② Dostupné prevodové pomery
| Javisko | Dostupné pomery i | η | P1 | Vhodné pre |
|---|---|---|---|---|
| L1 Jednoduchý | 3 · 4 · 5 · 6 · 7 · 8 · 10 · 14 · 20 | ≥95% | ≤10′ | CNC nástrojová revolverová hlava, kompaktný pohon dopravníka, kompaktný obal robotického kĺbu |
| L2 Duálny | 12 · 15 · 20 · 25 · 30 · 35 · 40 · 50 · 60 · 70 · 80 · 100 · 120 · 140 · 160 · 200 | ≥92% | ≤12′ | Hlboké prispôsobenie zotrvačnosti, ultrapomalé otáčavé pohony, závitovkový dopravník |
Problém geometrie inštalácie – Prečo musia koexistovať okrúhle príruby a 90°
V tejto produktovej rade sú k dispozícii tri konfigurácie prevodovky. Každá z nich rieši iné priestorové obmedzenie. Pochopenie toho, prečo konštruktér strojov siaha po EP-TNR namiesto EP-TNF alebo EP-TMR, si vyžaduje pochopenie presného geometrického konfliktu, ktorý každá konfigurácia rieši.
VÝSTUPNÉ ROZHRANIE × SMER OTÁČANIA MOTORA — TRI KONFIGURÁCIE
[ Motor ]──▶[ Planétový ]──▶( Okrúhla príruba )
Radový motor · hriadeľ + príruba na rovnakej osi
↓Motor
[ Planétový + Kužeľový ]──▶ Okrúhly hriadeľ
↓Motor
[ Planétový + skosený ]──▶ (Okrúhla príruba)
Výstup motora kolmý na prírubu
Keď je axiálna hĺbka za výstupom obmedzená A záťažové skrutky sú pripevnené k prírubovej ploche
Toto je prípad použitia EP-TNR. Stĺp 5-osého CNC stroja s obmedzenou hĺbkou za otočným stolom s osou B nemôže pojať EP-TNF s motorom za ním – motor vysúva zostavu za konštrukčný plášť stĺpa. EP-TMR šetrí axiálnu hĺbku, ale výstup je cez hriadeľ, čo si vyžaduje dodatočnú spojku medzi hriadeľom a nábojom otočného stola. EP-TNR umiestňuje svoj pilotný register priamo do otvoru v telese stola, rozteč skrutiek upevňuje náboj stola k prírubovej ploche a motor vystupuje bočne v rámci šírky stĺpa. Žiadna spojka, žiadne prekročenie hĺbky.
Keď zápästný kĺb robota vyžaduje kompaktnú hĺbku aj konštrukčné prírubové rozhranie
Zápästné kĺby kolaboratívneho robota J4–J6 pracujú v obmedzenom vonkajšom priemere určenom prierezom ramena. EP-TNF na zápästí predlžuje efektívnu dĺžku ramena dozadu o dĺžku tela motora, čím sa znižuje pomer dosahu k hĺbke robota. Montáž motora na EP-TNR kolmo na os zápästia udržiava dĺžku ramena riadenú telom prevodovky, zatiaľ čo výstup s okrúhlou prírubou priamo zodpovedá norme rozhrania príruby zápästia robota ISO 9409-1 – čo umožňuje pripevniť prírubu nástroja koncového efektora k výstupnej prírube prevodovky bez akéhokoľvek medziľahlého adaptérového krúžku.
Keď musí pohon dopravníka alebo prenášacieho stroja uvoľniť dráhu produktu nad
Kórejské dopravníkové systémy na spracovanie potravín a farmaceutické spoločnosti často vyžadujú, aby bola prevodovka namontovaná na bočnom ráme dopravníka s výstupnou osou horizontálnou a motorom vystupujúcim nadol alebo do strany – čím sa udržiava voľný horný povrch dopravníka pre tok produktu. Kombinácia radového motora a prevodovky vyčnieva dozadu pozdĺž smeru pohybu, čím vytvára prekážku na križovatkách liniek a v prestupových bodoch. EP-TNR sa montuje v jednej rovine s bočným rámom, pričom čelná strana príruby je priamo spojená s prírubou hriadeľa bubna hlavy dopravníka a motor sa presúva mimo dráhy produktu.
ÚSPORA AXIÁLNEJ HĹBKY — TNR vs. TNF+MOTOR
VÝSTUPNÁ PRÍRUBA Ø PODĽA RÁMU
TNR090 → Ø116 mm
TNR115 → Ø152 mm
TNR142 → Ø186 mm
TNR180 → Ø240 mm
TNR220 → Ø292 mm
Montážna príručka — Rad pravouhlých prírub EP-TNR
Pred objednaním potvrďte smer vstupu
Smer vstupu motora – doľava, doprava, hore alebo dole vzhľadom na výstupnú prírubovú plochu – je nastavený pri výrobe orientáciou skosenia. Po dodaní ho nemožno zmeniť. Pred zadaním objednávky si overte požadovaný smer výstupu motora podľa výkresu rozloženia stroja vrátane priestoru pre vedenie káblov. Kód modelu musí explicitne špecifikovať smer vstupu.
Registrácia čelnej plochy príruby – pilotné registračné uloženie
Pilotný registr EP-TNR (stupňovitý priemer, ktorý vycentruje prevodovku v otvore telesa stroja) je obrobený s toleranciou h6. Priliehajúci otvor stroja by mal mať toleranciu H7. Vyčistite oba povrchy, zarovnajte pilotný registr s otvorom bez použitia sily a prevodovku spustite kolmo. Zasunutie nesprávne zarovnaného pilota do otvoru poškodzuje súososť registra a spôsobuje hádzanie, ktoré sa nedá opraviť utiahnutím montážnych skrutiek.
Vzor prírubových skrutiek – krútiaci moment v krížovej postupnosti
Najprv nainštalujte všetky skrutky upevnenia príruby pevne a potom ich utiahnite v krížovom (hviezdovom) vzore na stanovenú hodnotu v troch krokoch – 30%, 70%, 100%. Tým sa zabráni nerovnomernému stiahnutiu príruby nadol, ktoré nakláňa pilotný registr a vytvára malú uhlovú chybu medzi plochou výstupnej príruby a osou otvoru stroja. Požiadavka na rovinnosť montážnej plochy: ≤0,02 mm naprieč priemerom roztečnej kružnice skrutiek.
Inštalácia motora – žiadna axiálna sila na kužeľovom stole
Zasuňte hriadeľ motora do kolmého vstupného otvoru, kým čelná plocha motora nedosadne na čelo vstupnej adaptérovej dosky – žiadna medzera, žiadny tlak. Utiahnite dve upínacie skrutky striedavým pol otáčaním. Počas zasúvania nepôsobte na hriadeľ motora axiálnou silou kladivom – predpätie ložiska kužeľového pastorka je nastavené z výroby a nemožno ho obnoviť, ak sa pastorok počas montáže axiálne posunie v dôsledku rázového zaťaženia.
Upevnenie záťaže – rozteč skrutiek k ramenu/prírube stola
Pri priamom pripájaní článku robotického ramena alebo otočného stola k rozteči skrutiek výstupnej príruby sa uistite, že plocha spojovacej príruby je rovná s toleranciou 0,02 mm a že vodiaci otvor je H7. Na pripevnenie záťaže použite celú rozteč skrutiek – čiastočné rozmiestnenie skrutiek vytvára nerovnomerné upínacie sily, ktoré vychyľujú výstupnú prírubu a spôsobujú hádzanie. Overte, či klopný moment vytvorený pripojeným záťažovým ramenom nepresahuje výstupnú únosnosť EP-TNR pri špecifickej vzdialenosti previsu.
Postup zábehu – počuteľné usadenie stupňa skosenia
Nechajte bežať 30 minút naprázdno pri menovitých vstupných otáčkach ≤50%. Počas prvých 10–15 minút prevádzky je normálne počuť slabé bzučanie zo zubov šikmých rezov, pretože boky špirálových skosených zubov sa vyhladzujú do svojej prevádzkovej geometrie – tento zvuk sa znižuje s nastavením kontaktného vzoru. Monitorujte teplotu krytu v oblasti výstupnej príruby aj v kryte skoseného rezu. Ak teplota prekročí okolitú teplotu +90 °C, zastavte stroj a kontaktujte spoločnosť Korea Ever-Power – abnormálne zahrievanie skoseného rezu naznačuje nesprávne uloženie vstupu motora.
⚠ Smer vstupu je trvalý: Smer vstupu motora (vľavo / vpravo / hore / dole) je nastavený pri výrobe. Po dodaní sa nepokúšajte otáčať puzdro kužeľového ozubeného kolesa, aby ste zmenili smer vstupu – geometria záberu kužeľového ozubeného kolesa je kalibrovaná pre jednu konkrétnu orientáciu. Akýkoľvek pokus o zmenu smeru vstupu v teréne ruší platnosť záruky.
✔ Jednoducho utesnené puzdro – žiadna samostatná údržba skosenia: Špirálový kužeľový stupeň a špirálový planétový stupeň zdieľajú jedno z výroby utesnené mazacie puzdro. Pre kužeľové ozubené kolesá nie je k dispozícii samostatná olejová nádržka, žiadne okienko na kontrolu hladiny oleja ani žiadne plánované mazanie kužeľového stupňa. Utesnená mazacia náplň pokrýva oba stupne počas celej menovitej životnosti 20 000 hodín.
Vnútorné komponenty EP-TNR – Šesť prvkov v jednom kryte
EP-TNR integruje šesť presných subsystémov v jednej utesnenej jednotke. Prvé tri sú spoločné s radom radových EP-TNF. Komponenty štyri až šesť sú špecifické pre pravouhlu konfiguráciu a riadia výkon kužeľového stola, ktorý odlišuje EP-TNR od EP-TNF aj od EP-TMR s klinovým hriadeľom.
① Teleso ozubeného venca – kované, jednodielne
Za tepla kovaná legovaná oceľ, ozubený veniec a puzdro z jedného ingotu. Všetky kritické otvory – vnútorný priemer ozubeného vence, sedlá výstupných ložísk, otvor kužeľového kolesa – obrobené v jednom nastavení, čím sa eliminuje hromadenie súosovosti z jednotlivých komponentov.
② Špirálové planétové ozubené kolesá
Rovnaké špirálové ozubené koleso ako EP-TNF a EP-TM. Kontaktný pomer > 2,0, trieda DIN 5–6. Rozdeľuje výstupný krútiaci moment medzi tri súčasné záberové kontakty, čím sa dosahuje plynulejší vstup do kužeľového stupňa ako pri čelnom planétovom stupni.
③ Unášač planét + hriadeľ so skoseným pastorkom
Unášač a hriadeľ s kužeľovým pastorkom sú obrobené ako jeden komponent. Výstupný prúd z planétového hriadeľa prúdi priamo do kužeľového pastorka bez medziľahlej spojky – medzi osou unášača planét a osou kužeľového pastorka nedochádza k hromadeniu hádzania, čo je hlavným zdrojom hluku kužeľového stupňa v zostavených konštrukciách.
④ Dvojica špirálových kužeľových ozubených kolies — exkluzívne pre EP-TNR
Vysokolegovaná oceľ, cementovaná a kalená na tvrdosť 58–62 HRC, následne brúsená na špecializovanej brúske na kužeľové ozubené kolesá. Uhol skrutkovice 25–35°. Prevodový pomer 1:1 – zníženie rýchlosti pochádza výlučne z planétového stupňa; dvojica kužeľových ozubených kolies iba mení smer. Predpätý pár uhlových ložísk s kontaktom na výstupnom hriadeli kužeľových ozubených kolies zvláda kombinovanú silu oddeľovania a aplikované radiálne zaťaženie ako jeden konštrukčný výpočet.
⑤ Vstupný hriadeľ s dvojitou svorkou
Dve symetricky protiľahlé upínacie skrutky na kolmom vstupnom otvore. Maximálne vstupné otáčky 10 000 ot./min. Kompatibilné s akýmkoľvek priemerom hriadeľa motora v rámci rozsahu adaptérovej dosky. Symetrické upnutie zabraňuje priehybu vstupného hriadeľa, ktorý vzniká pri uťahovaní pri konštrukciách s jednou skrutkou.
⑥ Okrúhla výstupná príruba + pilotný register
Plocha výstupnej príruby a pilotný registr sú po montáži vybrúsené – súososť so skutočnou osou otáčania, nie s nominálnou konštrukčnou osou. Hádenie plochy príruby je typicky ≤0,02 mm. Rozmery roztečnej kružnice skrutiek a pilotného registra zodpovedajú EP-TNF pri rovnakej veľkosti rámu, takže výstupné rozhrania stroja navrhnuté pre EP-TNF sa prenášajú do EP-TNR bez úpravy.
TNR P1 ≤10 arcmin je celková vôľa výstupnej príruby – kombinovaná planétová prevodovka a kužeľová prevodovka, meraná na výstupnej prírube pri predpätí ±3% T₂ₙ. Každý EP-TNR sa dodáva s certifikátom o meraní z výroby, ktorý ukazuje skutočnú hodnotu. Pri polomere príruby 100 mm zodpovedá 10 arcmin ≈0,29 mm oblúkového pohybu – čo je prijateľné pre všetky servoosi s uzavretou slučkou, kde je enkodér na hriadeli motora, a pre aplikácie s otvorenou slučkou, kde je tolerancia polohy ≥0,3 mm.
Ako čítať modelový kód EP-TNR
špirálová s okrúhlou prírubou
060/090/115/142/180/220
Úroveň 1: 3–20 · Úroveň 2: 12–200
S1=okrúhle · S2=s kľúčom
P1 ≤ 10′ · P2 ≤ 12′
L=vľavo · R=vpravo · U=hore · D=dole
Rozmery vstupnej príruby motora — TNR jednostupňový L1 (kolmá vstupná strana)
| Rám | Ø výstupnej príruby | Vstupný pilotný Ø (C1) | Vstupná kružnica / závit skrutky (C2) | Ø vstupného hriadeľa (C3) | Axiálna dĺžka L1 C9 |
|---|---|---|---|---|---|
| TNR060 | Ø80 | Ø66,7 / Ø70 / Ø90 | 4-M4×10 / M5×12 / M6×14 | Ø8 / Ø11 / Ø19 | 153 mm |
| TNR090 | Ø116 | Ø90 / Ø100 / Ø115 / Ø145 | 4-M5×12 – 4-M8×20 | Ø19 / Ø16 / Ø19,22 | 209 mm |
| TNR115 | Ø152 | Ø145 / Ø200 | 4-M8×20 / 4-M12×28 | Ø19,22 / Ø35 | ~266 mm |
| TNR142 | Ø186 | Ø145 / Ø200 | 4-M8×20 / 4-M12×28 | Ø22 / Ø35 | ~338 mm |
| TNR180 | Ø240 | Ø200 (na mieru) | 4-M12×28 | Ø42 / Ø55 | 405,5 mm |
| TNR220 | Ø292 | Ø220 (na mieru) | 4-M12×30 | Ø42 / Ø75 | 494,5 mm |
Vstupné rozmery TNR180/220 sú konfigurovateľné – pri objednávke uveďte motor. Všetky rozmery si overte podľa rozmerového výkresu od spoločnosti Korea Ever-Power. Kolmá výška L12 (vrátane vstupnej príruby) je kritickým rozmerom pre inštalácie, kde motor vychádza nahor alebo nadol.
EP-TNR v kórejskom priemysle – kde záleží na okrúhlej prírube
① Kórejský 5-osový CNC stroj s osou B – stĺp s obmedzenou hĺbkou
Kórejskí výrobcovia kompaktných 5-osových obrábacích centier čelia prísnemu obmedzeniu hĺbky stĺpa za dosahom otočného stola osi B pre TNR090/115 pri i=25–50. Motor vystupuje bočne v rámci šírky stĺpa; výstupná príruba s veľkým priemerom (Ø116 alebo Ø152 mm) je umiestnená priamo v otvore krytu stola. Výsledkom je zostava osi B o 60–90 mm kratšia ako ekvivalentný radový motor EP-TNF +, čo umožňuje užší prierez stĺpa a merateľné zníženie hmotnosti stroja v celej výrobnej dávke.
② Kĺb zápästia pre kórejské koboty – priama montáž podľa ISO 9409
Kórejskí vývojári kolaboračných robotov, ktorí navrhujú 6-osové coboty pre všeobecný priemysel, špecifikujú TNR060 pri i=16–20 pre os valčeka zápästia J4. Výstupná príruba s priemerom Ø80 mm zodpovedá rozhraniu príruby robota podľa normy ISO 9409-1 veľkosti 50, čo umožňuje priskrutkovať štandardné príruby nástrojov koncového efektora priamo k výstupnej ploche prevodovky. Motor vystupuje kolmo na os predlaktia, pričom vonkajší priemer predlaktia je 72–78 mm – čo je možné dosiahnuť s EP-TNR, čo nie je možné s radovým EP-TNF pri rovnakej úrovni krútiaceho momentu.
③ Kórejská presná indexovacia hlavica – priame spojenie bez adaptérového krúžku
Kórejskí výrobcovia príslušenstva pre obrábacie stroje, ktorí vyrábajú deliace hlavy s priamym pohonom, špecifikujú TNR090/115 pri i=20–40. Pilotný registr výstupnej príruby priamo centruje vreteno deliacej hlavy – žiadny medziľahlý adaptérový krúžok, žiadna akumulovaná chyba zarovnania z tolerancií obrábania krúžkov. Pri viacstanicových montážnych strojoch prevádzkovaných 24 hodín denne, 7 dní v týždni eliminácia medziľahlej spojky tiež eliminuje jednu položku poruchového režimu z plánu údržby. Dosiahnuteľná presnosť polohovania na čele deliacej hlavy závisí od hádzania výstupnej príruby EP-TNR (≤0,02 mm) plus predpätia ložiska vretena deliacej hlavy – zvyčajne ≤0,05 mm celkovo na okraji stola.
④ Bočný pohon kórejského farmaceutického dopravníka – hygienická zóna
Kórejské dopravníkové systémy pre farmaceutické blistrové balenia a tekuté náplne vyžadujú pohony, ktoré sa montujú v jednej rovine s bočným rámom dopravníka – produktová zóna nad ňou musí byť bez akýchkoľvek mechanických výčnelkov. TNR060/090 s konfiguráciou so smerom nadol alebo nahor sa montuje v jednej rovine, okrúhla príruba zapadá do otvoru bočnej dosky rámu dopravníka a motor klesá pod alebo stúpa nad horný povrch dopravníka. Tesnenie IP65 zvláda čistenie CIP. Utesnená mazacia náplň nespôsobuje žiadne tvorenie častíc – čo je explicitná požiadavka na dopravník v čistých priestoroch, ktorá vylučuje otvorené reduktory olejového kúpeľa.
⑤ Kórejský polovodičový EFEM — Robot Theta Axis
Moduly predného konca zariadení v kórejských nástrojových súpravách od výrobcu používajú TNR060 pre theta (rotačnú) os robota na transport doštičiek. Kompaktné puzdro – axiálna hĺbka 153 mm s motorom vychádzajúcim zboku – sa hodí do obmedzenia pôdorysu zariadenia EFEM, ktoré určuje rozstup nástrojov v uličke výrobcu. Okrúhla výstupná príruba priamo centruje revolverovú hlavu robota s hádzaním menším ako 0,02 mm, čo prispieva k opakovateľnosti zarovnania drážok doštičiek požadovanej normami nakladacích otvorov SEMI E84 AMHS.
⑥ Poľnohospodárske stroje – Rotácia vozíka pre presný výsev
Moderné presné sejačky s navádzaním GPS používajú servoriadené vozíky riadiacich jednotiek, ktoré sa otáčajú tak, aby sledovali kontúry poľa a otáčanie na úvrati. TNR090 pri i=25–50 umiestňuje motor pozdĺž rámu vozíka a zároveň prenáša výstupný krútiaci moment príruby priamo na otočné ložisko vozíka. Následne umiestnené poľnohospodárske viacvýstupné prevodovky potom rozdeľujú výkon do jednotlivých pohonov riadkových jednotiek z jediného výstupu TNR, čím sa minimalizuje počet servomotorov a jednoduchý riadiaci systém. Tesnenie IP65 a teplotný rozsah od -10 °C do +90 °C pokrývajú všetky sezónne prevádzkové podmienky na poli.
Prečo inžinieri uprednostňujú korejský Ever-Power EP-TNR
📐
Výstupné rozhranie identické s EP-TNF
Priemer výstupnej príruby, roztečná kružnica skrutiek, pilotný registr a tolerancia hriadeľa sú pri rovnakej veľkosti rámu identické s EP-TNF. Rozhranie stroja navrhnuté pre EP-TNF sa prenáša do EP-TNR bez akejkoľvek úpravy na výstupnej strane – mení sa iba usporiadanie montáže motora. To znamená, že inžinieri môžu prepracovať stranu motora, aby sa ušetrila axiálna hĺbka, bez toho, aby museli prekresľovať celú zostavu osi.
🔒
Skosený stolík pokrytý doživotným tesnením – žiadna samostatná údržba
Mnohé pravouhlé prevodovky s kužeľovým prevodovým stupňom používajú samostatnú olejovú nádržku pre kužeľové ozubené kolesá, ktorá vyžaduje pravidelné kontroly hladiny a výmeny oleja. Prevodovka EP-TNR používa jednu výrobcom uzavretú mazaciu náplň, ktorá pokrýva špirálový planétový stupeň aj špirálový kužeľový stupeň v tom istom kryte – žiadny prístupový otvor, žiadny ukazovateľ hladiny oleja, žiadny plán mazania špecifický pre kužeľové ozubené kolesá počas celej 20 000-hodinovej prevádzkovej životnosti.
📋
Certifikát o celkovej vôli – merané na prírube, nie odhadované
Hodnota vôle na dodacom certifikáte EP-TNR sa meria na výstupnej prírube – kombinovaný súčet príspevkov planétového stupňa a kužeľového stupňa – pomocou rovnakej metódy skúšky predpätia ±3% T₂ₙ ako pri EP-TM a EP-TNF. Nie je to odhadovaný súčet dvoch samostatných meraní stupňa. Technici dostanú skutočnú hodnotu pre svoju konkrétnu jednotku, ktorú môžu porovnať so špecifikáciou triedy a použiť ako základnú inštaláciu pre každoročné kontroly údržby.
🎯
Výpočet axiálnych úspor zadarmo – pred objednaním
Spoločnosť Korea Ever-Power poskytuje pred zadaním objednávky bezplatné porovnanie inštalačného priestoru – axiálnu hĺbku EP-TNR oproti EP-TNF + váš konkrétny motor. Uveďte číslo modelu motora a dostupnú hĺbku stroja za výstupnou prírubou; odpoveď zahŕňa presnú axiálnu úsporu v milimetroch, kolmú výšku L12 s motorom vo zvolenom smere a rozmerový výkres pre konkrétny rám a prevodový pomer. Odpoveď v ten istý deň v angličtine.
⚡
Rozsah prevodových pomerov do i=200 — Ultranízke výstupné rýchlosti
Dvojstupňový EP-TNR dosahuje i=200, čo je širší rozsah ako dvojstupňový EP-TNF. TNR090 pri i=200 z motora s 3 000 ot./min. produkuje výstup 15 ot./min. – vhodný pre ťažké pohony dopravníkových hláv, pohony závitovkových dopravníkov a pomalé pohony otočných krúžkov, kde je potrebná kompaktná axiálna hĺbka a radový EP-TNF by na dosiahnutie ekvivalentnej rýchlosti vyžadoval samostatný externý redukčný stupeň.
🌡️
−10 °C až +90 °C — Identický rozsah ako EP-TNF
Skosený stupeň nepredstavuje žiadne obmedzenie rozsahu prevádzkových teplôt. Aplikácie s EP-TNF v kórejskej logistike s chladiacim reťazcom alebo v horúcom kórejskom prostredí spracovania potravín môžu nahradiť EP-TNR bez akejkoľvek úpravy mazania alebo tesnenia. Špecifikácia utesneného plastického maziva pokrýva oba stupne v celom menovitom teplotnom rozsahu bez zmeny.
Recenzie zákazníkov a spätná väzba k aplikácii
5 ★
87%
4 ★
11%
≤3 ★
2%
Dvojstupňový TNR115 i=40 pre os B nášho nového kompaktného 5-osového vertikálneho obrábacieho centra. Predchádzajúca generácia strojov používala EP-TNF115 s radovým motorom Yaskawa – celková zostava bola 337 mm, čo nás tlačilo k širšiemu stĺpu, než sme požadovali. S EP-TNR115 je axiálna hĺbka 266 mm a motor vystupuje vľavo v stĺpe. Prierez stĺpa sa zmenšil o 65 mm, čím sa ušetrilo 9 kg na stroj. Spoločnosť Korea Ever-Power poslala kompletný rozmerový výkres a potvrdila vstupnú prírubu pre náš motor Yaskawa SGMGV-09A do 4 hodín od môjho dopytu.
Dvojstupňový EP-TNR060 i=16 pre kĺb zápästia J4. Cieľový vonkajší priemer predlaktia bol 76 mm – so štandardnou radovou prevodovkou by pri tomto krútiacom momente malo predlaktie priemer najmenej 95 mm. EP-TNR060 (prírubové teleso s Ø80 mm) nám umožnil dosiahnuť vonkajší priemer predlaktia 74 mm. Prírubové zladenie podľa normy ISO 9409-1 znamenalo, že naše štandardné adaptéry na rýchlu výmenu nástrojov pasovali bez akejkoľvek úpravy. Vôľa P2 s hodnotou ≤10 arcmin je plne v rámci tolerancie pre naše riadenie polohy zápästia s uzavretou slučkou. 22 jednotiek nasadených v dvoch modeloch kolaboračných robotov – žiadne problémy v teréne za 11 mesiacov.
Jednostupňová konfigurácia EP-TNR090 i=20 s vypínaním motora pre pohony hláv dopravníka s blistrovým balením v našom výrobnom zariadení spĺňajúcom normy KFDA. Predchádzajúci závitovkový reduktor na tejto pozícii vyžadoval štvrťročné výmeny oleja – 40-minútový postup na hlavu dopravníka, ktorý sa nahromadil a viedol k významnému počtu hodín údržby v celom 24-linkovom zariadení. Utesnené mazivo EP-TNR úplne eliminovalo plán výmeny oleja. Stupeň krytia IP65 zvláda naše denné umývanie penou CIP. Po 14 mesiacoch prevádzky a troch plánovaných auditoch zostáva všetkých 28 jednotiek v rámci hodnoty vôle uvedenej v dodacom certifikáte.
Podeľte sa o svoje skúsenosti s aplikáciou EP-TNR. Kontaktujte spoločnosť Korea Ever-Power: [email protected]
Integrácia pohonného ústrojenstva – Doplnkové produkty
Šnekové reduktory – samosvorný druhý stupeň
Pre vertikálne stĺpy na udržanie bremena a zdvíhacie osi bez protiváhy, kde musí pohon udržať polohu pri výpadku napájania, kombinácia EP-TNR s následným pohonom závitovkový redukčný prevod poskytuje úsporu axiálnej hĺbky aj samosvornú schopnosť. TNR090 pri i=20 (η≥95%) spárovaný so závitovkou pri i=50 (η≈60%) vytvára kombinovanú hodnotu i=1 000 so samosvornou schopnosťou, celkovo η≈57%. Pravouhlý výstup EP-TNR tiež zjednodušuje mechanické usporiadanie, keď os závitovkovej redukcie musí byť kolmá na os motora – EP-TNR vykonáva 90° otočenie aj primárnu redukciu v jednom telese.
Poľnohospodárske prevodovky – Presné poľné stroje
V zariadeniach pre presné poľnohospodárstvo, kde servomotor musí byť umiestnený pozdĺž rámu stroja a pracovné prvky pracujú kolmo na smer pohybu, pravouhlý prírubový výstup EP-TNR napája priamo do výstupného potrubia. poľnohospodárske viacvýstupné prevodovkyOkrúhla výstupná príruba umožňuje priame konštrukčné pripojenie k vstupnej prírube poľnohospodárskej prevodovky – žiadny hriadeľ, žiadna spojka, žiadne nastavenie zarovnania na poli. EP-TNR180/220 pri i=50–100 pokrýva rozsah 600–1 200 N·m, ktorý je typický pre hlavné pohonné osi žacích kombajnov a presných sejačiek.
Súvisiace produkty — Rodina pravouhlých a prírubových
EP-TNF — Okrúhla príruba, priama
Rovnaká výstupná plocha s okrúhlou prírubou ako EP-TNR. Motor súosový za výstupom. Nižšia vôľa (P1 ≤ 5 arcmin), pretože nie je k dispozícii stupeň skosenia. Zvoľte EP-TNF, keď axiálna hĺbka umožňuje umiestnenie motora v rade a prioritou je minimálna vôľa.
EP-TMR — pravouhlý hriadeľ s perom
90° pravouhlý, rovnaká flexibilita smeru motora ako EP-TNR, ale výstupy cez okrúhly/klínovaný hriadeľ namiesto príruby s kruhovým závitom. Zvoľte EP-TMR pre aplikácie s hrebeňovým ozubeným hrebeňom, guľôčkovou skrutkou spojenou spojkou alebo hriadeľom kladky dopravníka.
EP-TM — Priamy hriadeľ s perom
Najvyššia účinnosť (≥97% L1), najnižšia vôľa (P0 ≤1 arcmin), bez stupňa skosenia. Základný špirálový planétový prevod pre všetky aplikácie, kde nie je obmedzená axiálna hĺbka a je možné radové umiestnenie motora.
EP-TEG — Ultra-Precision P0
P0 ≤1 arcmin priamy výstup príruby. Pre polovodičové zariadenia, presnú optiku a CNC ultra presné otočné stoly, kde vôľa EP-TNR presahuje rozpočtovú hodnotu systémovej chyby.
Často kladené otázky – séria EP-TNR
Zadajte svoj EP-TNR — Bezplatný výpočet axiálnych úspor je súčasťou balenia
Uveďte model motora, požadovaný prevodový pomer, dostupnú axiálnu hĺbku a preferovaný smer výstupu motora – Korea Ever-Power vráti presnú axiálnu úsporu oproti konfigurácii inline, kolmú výšku L12, rozmerový výkres a potvrdenie dostupnosti na sklade. Reakcia v ten istý deň.
Konfigurácia pravouhlých prírub · Skladové rámy 060–142 · Dodanie v ten istý týždeň pre štandardné konfigurácie
Ďalšie informácie
| Redaktor | Cxm |
|---|
Súvisiace produkty
-
Vysokopevnostná radová planétová prevodovka s výstupným hriadeľom série EP-AF (variant EP-AF042 až EP-AF220 a EP-AFX)
-
Radová planétová prevodovka s veľkou prírubou série EP-AE
-
Vysoko presná radová planétová prevodovka s okrúhlou prírubou série EP-AD (EP-AD047 až EP-AD255)
-
Vysoko presná planétová prevodovka série BAE – typ s veľkou prírubou (EP-BAE050 až EP-BAE235)
-
Pravouhlá vysoko presná planétová prevodovka série BADR – okrúhla príruba (EP-BADR047 až EP-BADR255)
-
Koncentrická presná planétová prevodovka pre vysokorýchlostné servopohony — séria VR
-
Planétová prevodovka s vysokým krútiacim momentom pre ťažký priemysel – séria PF (60/90/120/150PF)
-
Presná planétová prevodovka PLS pre priemyselné reťazové pohony
