Корея Евър-Пауър · Приложно инженерство · Земеделска реколта

Планетарна скоростна кутия с верижно задвижване за комбайни — всяко преминаване предпазва следващия сезон

35-тонен верижен комбайн пресича 150 хектара за три дни. Всяко преминаване или запазва, или разрушава почвената структура, която определя добива на следващата култура. планетарна скоростна кутия с верижно задвижване Това, което задвижва тази машина, трябва да балансира три едновременни изисквания: ниско налягане на земята (под 40 kPa), прецизна скорост на жътва (±3%) и способност за продължаване на работата през мокри полета, които биха заседнали колесен комбайн.

Разгледайте планетарните скоростни кутии за верижни задвижвания →

Защо верижните комбайни заместват колесните комбайни в първокласните земеделски земи

Съвременните зърнокомбайни са достигнали тегло от 25 до 38 тона, когато бункерът за зърно е пълен — 3 до 5 пъти по-тежки от машините отпреди 30 години. При колелата това тегло се концентрира в четири или шест контактни петна на гумите с обща площ от 0,4 до 0,8 квадратни метра, създавайки натиск върху земята от 150 до 300 kPa. При натиск над 100 kPa се получава уплътняване на подпочвата под дълбочината на обработка — увреждайки почвената структура, от която корените се нуждаят, за да имат достъп до вода и хранителни вещества. Това уплътняване продължава в продължение на 5 до 10 вегетационни сезона, намалявайки добивите на култури с 5 до 151 TP3T годишно на всяка уплътнена следа от колелата.

Гумените лентови вериги разпределят еднакво тегло върху площ от 2,5 до 4,5 квадратни метра, намалявайки налягането върху земята до 35 до 60 kPa. При тези налягания уплътняването на подпочвата е сведено до минимум или елиминирано. планетарна скоростна кутия с верижно задвижване който задвижва тези вериги, трябва да осигурява същата производителност при прибиране на реколтата като колесен комбайн – същата скорост, същата маневреност, същата надеждност в рамките на 10-дневен период на прибиране на реколтата – като същевременно добавя ограничението за опазване на почвата, което колесните машини не решават.

Верижна селскостопанска техника — система за задвижване на вериги с ниско налягане върху почвата за почвозащитна работа на висококачествени земеделски земи

Верижните селскостопански машини намаляват натиска върху почвата от 5 до 8 пъти в сравнение с гумите, запазвайки структурата на подпочвата, която определя добива през следващия сезон.

Наука за уплътняване на почвата — Защо земното налягане не е просто спецификация на оборудването

Уплътняването на почвата от тежки машини намалява празното пространство (порьозността) между почвените частици. Тази порьозност е мястото, където се намират въздух и вода — и където растат корените. Уплътняването под 300 мм дълбочина (подпочвено уплътняване) не може да бъде обърнато чрез ежегодна обработка на почвата и продължава с години. Натискът върху земята от верижното задвижване определя дали комбайнът допринася за или избягва тези кумулативни щети.

Конфигурация Налягане на земята Уплътняване на подпочвата Въздействие на добива
Колесни (единични гуми) 200 – 300 кПа Тежки (до 600 мм) -10 до -15%/год.
Колесен (двоен/флотационен) 120 – 180 кПа Умерено (до 400 мм) -5 до -10%/год.
Гумени ленти 35 – 60 кПа Минимално (до 200 мм) -0 до -3%/год.

Икономическият аргумент в едно число: Ферма за пшеница от 500 хектара с добив 8 тона/ха при цена 280 щатски долара/тон генерира 1,12 милиона щатски долара на реколта. Намаляването на добива от 10% поради уплътняване на подпочвата струва 112 000 щатски долара годишно и се запазва в продължение на 5 до 10 години. Разходите за уплътняване през целия живот на един сезон на колесна жътва върху влажна почва могат да надхвърлят 500 000 до 1 000 000 щатски долара. Верижният комбайн елиминира този риск, а планетарната скоростна кутия с верижно задвижване е компонентът, който прави това механично възможно.

Вътрешна структура на планетарната скоростна кутия на верижното задвижване — прецизна редукция на зъбните колела за селскостопански комбайн, работещ с ниско налягане на земята

Планетарният редуктор преобразува скоростта на хидравличния двигател в контролирана скорост на верижния ремък. Прецизността на това преобразуване определя константността на скоростта на жътва и загубата на зърно.

Прецизност на скоростта на жътва — как задвижването на верижната система контролира загубата на зърно

Скоростта на жътва на комбайна влияе пряко върху загубата на зърно. Хедерът (площадката за рязане) и системата за вършитба са калибрирани за специфична скорост на движение – обикновено от 5 до 7 км/ч за пшеница и от 4 до 6 км/ч за царевица. Ако задвижването на веригите осигурява непостоянна скорост, скоростта на подаване на реколтата варира и системата за вършитба не може да поддържа оптимална ефективност на разделяне.

Твърде бързо → Загуба на хедър

Реколтата постъпва в хедера по-бързо, отколкото веригата за подаване може да я събере. Стъблата се избутват напред и се сгъват, без да се отрязват. Главите на зърното се чупят от удара и зърната падат на земята, преди да влязат в комбайна. Загуба на хедера при превишена скорост 10%: от 1 до 3% от общия добив.

Твърде бавно → Загуба от разделяне

Вършачният барабан е недотоварен. Сламата преминава без достатъчен удар, за да отдели всички зърна. Зърното остава в сламата и излиза от комбайна с плявата. Загуба от сепариране при по-ниска скорост от 15%: от 2 до 4% от общия добив.

Постоянството на скоростта на верижното задвижване влияе пряко върху икономическата стойност на жътвата. Вариация на скоростта от ±5% около целевата стойност може да увеличи общата загуба на зърно с 2 до 5 процентни пункта, което представлява от 15 000 до 55 000 щатски долара загубена стойност на зърното в пшенична ферма с площ от 500 хектара. Верижното задвижване трябва да поддържа постоянство на скоростта от ±3% при различни почвени условия (меки участъци, коловози, склонове) през целия ден на жътвата.

Прецизен планетарен редуктор — качеството на вътрешната предавка определя постоянството на изходната скорост, което е от решаващо значение за контрола на загубите на зърно при комбайна

Прецизно качество на зацепване на зъбните колела. Зъбните колела от клас DIN 6 или по-добри в задвижването на верижната верига осигуряват постоянство на скоростта, което предотвратява загубата на зърно от вариации в скоростта на подаване.

Планетарна скоростна кутия с верижно задвижване за комбайни — система от гумени ремъци, разпределяща теглото на комбайна от 35 тона върху широка контактна площ за опазване на почвата

Гумените лентови вериги на комбайните разпределят теглото на машината върху площ от 2,5 до 4,5 квадратни метра, намалявайки налягането върху земята от над 200 kPa (гуми) до под 60 kPa (вериги). Планетарната скоростна кутия на верижното задвижване преобразува хидравличната мощност в контролирано задвижване на ремъка при скорост на жътва.

Оразмеряване на задвижването на верижните колела на комбайна — когато теглото се променя през работния ден

За разлика от всяка друга верижна машина от тази серия — където работното тегло е по същество постоянно — зърнокомбайнът променя теглото си непрекъснато, докато пълни и изпразва зърнения си бункер. Празен комбайн с тегло 25 тона се превръща в натоварен комбайн с тегло 35 тона, когато зърненият бункер се напълни (8 до 12 тона зърно). Задвижването на веригите трябва да се справя и с двете крайности в рамките на всеки 20 до 40 минути цикъл на пълнене.

Размери на верижното задвижване на комбайна — 35 т с товар, скорост на жътва 6 км/ч, мокро глинено поле
Дадено:
  Празно тегло: 25 000 кг | Натоварено: 35 000 кг (10 т зърно)
  Задвижвания на вериги: 2
  Диаметър на зъбното колело (PCD): 500 мм (r = 0,25 м)
  Скорост на жътва: 6 км/ч = 1,667 м/с
  Наклон на полето: 5% (2,86 градуса)
  Съпротивление при търкаляне (мокра глина): 10%
Стъпка 1 — Съпротивление при търкаляне на писта (в най-лошия случай: натоварено, мокро):
  F_roll = (35 000 x 9,81 x 0,10) / 2 = 17 168 N
Стъпка 2 — Съпротивление на наклона на коловоз (натоварен):
  F_градус = (35 000 x 9,81 x sin(2,86)) / 2 = 8 580 N
Стъпка 3 — Общ устойчив въртящ момент на писта:
  Т = (17 168 + 8 580) x 0,25 = 6 437 Nm постоянен въртящ момент
Стъпка 4 — Прилагане на SF = 1,5 (селскостопански, умерен шок):
  Необходима_Т = 6,437 x 1,5 = 9 656 Nm минимален непрекъснат въртящ момент
→ Съпротивлението при търкаляне на мокра настилка (10%) е 67% от общата сила
→ Верижно задвижване Korea Ever-Power 12 000 Nm, селскостопанско предназначение ✔
Забележка: Връщането на празен товар до края на полето при 12 км/ч изисква само 3200 Nm
→ Условията на натовареното, влажно поле са определящи, а не скоростта на транспортиране

Предизвикателството с променливото тегло: 10-тонното колебание на теглото между празен и пълен бункер за зърно променя съпротивлението при търкаляне с 401 TP3T — и налягането върху земята с 401 TP3T. При пълно натоварване върху мокра глина, задвижването на веригите работи с номиналния си въртящ момент. След разтоварване на зърнения бункер, същото задвижване на веригите работи с 601 TP3T номинален въртящ момент за следващото преминаване. Това непрекъснато циклиране между натоварване от 601 TP3T и 1001 TP3T води до модел на умора, различен от този при машините с постоянно натоварване (булдозери, повърхностни миньори). Задвижването на веригите трябва да бъде оценено за условието на пълно натоварване, но оптимизирано за ефективност при средно натоварване от 70 до 801 TP3T, което представлява по-голямата част от работните часове.

Инженеринг на гумени релси — как типът на релсите влияе върху спецификацията на задвижването

Зърнокомбайните използват гумени лентови вериги — непрекъснати гумени ленти с вътрешна армировка от стоманена корда и формовани гумени задвижващи уши на вътрешната повърхност. Този тип вериги е коренно различен от стоманените вериги с вериги и обувки на багери и булдозери, а разликите влияят пряко върху спецификацията на задвижването на веригите.

Опъване и предварително натоварване на ремъка

Гумените ремъци изискват по-високо предварително опъване от стоманените вериги, за да се предотврати приплъзване на задвижващото зъбно колело. Това предварително опъване генерира непрекъснато радиално натоварване върху изходния лагер на задвижването на веригите — приблизително 15 до 25 kN при голям комбайн — което лагерът трябва да поддържа в допълнение към въртящия момент на задвижването. Стандартните задвижвания на веригите на багерите може да нямат изходни лагери, разработени за това устойчиво радиално предварително натоварване.

Захващане на задвижващия ухо

Гумените задвижващи уши на вътрешната повърхност на ремъка се зацепват със зъбите на зъбното колело в по-меко и по-гъвкаво зацепване, отколкото стоманата върху стомана. Тази гъвкавост намалява шума от удар и вибрациите, но въвежда малко забавяне на зацепването — всяко ухо се деформира леко, преди да предаде въртящ момент. При скорост на жътва от 5 до 7 км/ч това забавяне на зацепването е незначително. Но по време на бързо забавяне (спиране в края на реда), гъвкавостта може да доведе до 10 до 20 мм допълнителен спирачен път в сравнение със стоманените вериги.

Вид транспорт по пътищата

Комбайните се движат по обществени пътища между полета с 20 до 30 км/ч - много по-бързо от всяка друга верижна машина от тази серия. При 25 км/ч, зъбното колело на верижното задвижване се върти с приблизително 16 оборота в минута - достатъчно бързо, за да изгради пълен хидродинамичен маслен филм, но също така достатъчно бързо, за да генерира значително затопляне при преместване по пътя от 15 до 30 км. Продължителното пътуване по пътя с максимална скорост е най-голямото термично натоварване, с което се сблъсква верижното задвижване на комбайна - по-високо дори от това при жътва на мокро поле.

Компактна планетарна скоростна кутия — подобна архитектура на верижното задвижване на комбайн, показваща конструкция с уплътнена маслена баня и лагеруване на изходния вал
Многостепенна планетарна скоростна кутия — принцип на редукция на предавките, използван в крайните задвижвания на верижни зърнокомбайни за преобразуване на скоростта и въртящия момент

Архитектурите на планетарните скоростни кутии. Верижните задвижвания на комбайните използват двустепенни редуктори при съотношения от 30:1 до 60:1 — по-ниски от тези на багерите (80:1+) поради по-високите скорости на движение и прибиране на реколтата.

Три режима на повреда, които засягат задвижванията на верижните вериги на комбайна

1
Сезонна кондензация при съхранение — същият враг като при верижните трактори, усилен от по-голямото тегло на машината

Подобно на верижния трактор (TD-08), зърнокомбайнът работи сезонно — от 200 до 600 часа годишно, с 6 до 10 месеца съхранение. Механизмът на кондензация-корозия е идентичен, но 35-тонният комбайн има по-голямо задвижване на веригите с по-голяма площ на лагерите, изложена на влагонаситно масло. Протоколът за смяна на маслото преди сезона е също толкова важен — и също толкова пренебрегван в много ферми.

Превенция: Смяна на маслото преди сезона, преди първия ден на жътвата. Месечно ръчно въртене на зъбните колела по време на съхранение. Съхранявайте под капак, за да намалите термичните цикли и кондензацията.
2
Претоварване на изходния лагер поради предварително опъване на гумения ремък

Гумената верижна лента изисква предварително опъване от 15 до 25 kN, за да поддържа положително зацепване със задвижващото зъбно колело – непрекъснато радиално натоварване върху изходния лагер, което машините със стоманени вериги не изпитват (стоманените вериги се опъват с много по-малка сила от хидравличен празен ход). При машини, които работят с прекомерно опъване на ремъка (често срещано, когато операторите презатягат, за да предотвратят приплъзване на ремъка върху мокра земя), радиалното натоварване на изходния лагер може да надвиши 30 kN – приближавайки се до динамичния капацитет на стандартните лагери и намалявайки изчисления живот на лагера от 10 000 часа до 3000 до 5000 часа.

Предотвратяване: Спазвайте стриктно спецификацията на производителя за опъване на ремъка — не презатягайте. Определете задвижващите механизми на веригите с изходни лагери, номинално оценени за комбинирания въртящ момент на задвижване ПЛЮС радиалното натоварване на предварителното опъване на ремъка. Проверявайте опъването на ремъка в началото на всеки ден за жътва.
3
Термично претоварване по време на продължителен пътен транспорт с максимална скорост

Комбайните се придвижват между полетата по обществени пътища с 20 до 30 км/ч — 3 до 5 пъти по-висока скорост от тази на жътва. При 25 км/ч, верижното задвижване работи с приблизително 16 оборота в минута (в сравнение с 4 до 6 оборота в минута по време на жътва). По-високата скорост генерира пропорционално повече топлина от триенето в зъбното зацепване и разбиването на маслото. 30-минутно преместване по пътя при 25 км/ч може да повиши температурата на маслото с 25 до 35 градуса по Целзий — приближавайки се до термичния лимит в горещите летни дни. Многократните премествания от поле на поле по време на натоварен ден за жътва могат да натрупат термични щети, които една единствена полева работа не би причинила.

Превенция: Ограничете скоростта на транспорт по пътищата до 20 км/ч, когато температурата на околната среда надвиши 35 градуса по Целзий. Оставете 10 минути охлаждане на празен ход след транспорт по пътищата, превишаващ 20 минути, преди да възобновите жътвата. Корея Евър-Пауър предлага верижни задвижвания с увеличен обем на маслото за комбайнни пътни превозни задачи.

Планетна скоростна кутия с верижно задвижване за комбайни — Често задавани въпроси

По какво се различава верижното задвижване на комбайна от верижното задвижване на верижния трактор?

Три ключови разлики: (1) комбайнът е 2 до 3 пъти по-тежък от повечето верижни трактори (35 т срещу 12 т), което изисква пропорционално по-висок въртящ момент; (2) комбайнът използва гумени ремъчни вериги с по-високи радиални натоварвания върху изходния лагер - натоварване, което верижните вериги не налагат; и (3) комбайнът се движи с 20 до 30 км/ч по пътищата (максималната скорост на трактора е 8 км/ч), което генерира по-високи термични натоварвания при пренасяне на товара върху пътя. Задвижването на веригите на комбайна трябва да е проектирано както за условията на жътва с ниска скорост и висок въртящ момент, така и за термичните условия на пътния транспорт с висока скорост - две крайности, с които верижният трактор никога не се сблъсква.

Какъв е типичният експлоатационен живот на верижно задвижване на комбайн?

4000 до 8000 работни часа — еквивалентни на 8 до 20 сезона на прибиране на реколтата при 300 до 500 часа на сезон. Подобно на верижните тракторите, експлоатационният живот е ограничен от кондензационна корозия, предизвикана от съхранение, повече отколкото от механично износване по време на експлоатация. Комбайните, които получават предсезонна смяна на маслото и правилно управление на опъването на ремъците, постоянно постигат горния край на диапазона на експлоатационния живот. Комбайните, съхранявани на открито без смяна на маслото, могат да достигнат прага на подмяна след 4 до 6 сезона — половината от постижимия живот.

Как постоянството на скоростта на задвижване на веригите влияе върху загубата на зърно?

Хедерът и системата за вършитба са калибрирани за целева скорост на движение. Вариация на скоростта от ±5% променя скоростта на подаване на културата с ±5%, което може да увеличи общата загуба на зърно с 2 до 5 процентни пункта (от базова линия от 1 до 2% загуба при оптимална скорост). В пшенична ферма с площ от 500 хектара при 8 т/ха и 280 щатски долара/тон, всеки процентен пункт от допълнителната загуба на зърно струва приблизително 11 200 щатски долара. Верижно задвижване, което поддържа постоянство на скоростта от ±3%, в сравнение с такова, което варира с ±8%, може да представлява стойност на зърното от 30 000 до 50 000 щатски долара на сезон на реколтата.

Трябва ли задвижванията на веригите на комбайните да се оценяват по различен начин от задвижванията на веригите на багерите при същия въртящ момент?

Да. Две специфични разлики: (1) изходният лагер трябва да е номинален за комбинираното задвижващо натоварване ПЛЮС радиалната сила на предварително опъване на гумения ремък (15 до 25 kN непрекъснато) - допълнително радиално натоварване, което багерите със стоманени вериги не налагат; и (2) топлинният капацитет трябва да е подходящ за пътен транспорт с 20 до 30 км/ч - скорост и скорост на генериране на топлина, с които никое верижно задвижване на багер не се сблъсква. Стандартно верижно задвижване на багер с 12 000 Nm може да се побере механично, но ще има по-малък изходен лагер за опъване на ремъка и недостатъчен топлинен капацитет за пътен транспорт.

Доставя ли Korea Ever-Power верижни задвижвания, предназначени за предварително опъване на гумени ремъци?

Да. Korea Ever-Power произвежда планетарни скоростни кутии с верижно задвижване за верижни зърнокомбайни с изходни лагери, номинално оценени за комбинирания въртящ момент на задвижване плюс радиална сила на предварително опъване на гумения ремък. Предлагат се от 6000 до 18 000 Nm за верижни комбайни в клас от 20 до 40 тона. Предлагат се опции с увеличен обем на маслото за машини, които извършват чест пътен транспорт. Посочете „зърнокомбайн, гумена верига с ремък“ при поръчка за правилните лагери и термични спецификации.

Верижни задвижвания на комбайни — защита на почвата, запазване на зърното, задвижване на жътвата

Korea Ever-Power предлага планетарни скоростни кутии за верижни зърнокомбайни с верижно задвижване от 6000 до 18 000 Nm, с лагери с предварително опъване на гумени ремъци и повишен термичен капацитет за транспорт по пътищата. Предоставете модела на вашия комбайн и основната култура за препоръка за спецификация.

Редактор: Cxm