علبة تروس كوكبية دقيقة ذات مدخل بزاوية قائمة وحافة مربعة من سلسلة EP-ZDWF

ال علبة تروس كوكبية دقيقة ذات حافة مربعة بزاوية قائمة من سلسلة EP-ZDWF ومخفض تروس مؤازر تُمثل وحدة Ever-Power الكورية مزيجًا فريدًا من سلسلتي EP-ZDWE وEP-ZDF. فهي مزودة بمرحلة إدخال بزاوية قائمة 90 درجة من EP-ZDWE، مما يُتيح وضع محرك المؤازرة بشكل عمودي على عمود الإخراج لتقليل العمق المحوري الكلي. كما أنها تستبدل غلاف الإخراج الدائري لـ EP-ZDWE بشفة إخراج مربعة (60-175 مم) من EP-ZDF، مما يُتيح تركيبًا مباشرًا على لوحة مسطحة دون الحاجة إلى ثقب دقيق. جميع مراحل التروس الداخلية، ومعدلات عزم الدوران، ومواصفات الخلوص، وقيم الكفاءة، وخصائص التشحيم طوال العمر، مُطابقة تمامًا لـ EP-ZDWE.

يجد مصنعو الآلات الأصليون الكوريون الذين يصممون الآلات حول هياكل الألواح المسطحة المقطوعة بالليزر أو إطارات المقطع الصندوقي الملحومة - الشائعة في مصنعي المركبات الموجهة الآلية الكورية، ومصنعي إطارات الروبوتات التعاونية، ومكاملي أنظمة النقل المدمجة - أن EP-ZDWF هي المواصفات المثلى عندما يقيد موجز التصميم في نفس الوقت كلاً من العمق المحوري المتاح خلف محور القيادة وعمليات ورشة الآلات المتاحة للتجويف.

عند تطبيق كلا القيدين — يكون EP-ZDWF هو المواصفة الصحيحة

⚠ تنبيهات التركيب: اتجاه إدخال المحرك ثابت أثناء التصنيع، لذا يُرجى تحديده بدقة عند الطلب. يجب أن يكون سطح الشفة المربعة مُلامسًا تمامًا للوحة الماكينة، حيث أن وجود فجوة يُركّز حمل البرغي ويُعرّض الشفة للإجهاد. لا تُطبّق قوة محورية على عمود الإدخال المخروطي أثناء تركيب المحرك. لا تتجاوز سرعة الإدخال 4500 دورة في الدقيقة. لا يحتوي الغلاف المُحكم على منفذ تشحيم، لذا لا تُضف مواد التشحيم من الخارج.

✔ لا يحتاج إلى صيانة — يشمل المرحلتين: يُغطي نظام التشحيم المُغلق من المصنع، والذي يدوم مدى الحياة، كلاً من مرحلة إدخال التروس المخروطية ومراحل التروس الكوكبية في غلاف واحد. لا حاجة لزيت تروس مخروطية منفصل، ولا تشحيم دوري، ولا إعادة تشحيم خلال العمر الافتراضي المُقدّر بـ 20,000 ساعة. أعد فحص مسامير تثبيت الشفة الأربعة عند أول فحص بعد 5,000 ساعة، إلى جانب الفحص البصري لمانع التسرب - هذا هو إجراء الصيانة الدورية الوحيد لـ EP-ZDWF.

وحدات قيادة المركبات الموجهة آلياً منخفضة الارتفاع - هيكل مقطوع بالليزر، ارتفاع ضئيل

تستخدم شركات تصنيع المركبات الموجهة آليًا الكورية، التي تبني مركبات آلية متنقلة منخفضة الارتفاع للمستودعات بارتفاع هيكل يتراوح بين 100 و150 مم، نظامي EP-ZDWF-60 وEP-ZDWF-80 لتخفيض سرعة محرك عجلة القيادة. يتم تثبيت الحافة المربعة بمسامير في اللوحة السفلية للهيكل من خلال 4 فتحات مقطوعة بالليزر - دون الحاجة إلى حفر أو عمليات تشغيل ثانوية - ويخرج المحرك لأعلى داخل الهيكل عبر الارتفاع المتاح الذي يتراوح بين 100 و150 مم. يبلغ العمق المحوري الكلي لعلبة التروس أسفل لوحة الهيكل البعد L1 فقط (150-184.5 مم للإطارات من 60 إلى 80 مم، مرحلة واحدة)، مما يضع عجلة القيادة على الارتفاع الصحيح بالنسبة للأرضية. وتفيد شركات تصنيع المركبات الموجهة آليًا الكورية في هواسونغ وإنتشون وأنسان بأن نظام EP-ZDWF يمكّن من تصميم مركبات آلية متنقلة منخفضة الارتفاع تنافس مباشرةً وحدات تروس المركبات الموجهة آليًا المصممة خصيصًا، وذلك بتكلفة أقل بكثير من تكلفة الأدوات المخصصة.

آلات مدمجة ذات إطار ملحوم لأغراض خاصة

يستخدم مصنّعو الآلات الكورية المتخصصة، الذين يصنعون هياكل فولاذية ملحومة لمعدات التجميع أو الاختبار أو مناولة المواد، نظام EP-ZDWF عندما لا يتوفر كل من المساحة المحورية وإمكانية تشكيل الثقوب. توفر صفيحة إدخال مقطوعة بالليزر وملحومة في الهيكل سطح تثبيت مسطحًا للشفة المربعة لنظام EP-ZDWF. يضع مدخل الشطف بزاوية قائمة المحرك داخل عمق الهيكل بدلاً من بروزها خارج حدوده. يُعد هذا شائعًا بشكل خاص في آلات تجميع وحدات بطاريات السيارات الكهربائية الكورية، حيث تكون مساحة الآلة محدودة للغاية بسبب تصميم خلية الإنتاج، كما أن تشكيل ثقوب التجميعات الملحومة غير عملي.

خلايا أتمتة قطاعات الألمنيوم - بدون عمليات تشغيل ثانوية

يستخدم مُكاملُو أنظمة الأتمتة الكوريون الذين يُنشئون خلايا تجميع وتوزيع قابلة لإعادة التشكيل من إطارات قطاعات ألومنيوم بأبعاد 80×80 أو 120×120 مم، نظام EP-ZDWF لمحاور محركات المؤازرة على هيكل القطاع. تُثبَّت الحافة المربعة بمسامير على لوحة طرفية أو دعامة مُتصلة بالقطاع - ولا يُمكن عمل ثقب في القطاع نفسه - ويخرج المحرك على طول محور مقطع القطاع، مما يُبقي مجموعة القيادة الكلية ضمن شبكة القطاع دون الحاجة إلى أقواس كبيرة الحجم. للاطلاع على نسخة الحافة الدائرية ذات الزاوية القائمة المُستخدمة مع كتل القطاعات ذات الثقوب المُخصصة، يُرجى مراجعة... علبة تروس كوكبية بزاوية قائمة من سلسلة EP-ZDWE.

معصم روبوت تعاوني - هيكل تثبيت لوحة ذات حافة مربعة

يستخدم مصنّعو الروبوتات التعاونية الكوريون، الذين يعتمدون على تجميعات صفائح من ألياف الكربون أو الألومنيوم المقطوعة بالليزر لهيكل ذراع الروبوت (بدلاً من وصلات الذراع المصبوبة أو المشغولة آليًا)، نظام EP-ZDWF لمفاصل دوران وانحراف المعصم. تُثبّت الشفة المربعة بمسامير على تجميعة الصفيحة دون الحاجة إلى ثقب دقيق، وهو أمر غير عملي في الهياكل المركبة ذات الصفائح الرقيقة. يوجّه مدخل الزاوية القائمة المحرك بالتوازي مع وصلة الذراع، متحكمًا في القطر الخارجي للمعصم وفقًا لحجم جسم علبة التروس (60-90 مم). أما بالنسبة للتطبيقات التي يسمح فيها هيكل الذراع بثقب دائري، علبة تروس كوكبية ذات حافة مستديرة من طراز EP-ZDWE يوفر أداءً مكافئاً.

Narrow-Profile Packaging Machine Bracket Modules

Korean packaging machinery OEMs designing servo-actuated filling and sealing stations for narrow-pitch carousel or chain-conveyor packaging lines use EP-ZDWF-60 and EP-ZDWF-80 for bracket-mounted servo actuators where both the bracket footprint and the available depth behind the mounting plate are constrained. The square flange enables the entire motor-gearbox module to be replaced as a bolted assembly in a single maintenance operation — without removing the bracket from the machine or performing any bore-alignment procedure. The right-angle bevel input routes the motor along the machine structure rather than projecting it into the operator access zone.

Solar Tracker Slew Drives — Flat-Plate Mounting, Lateral Motor

Korean solar tracker manufacturers designing single and dual-axis trackers with flat steel tube or angle-iron mounting structures for utility-scale solar farms in Korea, Vietnam, and Southeast Asia use EP-ZDWF-120 and EP-ZDWF-160 for the azimuth and elevation axis drives. The square flange bolts directly to a flat mounting plate welded onto the tracker torque tube assembly — no machined bore on the field-fabricated steel structure. The right-angle bevel input routes the servo motor laterally along the torque tube rather than projecting it perpendicular to the tracker panel surface, reducing wind load on the drive assembly and keeping the motor within the tracker's structural shadow. IP54 sealing and the −25°C to +90°C operating range cover Korean outdoor tracker operating conditions year-round.

• ✔Right-angle علبة تروس مؤازرة bevel stage and square flange face flatness verified per production batch
• ✔يتم قياس الخلوص لكل وحدة عند ±3% من عزم الدوران الناتج المقنن - شهادة قياس مرفقة مع كل طلب
• ✔اختبار عزم الدوران تحت الحمل الكامل عند عزم الدوران المقنن لكل وحدة قبل الشحن
• ✔التحقق من دخول الماء والغبار وفقًا لمعيار IP54 وفقًا لمعيار IEC 60529 - لكل دفعة إنتاج
• ✔يتم توفير شهادة المواد ورسم الأبعاد مع كل عملية تسليم

🔧

🔲

📐

🔒

🔄

🇰🇷

EP-ZDWF-60 at 10:1 single-stage for a 130 mm chassis-height low-profile AMR. Our chassis is laser-cut 4 mm aluminium plate — the bolt holes for EP-ZDWF are included in the cutting file at zero additional cost. Previous design used a competitor right-angle gearbox with a round output bore that required a precision-bored adapter plate; adding that adapter plate added 18 mm to the chassis height, pushing us over our 130 mm target. EP-ZDWF bolts directly to the chassis plate without the adapter, keeping us at 129 mm. We're producing 300+ AMR units per year; at this volume, eliminating the adapter plate saves 12 minutes of assembly time and approximately 850 KRW per unit in hardware cost. Korea Ever-Power confirmed our chassis plate hole pattern was compatible in 3 hours.

EP-ZDWF-80 at 20:1 two-stage for a battery module stacking robot on a welded steel base frame. Frame is fabricated from 100×100 mm welded box section — no machining facility on-site. We needed a servo gear reducer for the stacking head Z-axis drive where both the column depth (220 mm available) and the bore machining capability were unavailable. EP-ZDWF-80 with motor-right input direction fit exactly within 202.5 mm (2-stage L1), motor exiting into the available lateral space within the column. We welded a 10 mm laser-cut insert plate into the frame, drilled 4 holes, bolted the gearbox — total installation time 45 minutes per axis including motor coupling. 14 machines deployed, now running 18 months with zero gearbox issues.

EP-ZDWF-60 at 16:1 two-stage for the wrist pitch joint of a carbon-fibre plate robot arm. Our arm structure is CNC-milled 3 mm CFRP plate — precision boring is impractical in thin CFRP. EP-ZDWF square flange bolts to a titanium insert bonded into the plate assembly, the motor exits along the forearm axis via the right-angle input. The Korea Ever-Power application team provided the input direction (motor-up) and the exact input flange for our Delta servo motor within 6 hours of sending the motor drawing. Wrist pitch joint outer dimension: 74 mm — previously impossible with inline drive at this torque level. Now 11 months in operation on a food-grade coating robot; lifetime sealed grease is essential for our cleanroom compliance.

EP-ZDWE — Right-Angle, Round Flange

Same right-angle bevel input and torque/backlash specifications as EP-ZDWF, with a round (circular) output flange for bore-mount installation. Choose EP-ZDWE when axial space saving is the priority but a precision bore is available — round flange provides better radial load support in some designs.

EP-ZDF — Inline Input, Square Flange

Same square flange output and torque/backlash specifications as EP-ZDWF, with an inline coaxial motor input. Choose EP-ZDF when no-bore plate mounting is required but axial space is not constrained — and get 96% single-stage efficiency (vs 94% for EP-ZDWF) plus <8 arcmin backlash (vs <25–30 arcmin for EP-ZDWF).

EP-ZDS — High Stiffness, Heavy Load

When EP-ZDWF-160 at 800 N·m is insufficient — EP-ZDS delivers up to 1,800 N·m (190-frame) with inline input, square flange, IP65 protection, torsional stiffness up to 130 N·m/arcmin, and 28,000 N maximum axial force. Note: EP-ZDS is inline input only; for heavy loads with right-angle input requirements, contact Korea Ever-Power for a custom solution.

سؤالWhat is the difference between EP-ZDWF and EP-ZDWE, and when should I choose EP-ZDWF?

EP-ZDWF and EP-ZDWE are identical in all performance specifications — same right-angle bevel input, same torque ratings, same backlash, same efficiency, same input flange. The only difference is the output housing: EP-ZDWF has a square output flange (□60–□175 mm) for direct flat-plate bolt-down mounting, while EP-ZDWE has a round cylindrical body for bore-mount installation. Choose EP-ZDWF when your machine structure is a flat plate, welded frame, aluminium extrusion profile, or any surface where a precision bore is unavailable or impractical. If a precision bore is available and you prefer bore-mount, EP-ZDWE is the equivalent product.

سؤالCan I specify EP-ZDWF when I only need one of the two advantages — axial saving or no-bore?

Yes — EP-ZDWF is technically correct for applications where only one advantage applies. However, if only axial space saving is needed and a bore is available, EP-ZDWE (round flange) may offer better radial load support from the bore fit. If only no-bore mounting is needed and axial space is adequate, EP-ZDF (inline, square flange) provides better efficiency (96% vs 94%) and lower backlash (<8 arcmin vs <25–30 arcmin). Korea Ever-Power's application team provides a recommendation based on your specific installation constraints.

سؤالThe 160ZDWF has L11 = 5 mm flange thickness — is this sufficient for high-torque applications?

Yes — the 5 mm flange thickness of the 160ZDWF is designed for the 160-frame load conditions and has been validated in Korea Ever-Power's full-load torque testing at the rated 800 N·m output. The thinner flange (compared to 15 mm for 120ZDWF) is a design choice based on the 160-frame housing geometry, not a capacity reduction. The output reaction torque is transmitted through the 4 through-bolt clamping force — the bolt pattern and bolt class (8.8 or 10.9 recommended) determine the joint capacity, not the flange thickness alone. If you are designing a new machine using 160ZDWF, Korea Ever-Power can provide the bolt joint calculation for your specific bolt class and plate material on request.

سؤالCan I include the EP-ZDWF bolt-hole pattern in a laser-cut plate cutting file to eliminate secondary drilling?

Yes — this is one of the most common installation methods for Korean AGV and flat-plate machine builders using EP-ZDWF. The 4 through-bolt holes (diameter D9) at the bolt-hole PCD (D8) are standard laser-cuttable features. Korea Ever-Power provides the DXF or STEP file of the EP-ZDWF output flange face on request, which can be imported directly into your plate cutting file. The holes are cut simultaneously with the plate profile at zero additional cutting time. Confirm the D9 hole size from the dimension table for your frame size — e.g. for 80ZDWF, D8 = Φ100 mm PCD, D9 = Φ6.5 mm through-bolt holes.

سؤالDoes EP-ZDWF require any maintenance beyond checking the 4 flange bolts?

No — EP-ZDWF uses factory-sealed lifetime lubrication covering both the bevel input and planetary gear stages. No re-greasing, no oil changes, no lubrication interval scheduling is required over the 20,000-hour rated service life. The recommended periodic checks are: (1) visual inspection of the output shaft lip seal every 5,000 hours to confirm no contamination ingress, and (2) re-torque check of the 4 square flange mounting bolts at the first 5,000-hour inspection to confirm no thermal settling since installation. At the end of the 20,000-hour rated life, replace the gearbox unit — field component replacement is not recommended.