Корея Евър-Пауър · Приложно инженерство · Офшорно сондиране

Планетарна скоростна кутия с въртящо се задвижване за офшорни сондажни платформи — въртене върху фундамент, който никога не спира да се движи

Солена вода. Експлозивни атмосфери. Движение, предизвикано от вълни. 24-часови цикли на сондиране. А най-близкият склад за резервни части е на разстояние, стигащо с хеликоптер. планетарна скоростна кутия с въртящо се задвижване на офшорна сондажна платформа трябва да издържи на условия, които биха унищожили всяко наземно задвижване в рамките на месеци - и трябва да го прави в продължение на 20 до 30 години, като периодите за поддръжка се измерват в часове, а не в дни.

Разгледайте планетарните скоростни кутии за въртящи се задвижвания →

Къде работят въртящите се задвижвания на офшорна сондажна платформа

Офшорна сондажна платформа — самоподемна, полупотопяема или сондажна — използва планетарни скоростни кутии за въртене на множество места в системите за сондиране и обработка на материали. Всяко място налага различна комбинация от въртящ момент, скорост, околна среда и класификация за безопасност, но всички споделят общите предизвикателства на морска корозия, движение на вълните и ограничен достъп за поддръжка.

Пиедестални кранове (2 – 4 на платформа)

Офшорните кранове на пиедестал се въртят на платформата, за да обработват сондажни тръби, обсадни колони, оборудване и товари от снабдителни плавателни съдове. Задвижването на въртене трябва да работи в непрекъсната солена мъгла, докато обработва товари от 20 до 150 тона в радиуси от 20 до 50 метра. Въртящ момент на въртене: от 30 000 до 120 000 Nm. Кранът е жизненоважната линия на платформата - ако не може да се завърта, платформата не може да приема доставки или да обработва тръби.

Железен грубиян и работа с тръби

Автоматизираният тръбен ключ (Iron roughneck) и системата за подреждане на тръби използват въртящи се задвижвания, за да позиционират сондажната тръба между стелажа, пътеката и центъра на сондажа. Тези задвижвания работят в опасна зона Зона 1 - директно над сондажа, където може да има въглеводороден газ. Въртящ момент на въртене: от 5000 до 25 000 Nm. Сертификацията по ATEX или IECEx е задължителна.

Горен задвижващ механизъм и опора за въртяща се маса

Някои сондажни системи използват въртящи се задвижвания за индексиране на въртящата се маса или за управление на сервизния контур на горното задвижване — позициониране на оборудването за въртящ момент на сондажната колона около центъра на сондажа. Тези задвижвания работят под най-високите вибрационни натоварвания върху платформата, предавани от сондажната колона през конструкцията на кулата. Въртящ момент на въртене: от 10 000 до 40 000 Nm.

Работа с BOP (превентор за изтичане)

Системите за транспортиране на превентори на взривни материали (BOP) и тестовите пънове използват въртящи се задвижвания, за да завъртят стека от 100 до 400 тона за предотвратяване на изригване по време на поддръжка и тестване. Това са най-тежките натоварвания от всяко въртящо се задвижване на ръкохватките на платформата, но те се задействат рядко (на всеки 2 до 4 седмици). Въртящ момент на въртене: от 80 000 до 200 000 Nm.

Планетарна скоростна кутия с въртящо се задвижване за офшорни сондажни платформи — ротационно задвижване с морско качество за кранове на пиедестал и системи за обработка на тръби

Въртящо задвижване за офшорни приложения. Всяко устройство трябва да издържа на непрекъснати солени пръски, динамично натоварване, предизвикано от вълни, и експлозивна атмосфера — едновременно, в продължение на 20 до 30 години.

Вълново движение — динамичната основа, която добавя жироскопични и инерционни натоварвания към всяка операция на въртене

На сушата, въртящото се задвижване завърта товара срещу гравитацията и триенето. На офшорна платформа, въртящото се задвижване завърта товара срещу гравитацията, триенето И инерционните сили, генерирани от движението на платформата. Когато платформата се повдигне (вертикално движение) на 3 метра за 10-секунден период на вълната, всяка маса на платформата изпитва ускорение от приблизително 0,3 g — увеличавайки ефективното тегло на 50-тонен товар на кран с 15 тона по време на повдигането нагоре и намалявайки го с 15 тона по време на низходящото повдигане.

Когато платформата се наклони (ъглово движение) на 5 градуса за същия период, стрелата на крана, която е на 30 метра от центъра на въртене, изпитва странично ускорение, което генерира динамичен момент на преобръщане в допълнение към статичния момент. Този индуциран от вълната динамичен момент осцилира с периода на вълната, като непрекъснато добавя и изважда от изисквания за въртящ момент в стационарно състояние.

Морски щат Издигане (м) Наклон (градуси) Динамичен коефициент на натоварване Увеличаване на въртящия момент
Спокойствие (Hs < 1 м) 0,5 – 1,0 1 – 2 1.05 – 1.10 +5 до +10%
Умерено (Hs 2 – 4 м) 2 – 4 3 – 6 1.15 – 1.30 +15 до +30%
Грубо (Hs 4 – 8 м) 4 – 8 6 – 10 1.30 – 1.60 +30 до +60%

Защо формулите за оразмеряване на наземните съоръжения са по-малки от тези на офшорните задвижвания: Коефициентът на динамично натоварване, индуциран от вълните, добавя 15 към 60% към изискването за въртящ момент на въртене в сравнение със същото натоварване и радиус на сушата. Въртящо се задвижване, което е адекватно оценено за повдигане от 80 тона при радиус от 30 метра на сушата (приблизително 23 500 Nm), е недостатъчно за същото повдигане при същия радиус на платформа в умерено море — динамичният коефициент увеличава изискването до 27 000 до 30 500 Nm. Офшорните въртящи се задвижвания трябва да бъдат оценени, като се използват коефициентите на динамично натоварване на DNV или API за специфичното за обекта състояние на морето, а не статичното изчисление на сушата.

Планетна скоростна кутия с въртящо се задвижване за офшорно сондиране — тежък морски ротационен механизъм за платформени кранове и системи за обработка на тръби в океанска среда

Задвижващото устройство за въртене на офшорна платформа трябва да се справя както с постоянното натоварване, така и с динамичното натоварване, предизвикано от вълните, което увеличава общия изискван въртящ момент с 15 до 60% в сравнение с идентичната работа на сушата.

Планетна скоростна кутия с въртящо се задвижване за офшорно сондиране — платформени кранове и системи за обработка на тръби, работещи в среда със солен спрей.

Операции на офшорни платформи. Кранове на пиедестал, железни платформи и системи за тръбни стелажи разчитат на въртящи се задвижвания от морски клас, които трябва да издържат на 20 до 30 години непрекъсната корозия от солен спрей, като същевременно поддържат безопасно и прецизно въртене.

Прецизно CNC производство на зъбни колела — рязане на зъбни колела с морски клас за въртящи се задвижвания на офшорни сондажни платформи с корозионноустойчива повърхностна обработка

Производство на прецизни зъбни колела с повърхностна обработка, подходяща за морска употреба. Зъбните колела за въртене в открито море получават допълнителни корозионноустойчиви покрития и повърхностно закаляване, за да издържат на солена мъгла и влажност.

ATEX и експлозивна атмосфера — изискването, което променя всичко относно избора на материали и дизайн

На офшорна сондажна платформа, сондажната площадка и околните зони са класифицирани като опасни атмосфери Зона 1 или Зона 2 съгласно ATEX (Европейска директива 2014/34/ЕС) или IECEx (международен еквивалент). В тези зони могат да присъстват експлозивни смеси от газ и въздух по време на нормална работа (Зона 1) или при анормални условия (Зона 2). Всяко оборудване, работещо в тези зони, включително задвижванията за въртене, трябва да бъде проектирано така, че да предотвратява запалването на експлозивната атмосфера.

Ограничение на температурата на повърхността

Температурата на външната повърхност на корпуса на въртящото се задвижване не трябва да надвишава температурата на самозапалване на присъстващите газове — обикновено от 200 до 300 градуса по Целзий за въглеводородни газове (температурен клас T3 или T4). Тази граница трябва да се поддържа при най-лошите работни условия: максимален въртящ момент, максимална температура на околната среда, максимална слънчева радиация. Термичният дизайн на корпуса, ефективността на предавката и видът смазка влияят върху максималната температура на повърхността.

Без искрящи материали

Ако някоя част от въртящото се задвижване е изложена на опасна атмосфера (като например зъбното колело и зъбния венец), материалите не трябва да произвеждат искри от триене, удар или механична повреда. Стандартната въглеродна стомана върху въглеродна стомана може да произвежда искри. Зъбните колела с ATEX сертификат може да изискват неискрещи материали на зъбното колело (медно-никелови сплави, някои бронзове) или пълно затваряне на зъбното колело в огнеупорен корпус. Подходът със затваряне (Exd - огнеупорен) е най-често срещаното решение за въртящи се задвижвания на сондажни площадки.

Огнеупорен корпус (Exd)

Въртящото задвижване с Exd класификация обхваща целия зъбен механизъм и двигателя в корпус, проектиран да ограничава всяка вътрешна експлозия, без да предава пламък във външната атмосфера. Дебелината на стената на корпуса, размерите на фланцовия процеп и въртящият момент на закрепването трябва да отговарят на IEC 60079-1 — добавяйки 20 към 40% към теглото и цената на корпуса в сравнение със стандартно задвижване, което не е ATEX. Корпусът трябва да бъде изпитан под налягане до 1,5 пъти максималното налягане на експлозия преди доставка.

Три режима на повреда, специфични за задвижванията за въртене на офшорни сондажи

1
Морска корозия на търкалящата се пътека на въртящия се лагер от непрекъснато излагане на солен спрей

Пътеката на въртящия се лагер – закалената стоманена повърхност, по която се движат сачмите или ролките на лагера – е най-чувствителният към корозия компонент в офшорните въртящи се задвижвания. Солената мъгла прониква през уплътнението на лагера и се смесва с греста. Хлоридни йони в солената вода предизвикват точкова корозия върху повърхността на търкалящия се лагер. Всяка точкова корозия се превръща в концентрация на напрежение, която се разпространява в умора на материала под натоварването от търкалящ се контакт. За разлика от наземните въртящи се задвижвания (където корозията е незначителна в продължение на 10 до 20 години), офшорните търкалящи се лагери могат да развият видима точкова корозия в рамките на 3 до 5 години без адекватна поддръжка на грес и уплътнения, инхибиращи корозията.

Предотвратяване: Използвайте грес за лагери, инхибираща корозията (натриев комплекс или литиев комплекс с инхибитор на ръжда). Автоматично повторно смазване на лагерите на интервали от 500 до 1000 часа. Проверявайте хлабината на лагера при всяка годишна проверка. Изплаквайте с прясна вода откритата зона на уплътнението на лагера по време на циклите на измиване.
2
Умора на зъбите на зъбното колело от непрекъснато динамично натоварване, предизвикано от вълни

Всеки вълнов цикъл добавя динамичен компонент на въртящия момент към натоварването на задвижването на въртене — от 5 до 10 секунди на цикъл, от 6 до 12 цикъла в минута, 24 часа на ден. В продължение на една година непрекъсната работа, зъбите на зъбното колело претърпяват от 3 до 6 милиона допълнителни цикъла на напрежение само от движението на вълните — далеч надвишаващи броя на циклите от действителните операции на въртене. Умората, предизвикана от вълните, е с ниска амплитуда, но с висок цикъл — най-вредната комбинация за закалени повърхности на зъбите на зъбните колела. Стандартните наземни изчисления за умора на зъбните колела подценяват живота на зъбите с 30 до 50%, ако не се включи цикличността, предизвикана от вълните.

Предотвратяване: Оразмерете зъбните колела, използвайки динамичния спектър на натоварване по DNV-ST-0376 или API 2C, а не статични наземни изчисления. Посочете зъбни колела по DIN клас 5 със свръхобработани странични повърхности. Използвайте Планетарни скоростни кутии Ever-Power от Корея със зъбна стомана 18CrNiMo7-6, предназначена за спектъра на високоциклична умора в офшорни условия.
3
Деградация на уплътнението на огнеупорния корпус, което води до загуба на Exd целостта

Огнеупорният (Exd) корпус разчита на прецизно обработени фланцови хлабини, за да ограничи всяко вътрешно запалване. Тези хлабини трябва да останат в рамките на допустимите размери по IEC 60079-1 за целия експлоатационен живот. Солева корозия, термични цикли и механично въздействие от рутинни операции на платформата могат да разширят фланцовите хлабини отвъд сертифицираните размери. След като хлабината надвиши максимално допустимата стойност, корпусът вече не е сертифициран да ограничава вътрешна експлозия — и задвижването се превръща в потенциален източник на запалване в атмосферата на Зона 1. Това влошаване е невидимо от външната страна на корпуса и може да бъде открито само чрез проверка на размерите на фланцовата хлабина по време на планирана проверка.

Превенция: Измерване на хлабината на фланците при всеки 5-годишен основен преглед. Защита от корозия на фланцовите повърхности с грунд за морски цели. Проверка на затягането на всички болтове на корпуса при годишни проверки. Сменете корпуса, ако хлабината на фланците надвишава 75% от максимума по IEC 60079-1.
Фабрика Ever-Power в Корея — производствено съоръжение за планетарни скоростни кутии за въртящо се задвижване на офшорни сондажни платформи с контрол на качеството от морски клас
Изпитателен център Ever-Power в Корея — ATEX проверка и изпитване за морска корозия за задвижвания за въртене на офшорни сондажи

Горе: Производствено съоръжение на Ever-Power в Корея. Долу: Изпитателен център — офшорните задвижвания преминават през тестове за корозия с морско качество, проверка на налягането в корпуса по ATEX и симулация на динамичен въртящ момент преди доставка.

Планетна скоростна кутия с въртящо се задвижване за офшорни сондажни платформи — Често задавани въпроси

Как вълновото движение влияе върху спецификацията на задвижването на въртене в сравнение с наземните кранове?

Движението на платформата, предизвикано от вълни, добавя динамични коефициенти на натоварване от 1,15 до 1,60 към статичния въртящ момент на въртене, което означава, че офшорното задвижване трябва да бъде с 15 до 60% по-високо от идентичното натоварване и радиус на сушата. Освен това, непрекъснатото циклиране на вълните (от 3 до 6 милиона цикъла годишно) води до умора на зъбите на зъбното колело, която не съществува на сушата. Формулите за оразмеряване на наземни задвижвания за въртене на кранове използват статични коефициенти на безопасност от 1,5 до 2,0; офшорните спецификации използват динамични фактори на DNV или API, които отчитат специфичните за обекта състояние на морето, период на вълните и характеристиките на реакция на платформата. Задвижване, което е правилно оразмерено за наземен кран със същия капацитет, ще бъде с 15 до 40% по-малко оразмерено за офшорна експлоатация.

Какъв е типичният експлоатационен живот на офшорно въртящо се задвижване?

15 000 до 25 000 работни часа за планетарната скоростна кутия. Въртящият се лагер може да се нуждае от подмяна на 10 000 до 15 000 часа поради ускорено от корозия образуване на точечна корозия по търкалящия път. Зъбното колело обикновено издържа от 8 000 до 15 000 часа в зависимост от нивото на експозиция и стриктното смазване. За задвижвания с ATEX сертификат, огнеупорният корпус трябва да се проверява по размер на всеки 5 години - ако хлабините на фланците надвишават максимума по IEC 60079-1, корпусът трябва да се ремонтира или подмени, независимо от състоянието на скоростната кутия.

Изисква ли се ATEX сертификация за всички въртящи се задвижвания на офшорна платформа?

Не — само за задвижвания, работещи в класифицирани опасни зони (Зона 1 или Зона 2). Сондажната площадка, зоната на сондажа и помещението за вибратор на шисти обикновено са Зона 1. Главната палуба, жилищните помещения и помощните помещения обикновено са неопасни. Пиедесталните кранове, монтирани на главната палуба извън опасната зона, не изискват ATEX сертификат за въртящото се задвижване, но изискват защита от корозия с морско качество. Оборудването за работа с тръби, железните конструкции и всяко задвижване, разположено на или близо до сондажната площадка, обикновено изискват ATEX или IECEx сертификат. Планът за класификация на опасните зони за конкретната платформа определя кои задвижвания се нуждаят от ATEX сертификат.

Каква система за покритие е необходима за корпусите на офшорни въртящи се задвижвания?

C5-M (морска, много висока корозивност) съгласно ISO 12944 — най-високият клас на корозия при атмосферно въздействие. Това обикновено изисква многослойна система: неорганичен цинков грунд (75 микрона) + епоксиден междинен слой (150 микрона) + полиуретаново горно покритие (60 микрона) = минимална обща дебелина на сухото фолио 285 микрона. Алтернативно, горещо поцинковане (85+ микрона) със запечатано горно покритие осигурява еквивалентна или превъзходна защита. Всички открити крепежни елементи трябва да са от неръждаема стомана A4-80 или горещо поцинковани. За инсталации в зона на пръски (в рамките на 3 метра от водолинията) са необходими допълнителни устойчиви на абразия покрития или гумени листове, за да се устои на повреди от удара на вълните върху покривната система.

Доставя ли Korea Ever-Power задвижвания за въртене, предназначени за офшорни условия и сертифицирани по ATEX?

Да. Korea Ever-Power произвежда планетарни скоростни кутии с въртящо се задвижване за приложения в офшорни сондажни платформи със системи за морско покритие C5-M, динамична товароносимост, номинална по DNV, и опции за огнеупорен корпус ATEX/IECEx за инсталации в Зона 1 и Зона 2. Предлагат се от 5000 до 200 000 Nm за работа с тръби, пиедестални кранове, горна опора за задвижване и работа с превенторни превентори. Зъбната стомана 18CrNiMo7-6 с повърхностно покритие по DIN клас 5 е стандартна за офшорна среда с висока циклична умора. Посочете типа на платформата (самонапорна/полуподводна/сондажна), приложението на оборудването, класификацията на опасната зона и специфичното за обекта състояние на морето за спецификация, съответстваща на изискванията за динамично натоварване на DNV или API.

Задвижващи механизми за офшорно сондиране — морски клас, вълноустойчиви, сертифицирани по ATEX

Korea Ever-Power предлага планетарни скоростни кутии за въртящо се задвижване на офшорни сондажни платформи с динамични товароносимости DNV, морски покрития C5-M и огнеупорни опции ATEX от 5000 до 200 000 Nm. Предоставете типа на вашата платформа и приложение на оборудването за спецификация, подходяща за морска употреба.

Редактор: Cxm