أربعة متطلبات تميز اختيار محرك المركبات الموجهة آليًا (AGV) عن تطبيقات المؤازرة العامة
تستخدم المركبات الموجهة آليًا والروبوتات المتنقلة ذاتية التشغيل علب تروس كوكبية دقيقة في تكوينات لا تتناولها أدلة اختيار أنظمة المؤازرة القياسية. وتغيب إلى حد كبير المعايير التي تهيمن على اختيار محركات المركبات الموجهة آليًا - وزن المركبة، وارتفاع الهيكل المستهدف، ودقة الملاحة، وبيئة التشغيل - عن المراجع العامة لعلب تروس المؤازرة. وتُحدد هذه الاختلافات الأربعة مشكلة اختيار المركبات الموجهة آليًا:
عمود خرج علبة التروس هو محور العجلة، أو متصل به مباشرةً. يُحمّل وزن المركبة محمل الخرج محوريًا مع كل كيلوغرام من وزن المركبة والحمولة. تُطبّق مركبة AGV بوزن 500 كجم على عجلتين دافعتين قوة محورية قدرها 2452 نيوتن لكل محمل خرج علبة التروس، متجاوزةً بذلك الحد المحوري EP-ZDE-80 البالغ 450 نيوتن بمقدار 445%. يُعدّ هذا الانتهاك الأكثر شيوعًا في تصميم محركات AGV الكورية، وهو ما يُؤدي إلى تسرب الزيت من مانع التسرب وإجهاد المحمل الموصوف في... دليل أسباب الفشل.
تستهدف تصاميم المركبات الموجهة آليًا منخفضة الارتفاع ارتفاعات هيكل تتراوح بين 100 و200 ملم بين الأرضية وسطح نقل البضائع. يُضيف محرك EP-ZDE-80 المدمج مع محرك 400 واط، والمثبت عموديًا فوق محور العجلة، ارتفاعًا إضافيًا قدره 264 ملم، وهو أكثر من معظم الارتفاعات المستهدفة للهياكل منخفضة الارتفاع. أما محرك EP-ZDWF-80 ذو المدخل الزاوي القائم، مع توجيه المحرك أفقيًا داخل هيكل المركبة، فيُقلل هذا الارتفاع إلى 119.5 ملم عند محور القيادة، وهو ما يُوفر 144.5 ملم، وهو ما يُحدث غالبًا الفرق بين تصميم هيكل عملي وغير عملي.
تعتمد المركبات الموجهة آليًا ذات الدفع التفاضلي على دوران العجلات اليمنى واليسرى بسرعات مختلفة، دون وجود محور توجيه منفصل. وتعتمد دقة الملاحة على تطابق نسب التروس في كلتا العجلتين، والأهم من ذلك، تطابق الخلوص. يؤدي اختلاف الخلوص بمقدار دقيقة قوسية واحدة بين علب تروس الدفع اليمنى واليسرى في مركبة موجهة آليًا ذات قاعدة عجلات 500 مم إلى خطأ في الموضع الجانبي مقداره 0.7 مم لكل 10 أمتار من الحركة، ويتراكم هذا الخطأ ليصل إلى 7 مم لكل 100 متر، مما يتسبب في فشل عملية الرسو في الممرات الضيقة عند هامش خطأ ±5 مم.
تتراوح بيئات نشر المركبات الموجهة آليًا (AGV) والمركبات المتنقلة المستقلة (AMR) من مصانع أشباه الموصلات النظيفة (هواء مُتحكم به، بدون سوائل) إلى ورش إصلاح هياكل السيارات (رذاذ اللحام، مياه التبريد، غسل الأرضيات) إلى مرافق تصنيع الأغذية (غسل يومي بضغط HACCP يتراوح بين 2 و8 بار). تتطلب هذه البيئات الثلاث تصنيفات حماية مختلفة تمامًا: IP54 للأماكن الداخلية النظيفة، وIP65 لقطاعي السيارات والأغذية. يؤدي استخدام تصنيف IP54 في بيئة تتطلب غسلًا يوميًا إلى تقليل عمر خدمة علبة التروس من 20,000 ساعة إلى ما بين 2,000 و4,000 ساعة بسبب تلوث مواد التشحيم.
القوة المحورية الناتجة عن وزن المركبة - أكثر مواصفات علبة تروس المركبات الموجهة آلياً انتهاكاً
عندما يكون عمود خرج علبة التروس هو محور الدفع - سواءً بشكل مباشر أو عبر وصلة قصيرة - يتوزع وزن المركبة الكلي (هيكل المركبة بالإضافة إلى الحمولة القصوى) على عجلات الدفع. يتحمل كل محمل خرج علبة التروس في كل عجلة من عجلات الدفع الوزن الساكن لجزء المركبة الخاص به كحمل محوري مستمر. هذا بالإضافة إلى أي قوى محورية ديناميكية ناتجة عن التسارع والتباطؤ، أو صعود المنحدرات، أو اصطدام العجلات بأسطح غير مستوية.
الحساب الثابت هو: F_axial_per_wheel = (m_vehicle + m_payload) × g / n_drive_wheels. أضف عاملًا ديناميكيًا يتراوح بين 1.3 و1.5 لمراعاة عدم انتظام الأرضية وتغيرات التسارع قبل المقارنة بحد القوة المحورية المقدرة لعلبة التروس.
| فئة المركبة | الكتلة الكلية (مركبة + حمولة) |
يقود عجلات |
محوري ثابت القوة / العجلة |
مع ديناميكية عامل ×1.4 |
حد EP-ZDE | السلسلة الصحيحة |
|---|---|---|---|---|---|---|
| روبوت متنقل خفيف / روبوت تعاوني | 80-120 كجم | 2 | 390–590 شمالاً | 546–826 شمالاً | ZDE-80: 450 نيوتن ⚠ على الحافة |
EP-ZDE-120 (الحد الأقصى 1050 نيوتن) |
| مركبة نقل آلية مسطحة (متوسطة) | 400-600 كجم | 2 | 1960–2940 شمالاً | 2744–4116 شمالاً | ZDE-160: 3000 نيوتن ❌ تجاوز الحد المسموح به عند 600 كجم |
EP-ZDS-115 (حد أقصى 12000 نيوتن) |
| مركبة نقل آلية مسطحة (ثقيلة) | 800–1500 كجم | 2-4 | 1960–7350 شمالاً | 2744–10290 شمالاً | تجاوزت جميع معايير ZDE | EP-ZDS-115 (حد أقصى 12000 نيوتن) |
| مركبة النقل الآلية للرافعة الشوكية | 2000–3500 كجم | 4 | 4900–8580 شمالاً | 6860–12012 شمالاً | تجاوزت جميع معايير ZDE | EP-ZDS-115/142 (12000–19000N) |
| مركبة نقل ثقيلة موجهة آلياً | >3500 كجم | 4 | >8,575 شمالاً | >12005 شمالاً | يتجاوز معيار ZDS-115 | EP-ZDS-190 (حد أقصى 28000 نيوتن) |
يُراعي عامل الديناميكية 1.4 عدم انتظام الأرضية (النتوءات، عتبات الأبواب)، والتوقفات المفاجئة، والكبح الطارئ. بالنسبة للمركبات الموجهة آليًا (AGVs) الخارجية على الأسطح غير المستوية، استخدم عامل الديناميكية 1.5-2.0. حدود القوة المحورية لـ EP-ZDE: 80 نيوتن (إطار 40)، 225 نيوتن (إطار 60)، 450 نيوتن (إطار 80)، 1050 نيوتن (إطار 120)، 3000 نيوتن (إطار 160). EP-ZDS: 12000 نيوتن (إطار 115)، 19000 نيوتن (إطار 142)، 28000 نيوتن (إطار 190).
تم اختيار وحدة EP-ZDE-80 بشكل صحيح لعزم دوران محرك مركبة النقل الآلية (AGV) المسطحة بوزن 200 كجم بنسبة تروس 8:1. يبلغ عزم الدوران الناتج 120 نيوتن متر، وهو ضمن الحد المسموح به البالغ 384 نيوتن متر (50 نيوتن متر × 8 × 0.96). اختار المهندس وحدة EP-ZDE-80، متجاهلاً بذلك تجاوز قوة الضغط المحوري. تبلغ قوة الضغط المحوري الساكنة لكل عجلة من عجلات المركبة 981 نيوتن، أي أكثر من ضعف الحد الأقصى لقوة الضغط المحوري لوحدة EP-ZDE-80 البالغ 450 نيوتن. في غضون 2000 ساعة، يتلف مسار محمل الخرج ويبدأ مانع تسرب عمود الخرج بتسريب الشحم. الوحدة الصحيحة هي EP-ZDE-120 (بحد أقصى لقوة الضغط المحوري 1050 نيوتن) أو EP-ZDS-115 (بحد أقصى 12000 نيوتن) إذا كانت المركبة في بيئة غسيل.
تحليل ارتفاع الهيكل - لماذا يُعد مدخل EP-ZDWF ذو الحافة المربعة والزاوية القائمة الخيار الأول لمصمم المركبات الموجهة آليًا؟
يُحدد ارتفاع هيكل المركبة الموجهة آليًا (AGV) كيفية تفاعلها مع بنية التحميل التحتية، بما في ذلك ارتفاعات المنصات، ومستويات السيور الناقلة، والمسافة اللازمة للمرور أسفلها. تتطلب مرافق الخدمات اللوجستية الكورية التي تستخدم منصات أوروبية (بارتفاع 150 مم) ارتفاعات لهيكل المركبة الموجهة آليًا تتراوح بين 80 و120 مم للعمل أسفل المنصات. أما المركبات الموجهة آليًا الموجودة على خطوط إنتاج مصانع السيارات الكورية، فتستهدف ارتفاعات تتراوح بين 200 و300 مم لتحسين بيئة العمل أثناء التجميع. ويمثل كل مليمتر يتم تقليله في ارتفاع الهيكل عادةً ساعات من إعادة تصميم العناصر الهيكلية التي يجب أن تمر أسفل مجموعة القيادة.
يتم تركيب المحرك عموديًا فوق علبة التروس. يجب أن يكون ارتفاع أرضية الهيكل ≥ 264 مم فوق خط محور العجلات.
يتم توجيه مسار المحرك أفقيًا داخل الهيكل. ارتفاع أرضية الهيكل فوق المحور: 119.5 ملم فقط.
يمكن خفض أرضية الشحن في مركبة النقل الآلية بمقدار 144.5 ملم
يُمكّن من التشغيل أسفل المنصات لمعظم ارتفاعات المنصات القياسية.
EP-ZDWF-80: L1=184.5 مم (العمق المحوري)، L12=119.5 مم (الارتفاع العمودي على عمود الإخراج). يخرج المحرك بزاوية 90 درجة من محور الإخراج إلى مستوى الهيكل الأفقي. قيم L12: ZDWF-60=93 مم، ZDWF-80=119.5 مم، ZDWF-120=167.5 مم، ZDWF-160=229 مم.
تُصنع ألواح هيكل المركبات الموجهة آليًا (AGV) عادةً من صفائح فولاذية أو ألومنيوم مقطوعة بالليزر. يُنتج القطع بالليزر ألواحًا مسطحة ذات أنماط دقيقة لثقوب البراغي، ولكنه لا يُنتج ثقوبًا دائرية دقيقة للتركيب على الحواف الدائرية دون عملية تشغيل إضافية. يتم تركيب الحافة المربعة EP-ZDWF مباشرةً على لوح مسطح بأربعة براغي، مما يُلغي خطوة تشغيل الثقوب. في إنتاج المركبات الموجهة آليًا بكميات تتراوح بين 50 و500 وحدة سنويًا، يُؤدي إلغاء عملية تشغيل واحدة لكل وحدة إلى خفض كبير في التكاليف.
إذا سمح تصميم هيكل المركبة الموجهة آليًا (AGV) بتركيب المحركات عموديًا (مع وجود خلوص ارتفاع كافٍ)، فإن محرك EP-ZDE المدمج يوفر كفاءة أفضل (96% مقابل 94% لمحرك ZDWF)، وخلوصًا عكسيًا أقل (أقل من 8 مقابل أقل من 25-30 دقيقة قوسية)، وتصميمًا ميكانيكيًا أبسط. أما بالنسبة للمركبات الموجهة آليًا الخارجية، والمركبات الكبيرة ذات الخدمة الشاقة، وأي تطبيق لا يمثل فيه ارتفاع الهيكل قيدًا تصميميًا أساسيًا، فإن محرك EP-ZDE-120 أو EP-ZDS-115 المدمج (مع تصنيف IP65) هو الخيار المفضل والأكثر فعالية من حيث التكلفة.
نسب القصور الذاتي للمركبات الموجهة آلياً - لماذا لا يمكن تحقيق النسبة القياسية 3:1 وما العمل بدلاً من ذلك
في معظم تطبيقات الأتمتة المؤازرة، يهدف حساب مطابقة القصور الذاتي إلى اختيار نسبة تروس تُخفّض نسبة القصور الذاتي المنعكس إلى أقل من 3:1. بالنسبة لعجلات قيادة المركبات الموجهة آليًا (AGV) والمركبات المتنقلة المستقلة (AMR)، يُعدّ هذا الهدف غير قابل للتحقيق هيكليًا لأي مركبة يزيد وزنها عن 30-40 كجم تقريبًا، بغض النظر عن نسبة التروس المختارة. إذ تُهيمن كتلة المركبة على إجمالي القصور الذاتي المنعكس بنسبة تتراوح بين 50:1 و300:1 أو أكثر.
لأن نسبة القصور الذاتي المستهدفة لا يمكن تحقيقها بمجرد اختيار النسبة، يجب ضبط نظام نقل الحركة في المركبة الموجهة آلياً (AGV) ليعمل بشكل صحيح عند نسب القصور الذاتي العالية. أربعة حلول هندسية تجعل ذلك ممكناً:
استبدل منحنيات التسارع الخطية بمنحنيات S سلسة (محدودة الارتجاج) في وحدة التحكم بحركة المركبة الموجهة آلياً. يقلل تسارع منحنى S من ذروة عزم الدوران المطلوب أثناء تغيرات السرعة بمقدار 30-50%، مما يقلل بشكل فعال من حمل القصور الذاتي الديناميكي على محمل علبة التروس أثناء تغيرات التسارع.
اضبط كسب حلقة سرعة المؤازرة (Kv) على ما يقارب 0.5 إلى 0.7 ضعف القيمة المستخدمة عند نسبة قصور ذاتي 3:1. هذا يقلل من عرض نطاق المؤازرة ويبطئ الاستجابة، ولكنه يمنع إثارة تردد الرنين المنخفض الناتج عن عدم تطابق القصور الذاتي الكبير. لا تتطلب تطبيقات المركبات الموجهة آليًا (AGV) عرض نطاق محاور مؤازرة التحكم الرقمي الحاسوبي (CNC).
عند نفس نسبة القصور الذاتي والحمل، تتميز علبة التروس ذات معامل الشد الأعلى (Ct) بتردد رنين ميكانيكي أعلى. فعلى سبيل المثال، ترفع علبة التروس EP-ZDS-190 (Ct=130 نيوتن.متر/دقيقة قوسية) تردد الرنين بمقدار 1.8 ضعف مقارنةً بعلبة التروس EP-ZDE-160 (Ct=38) عند نفس الحمل. وهذا يسمح بقيمة Kv أعلى قبل حدوث الرنين، مما يعوض جزئيًا عن نسبة القصور الذاتي العالية.
تتراوح معدلات تسارع المركبات الموجهة آليًا (AGV) عادةً بين 0.3 و0.8 متر/ثانية²، وهي أقل بكثير من متطلبات تسارع الروبوتات الصناعية أو أدوات الآلات. عند هذه المعدلات المعتدلة، يمكن التحكم في عزم الدوران الديناميكي الناتج عن القصور الذاتي العالي ضمن عامل خدمة علبة التروس دون الحاجة إلى تحسين نسبة القصور الذاتي. مع ذلك، يجب أن يأخذ عامل الخدمة (SF=2.0) هذه الأحمال الديناميكية في الحسبان.
دقة التوجيه التفاضلي - لماذا يجب أن تتطابق ردة الفعل العكسية لليسار واليمين
لا تحتوي المركبات الموجهة آليًا ذات الدفع التفاضلي - وهي البنية السائدة في مرافق الخدمات اللوجستية الكورية - على عجلة قيادة منفصلة. يتم توجيهها عن طريق إعطاء أوامر بسرعات مختلفة لمحركات الدفع اليسرى واليمنى. يفترض نظام الملاحة نسب تروس متطابقة وخصائص رد فعل متماثلة لكلا المحركين. أي اختلاف في رد الفعل بين الوحدتين يُحدث خطأً منهجيًا في الاتجاه عند عكس الاتجاه - والعرض الكلاسيكي هو انحراف المركبة الموجهة آليًا تدريجيًا إلى اليسار أو اليمين عند إعطاء أمر لها بالسير في خط مستقيم بعد تغيير الاتجاه.
| مواصفات رد الفعل العكسي | نموذجي من اليسار إلى اليمين الفرق بين BL |
خطأ في العنوان (قاعدة عجلات 500 مم) |
الوضع الجانبي خطأ / 10 دقائق |
الوضع الجانبي خطأ / 100 متر |
ممر ضيق دقة الالتحام ±5 مم |
|---|---|---|---|---|---|
| <8 دقائق قوسية (EP-ZDE/ZDS) | 0.8 دقيقة قوسية | 0.16′ | 0.5 مم | 5 مم | ✅ يفي بالمواصفات |
| <12 دقيقة قوسية (ZDE-40 مرحلتان) | 1.2 دقيقة قوسية | 0.24′ | 0.7 مم | 7 مم | ⚠ هامشي |
| <25 دقيقة قوسية (ZDWE/ZDWF) | 2.5 دقيقة قوسية | 0.50′ | 1.5 مم | 15 مم | ❌ حالات الفشل |
| <30 دقيقة قوسية (ZDWE-60) | 3.0 دقيقة قوسية | 0.60′ | 1.8 مم | 18 مم | ❌ يفشل فشلاً ذريعاً |
يُفترض وجود فرق في الخلوص الأرضي عند 10% من الحد الأقصى المحدد - وهو تفاوت نموذجي في دقة التصنيع ضمن الدفعة الواحدة. قاعدة العجلات = 500 مم. خطأ الموضع هو الانحراف التراكمي الناتج عن فرق الخلوص عند كل تغيير في الاتجاه. مواصفات الإرساء في الممرات الضيقة ±5 مم نموذجية لأنظمة التخزين الآلية على الرفوف.
تتميز سلسلتا EP-ZDWE وZDWF بفراغ أقل من 25-30 دقيقة قوسية نتيجةً لمرحلة إدخال التروس المخروطية. عند هذا المستوى من الفراغ، حتى مع اختلاف بسيط بين وحدات 10%، ينتج انحراف جانبي مقداره 15 مم لكل 100 متر، وهو ما لا يفي بمتطلبات الرسو في الممرات الضيقة. تُعد سلسلة EP-ZDWF حلاً مناسباً لتوفير ارتفاع الهيكل فقط عندما يتم توفير الملاحة بواسطة تحديد الموقع الخارجي (LIDAR، رموز QR، شريط مغناطيسي) الذي يُصحح الاتجاه بغض النظر عن فراغ نظام الدفع، وتعمل المركبة الموجهة آلياً (AGV) في ممرات واسعة حيث يكون هامش الخطأ في الملاحة ±15-20 مم مقبولاً. لأي تطبيق يتطلب دقة رسو ±10 مم أو أفضل مع توجيه تفاضلي، يُرجى تحديد سلسلتي EP-ZDE أو EP-ZDS المدمجتين مع فراغ أقل من 8 دقائق قوسية.
بيئة نشر المركبات الموجهة آلياً وتصنيف IP - حل سبعة سيناريوهات
يُحدد تصنيف الحماية (IP) لعلبة تروس محرك المركبة الموجهة آليًا (AGV) بناءً على أسوأ الظروف البيئية التي ستتعرض لها خلال فترة خدمتها، وليس بناءً على ظروف التشغيل اليومية المعتادة. فعلى سبيل المثال، تحتاج مركبة AGV في مستودع تقضي 991 طنًا من وقت تشغيلها في ممرات نظيفة، ولكنها تخضع لتنظيف الأرضيات شهريًا باستخدام غسالات الضغط، إلى تصنيف حماية IP65، وليس IP54.
مصفوفة اختيار سلسلة المركبات الموجهة آلياً (AGV) والمركبات المتنقلة ذاتية القيادة (AMR) الكاملة
| فئة المركبة | المجموع كتلة |
يقود التكوين |
نسبة أنا |
الملكية الفكرية | محوري يفحص |
مُستَحسَن سلسلة EP |
مواصفات برنامج التشغيل الرئيسية |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| روبوتات تعاونية خفيفة ذاتية القيادة | أقل من 80 كجم | تفاضلي ثنائي الدفع | 16:1 | IP54 | ZDE-80 ✅ | EP-ZDE-80 | الكتلة والدقة |
| AMR 80–200 كجم، نظيف | 80-200 كجم | تفاضلي ثنائي الدفع | 16:1 | IP54 | ZDE-120 ✅ | EP-ZDE-120 | ترقية الحد المحوري |
| مركبة نقل آلية مسطحة منخفضة الارتفاع، نظيفة | 200-600 كجم | دفع ثنائي، مسطح | 16:1 | IP54 | ZDS-115 ✅ | EP-ZDWF-80 + ZDS-115 | الارتفاع + المحوري |
| مركبة نقل آلية مسطحة قياسية، نظيفة | 400-800 كجم | تفاضلي ثنائي الدفع | 20:1 | IP54 | ZDS-115 ✅ | EP-ZDS-115 | القوة المحورية الأساسية |
| مركبة آلية موجهة، سيارات/أغذية (غسيل) | أي | تفاضلي ثنائي الدفع | 16–20:1 | IP65 | ZDS ✅ | EP-ZDS-115/142 | معيار IP65 يتجاوز جميع المعايير الأخرى |
| مركبة النقل الآلية للرافعة الشوكية | 1500–3000 كجم | دفع رباعي | 25:1 | IP65 | ZDS-142 ✅ | EP-ZDS-142 | عزم دوران محوري عالي |
| مركبة نقل ثقيلة موجهة آلياً | أكثر من 3000 كجم | دفع رباعي | 25–40:1 | IP65 | ZDS-190 ✅ | EP-ZDS-190 | 28000 نيوتن محوري |
قائمة التحقق من مواصفات علبة تروس محرك المركبة الموجهة آلياً - ستة معايير يجب التحقق منها قبل الطلب
احسب القوة المحورية F_axial = (m_vehicle + m_payload) × g / n_drive_wheels × 1.4 (عامل ديناميكي). تحقق من صحة النتائج مقارنةً بالحد المحوري لسلسلة EP. إذا كانت F_axial أكبر من حد EP-ZDE-160 (3000 نيوتن)، فحدد سلسلة EP-ZDS.
قارن ارتفاع الهيكل المستهدف بين التصميم الخطي (ZDE L1 + محرك) والتصميم الزاوي (ZDWF L12). إذا كان الارتفاع المستهدف أقل من 150 مم وقطر العجلة ≤ 200 مم: فإن EP-ZDWF ضروري لتحقيق الارتفاع المطلوب. أما إذا كان الارتفاع المستهدف ≥ 200 مم: فيُفضل استخدام EP-ZDE الخطي (لتحسين الأداء وكفاءة الطاقة).
للرسو في الممرات الضيقة ≤ ±10 مم: حدد EP-ZDE/ZDS (<8 دقائق قوسية) للعجلات الرئيسية ذات الدفع التفاضلي. EP-ZDWF (<25-30 دقيقة قوسية) مقبول فقط لتطبيقات الممرات الواسعة مع تصحيح تحديد الموقع الخارجي.
حدد أسوأ حالات التعرض للسوائل في بيئة التشغيل الكاملة، بما في ذلك سيناريوهات الصيانة. أي غسيل بالضغط = IP65 (EP-ZDS). التشغيل الداخلي النظيف فقط = IP54 مقبول (EP-ZDE/ZDF/ZDWF). عند الشك، حدد IP65.
T_required = (F_drive + F_grade + F_accel) × r_wheel × SF. استخدم SF=2.0 للخدمة القياسية لمركبات النقل الآلية الموجهة (AGV). تحقق من أن T_available = T_motor × i × η ≥ T_required. طابق عزم الدوران المقدر لسلسلة EP عند النسبة المختارة.
بالنسبة للمركبات الموجهة آلياً ذات الدفع التفاضلي التي تتطلب دقة ملاحة ≤ ±10 مم: حدد "زوج متطابق" — تقوم شركة إيفر-باور الكورية باختيار وحدات الدفع اليسرى واليمنى من نفس دفعة الإنتاج بحيث يكون التفاوت المقاس بينهما في حدود 0.5 دقيقة قوسية. اذكر هذا الشرط صراحةً في مواصفات الطلب.
يرجى تزويدنا ببيانات مركبة النقل الآلية (AGV) الخاصة بكم، بما في ذلك الوزن، والحمولة، وقطر العجلات، والارتفاع المستهدف للهيكل، والسرعة القصوى، وبيئة التشغيل، ومتطلبات دقة الملاحة. ستقوم شركة إيفر-باور الكورية للهندسة التطبيقية بتزويدكم بمواصفات كاملة لسلسلة EP - تشمل التحقق من القوة المحورية، وتحليل ارتفاع الهيكل، وتوصيات تصنيف الحماية من دخول الماء والغبار (IP)، وتوافر الأزواج المتطابقة - باللغتين الكورية والإنجليزية مجانًا لاستفسارات الشركات المصنعة للمعدات الأصلية (OEM) المؤهلة.
المحرر: Cxm
