Produktbeschreibung
Produktbeschreibung
| Ratio : | 3:1—10000:1 | Backlash : | up to 3 arcmin |
| Ausgabe : | up to 6000N.m | Frame : | AB/ABR042-285 |
Output : Inclined Tooth Output Shaft
Double support of deep groove ball bearing
ABR core feature
Strukturelles Merkmal
Reducer output planetary frame adopts integrated nut to eliminate axial clearance design, the front and back tapered roller bearing large span distribution and the whole box, forming a super integrated structure, to ensure the improvement of torsional rigidity and has a super strong radial bearing capacity and axial bearing capacity, using a processing process to complete, to ensure a very high coaxiality.
Gear ring of reducer adopts integral structure design.
Untersetzungszahnkranz, Planetenradsatz und Eingangswelle sind aus hochwertigem 40Cr-Baustahl gefertigt und im Warmumformverfahren hergestellt, um eine höhere Materialdichte als bei der Verwendung von Gusskasten oder Rundstahl zu erzielen. Dadurch ergeben sich eine höhere Festigkeit, Steifigkeit und Zähigkeit.
Getriebeeigenschaften
Real hard tooth surface helical gear, gear material is 20CrMnTi high quality alloy steel, after carburizing – grinding process processing, hardness up to HRC62, compared with ordinary steel 40Cr, 38CrMnTi surface nitriding treatment of gear has higher hardness, rigidity, toughness, wear resistance. The design and analysis technology of 3DSimulation is adopted to modify the tooth shape, tooth direction and follow the trimming, respectively, in order to reduce the noise of gear meshing and increase the service life of the gear train.
Anwendungsmerkmale
Long span tapered roller bearing arrangement output integral planetary architecture, so that the product has strong radial bearing capacity and excellent axial bearing capacity, and has high rigidity. High precision applications, frequent start-stop and load changes are outstanding.
Installationsanleitung
Präzisionsplanetengetriebe – Informationen zur Installation
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| Anwendung: | Motoren, Elektroautos, Maschinen, Landmaschinen |
|---|---|
| Härte: | Gehärtete Zahnoberfläche |
| Installation: | Vertikaler Typ |
| Layout: | Koaxial |
| Zahnradform: | Zylinderzahnrad |
| Schritt: | Einzelschritt |
| Anpassung: |
Verfügbar
| Kundenspezifische Anfrage |
|---|
Gleichmäßige und kontrollierte Bewegung bei Industrierobotern mit Planetengetrieben
Planetengetriebe spielen eine entscheidende Rolle für die reibungslose und kontrollierte Bewegung von Industrierobotern und verbessern deren Präzision und Leistung:
Reduziertes Spiel: Planetengetriebe sind so konstruiert, dass das Zahnflankenspiel – also die freie Bewegung zwischen den Zahnrädern – minimiert wird. Diese Reduzierung des Zahnflankenspiels ermöglicht eine präzise und genaue Bewegungssteuerung und damit eine exakte Positionierung und Wiederholgenauigkeit von Industrierobotern.
Hohe Untersetzungsverhältnisse: Planetengetriebe bieten hohe Untersetzungsverhältnisse, wodurch der Robotermotor ein höheres Drehmoment bei gleichzeitig niedrigerer Drehzahl abgeben kann. Diese Eigenschaft ermöglicht es Robotern, schwere Lasten zu bewegen und Aufgaben auszuführen, die präzise Justierungen und heikle Bewegungen erfordern.
Kompaktes Design: Die kompakte und leichte Bauweise von Planetengetrieben ermöglicht deren Integration in den begrenzten Bauraum von Industrierobotergelenken und -aktuatoren. Diese Kompaktheit ist entscheidend für die Aufrechterhaltung der Gesamteffizienz und Beweglichkeit des Roboters.
Mehrere Geschwindigkeitsstufen möglich: Planetengetriebe lassen sich mit mehreren Getriebestufen auslegen, sodass Industrieroboter je nach Bedarf für verschiedene Aufgaben mit unterschiedlichen Geschwindigkeiten arbeiten können. Diese Flexibilität bei der Geschwindigkeitswahl erhöht die Vielseitigkeit des Roboters bei der Ausführung von Aufgaben unterschiedlicher Komplexität.
Hohe Effizienz: Planetengetriebe sind für ihren hohen Wirkungsgrad bekannt, der minimale Energieverluste bei der Kraftübertragung zur Folge hat. Dieser Wirkungsgrad gewährleistet gleichmäßige und ruckfreie Roboterbewegungen bei gleichzeitig optimiertem Energieverbrauch.
Drehmomentverteilung: Die Anordnung der Planetengetriebe ermöglicht eine effiziente Drehmomentverteilung über mehrere Getriebestufen. Dadurch wird sichergestellt, dass die Gelenke und Aktuatoren des Roboters auch bei wechselnden Lasten stets das benötigte Drehmoment für kontrollierte Bewegungen erhalten.
Nahtlose Integration: Planetengetriebe sind so konstruiert, dass sie sich problemlos in Servomotoren und andere Roboterkomponenten integrieren lassen. Diese nahtlose Integration gewährleistet, dass die Leistung des Getriebes optimal auf das Gesamtsystem des Roboters abgestimmt ist.
Präzision und Genauigkeit: Durch die Bereitstellung präziser Getriebeuntersetzungen und Bewegungssteuerung ermöglichen Planetengetriebe Industrierobotern die Ausführung von Aufgaben, die ein hohes Maß an Präzision und Genauigkeit erfordern, wie z. B. Montage, Schweißen, Lackieren und die Handhabung komplexer Materialien.
Reduzierte Vibrationen: Das reduzierte Zahnflankenspiel und der sanfte Zahneingriff in Planetengetrieben tragen zu minimalen Vibrationen im Roboterbetrieb bei. Dies führt zu leiseren und stabileren Roboterbewegungen und verbessert somit Leistung und Benutzerfreundlichkeit.
Dynamische Lasthandhabung: Planetengetriebe können dynamische Lasten bewältigen, die sich während des Roboterbetriebs ändern können. Ihre Fähigkeit, wechselnde Lasten zu bewältigen und gleichzeitig eine kontrollierte Bewegung aufrechtzuerhalten, ist für einen sicheren und zuverlässigen Roboterbetrieb unerlässlich.
Zusammenfassend gewährleisten Planetengetriebe eine reibungslose und kontrollierte Bewegung von Industrierobotern. Sie minimieren das Zahnflankenspiel, bieten hohe Untersetzungsverhältnisse, eine kompakte Bauweise, ermöglichen Mehrgangbetrieb, gewährleisten einen hohen Wirkungsgrad, verteilen das Drehmoment effektiv, lassen sich nahtlos in Robotersysteme integrieren, verbessern Präzision und Genauigkeit, reduzieren Vibrationen und ermöglichen dynamisches Lasthandling. Diese Eigenschaften tragen gemeinsam zu einer präzisen und optimierten Bewegung von Industrierobotern in verschiedenen Anwendungen und Branchen bei.
Die Rolle von Schmierung und Kühlung bei der Aufrechterhaltung der Leistungsfähigkeit von Planetengetrieben
Schmierung und Kühlung sind entscheidende Faktoren für die optimale Leistung und Langlebigkeit von Planetengetrieben. Im Folgenden wird ihre wichtige Rolle erläutert:
Schmierung: Eine ausreichende Schmierung ist unerlässlich, um Reibung und Verschleiß zwischen den Zahnrädern und anderen beweglichen Teilen im Getriebe zu reduzieren. Sie bildet eine Schutzschicht, die Metall-auf-Metall-Kontakt verhindert und die Wärmeentwicklung minimiert. Das Schmiermittel trägt außerdem zur Wärmeableitung und zum Abtransport von Verunreinigungen bei und sorgt so für einen ruhigeren und leiseren Betrieb.
Die Verwendung des richtigen Schmierstoffs und die Einhaltung des korrekten Schmierstoffstands sind unerlässlich. Schmierstoffe können sich im Laufe der Zeit durch Faktoren wie Temperatur, Belastung und Betriebsbedingungen zersetzen. Regelmäßige Schmierstoffanalysen und -wechsel tragen zur optimalen Getriebeleistung bei.
Kühlung: Planetengetriebe erzeugen im Betrieb aufgrund von Reibung und Kraftübertragung erhebliche Wärme. Übermäßige Hitze kann zu Schmierstoffzersetzung, verminderter Effizienz und vorzeitigem Verschleiß führen. Kühlmechanismen wie Lüfter, Kühlrippen oder externe Kühlsysteme tragen zur Wärmeableitung und zur Aufrechterhaltung einer stabilen Betriebstemperatur bei.
Eine effiziente Kühlung verhindert Überhitzung und gewährleistet gleichbleibende Schmierstoffeigenschaften, wodurch die Lebensdauer der Getriebekomponenten verlängert wird. Dies ist besonders wichtig bei Anwendungen mit hohen Drehzahl- oder Drehmomentanforderungen.
Zusammenfassend lässt sich sagen, dass eine sachgemäße Schmierung und Kühlung unerlässlich sind, um übermäßigen Verschleiß zu vermeiden, eine effiziente Kraftübertragung zu gewährleisten und die Lebensdauer von Planetengetrieben zu verlängern. Regelmäßige Wartung und die Überwachung der Schmierstoffqualität und der Kühlwirkung sind entscheidend für die dauerhafte Leistungsfähigkeit dieser Getriebe.
Energieeffizienz eines Schneckengetriebes: Was Sie erwarten können
Die Energieeffizienz eines Schneckengetriebes ist ein wichtiger Faktor bei der Leistungsbewertung. Folgendes können Sie in Bezug auf die Energieeffizienz erwarten:
- Typischer Wirkungsgradbereich: Schneckengetriebe sind bekannt für ihre kompakte Bauweise und hohe Untersetzungsleistung, weisen aber im Vergleich zu anderen Getriebetypen eine geringere Energieeffizienz auf. Der Wirkungsgrad eines Schneckengetriebes liegt typischerweise zwischen 501 TP3T und 901 TP3T und hängt von verschiedenen Faktoren wie Konstruktion, Fertigungsqualität, Schmierung und Lastbedingungen ab.
- Inhärente Verluste: Schneckengetriebe weisen bauartbedingt einen Gleitkontakt zwischen Schnecke und Schneckenrad auf. Dieser Gleitkontakt erzeugt Reibung, was zu Energieverlusten in Form von Wärme führt. Die Gleitbewegung trägt außerdem zu einem geringeren Wirkungsgrad im Vergleich zu Getrieben mit Wälzkontakt bei.
- Schneckendesign: Einige Hersteller bieten Schneckengetriebe an, die Elemente von Schrägverzahnung und Schneckengetrieben kombinieren. Diese Getriebe zielen darauf ab, die Effizienz durch den Einsatz von Schrägverzahnung in der Untersetzungsstufe zu verbessern, was im Vergleich zu herkömmlichen Schneckengetrieben zu einem höheren Wirkungsgrad führen kann.
- Schmierung: Eine sachgemäße Schmierung trägt wesentlich zur Minimierung der Reibung und zur Verbesserung der Energieeffizienz bei. Der Einsatz hochwertiger Schmierstoffe und die Sicherstellung einer ausreichenden Schmierung des Getriebes können Reibungsverluste reduzieren.
- Anwendungshinweise: Obwohl Schneckengetriebe im Vergleich zu anderen Getriebearten eine geringere Energieeffizienz aufweisen, bieten sie dennoch Vorteile hinsichtlich Kompaktheit, hoher Drehmomentübertragung und einfacher Bauweise. Daher sollte die Entscheidung für ein Schneckengetriebe die spezifischen Anforderungen der jeweiligen Anwendung berücksichtigen, einschließlich des Kompromisses zwischen Energieeffizienz und anderen Leistungsfaktoren.
Bei der Auswahl eines Schneckengetriebes ist es unerlässlich, die Abwägungen zwischen Energieeffizienz, Drehmomentübertragung, Getriebegröße und den spezifischen Anwendungsanforderungen zu berücksichtigen. Regelmäßige Wartung, sachgemäße Schmierung und die Wahl eines gut konstruierten Getriebes tragen dazu bei, innerhalb der Grenzen der Schneckengetriebetechnologie die bestmögliche Energieeffizienz zu erzielen.
editor by CX 2024-02-13
