製品説明
製品説明
| 比率 ： | 3:1—10000:1 | 反発： | 最大3分角 |
| 出力： | 最大6000N.m | フレーム ： | AB/ABR042-285 |
出力：傾斜歯出力軸
深溝玉軸受の二重支持
ABRコア機能
構造的特徴
減速機の出力遊星フレームは、軸方向クリアランスを排除する一体型ナット設計を採用し、前後テーパーローラーベアリングの大スパン分布とボックス全体により、超一体構造を形成し、ねじり剛性の向上を確保し、超強力なラジアル支持力と軸方向支持力を有し、加工プロセスを使用して完成させることで、非常に高い同軸性を確保しています。
減速機のギアリングは一体構造設計を採用している。
減速機のギアリング、遊星フレーム、入力軸は、40Crの高品質構造用鋼を熱間鍛造プロセスで製造しており、鋳造ボックスや丸鋼を使用するよりも高い材料密度、強度、剛性、靭性を実現しています。
ギア特性
歯面が硬質なヘリカルギアは、ギアの材質が20CrMnTi高品質合金鋼で、浸炭・研削加工後、硬度はHRC62に達します。通常の40Cr鋼と比較して、38CrMnTi表面窒化処理を施したギアは、硬度、剛性、靭性、耐摩耗性に優れています。3Dシミュレーションによる設計・解析技術を採用し、歯形、歯方向、追従トリミングをそれぞれ修正することで、ギアのかみ合い音を低減し、ギアトレインの寿命を延ばします。
アプリケーションの特性
長スパン円錐ころ軸受配置による出力一体型遊星機構により、製品は強力なラジアル支持力と優れたアキシャル支持力を持ち、高い剛性を備えています。高精度用途、頻繁な起動・停止、負荷変動に優れています。
インストール手順
精密遊星減速機 – 設置について
/* 2571年3月10日 17時59分20秒 */!function(){function s(e,r){var a,o={};try{e&&e.split(“,”).forEach(function(e,t){e&&(a=e.match(/(.*?):(.*)$/))&&1
| 応用： | モーター、電気自動車、機械、農業機械 |
|---|---|
| 硬度： | 歯の表面を硬化させる |
| インストール: | 縦型 |
| レイアウト: | 同軸 |
| ギア形状: | 円筒歯車 |
| ステップ： | シングルステップ |
| カスタマイズ: |
利用可能
| カスタマイズされたリクエスト |
|---|
遊星ギアボックスを搭載した産業用ロボットのスムーズで制御された動き
遊星ギアボックスは、産業用ロボットのスムーズで制御された動きを保証し、精度と性能を向上させる上で重要な役割を果たします。
バックラッシュの低減: 遊星ギアボックスは、ギアの歯間の遊び、つまり自由運動量であるバックラッシュを最小限に抑えるように設計されています。バックラッシュの低減により、精密で正確な動作制御が可能になり、産業用ロボットは正確な位置決めと再現性を実現できます。
高減速比： 遊星ギアボックスは高い減速比を備えており、ロボットのモーターは低速を維持しながら高いトルクを出力できます。これにより、ロボットは重い荷物を扱ったり、微調整や繊細な動きを必要とする作業を実行したりすることが可能になります。
コンパクトなデザイン: 遊星ギアボックスはコンパクトで軽量な設計のため、産業用ロボットの関節やアクチュエータの限られたスペースに組み込むことができます。このコンパクトさは、ロボットの動作における全体的な効率と俊敏性を維持するために不可欠です。
マルチスピード機能: 遊星ギアボックスは複数のギア段で設計できるため、産業用ロボットは様々なタスクに応じて異なる速度で動作できます。この速度選択の柔軟性により、ロボットは様々な複雑さのタスクを実行する際の汎用性が向上します。
高効率： 遊星ギアボックスは高い効率で知られており、ギア伝達時のエネルギー損失を最小限に抑えます。この効率性により、ロボットの動きはスムーズで安定し、エネルギー消費も最適化されます。
トルク配分: 遊星ギアの配置により、複数のギア段にトルクを効率的に分配できます。この機能により、ロボットの関節とアクチュエータは、変化する負荷を扱う場合でも、制御された動作に必要な適切なトルクを確実に得ることができます。
シームレスな統合: 遊星ギアボックスは、サーボモーターやその他のロボットコンポーネントと容易に統合できるように設計されています。このシームレスな統合により、ギアボックスの性能がロボットシステム全体と調和して機能します。
精度と正確さ: 遊星ギアボックスは、精密なギア減速と動作制御を提供することで、産業用ロボットが組み立て、溶接、塗装、複雑な材料処理など、高い精度と正確さが要求される作業を実行できるようにします。
振動の低減: 遊星ギアボックスのバックラッシュ低減とスムーズなギア噛み合いは、ロボット動作中の振動を最小限に抑えます。これにより、ロボットの動作がより静かで安定し、パフォーマンスとユーザーエクスペリエンスがさらに向上します。
動的荷重処理: 遊星ギアボックスは、ロボットの動作中に変化する可能性のある動的負荷に対応できます。制御された動作を維持しながら変化する負荷を管理する能力は、ロボットの安全で信頼性の高いパフォーマンスに不可欠です。
要約すると、遊星ギアボックスは、バックラッシュの最小化、高い減速比、コンパクトな設計、多段変速機能の実現、高効率の維持、トルクの効率的な分配、ロボットシステムとのシームレスな統合、精度と正確性の向上、振動の低減、そして動的な負荷処理を可能にすることで、産業用ロボットのスムーズで制御された動作を実現します。これらの特徴は、様々な用途や業界における産業用ロボットの正確で最適化された動作に貢献します。
遊星ギアボックスの性能維持における潤滑と冷却の役割
潤滑と冷却は、遊星ギアボックスの最適な性能と長寿命を確保するために不可欠な要素です。これらがどのように重要な役割を果たすのか、以下に説明します。
潤滑: 適切な潤滑は、ギアボックス内のギア歯とその他の可動部品間の摩擦と摩耗を低減するために不可欠です。潤滑剤は保護層を形成し、金属同士の接触を防ぎ、発熱を最小限に抑えます。また、潤滑剤は熱や汚染物質を放散させ、よりスムーズで静かな動作を実現します。
適切な種類の潤滑剤を使用し、適切な潤滑レベルを維持することが重要です。潤滑剤は、温度、負荷、運転条件などの要因により、時間の経過とともに劣化する可能性があります。定期的な潤滑剤の分析と交換は、ギアボックスの最適な性能を維持するために重要です。
冷却： 遊星ギアボックスは、摩擦と動力伝達により動作中にかなりの熱を発生する可能性があります。過度の熱は潤滑油の劣化、効率の低下、早期摩耗につながる可能性があります。冷却ファン、フィン、外部冷却システムなどの冷却機構は、熱を放散させ、安定した動作温度を維持するのに役立ちます。
効率的な冷却は過熱を防ぎ、潤滑油の特性を一定に保ち、ギアボックス部品の寿命を延ばします。これは、高速または高トルクが求められるアプリケーションにおいて特に重要です。
全体として、適切な潤滑と冷却の実施は、過度の摩耗を防ぎ、効率的な動力伝達を維持し、遊星ギアボックスの耐用年数を延ばすために不可欠です。定期的なメンテナンスと潤滑品質および冷却効果の監視は、これらのギアボックスの継続的な性能確保の鍵となります。
ウォームギアボックスのエネルギー効率：期待される効果
ウォームギアボックスのエネルギー効率は、その性能を評価する際に考慮すべき重要な要素です。エネルギー効率に関しては、以下のようなことが期待できます。
- 標準的な効率範囲: ウォームギアボックスはコンパクトなサイズと高い減速性能で知られていますが、他のタイプのギアボックスと比較してエネルギー効率が低い場合があります。ウォームギアボックスの効率は、設計、製造品質、潤滑、負荷条件などの様々な要因によって異なりますが、通常50%から90%の範囲となります。
- 固有の損失: ウォームギアボックスは、ウォームとウォームホイールの間に滑り接触を本質的に伴います。この滑り接触によって摩擦が生じ、熱という形でエネルギー損失が発生します。また、滑り動作は、転がり接触のギアボックスと比較して効率を低下させる一因となります。
- ヘリカルウォーム設計: 一部のメーカーは、ヘリカルギアとウォームギアの要素を組み合わせたヘリカルウォームギアボックス設計を提供しています。これらの設計は、減速段にヘリカルギアを組み込むことで効率を向上させることを目的としており、従来のウォームギアボックスと比較して高い効率を実現できます。
- 潤滑: 適切な潤滑は、摩擦を最小限に抑え、エネルギー効率を向上させる上で重要な役割を果たします。高品質の潤滑剤を使用し、ギアボックスが適切に潤滑されていることを確認することで、摩擦による損失を削減できます。
- アプリケーションの考慮事項: ウォームギアボックスは他のタイプのギアボックスと比較してエネルギー効率が低い場合がありますが、それでもコンパクトさ、高いトルク伝達、そしてシンプルさといった利点があります。したがって、ウォームギアボックスの使用を決定する際には、エネルギー効率とその他の性能要因とのトレードオフを含め、アプリケーションの具体的な要件を考慮する必要があります。
ウォームギアボックスを選択する際には、エネルギー効率、トルク伝達、ギアボックスのサイズ、そしてアプリケーションの具体的なニーズとの間のトレードオフを考慮することが不可欠です。定期的なメンテナンス、適切な潤滑、そして適切に設計されたギアボックスの選択は、ウォームギアボックス技術の限界内で可能な限り最高のエネルギー効率を達成することに貢献します。
編集者：CX 2024-02-13
