علبة تروس كوكبية دقيقة ذات حواف دائرية من سلسلة EP-ZDE - علبة تروس سيرفو منخفضة الارتداد

علبة تروس كوكبية دقيقة ذات حواف دائرية من سلسلة EP-ZDE 1

سلسلة EP-ZDE عبارة عن علبة تروس كوكبية دقيقة ذات حافة دائرية، مزودة بمدخل تثبيت دقيق ووصلة محرك سيرفو خطية، متوفرة بخمسة أحجام إطار من EP-ZDE-40 إلى EP-ZDE-160. توفر عزم دوران خرج مقنن من 4.5 نيوتن متر إلى 800 نيوتن متر مع خلوص ارتدادي أقل من 8 دقائق قوسية (مرحلة واحدة، الإطار 60-160) وكفاءة 96% (مرحلة واحدة). يتم إدخال حافة تثبيت الخرج الدائرية في تجويف أسطواني قياسي - وهو الشكل الهندسي الأكثر شيوعًا في تصميمات محركات السيرفو المصنعة من قبل الشركات الكورية الأصلية. يتراوح نطاق نسبة التروس من 3:1 إلى 512:1 عبر تكوينات من مرحلة واحدة، ومرحلتين، وثلاث مراحل، مع تشحيم مدى الحياة، وحماية IP54، وإمكانية التركيب بأي اتجاه كمعيار قياسي.

فئات:
استفسر الآن

سلسلة EP-ZDE — علبة تروس كوكبية دقيقة ذات حواف دائرية | علبة تروس سيرفو منخفضة الارتداد، أقل من 8 دقائق قوسية، حتى 800 نيوتن متر

علبة تروس كوكبية دقيقة من سلسلة EP-ZDE، ذات حافة دائرية، مزودة بآلية تحكم في التروس، خلوص عكسي 8 دقائق قوسية، من إنتاج شركة Ever-Power الكورية.

أقل من 8 دقائق قوسية
رد فعل عكسي أحادي المرحلة
800 نيوتن متر
أقصى عزم دوران ناتج
512:1
النسبة القصوى (3 ​​مراحل)
IP54
تزييت مدى الحياة
★ علبة تروس كوكبية متعددة الاستخدامات من نوع سيرفو خطي ضمن مجموعة إيفر-باور الكورية - حافة دائرية، أي محرك، أي اتجاه

EP-ZDE هو المعيار المدمج علبة تروس كوكبية دقيقة و علبة تروس سيرفو منخفضة الارتداد مزودة بشفة تثبيت دائرية (دائرية) للمخرج - سلسلة علب تروس المؤازرة الأكثر مبيعًا في كتالوج إيفر-باور الكوري. خمسة أحجام للإطار (40-160 مم)، عزم دوران خرج مقدر 4.5-800 نيوتن متر، خلوص عكسي أقل من 8 دقائق قوسية (مرحلة واحدة، إطار 60-160)، مدخل تثبيت دقيق متوافق مع أي عمود محرك مؤازر. للاطلاع على نسخة الشفة المربعة، انظر علبة تروس كوكبية من سلسلة EP-ZDF.

ال علبة تروس كوكبية دقيقة من سلسلة EP-ZDE لمحركات السيرفو تم تصميم وصلة Ever-Power الكورية خصيصًا لدمج محركات السيرفو مباشرةً في مراكز التصنيع باستخدام الحاسب الآلي الكورية، والروبوتات الصناعية، وأنظمة القطع بالليزر، ومعدات مناولة أشباه الموصلات، وخطوط التجميع الآلية. مخفض تروس كوكبي يتم تركيبه عبر شفة الإخراج الدائرية في فتحة دائرية قياسية على هيكل الآلة المُدارة - وهو الشكل الهندسي الأكثر شيوعًا للتركيب في تصميمات محركات المؤازرة الكورية الأصلية - بقطر جسم أسطواني من Φ40 إلى Φ160 مم وأربعة براغي تثبيت G2 على وجه الإخراج.

تُصنع التروس الداخلية والتروس الكوكبية وعجلة الشمس من فولاذ سبيكي مُقسّى سطحيًا، ويتم صقلها بدقة تصل إلى 7 درجات على محور الإخراج، وتُجمّع باستخدام محامل تلامس زاوية متطابقة. ولا يتطلب نظام التشحيم المُغلق من المصنع أي إعادة تشحيم طوال فترة الخدمة المقدرة بـ 20,000 ساعة - أي ما يُعادل تقريبًا 8-10 سنوات من التشغيل بنظام ورديتين في بيئات التصنيع الكورية.

🎯 <8 رد فعل أركمين
علبة تروس كوكبية منخفضة الارتداد - مرحلة واحدة، إطار 60-160 مم. تتيح تحديد المواقع الخطية بدقة ±0.1 مم عند نصف قطر 100 مم.
🔒 تزييت مدى الحياة
شحم محكم الإغلاق من المصنع - لا يحتاج إلى صيانة لأكثر من 20000 ساعة من العمر الافتراضي المقدر.
↕ أي توجه
أفقي، أو عمودي، أو رأسي لأعلى/لأسفل، أو مقلوب، أو بأي زاوية - بدون قيود.

سلسلة EP-ZDE - المواصفات الفنية الكاملة

① عزم الدوران الناتج المقدر (نيوتن متر) - جميع أحجام ونسب الإطارات

نسبة منصة ZDE-40 ZDE-60 ZDE-80 ZDE-120 ZDE-160
3:1 1 4.5 12 40 80 400
4:1 1 6 16 50 110 450
5:1 1 6 16 50 110 450
8:1 1 5 15 45 100 400
10:1 1 4 12 40 80 305
9:1 2 — 40 100 210 —
12:1 2 16.5 40 100 210 700
16:1 2 20 44 120 260 800
20:1 2 20 44 120 260 800
25:1 2 18 40 110 230 700
32:1 2 20 44 120 260 800
40:1 2 18 40 110 230 700
64:1 2 7.5 18 45 100 400
60–512:1 3 16.5–20 40–44 100–120 210–260 —
عزم التوقف الفوري = ضعف عزم الخرج المقدر.
العمر الافتراضي المقدر = 20,000 ساعة. تُقاس القوى الشعاعية/المحورية عند مركز عمود الإخراج (L/2). لا يتوفر نظام ثلاثي المراحل في ZDE-160.

٢- سعة الحمولة، والكفاءة، والوزن، والسرعة

المعلمة وحدة ZDE-40 ZDE-60 ZDE-80 ZDE-120 ZDE-160
أقصى قوة شعاعية شمال 160 450 900 2,100 6,000
أقصى قوة محورية شمال 80 225 450 1,050 3,000
الكفاءة - مرحلة واحدة % 96
الكفاءة - مرحلتان % 94
الكفاءة - 3 مراحل % 90
الوزن - مرحلة واحدة كيلوغرام 0.4 0.9 2.1 6 18
الوزن - مرحلتان كيلوغرام 0.5 1.1 2.6 8 22
الوزن - 3 مراحل كيلوغرام 0.6 1.3 3.1 9.5 —
أقصى سرعة إدخال دورة في الدقيقة 4,500
سرعة الإدخال الموصى بها دورة في الدقيقة 3,000

③ رد الفعل العكسي، والصلابة الالتوائية، والضوضاء

المعلمة وحدة ZDE-40 ZDE-60 ZDE-80 ZDE-120 ZDE-160
رد فعل عنيف - مرحلة واحدة أركمين أقل من 12 أقل من 8 أقل من 8 أقل من 8 أقل من 8
رد فعل عنيف - مرحلتان أركمين أقل من 15 أقل من 12 أقل من 12 أقل من 12 أقل من 12
رد الفعل العكسي - ثلاث مراحل أركمين أقل من 18 عامًا أقل من 15 أقل من 15 أقل من 15 —
الصلابة الالتوائية نيوتن متر/دقيقة قوسية 0.7 1.8 4.5 12 38
الضوضاء (في وضع الخمول، 3000 دورة في الدقيقة، على بعد متر واحد) ديسيبل (A) 55 58 60 65 70

④ المواصفات العامة

المعلمة مواصفة
درجة حرارة التشغيل من -25 درجة مئوية إلى +90 درجة مئوية
تصنيف الحماية IP54 (IEC 60529) - مقاوم للغبار، ومحمي من رذاذ الماء من أي اتجاه
تشحيم تشحيم مدى الحياة - مُغلق من المصنع، لا حاجة لإعادة التشحيم
اتجاه التركيب أي نوع - أفقي، أو رأسي (عمود لأعلى/لأسفل)، أو مقلوب، أو أي زاوية مائلة
أنواع تثبيت عمود الإدخال S: قفل متكامل (افتراضي) · S1: حلقة قفل · S2: مجرى مفتاح + تثبيت · K: مجرى مفتاح · A: مخصص
تفاوت عمود الإخراج h7 — جميع أحجام الإطارات
معيار قياس رد الفعل العكسي تم القياس عند ±3% من عزم الدوران المسموح به على عمود الإخراج
العمر الافتراضي المقدر 20000 ساعة عند الحمل المقنن (حساب عمر المحمل L10)
عزم إيقاف فوري عزم دوران خرج مقدر بضعف

سلسلة EP-ZDE — الأبعاد الميكانيكية (الوحدة: مم)

أبعاد علبة التروس الكوكبية من سلسلة EP-ZDE

الأبعاد 40ZDE 60ZDE 80ZDE 120ZDE 160ZDE
الطول الإجمالي L1 — مرحلة واحدة 93.5 113.5 144 195.2 291
الطول الإجمالي L1 — مرحلتان 106.5 126.5 162 223 —
الطول الإجمالي L1 — 3 مراحل 119 139 179.5 250.5 340.5
طول عمود الإخراج L4 26 35 40 55 87
قطر عمود الإخراج D4 Φ10h7 Φ14h7 Φ20h7 Φ25h7 Φ40h7
قطر كتف العمود D5 Φ12 Φ17 Φ25 Φ35 Φ55
قطر الجسم D7 Φ40 Φ60 Φ80 Φ115 Φ160
فتحة التثبيت PCD D8 Φ34 Φ52 Φ70 Φ100 Φ145
عرض مجرى المفتاح B1 3 5 6 8 12
ارتفاع المفتاح H1 11.2 16 22.5 28 43
برغي التثبيت G2 M4×6 M5×8 M6×10 M10×16 M12×20
طول شفة الإدخال L2 28.5 32 44 66.5 99
مكان تثبيت عمود المحرك L9 26 30 40 58 79
تركيب مدخل PCD D1 Φ46 Φ70 Φ90 Φ145 Φ200
شفة الإدخال Q3 (مربعة) 40 □60 80 □ □130 □175
▸ شفة إدخال مخصصة — لأي نسبة علبة تروس كوكبية من 3:1 إلى 512:1 وحجم إطار 40-160 مم:
تُصنّع أبعاد طرف الإدخال لتتوافق مع محرك السيرفو المحدد. يُرجى تزويدنا برقم طراز المحرك (LS Mecapion، Panasonic، Yaskawa، Mitsubishi، Delta، Inovance، أو غيرها) وستقوم شركة Korea Ever-Power بتأكيد مواصفات شفة الإدخال قبل التصنيع.

مدخل التثبيت الدقيق - لماذا هو مهم لرد فعل المؤازرة

رسم مقطعي لعلبة تروس مستوية

إدخال مفتاحي / مُسنن (قياسي)

[عمود المحرك]──[تركيب المفتاح]──[الترس الشمسي]
خلوص التركيب: 0.01–0.03 مم
→ يؤدي ذلك مباشرة إلى ردود الفعل السلبية
→ التآكل الناتج عن الاحتكاك بمرور الوقت
→ استبدال المحرك = إعادة فحص التركيب

مدخل تثبيت دقيق EP-ZDE

[عمود المحرك]──[محور التثبيت]──[الترس الشمسي]
خلوص صفري - قبضة موحدة
→ يعمل مع أو بدون فتحة مفتاح
→ لا داعي للقلق، ولا تدهور في الملاءمة
→ استبدل المحرك في وقت أقل بـ 40 دقيقة

ثلاث مزايا هندسية لمدخل التثبيت EP-ZDE

① وصلة محرك بدون خلوص — تحافظ على رد الفعل العكسي أقل من 8 دقائق قوسية

يُضيف وصلة المحرك القياسية ذات المفتاح خلوصًا يتراوح بين 0.01 و0.03 مم عند ترس الشمس. في إطار 40 مم بدائرة خطوة 10 مم، يُضيف خلوص 0.02 مم ما يُقارب 4 دقائق قوسية من رد الفعل العكسي الفعال قبل أن تُساهم مرحلة التروس الكوكبية. يُمسك محور التثبيت الدقيق EP-ZDE عمود المحرك بشكل مُنتظم مع خلوص قطري صفري، مما يُزيل هذا الخلوص تمامًا. تشمل مواصفات أقل من 8 دقائق قوسية المجموعة الكاملة - علبة التروس + وصلة المحرك المثبتة - وليس فقط مرحلة التروس. يُمكن لمهندسي المؤازرة الكوريين الذين يُحددون أنظمة أقل من 10 دقائق قوسية لحفر لوحات الدوائر المطبوعة ومعالجة الرقاقات الاعتماد على هذا كضمان على مستوى النظام.

② توافق عالمي — يعمل مع أو بدون مجرى مفتاح عمود المحرك

يُطبّق مدخل التثبيت قوة ضغط شعاعية منتظمة، لا تعتمد على مجرى المفتاح. غالبًا ما يواجه مهندسو الأتمتة الكوريون الذين يستبدلون محركات السيرفو (مثل الترقية من LS Mecapion إلى سلسلة Panasonic A6) اختلافات في طول العمود أو موضع مجرى المفتاح بين الطرازات. يستوعب مدخل التثبيت EP-ZDE كلا العمودين دون تعديل، مما يقلل من وقت توقف المحرك عند الاستبدال. بالنسبة للتطبيقات التي تتطلب عزم دوران احتياطي إضافي تحت أحمال الصدمات العالية، يضيف الطراز S2 مجرى مفتاح إلى وصلة التثبيت.

③ استقرار رد الفعل العكسي على المدى الطويل — لا يوجد تآكل احتكاكي على عمود الإدخال

يتعرض عمود المحرك غير المثبت بإحكام للتآكل الاحتكاكي عند أسطح التلامس الرئيسية تحت تأثير انعكاس عزم الدوران الدوري، وهو عطل شائع في علب تروس المحاور المؤازرة الكورية المستخدمة في آلات التجميع والتركيب ذات تغييرات الاتجاه المتكررة. يؤدي التآكل الاحتكاكي تدريجيًا إلى زيادة خلوص التثبيت، مما يتسبب في زيادة الخلوص الفعال حتى يتجاوز خطأ تحديد موضع المحور حدود تحمل الآلة. تعمل وحدة إدخال التثبيت EP-ZDE على إلغاء واجهة التلامس الرئيسية تمامًا. أفاد مهندسو المصانع الكورية أن علب تروس EP-ZDE تحافظ على الخلوص الأصلي لمدة تتراوح بين 18 و24 شهرًا في تطبيقات المحور Z لآلات التجميع السطحي.

EP-ZDE مقابل EP-ZDF - اختيار نوع الشفة المناسب

معيار EP-ZDE — شفة دائرية ★ EP-ZDF — شفة مربعة
هندسة شفة الإخراج جسم أسطواني D7 (قطر 40-160 مم)، فتحة تثبيت دائرية شفة مربعة D7 (□45–□175 مم)، تثبيت أمامي بأربعة براغي
طريقة التركيب النموذجية يتم إدخالها في تجويف دائري - 4 براغي تثبيت G2 على وجه الإخراج مثبتة بمسامير على سطح لوحة مسطحة - تصميمات حاملة بأقواس أو لوحات
الأجزاء الداخلية للتروس وعزم الدوران متطابقة - نفس المراحل الكوكبية، نفس عزم الدوران المقدر، نفس رد الفعل العكسي لكل مرحلة
الأفضل للتطبيقات الكورية محركات محاور التحكم الرقمي الحاسوبي، ومفاصل الروبوت، وبوابات الليزر - تركيب قياسي داخل التجويف محركات النقل، مناولة الألواح - يفضل تركيبها على دعامة أو لوحة
رد الفعل العكسي / الكفاءة / الملكية الفكرية متطابقة — مرحلة واحدة <8 دقائق قوسية · 96% مرحلة واحدة · IP54 · من -25 درجة مئوية إلى +90 درجة مئوية

دليل التثبيت - سلسلة EP-ZDE

اتجاه التركيب - علبة التروس الكوكبية: أي اتجاه للتركيب، بدون قيود

تستخدم سلسلة EP-ZDE شحمًا محكم الإغلاق من المصنع يدوم مدى الحياة، فلا يوجد حوض زيت أو مسار تزييت يعتمد على الجاذبية. يبقى الشحم المحكم الإغلاق موزعًا على جميع أسطح تلامس التروس والمحامل بغض النظر عن زاوية التركيب. يمكن تركيبها بأي من الاتجاهات الموضحة أدناه دون الحاجة إلى تعديل نظام التزييت أو استخدام قطع إضافية.

➡️
أفقي
معيار لمحاور البوابات والناقلات
⬆️
العمود الرأسي لأعلى
المحرك في الأسفل، والعمود في الأعلى - طاولات دوارة، محركات المحور Z
⬇️
العمود الرأسي - لأسفل
المحرك في الأعلى، والعمود في الأسفل - محاور حفر، محاور روبوت معلقة
🔄
مقلوب
المحرك العلوي المواجه للأسفل - محركات الناقل العلوي والرافعة
↗️
أي زاوية مائلة
أجهزة تتبع الطاقة الشمسية، والناقلات المائلة - أي زاوية، بلا حدود

إجراءات التثبيت خطوة بخطوة

إجراءات تجميع علبة التروس المسطحة

1

فحص ما قبل التركيب

تحقق من رمز الطراز: حجم الإطار (40-160)، نسبة التروس (3:1-512:1)، حجم شفة الإدخال المربعة Q3. تأكد من أن قطر عمود الإخراج D4 يطابق فتحة وصلة التوصيل. تحقق من أن Q3 يطابق بُعد الوجه الأمامي لمحرك المؤازرة. لا تُجرِ أي تعديلات على سطح عمود الإخراج المصقول مسبقًا في المصنع - يتم التحقق من التفاوت h7 أثناء التصنيع.

2

وصلة المحرك - مدخل التثبيت (النوع S)

أدخل عمود محرك السيرفو بالكامل في فتحة إدخال علبة التروس حتى يلامس وجه المحرك شفة الإدخال بشكل مستقيم. اربط براغي القفل المدمجة بالتساوي بنمط متقاطع حتى عزم الدوران المحدد. يعمل مدخل التثبيت مع أو بدون مجرى مفتاح لعمود المحرك - لا حاجة لمطابقة التركيب. بالنسبة لنوع حلقة القفل S1، اضغط الحلقة بالتساوي باستخدام أداة الربط المرفقة.

3

التثبيت على هيكل الآلة

قم بمحاذاة محور علبة التروس D6 مع تجويف الماكينة لضمان تركيب محكم. ثبّت براغي التثبيت الأربعة G2 وقم بربطها بالتساوي. تأكد من أن استواء سطح التثبيت لا يتجاوز 0.02 مم لتجنب إجهاد التحميل المسبق للمحمل. يوفر ثقب البرغي المركزي G3 تثبيتًا محوريًا إضافيًا لمقاومة السحب عند الحاجة.

4

وصلة عمود الإخراج

قم بتوصيل الحمل عبر وصلة صلبة أو شبه صلبة بعمود الإخراج h7 D4. ركّب المفتاح (عرضه B1) بالانزلاق - لا تستخدم المطرقة. بالنسبة لمحاور الوصلات المضغوطة، سخّن المحور إلى 80-100 درجة مئوية قبل الضغط لتجنب التحميل الزائد على المحمل. ثبّت الجزء المُدار بالقرب من محمل الإخراج قدر الإمكان لتقليل ذراع عزم الانحناء.

5

التحقق من التحميل

تأكد من أن الحمل الشعاعي المُطبق لا يتجاوز أقصى قوة شعاعية عند مركز العمود (L/2) - على سبيل المثال 900 نيوتن لـ EP-ZDE-80. يجب أن يبقى الدفع المحوري أقل من أقصى قوة محورية. بالنسبة للأحمال الشعاعية والمحورية المُجمعة، احسب حمل المحمل المكافئ: Fe = √(Fr² + Fa²) وتحقق من أن Fe ≤ القوة الشعاعية المُصنفة. تُولد الأحمال الكابولية عند طرف العمود أحمال محمل فعالة أعلى من قيم L/2 المُجدولة.

6

اختبار التشغيل بدون حمل والتحقق من رد الفعل العكسي

شغّل الجهاز بدون حمل لمدة 30 دقيقة بسرعة إدخال مُصنّفة ≤50%. راقب أي اهتزازات أو ضوضاء غير معتادة. تأكد من أن درجة حرارة الغلاف لا تتجاوز 90 درجة مئوية فوق درجة حرارة الغرفة. بعد فترة التشغيل، تحقق من رد فعل النظام العكسي عبر تغذية راجعة لموضع محرك المؤازرة - تأكد من أن ≤8 دقائق قوسية عند المخرج لوحدات الإطار أحادي المرحلة من 60 إلى 160. سجّل هذه القيمة كخط أساس للتثبيت لمراقبة الحالة على مدار عمر التشغيل البالغ 20,000 ساعة.

⚠ تنبيهات التركيب: لا تُعرّض عمود الإخراج أو شفة الإدخال لأي صدمات خارجية أو قوى محورية أثناء التركيب، واستخدم أدوات الضغط المناسبة فقط. لا تُشغّل الجهاز بعد إزالة الغطاء الواقي. تُقاس القوى الشعاعية والمحورية المقدرة عند مركز عمود الإخراج (L/2)؛ وتُؤدي الأحمال المُطبقة عند طرف العمود إلى أحمال فعّالة أعلى على المحامل. لا تتجاوز سرعة الإدخال 4500 دورة في الدقيقة. لا يحتوي الغلاف المُحكم على منفذ تشحيم، لذا لا تُحاول التشحيم الخارجي.

✔ تأكيد عدم الحاجة إلى الصيانة: يستخدم نظام EP-ZDE نظام تشحيم مُحكم الإغلاق من المصنع يدوم مدى الحياة. لا حاجة لإعادة التشحيم أو تغيير الزيت أو إجراء عمليات تشحيم دورية خلال فترة التشغيل المقدرة بـ 20,000 ساعة. الفحص الدوري الوحيد الموصى به هو فحص بصري لمانع تسرب عمود الإخراج كل 5,000 ساعة للتأكد من عدم دخول أي شوائب. في حال التخزين لأكثر من 6 أشهر قبل التركيب، يُنصح بتدوير عمود الإدخال يدويًا شهريًا لإعادة توزيع الشحم.

التطبيقات — علبة تروس كوكبية دقيقة EP-ZDE لماكينات CNC والروبوتات ومعدات أشباه الموصلات في الصناعة الكورية

علب التروس المستوية

مراكز التصنيع باستخدام الحاسب الآلي - طاولة دوارة ومحركات محاور

تستخدم الشركات المصنعة الأصلية لمراكز التصنيع باستخدام الحاسب الآلي الكورية محرك EP-ZDE-120 ثنائي المراحل بنسبة 20:1 لمحركات الطاولة الدوارة للمحورين A وB ورؤوس فهرسة المحور الرابع. يوفر رد الفعل العكسي أحادي المرحلة الذي يقل عن 8 دقائق قوسية عند عزم دوران مقنن يتراوح بين 100 و260 نيوتن متر (إطار 120) دقة تحديد المواقع المطلوبة لتصنيع قوالب السيارات وقطع غيار الطائرات الكورية من الدرجة الأولى. للاطلاع على متطلبات تصميم المحرك بزاوية قائمة في رؤوس آلات التصنيع المدمجة، انظر سلسلة مداخل الزاوية القائمة EP-ZDWE.

الروبوتات الصناعية - مفاصل سداسية المحاور ومحركات SCARA

تستخدم الشركات الكورية المصنعة للروبوتات التعاونية والصناعية محركي EP-ZDE-60 وEP-ZDE-80 لمفاصل المعصم والمرفق. يتميز هذا المحرك بهيكل أسطواني صغير (قطره من 60 إلى 80 مم) يندمج مباشرةً في المقطع العرضي لذراع الروبوت. وبوزن يتراوح بين 0.9 و2.1 كجم للوحدات أحادية المرحلة، يساهم محرك EP-ZDE في تقليل وزن الوصلة إلى الحد الأدنى مع توفير عزم دوران خرج مصنف يتراوح بين 12 و120 نيوتن متر، ما يغطي مواصفات مفاصل الروبوتات التعاونية الكورية ذات الحمولة من 5 إلى 20 كجم. كما أن خلوص الحركة الذي يقل عن 8 دقائق قوسية يتوافق مع متطلبات تحديد موضع المفاصل وفقًا لمعيار ISO 10218-1 لخلايا الروبوتات التعاونية الكورية المصنفة حسب معايير السلامة.

معدات أشباه الموصلات وشاشات العرض

يُوصي مهندسو معدات مصانع أشباه الموصلات الكورية باستخدام محركي EP-ZDE-40 وEP-ZDE-60 لمحركات منصات الروبوتات الخاصة بمناولة الرقاقات وتحديد موضع ذراع ربط الرقائق. يتميز محرك EP-ZDE-40، بإطار قطره 40 مم ووزنه 0.4 كجم، بأقل عزم قصور ذاتي في هذه السلسلة، وهو أمر بالغ الأهمية لدورات نقل الرقاقات عالية التسارع وقصيرة الشوط. يجتاز الشحم المُحكم الإغلاق اختبارات تلوث الجسيمات في غرف الأبحاث النظيفة (ISO 14644-1، الفئة 7)، مما يُغني عن عمليات إعادة التشحيم التي تتطلب تغطية مؤقتة لغرف الأبحاث النظيفة حول الآلة في مصانع أشباه الموصلات الكورية في هواسونغ وإيتشون وبيونغتايك.

أنظمة القطع بالليزر - محاور جسرية عالية السرعة

تستخدم الشركات الكورية المصنعة لأنظمة القطع بالليزر الليفي محرك EP-ZDE-80 لمحاور القيادة المؤازرة XY في ماكينات القطع بالليزر، بمعدلات تغذية تتراوح بين 60 و120 مترًا في الدقيقة. تدعم سرعة الإدخال القصوى البالغة 4500 دورة في الدقيقة دورات تحديد المواقع عالية السرعة دون أن يحدّ صندوق التروس من زمن الدورة. يوفر المحرك حماية IP54 ضد الجسيمات المعدنية ورذاذ الزيت المتولد في ماكينات القطع بالليزر الكورية. وهو مناسب لتكوينات ماكينات القطع بالليزر ذات التروس المسننة التي تتطلب استبدالًا سريعًا للتروس.

خطوط التعبئة والتغليف وتجهيز الأغذية

تُحدد الشركات الكورية المصنعة لتغليف الأغذية والمشروبات طرازَي EP-ZDE-60 وEP-ZDE-80 لمحاور التعبئة والإغلاق واللصق التي تعمل بمحركات سيرفو. يتميز الغلاف المحكم بمعيار IP54 بمقاومته لرذاذ محاليل التنظيف ورذاذ المنظفات الغذائية في بيئات الإنتاج الكورية الحاصلة على شهادة HACCP. يضمن نظام التشحيم الدائم عدم وجود خطر تلوث ناتج عن تسرب الشحوم، وهو شرط أساسي للامتثال لشهادة إدارة سلامة الأغذية الكورية. عند التشغيل بثلاث ورديات، يصل العمر الافتراضي المُقدّر إلى 20,000 ساعة، أي ما يعادل 5-6 سنوات تقريبًا قبل الحاجة إلى الاستبدال.

تجميع الإلكترونيات بتقنية SMT وحفر لوحات الدوائر المطبوعة

تستخدم الشركات الكورية المصنعة لمعدات التجميع السطحي (SMT) وحدة EP-ZDE-40 لتحريك رأس التثبيت على المحور Z ودوران الفوهة على المحور θ. ويغطي خلوص أقل من 12 دقيقة قوسية (إطار 40، مرحلة واحدة) عند عزم دوران 4.5-6 نيوتن متر متطلبات دقة وضع رقائق وموصلات SMT القياسية. أما بالنسبة لآلات حفر لوحات الدوائر المطبوعة (PCB)، فتستخدم وحدة EP-ZDE-60 أحادية المرحلة بنسبة 3:1 أو 4:1 لتحريك محور تغذية مغزل الحفر. وتشير تقارير مصنعي لوحات الدوائر المطبوعة الكوريين في غومي وتشانغوون إلى أن وحدة EP-ZDE-60 تعمل بشكل متواصل لأكثر من 20 شهرًا بين عمليات الصيانة الدورية.

شهادات الجودة ومعايير الاختبار

ISO 9001
إدارة الجودة
علامة CE
توجيهات الاتحاد الأوروبي بشأن الآلات
كيه إس
المعيار الصناعي الكوري
RoHS
خالٍ من المواد الخطرة
  • ✔يتم قياس الخلوص لكل وحدة عند ±3% من عزم الدوران الناتج المقنن - شهادة قياس مرفقة مع كل طلب
  • ✔التحقق من أبعاد عمود الإخراج h7 من حيث التفاوت — فحص 100% أثناء التصنيع
  • ✔اختبار عزم الدوران تحت الحمل الكامل - تم التأكد من عزم الدوران الناتج المقنن لكل وحدة قبل الشحن
  • ✔التحقق من دخول الماء والغبار وفقًا لمعيار IP54 وفقًا لمعيار IEC 60529 - لكل دفعة إنتاج
  • ✔يتم توفير شهادة المواد ورسم الأبعاد مع كل عملية تسليم

منشأة تصنيع واختبار جودة علب التروس الكوكبية الدقيقة من شركة إيفر-باور الكورية

لماذا يُفضّل المهندسون الكوريون استخدام نظام الطاقة الكوري Ever-Power EP-ZDE

 

🎯

أقل من 8 دقائق قوسية - ضمان على مستوى النظام يشمل وصلة المحرك

تُقاس دقة أقل من 8 دقائق قوسية مع تفعيل مدخل التثبيت الدقيق، وليست مواصفة خاصة بمرحلة التروس فقط. يمكن لمهندسي أنظمة المؤازرة الكوريين، عند تحديد ميزانيات الدقة لمعدات أشباه الموصلات ولوحات الدوائر المطبوعة، تحديد هذه الدقة كقيمة ثابتة في ميزانية الخطأ، وليس كتقدير لأفضل حالة ممكنة.

🔒

عمر افتراضي يصل إلى 20000 ساعة بدون الحاجة إلى صيانة التشحيم

لا تستطيع خطوط الإنتاج الكورية متعددة الورديات جدولة عمليات إعادة تشحيم منتظمة لعلب التروس دون توقف الآلات. نظام التشحيم المغلق مدى الحياة في علبة التروس EP-ZDE يلغي هذا الشرط تمامًا - فلا حاجة إلى حلمات تشحيم، ولا سدادات تصريف، ولا فترات تشحيم. كما يمنع التصميم المغلق خطر تلوث تسرب الشحم، مما يجعل علب التروس ذات التشحيم المفتوح غير مناسبة للاستخدام في المنشآت الكورية المخصصة للأغذية أو المجاورة لغرف الأبحاث النظيفة.

📐

خمسة إطارات، بنية واحدة - قابلة للتوسع عبر خطوط الإنتاج

تستفيد الشركات الكورية المصنعة لآلات التشغيل الآلي والروبوتات، والتي تبني خطوط إنتاج تغطي فئات حمولة متعددة، من بنية الإطار الخماسي لـ EP-ZDE. تتميز جميع الأحجام الخمسة بنفس أبعاد التركيب، وإجراءات التثبيت، وطريقة تحديد الخلوص. يغطي رسم تركيب واحد وإجراء تجميع واحد نطاق عزم الدوران الكامل من 4.5 نيوتن متر (إطار 40) إلى 800 نيوتن متر (إطار 160، ثنائي المراحل بنسبة 16:1).

🌡️

من -25 درجة مئوية إلى +90 درجة مئوية - التخزين البارد والإنتاج عالي الحرارة في كوريا

يغطي الحد الأدنى لدرجة الحرارة -25 درجة مئوية عمليات سلسلة التبريد اللوجستية الكورية وأتمتة معالجة الأغذية المجمدة دون الحاجة إلى تعديل نظام التشحيم في درجات الحرارة المنخفضة. أما الحد الأعلى لدرجة الحرارة +90 درجة مئوية فيغطي التركيبات المجاورة لخطوط التعبئة والتغليف التي تعمل بالتسخين في الأفران وعمليات قوالب الضغط الساخن. ولا يتطلب الأمر أي حماية حرارية أو نطاق تسخين ضمن نطاق درجات الحرارة الصناعية الكورية الكامل.

🇰🇷

هندسة التطبيقات باللغة الكورية ومطابقة المحركات

يقدم فريق التطبيقات الكوري التابع لشركة إيفر-باور في كوريا خدمة اختيار نسبة التروس، وتأكيد حجم الإطار، وتحديد مواصفات شفة الإدخال لطراز محرك السيرفو الخاص بك - باللغة الكورية، مع جدول مطابقة كامل لمحركات السيرفو يغطي أنواع أسطح المحركات من T1 إلى T7 بقدرات تتراوح من 50 واط إلى 1500 واط، وذلك لأجهزة LS Mecapion، وPanasonic، وYaskawa، وMitsubishi، وغيرها من الأجهزة الشائعة في أنظمة الأتمتة الكورية. يتم تقديم هذه الخدمة مجانًا قبل تقديم الطلب.

⚡

512:1 ثلاثي المراحل - تحديد المواقع بدقة عالية وعزم دوران منخفض وسرعة منخفضة

تعمل وحدة EP-ZDE ثلاثية المراحل على توسيع نطاق النسبة إلى 512:1 - مما يتيح لمحرك سيرفو بسرعة 3000 دورة في الدقيقة تشغيل عمود الإخراج بسرعة أقل من 6 دورات في الدقيقة لتطبيقات تحديد المواقع الدقيقة مثل محركات سمت متتبعات الطاقة الشمسية الكورية، ومشغلات الصمامات الدوارة الثقيلة، وأوضاع الفهرسة البطيئة لطاولات CNC الدوارة ذات التنسيق الكبير، ضمن ميزانية كفاءة 90% ثلاثية المراحل.

خط إنتاج مصنع علب التروس الكوكبية الدقيقة Ever-Power في كوريا

آراء العملاء وتعليقات التطبيق

4.9
★★★★★
استنادًا إلى أكثر من 70 طلبًا تم التحقق منها

5 نجوم

91%

4 نجوم

7%

≤3 ★

2%

99%
سأعيد الطلب
<1%
معدل فشل الحقل

ك
كيم ت. - مهندس تصميم أدوات آلات التحكم الرقمي الحاسوبي
عملية شراء موثقة · تشانغوون، كوريا الجنوبية
★★★★★

محرك باناسونيك EP-ZDE-120 ثنائي المراحل بقدرة 1000 واط ونسبة تروس 20:1 - طاولة دوارة على المحور A في مركز تصنيع خماسي المحاور. أظهرت علبة التروس المنافسة السابقة انحرافًا في الخلوص من 10 إلى 18 دقيقة قوسية بعد 14 شهرًا من تشغيل قوالب التصنيع. بلغ قياس الخلوص في EP-ZDE-120 عند التركيب 11 دقيقة قوسية، ولا تزال الوحدة نفسها تقيس 11.2 دقيقة قوسية بعد 22 شهرًا من التشغيل بنظام ورديتين. قدمت شركة إيفر-باور الكورية رسم شفة الإدخال لإطار محركنا المحدد في غضون 4 ساعات من الاستفسار - هذه السرعة في الاستجابة نادرة في هذه الفئة من المكونات. لقد اعتمدنا الآن EP-ZDE كمعيار في 8 طرازات من الآلات ضمن مجموعتنا الحالية.

EP-ZDE-120، نسبة تروس 20:1 · مركز تشغيل خماسي المحاور، المحور A · 22 شهرًا، ثبات الخلوص عند 11.2 دقيقة قوسية
P
بارك جيه - مُكامل أنظمة الروبوت
عملية شراء موثقة · سوون، كوريا الجنوبية
★★★★★

قمنا بدمج محرك EP-ZDE-80 (بنسبة 8:1 أحادية المرحلة) في مفصل الكوع لروبوت تعاوني سداسي المحاور مصمم خصيصًا لتجميع ألواح أبواب السيارات الكورية. كان عزم الدوران الأقصى المطلوب 90 نيوتن متر عند 0.5 ثانية، وهو ما تم تغطيته بعزم التوقف الفوري المضاعف (90 نيوتن متر لوحدة مصنفة 45 نيوتن متر). بعد 31 شهرًا من بدء الإنتاج، لم يطرأ أي تغيير ملحوظ على رد الفعل العكسي في فحصنا الفصلي وفقًا لمعيار ISO 10218-1. يُسرّع نظام التثبيت الدقيق عملية استبدال المحرك لدينا بحوالي 40 دقيقة مقارنةً بعلبة التروس المنافسة ذات المفتاح التي استخدمناها سابقًا، وهو ما يُعد ميزة عملية عند استبدال محرك في خلية إنتاج قيد التشغيل.

EP-ZDE-80، 8:1 · مفصل كوع روبوت تعاوني سداسي المحاور · 31 شهرًا، مستقر من حيث رد الفعل العكسي
ل
لي س. - مهندس معدات أشباه الموصلات
عملية شراء موثقة · هواسونغ، كوريا الجنوبية
★★★★★

روبوت EP-ZDE-60، أحادي المرحلة بنسبة 5:1، لمعالجة الرقاقات، محور ثيتا - لنقل رقاقات بقطر 200 مم، مُثبّت في غرفة نظيفة من الفئة 7 وفقًا لمعيار ISO 14644-1. كان الشرط الأساسي هو انعدام انبعاث الغازات من الشحوم وعدم توليد الجسيمات. اجتاز روبوت EP-ZDE-60، المُغلق بإحكام من المصنع، تقييمنا لتلوث الجسيمات خلال 72 ساعة من التشغيل المتواصل، حيث لم يتم رصد أي جسيمات تُعزى إلى علبة التروس. يتجاوز متوسط ​​الوقت بين الأعطال (MTBF) في معداتنا الآن 24 شهرًا لهذا المحور. كانت علبة التروس السابقة، ذات الشحم المفتوح، تتطلب إعادة تشحيم كل 6 أشهر، مما استدعى إنشاء خيمة مؤقتة حول الجهاز في غرفة نظيفة - هذه التكلفة وحدها بررت التحول إلى EP-ZDE.

EP-ZDE-60، 5:1 · معالجة الرقاقات على المحور ثيتا، مجاورة لغرفة نظيفة · متوسط ​​الوقت بين الأعطال لأكثر من 24 شهرًا، بدون حوادث تلوث

شارك تجربتك في استخدام تطبيق EP-ZDE. اتصل بكوريا إيفر-باور: [email protected]

منتجات ذات صلة ضمن مجموعة إيفر باور الكورية

EP-ZDE هو معيار الحافة المستديرة المدمجة علبة تروس كوكبية دقيقة بالنسبة لمحركات المؤازرة. بالنسبة للتطبيقات التي تتطلب هندسة إخراج أو إدخال مختلفة، فإن سلسلة Korea Ever-Power التالية تشترك في نفس المكونات الداخلية للتروس ومعدلات عزم الدوران.

سلسلة EP-ZDF — مخرج ذو شفة مربعة

تتميز علبة التروس EP-ZDF بنفس مراحل التروس الكوكبية وقيم عزم الدوران، مع شفة إخراج مربعة (قطرها 7 بوصات = 45-175 مم) للتركيب على سطح مستوٍ. يُنصح باختيار EP-ZDF عند تثبيت علبة التروس على دعامة أو سطح لوحة بدلاً من إدخالها في تجويف دائري. تتميز بنفس الخلوص، والكفاءة، ومستوى الحماية IP54، والتشحيم الدائم لعلب التروس EP-ZDE.

سلسلة EP-ZDWE — مدخل بزاوية قائمة، شفة دائرية

مدخل بزاوية قائمة مع شفة إخراج دائرية - يكون محرك السيرفو عموديًا على عمود الإخراج، مما يوفر من 30 إلى 50% من عمق التركيب المحوري. استخدم EP-ZDWE عندما يمنع عمق رأس آلة التشغيل أو المقطع العرضي لذراع الروبوت وضع المحرك في خط مستقيم. متوفر بإطارات من 60 إلى 160 مم مع نفس عمر التشحيم وحماية IP54.

سلسلة EP-ZDS - صلابة عالية، حمولة ثقيلة

عندما لا يكون عزم الدوران 800 نيوتن متر كافيًا مع وصلة EP-ZDE-160، توفر وصلة EP-ZDS عزم دوران يصل إلى 1800 نيوتن متر (إطار 190) مع حماية IP65، وصلابة التوائية تصل إلى 130 نيوتن متر/دقيقة قوسية، وقوة محورية قصوى تبلغ 28000 نيوتن. يُنصح باستخدام وصلة EP-ZDS في مفاصل الروبوتات الثقيلة، ومبدلات منصات CNC الكبيرة، وتطبيقات مكابس المؤازرة عالية القوة في منشآت صناعة السيارات والصناعات الثقيلة الكورية من الدرجة الأولى.

الأسئلة الشائعة

سؤالما الفرق بين EP-ZDE و EP-ZDF؟ متى يجب علي اختيار كل منهما؟

يستخدم كل من EP-ZDE و EP-ZDF مراحل تروس كوكبية متطابقة، وترتيبات محامل متطابقة، وعزوم خرج مصنفة متطابقة، ومواصفات رد فعل عكسي متطابقة - إنها متطابقة علبة تروس كوكبية منخفضة الارتداد مع أغلفة إخراج مختلفة. يتميز EP-ZDE بـ جسم أسطواني دائري (D7 = Φ40–Φ160 مم) يتم إدخالها في تجويف دائري في إطار الآلة، ويتم تثبيتها بواسطة 4 براغي G2 على وجه الإخراج - وهي طريقة التثبيت القياسية لرؤوس مغزل CNC ومفاصل الروبوت ومحركات الآلات المثبتة في تجويف في تصميمات محركات المؤازرة الكورية الأصلية. علبة تروس كوكبية EP-ZDF لديه شفة إخراج مربعة (D7 = 45-175 مم) مع 4 مسامير تثبيت تتصل مباشرة بلوحة تثبيت مسطحة - مفضلة لمحركات النقل، والمشغلات المثبتة على دعامة، والتطبيقات التي يكون فيها الاتصال المثبت بمسامير على وجه مسطح أكثر ملاءمة ميكانيكيًا من التثبيت بالثقب.

سؤالهل يمكنني تركيب جهاز EP-ZDE بأي اتجاه دون التأثير على التشحيم أو الأداء؟

نعم، يمكن تركيب مخفض السرعة الكوكبي من سلسلة EP-ZDE بأي وضعية: أفقية، أو رأسية مع توجيه العمود للأعلى، أو رأسية مع توجيه العمود للأسفل، أو مقلوبة، أو بأي زاوية ميل. يعتمد تصميم التشحيم الدائم على شحم مُغلق من المصنع، وليس زيتًا، لذا لا يتغير مستوى الزيت في حوض الزيت بتغير الوضعية. يبقى الشحم المُغلق موزعًا بالتساوي على أسطح تلامس التروس والمحامل بغض النظر عن زاوية التركيب. تُعد هذه ميزة أساسية لمحركات مفاصل الروبوتات الكورية وتطبيقات السيور الناقلة المائلة، حيث تتغير وضعية علبة التروس ديناميكيًا أو تكون ثابتة عند زاوية غير قياسية تتطلب تعديلات على مستوى الزيت في علب التروس التقليدية المُشحّمة.

سؤالما هي ماركات محركات السيرفو المتوافقة مع شفة الإدخال EP-ZDE؟

تم تصميم شفة الإدخال EP-ZDE خصيصًا لتتوافق مع طراز محرك السيرفو المحدد. توفر شركة Korea Ever-Power شفات إدخال قياسية تتوافق مع أشهر العلامات التجارية في السوق الكورية والآسيوية. LS Mecapion، Panasonic MINAS A6/A5، Yaskawa Σ-7/Σ-V، سلسلة Mitsubishi HG/HC، سلسلة Delta ECMA، Siemens 1FK7/1FT7، Inovance SV660وغيرها. يرجى تزويدنا برقم طراز المحرك عند الطلب، وستقوم شركة إيفر-باور الكورية بتأكيد حجم مربع شفة الإدخال (Q3)، وقطر عمود المحرك، ونمط فتحات التثبيت قبل التصنيع. تتوفر شفاه مخصصة للمحركات غير القياسية خلال فترة تسليم تتراوح بين يومين وثلاثة أيام عمل من تاريخ تأكيد الرسم.

سؤالكيف يمكنني اختيار حجم الإطار ونسبة التروس المناسبة لدراجة EP-ZDE لتطبيقي؟

حدد حجم الإطار بناءً على عزم الدوران المُقدَّر: احسب عزم الدوران المطلوب = عزم الحمل × معامل الخدمة (1.5-2.0 للأحمال الديناميكية أو الصدمية). قارن هذا مع جدول عزم الدوران المُقدَّر لنسبة التروس المستهدفة. ثم تحقق من النسبة: اقسم سرعة المحرك المُقدَّرة على سرعة عمود الإخراج المطلوبة. بالنسبة للمرحلة الواحدة (كفاءة أعلى، رد فعل عكسي أقل، نسبة 3-10)، أو المرحلتين (نسبة أعلى لا تزال أقل من 12 دقيقة قوسية عند الإطارات 60-160، نسبة 9-64)، أو الثلاث مراحل (حتى 512:1، نسبة 60-512)، اختر وفقًا لذلك. تُقدِّم شركة Korea Ever-Power ورقة عمل مجانية لحساب اختيار النسبة باللغة الكورية - أدخل قدرة المحرك وسرعته وعزم الحمل ونوع التطبيق لتلقي توصية مؤكدة بشأن الإطار والنسبة.

سؤالهل يتطلب جهاز EP-ZDE أي صيانة دورية خلال فترة عمره المقدرة بـ 20000 ساعة؟

لا يتطلب الأمر صيانة دورية للتشحيم. EP-ZDE مخفض تروس كوكبي يستخدم هذا الجهاز شحمًا محكم الإغلاق من المصنع يدوم مدى الحياة، ويستمر طوال فترة الخدمة المقدرة بـ 20,000 ساعة دون الحاجة إلى إعادة التشحيم. لا يحتوي الغلاف على حلمة تشحيم أو منفذ تصريف أو منفذ تعبئة زيت - لذا يُرجى عدم محاولة إضافة أي مواد تشحيم. الفحص الدوري الوحيد الموصى به هو فحص بصري لمانع تسرب شفة عمود الإخراج كل 5,000 ساعة (أي ما يقارب 2-3 سنوات في حالة التشغيل بنظام ورديتين) للتأكد من عدم دخول أي ملوثات إلى الغلاف. عند انتهاء فترة الخدمة المقدرة بـ 20,000 ساعة، استبدل وحدة علبة التروس - لا يُنصح باستبدال المكونات الداخلية في الموقع.

 

معلومات إضافية

محرر

Cxm

المنتجات ذات الصلة