EP-TNR rätvinklig rundflänsad spiralplanetväxellåda

När en maskinkonstruktion kräver att servomotorn ska gå ut vinkelrätt mot lastaxeln och Lasten måste bultas direkt till en flänsyta med stor diameter – snarare än att klämmas fast till en axel – EP-TNR är rätt konfiguration. En robotarmslänk som bultas fast till växellådans utgångsyta, ett CNC-roterande bord med ett runt borrhus som växellådans pilotregister sitter i, en direktdriven indexeringshuvudmonteringsfläns: dessa applikationer behöver en bultcirkel, inte en axelände, och de behöver motorn utanför det axiella höljet. EP-TNR uppfyller båda kraven i en enda tätad enhet över sex ramstorlekar från 0,60 till 220 mm.

Tre växellådskonfigurationer finns tillgängliga i denna produktfamilj. Var och en löser en annan rumslig begränsning. För att förstå varför en maskinkonstruktör väljer EP-TNR snarare än EP-TNF eller EP-TMR krävs det att man förstår den exakta geometriska konflikten som varje konfiguration löser.

⚠ Inmatningsriktningen är permanent: Motorns ingångsriktning (vänster / höger / upp / ner) ställs in vid tillverkningen. Försök inte att rotera konisk kugghjulshus för att ändra ingångsriktningen efter leverans – konisk kugghjulsingreppsgeometrin är kalibrerad för en specifik orientering. Alla försök att ändra ingångsriktningen i fält upphäver garantin.

✔ Enkelt tätat hölje — inget separat underhåll av fasningen: Spiralformade koniska kugghjulen och spiralformade planetväxeln delar ett fabriksförseglat fetthus. Det finns ingen separat oljebehållare för koniska kugghjul, inget oljenivåfönster och ingen schemalagd smörjning för koniska kugghjulen. Den förseglade fettfyllningen täcker båda stegen under hela den nominella livslängden på 20 000 timmar.

EP-TNR integrerar sex precisionsdelsystem i en enda tätad enhet. De tre första delas med EP-TNF inline-familjen. Komponenterna fyra till sex är specifika för den rätvinkliga konfigurationen och styr prestandan för det koniska steget som skiljer EP-TNR från både EP-TNF och EP-TMR med kilaxel.

① Koreansk 5-axlig CNC B-axel — Djupbegränsad kolumn

Koreanska tillverkare av kompakta 5-axliga fleroperationsmaskiner som står inför en hård begränsning av kolonndjupet bakom B-axelns rotationsbord når för TNR090/115 vid i=25–50. Motorn utgår lateralt inom kolonnbredden; den utgående flänsen med stor diameter (Ø116 eller Ø152 mm) sitter direkt i bordets hölje. Resultatet är en B-axelenhet som är 60–90 mm kortare än motsvarande EP-TNF + motor inline, vilket möjliggör ett smalare kolonntvärsnitt och mätbar maskinviktsminskning över en produktionsbatch.

② Koreansk Cobot handledsrullkoppling — ISO 9409 direktmontering

Koreanska utvecklare av kollaborativa robotar som designar 6-axliga cobotar för den allmänna industrimarknaden specificerar TNR060 vid i=16–20 för J4-handledsrullaxeln. Den utgående flänsen på Ø80 mm matchar robotflänsgränssnittet i storlek 50 enligt ISO 9409-1, vilket gör att standardverktygsflänsar för ändeffektorer kan bultas direkt på växellådans utgående yta. Motorn utgår vinkelrätt mot underarmsaxeln, vilket håller underarms ytterdiametern på 72–78 mm – vilket kan uppnås med EP-TNR, men inte med en inline EP-TNF vid samma vridmomentnivå.

③ Koreanskt precisionsindexeringshuvud — Direktkoppling utan adapterring

Koreanska tillverkare av maskinverktygstillbehör som bygger direktdrivna indexeringshuvuden specificerar TNR090/115 vid i=20–40. Utgångsflänsens pilotregister centrerar indexeringshuvudets spindel direkt – ingen mellanliggande adapterring, inget ackumulerat uppriktningsfel från ringbearbetningstoleranser. För flerstationsmonteringsmaskiner som körs dygnet runt eliminerar elimineringen av en mellanliggande kopplingskomponent också en felfunktionspunkt från underhållsschemat. Uppnåelig positionsnoggrannhet vid indexeringsbordets yta beror på EP-TNR:s utgångsflänskast (≤0,02 mm) plus indexeringshuvudets spindellagerförspänning – vanligtvis ≤0,05 mm totalt vid bordets kant.

④ Sidodrivning för koreanska farmaceutiska transportband — Hygienzon

Koreanska farmaceutiska blisterförpackningar och vätskefyllningstransportörer kräver drivenheter som monteras i jämnhöjd med transportörens sidoram – produktzonen ovanför måste vara fri från alla mekaniska utskjutande delar. TNR060/090 med motor nedåt eller motor uppåt monteras i jämnhöjd, den runda flänsen sitter i transportörens sidoplatta och motorn sjunker under eller över transportörens ovansida. IP65-tätning hanterar CIP-rengöring med avspolning. Den förseglade fettfyllningen producerar ingen partikelgenerering – ett uttryckligt krav på renrumstransportörer som utesluter öppna oljebadsreducerare.

⑤ Koreansk halvledare EFEM — Robot Theta Axis

Frontmoduler i koreanska fabriksverktygssatser använder TNR060 för wafertransportrobotens thetaaxel (rotationsaxel). Det kompakta höljet – 153 mm axiellt djup med motorn utgående i sidled – passar inom EFEM-utrustningens fotavtrycksbegränsning som styr fabriksgångens verktygsdelning. Den runda utgångsflänsen centrerar robottornet direkt med en kastvidd på under 0,02 mm, vilket bidrar till den repeterbarhet för waferspårsjustering som krävs enligt SEMI E84 AMHS lastportsstandarder.

⑥ Jordbruksutrustning — Rotation av precisionssåvagn

Moderna GPS-styrda precisionssåmaskiner använder servostyrda radvagnar som roterar för att följa fältkonturer och vändtegen. TNR090 vid i=25–50 positionerar motorn längs vagnens ram samtidigt som den levererar utgående flänsmoment direkt till vagnens svänglager. Nedströms jordbruksväxellådor med flera utgångar distribuerar sedan kraft till de enskilda radvagnsdrivningarna från den enda TNR-utgången, vilket håller antalet servomotorer minimalt och styrsystemet enkelt. IP65-tätning och temperaturintervallet -10°C till +90°C täcker alla säsongsbetonade fältförhållanden.

📐

🔒

📋

🎯

⚡

🌡️

TNR115 i=40 tvåstegs för B-axeln på vår nya kompakta 5-axliga VMC. Tidigare maskingenerationer använde en EP-TNF115 med Yaskawa-motorn inline – den totala monteringen var 337 mm, vilket gjorde att vi fick en bredare kolumn än vi ville. Med EP-TNR115 är det axiella djupet 266 mm och motorn går ut till vänster inuti kolonnen. Kolumnens tvärsnitt minskades med 65 mm, vilket sparade 9 kg per maskin. Korea Ever-Power skickade den fullständiga måttritningen och bekräftade ingångsflänsen för vår Yaskawa SGMGV-09A-motor inom 4 timmar efter min förfrågan.

EP-TNR060 i=16 tvåstegs för J4-handledsleden. Målet för underarmens ytterdiameter var 76 mm — med en standard rak växellåda vid detta vridmoment skulle underarmen ha varit minst 95 mm i diameter. EP-TNR060 (Ø80 mm flänskropp) lät oss uppnå 74 mm ytterdiameter på underarmen. ISO 9409-1-flänsmatchningen innebar att våra standardverktygsadaptrar för snabbväxling passade utan några modifieringar. P2-glappet på ≤10 bågminut ligger helt inom toleransområdet för vår slutna handledspositionskontroll. 22 enheter utplacerade på två cobotmodeller — inga fältproblem på 11 månader.

EP-TNR090 i=20 enstegs, motor-down-konfiguration, för drivningar av blisterförpackningstransportörhuvuden i vår KFDA-kompatibla produktionsanläggning. Tidigare snäckväxel på denna position krävde kvartalsvisa oljebyten – en 40-minutersprocedur per transportörhuvud som ackumulerades till betydande underhållstimmar över en anläggning med 24 linjer. EP-TNR-förseglat fett eliminerade oljebytesschemat helt. IP65 hanterar vår dagliga CIP-skumtvätt. Efter 14 månaders drift och tre schemalagda revisioner ligger alla 28 enheter inom leveranscertifikatets glappvärde.

EP-TNF — Rund fläns, inline

Samma runda flänsutgångsyta som EP-TNR. Motorn är koaxiell bakom utgången. Lägre glapp (P1 ≤5 bågmin) eftersom det inte finns något avfasningssteg. Välj EP-TNF när axialdjupet tillåter motorn i linje och minimalt glapp är prioriterat.

EP-TMR — Rätvinklig, kilaxel

90° rätvinkel, samma motorriktningsflexibilitet som EP-TNR, men matar ut genom en rund/kilförsedd axel istället för en bultcirkelformad fläns. Välj EP-TMR för kuggstångs-, kopplingsanslutna kulskruv- eller transportbandsapplikationer.

EP-TM — Inline, kilaxel

Högsta effektivitet (≥97% L1), lägsta glapp (P0 ≤1 bågmin), inget avfasningssteg. Den spiralformade planetväxeln som bas för alla tillämpningar där axiellt djup inte är begränsat och placering av inline-motorer är möjlig.

EP-TEG — Ultraprecision P0

P0 ≤1 arcmin inline-flänsutgång. För halvledarutrustning, precisionsoptik och CNC-ultraprecisionsrotationsbord där EP-TNR-spelet överstiger systemfelbudgeten.

QMin maskin använder för närvarande en EP-TNF. Kan jag byta till en EP-TNR för att spara axiellt djup utan att ändra maskinritningarna på utgångssidan?

Ja — EP-TNR:s utgångsflänsdiameter, bultcirkeldiameter, gängspecifikation, pilotregisterdiameter och axeltolerans är identiska med EP-TNF vid samma ramstorlek. Alla ritningar på utgångssidan behålls oförändrade. De enda ändringar som krävs är motoradaptersidan (de vinkelräta ingångsflänsens dimensioner skiljer sig) och motorkabeldragningen (motorn går nu ut i sidled istället för bakåt). Bekräfta det tillgängliga utrymmet i motorutgångsriktningen innan du anger ingångsriktningen (vänster/höger/upp/ner). Korea Ever-Power tillhandahåller en måttritning som bekräftar passformen före beställning utan kostnad.

QFör en robothandled som kräver ISO 9409-1-kompatibilitet, matchar EP-TNR-utgångsflänsen standarden direkt?

EP-TNR-utgångsflänsens dimensioner är kompatibla med ISO 9409-1-måtten för robothandledsgränssnittet för flera ramstorlekar, men bultcirkeldiametern och pilotregistret måste bekräftas mot din specifika ISO 9409-1-storleksbeteckning innan beställning. TNR060 Ø80 mm-flänsen är geometriskt kompatibel med ISO 9409-1 storlek 50; TNR090 Ø116 mm med storlek 80. Korea Ever-Power bekräftar den specifika bultcirkeln, pilotregistret och gängspecifikationen mot dina ISO 9409-1-storlekskrav – och tillverkar anpassade utgångsflänsar för icke-standardiserade gränssnitt med 3–4 veckors ledtid för koreanska cobot-OEM-program.

QÄr EP-TNR-spel ≤10 bågminut tillräckligt för en servoaxel med sluten slinga och en motoraxelkodare?

För majoriteten av koreanska industriella servoaxlar – transportband, förpackning, materialhantering, robotledsdrifter – där positionsgivaren sitter på motoraxeln och servokretsen sluts vid motorn, är svaret ja. Servodrivningen kompenserar för växellådans glapp genom att aktivt spåra givarens position; den döda zonen på 10 bågminuter i växellådan visas som en liten hastighetsfördröjning vid riktningsomkastning, inte som ett positionsfel i stationär drift. För axlar där positionsnoggrannheten vid utgångsflänsen är viktig oberoende av givarekompensering – stegmotorer med öppen slinga, direkta mätapplikationer eller waferpositionering – är EP-TNF (≤5 bågminuter) eller EP-TEG (≤1 bågminuter) den mer lämpliga specifikationen. Korea Ever-Power tillhandahåller applikationsspecifik glappanalys utan kostnad för alla EP-TNR-förfrågningar.

QVad är leveranstiden för EP-TNR-enheter, och finns de i lager?

Standard EP-TNR-konfigurationer — byggstorlek 060 till 142, utväxlingar i=5/10/20/25, P2-sort, motor vänster och motor höger i riktning — lagerhålls med leverans samma vecka. Stora TNR180/220-byggstorlekar, P1-precisionssort på alla byggstorlekar, icke-standardiserade utväxlingar och motor upp/motor ner i ingångsriktningar har en produktionsledtid på 2–4 veckor baserat på specifikationen för ingångsriktningen. Bekräfta önskad ingångsriktning, byggstorlek och utväxling med Korea Ever-Power innan du binder dig till en tidslinje för maskinens design — lagerstatus ändras med produktionsscheman och bekräftas vid förfrågan.