Πλανητικό κιβώτιο ταχυτήτων ακριβείας με ορθογώνια τετράγωνη φλάντζα σειράς EP-ABR (EP-ABR042 έως EP-ABR220)

Ο Πλανητικό κιβώτιο ταχυτήτων τετράγωνης φλάντζας σειράς EP-ABR ορθογώνιας γωνίας είναι η έκδοση άμεσης εξόδου 90 μοιρών της σειράς EP-AB inline. Παρέχει τα ίδια έντεκα μεγέθη πλαισίου, την ίδια πλήρη αναλογία ενός σταδίου από i=3 έως i=10, το ίδιο πλήρες εύρος δύο σταδίων από i=12 έως i=100 σε 17 τιμές και τους ίδιους τρεις βαθμούς οπισθοδρόμησης — όλα με τον άξονα εξόδου κάθετο στον άξονα εισόδου του κινητήρα. Η αλλαγή κατεύθυνσης ορθής γωνίας είναι ενσωματωμένη στο μοναδικό περίβλημα του κιβωτίου ταχυτήτων. Ο σχεδιαστής της μηχανής επιτυγχάνει έξοδο 90 μοιρών χωρίς να προσθέσει ξεχωριστό κιβώτιο ταχυτήτων με κωνικό γρανάζι, χωρίς να συσσωρεύει επιπλέον οπισθοδρόμηση και χωρίς να εισάγει μια δεύτερη μονάδα λίπανσης με σφραγισμένο γράσο στο σύστημα μετάδοσης κίνησης.

Η τετράγωνη φλάντζα εξόδου ταιριάζει με τον κύκλο του μπουλονιού και τη διάμετρο του πιλότου της σειράς EP-AB σε κάθε μέγεθος πλαισίου, διατηρώντας την ίδια διεπαφή επίπεδης επιφάνειας τοποθέτησης για καρότσες μηχανών και πλάκες κιβωτίου ταχυτήτων. Η ροπή εξόδου κυμαίνεται από 14 N·m στο EP-ABR042 έως 2.000 N·m στο EP-ABR220, με μονοβάθμια απόδοση ≥97%, εύρος λειτουργίας από -10 °C έως +90 °C και προστασία IP65 από σκόνη και πίδακα νερού ως στάνταρ.

Τρία προβλήματα διάταξης μηχανής που λύνει το EP-ABR

• ✔Τοποθέτηση με τετράγωνο μοτίβο μπουλονιών — ίδια με την εν σειρά EP-AB
• ✔Επίπεδη επιφάνεια τοποθέτησης σε πλατφόρμα μηχανής
• ✔Τυπικό ορθογώνιο μοτίβο μπουλονιών — απλός σχεδιασμός εξαρτήματος
• ✔Επιλέξτε πότε το κινούμενο εξάρτημα χρησιμοποιεί μια επίπεδη πλάκα διεπαφής

• ✔Κυκλική διάμετρος πιλότου — αυτοκεντράρισμα στην οπή
• ✔Εγκατάσταση περιστροφικού τραπεζιού και κυκλικής οπής ενεργοποιητή
• ✔Εξαλείφει την εκκεντρότητα ευθυγράμμισης από την βιδωτή τοποθέτηση σε επίπεδη πλάκα
• ✔Επιλέξτε πότε το κινούμενο εξάρτημα έχει κυκλική οπή περιβλήματος

Εργαλειομηχανή CNC Άξονας Β — Οριζόντιος κινητήρας, Έξοδος κλίσης

Τα κορεατικά κέντρα κατεργασίας 5 αξόνων με κεφαλή άξονα με κλίση άξονα Β απαιτούν μια ακριβή κίνηση όπου ο σερβοκινητήρας βρίσκεται δίπλα στη στήλη της μηχανής (οριζόντιος προσανατολισμός) και η έξοδος του κιβωτίου ταχυτήτων κινεί τον άξονα κλίσης (κάθετα στον κινητήρα). Το EP-ABR090 ή το EP-ABR115 σε P1 ≤3 λεπτά τόξου, η διβάθμια διάταξη i=20–50 αντικαθιστά άμεσα μια διάταξη κινητήρα συν ενσωματωμένο κιβώτιο ταχυτήτων συν εξωτερική λοξότμηση, παρέχοντας παράλληλα την ίδια ακρίβεια τοποθέτησης και εξαλείφοντας την πρόσθετη συμβολή της εξωτερικής λοξότμησης. Η τετράγωνη φλάντζα βιδώνεται απευθείας στην πλάκα περιβλήματος του άξονα Β.

Βάση Συνεργατικού Ρομπότ — Συμπαγής άρθρωση μέσης 90°

Οι Κορεάτες κατασκευαστές πρωτότυπου εξοπλισμού (OEM) cobot που σχεδιάζουν συμπαγή συνεργατικά ρομπότ 6 αξόνων απαιτούν κάθε ενεργοποιητής άρθρωσης να ταιριάζει στην εγκάρσια διατομή του συνδέσμου του ρομπότ. Η άρθρωση μέσης (περιστροφή βάσης) συχνά απαιτεί αλλαγή κατεύθυνσης 90 μοιρών μεταξύ του άξονα του κινητήρα και του άξονα περιστροφής όταν ο κινητήρας είναι τοποθετημένος οριζόντια μέσα στη βάση. Το EP-ABR060 P0 σε i=50–100 εξυπηρετεί αυτήν την εφαρμογή — η οπισθοδρόμηση P0 ≤1 σε λεπτό τόξου είναι απαραίτητη για την επαναληψιμότητα της τοποθέτησης του βραχίονα cobot και ο σχεδιασμός ορθής γωνίας μίας μονάδας διατηρεί το προφίλ της βάσης συμπαγές. Συνδυάζεται με άξονες κίνησης CV ακριβείας για διαμορφώσεις κατανομής ροπής πολλαπλών αξόνων.

Μηχανές διαμόρφωσης χαρτοκιβωτίων — Κάθετος άξονας δίπλωσης

Κορεατικές μηχανές διαμόρφωσης και συναρμολόγησης κυματοειδών χαρτοκιβωτίων διπλώνουν κενά χαρτοκιβωτίων σε κάθετους άξονες που κινούνται από οριζόντιους σερβοκινητήρες. Η κίνηση του πτυσσόμενου βραχίονα απαιτεί αλλαγή κατεύθυνσης ορθής γωνίας μεταξύ του οριζόντιου σερβο και του κάθετου άξονα δίπλωσης, με ακρίβεια P1 ≤3 λεπτά τόξου για ακρίβεια ευθυγράμμισης των άκρων του χαρτοκιβωτίου. Η λύση μίας μονάδας είναι η EP-ABR060 ή EP-ABR090 σε i=10–25, η οποία εξαλείφει το εξωτερικό ζεύγος λοξοτμήσεων που ήταν συνηθισμένο σε παλαιότερα σχέδια μηχανών και μειώνει το υποσύστημα κίνησης από τρία εξαρτήματα σε ένα.

Χειρισμός πλακιδίων ημιαγωγών — Κάθετη ανύψωση με συμπαγές αποτύπωμα

Ο κορεατικός εξοπλισμός ημιαγωγών — άξονας Z φορτωτή πλακιδίων, ανυψωτήρας κασέτας, μονάδες μεταφοράς εναέριας κυκλοφορίας — πρέπει να ταιριάζει με τις προδιαγραφές αποτυπώματος εργαλείου καθαρού χώρου, παρέχοντας παράλληλα την ακρίβεια τοποθέτησης που απαιτείται από τα πρότυπα SEMI. Το EP-ABR042 P0 σε i=50–100 τοποθετεί τον σερβοκινητήρα στο οριζόντιο επίπεδο μέσα στο πλαίσιο του εξοπλισμού ενώ κινεί έναν κατακόρυφο άξονα ανύψωσης, μειώνοντας το ύψος της κατακόρυφης στοίβας του εξοπλισμού σε σύγκριση με μια κατακόρυφη διάταξη κινητήρα πάνω από τον άξονα. Το σφραγισμένο περίβλημα IP65 πληροί τις απαιτήσεις καθαριότητας καθαρού χώρου χωρίς πρόσθετα περιβλήματα.

Αντικατάσταση κωνικού συστήματος μετάδοσης κίνησης γεωργικών μηχανημάτων

Οι κορεατικοί κινητήρες ακριβείας γεωργικών σπαρτικών μηχανών και λιπασματοδιανομέων που προηγουμένως χρησιμοποιούσαν κινητήρα συν ενσωματωμένο πλανητικό σύστημα συν εξωτερικό γεωργικό κιβώτιο κωνικών αξόνων για να επιτύχουν μια διάταξη ορθής γωνίας μετάδοσης κίνησης προς την κεφαλή εργασίας μπορούν να αντικαταστήσουν τη διάταξη κινητήρα συν πλανητικό σύστημα συν κωνικότητα με ένα μόνο EP-ABR. Η ενσωματωμένη έξοδος ορθής γωνίας συνδέεται απευθείας στον άξονα της κεφαλής εργασίας, μειώνοντας τον αριθμό των εξαρτημάτων και παρέχοντας ένα καθαρότερο, σφραγισμένο σύστημα μετάδοσης κίνησης συμβατό με λειτουργία σε εξωτερικούς χώρους IP65. Τα κιβώτια ταχυτήτων κωνικών αξόνων κατάντη γεωργικών μηχανημάτων από την Korea Ever-Power επεκτείνουν αυτό το σύστημα σε διαμορφώσεις PTO πολλαπλών εξόδων.

Γραμμικές κινήσεις κάθετης στήλης — Οριζόντιος κινητήρας, κάθετος κοχλίας

Τα κορεατικά συστήματα αυτοματισμού τύπου gantry και οι κάθετες κινήσεις στηλών χρησιμοποιούν έναν οριζόντιο σερβοκινητήρα με περιστροφή 90 μοιρών για να κινούν έναν κάθετο κοχλία ή οδοντωτή ράγα. Το EP-ABR παρέχει τη μείωση της ορθής γωνίας σε μία μονάδα — οι τετράγωνες βίδες φλάντζας στην πλευρική πλάκα της στήλης και ο άξονας εξόδου κινεί απευθείας τον κάθετο κοχλία. Η αυτόματη ασφάλιση κατά την απενεργοποίηση παρέχεται με τη σύνδεση του EP-ABR με έναν κατάντη αυτοασφαλιζόμενο μειωτήρα ατέρμονα κοχλία σε κάθετους άξονες όπου απαιτείται συγκράτηση φορτίου βαρύτητας.

• ✔Η οπισθοδρόμηση μετρήθηκε στον άξονα εξόδου ορθής γωνίας — P0/P1/P2 επαληθεύτηκε με συμβολή κωνικού σταδίου
• ✔Επαληθεύτηκε η ομοκεντρικότητα του άξονα εξόδου και η καθετότητά του στις 90° — κρίσιμη για άξονες ακριβείας ορθής γωνίας
• ✔Δοκιμή εισόδου IP65 — ενιαίο περίβλημα που καλύπτει τόσο τα πλανητικά όσο και τα κωνικά στάδια, σύμφωνα με το πρότυπο IEC 60529
• ✔Δοκιμή απόδοσης στην ονομαστική ροπή — μονοβάθμια και διβάθμια επιβεβαίωση ανά παρτίδα
• ✔Πιστοποιητικό υλικού και σχέδιο διαστάσεων με κάθε παράδοση

🔄

📦

🔧

📐

🌡️

🇰🇷

EP-ABR090 P1, i=25 για την κεφαλή κλίσης 5 αξόνων του άξονα Β. Αντικαταστήσαμε ένα EP-AB συν ένα αυτόνομο κιβώτιο ταχυτήτων κωνικής κίνησης — η διάταξη δύο τεμαχίων είχε συσσωρεύσει οπισθοδρόμηση 7 λεπτών τόξου συνολικά παρά το πλανητικό P1. Το EP-ABR στο P1 μας έδωσε ≤3 λεπτά τόξου στην έξοδο κλίσης, όπως επιβεβαιώθηκε από το μετρητή οπισθοδρόμησης κατά την παράδοση. Η επαναληψιμότητα τοποθέτησης του άξονα Β βελτιώθηκε κατά δύο φορές. Επίσης, καταργήσαμε ένα στοιχείο συντήρησης — τον εξωτερικό έλεγχο πλήρωσης λαδιού κωνικής κίνησης κάθε 2.000 ώρες. 20 μήνες, 8 μηχανήματα, σταθερή οπισθοδρόμηση.

EP-ABR060 P0, i=80 για την άρθρωση μέσης στο cobot ωφέλιμου φορτίου 10 kg. Η διάμετρος της βάσης είναι 160 mm — κάθε χιλιοστό μετράει. Η μετάβαση από έναν κατακόρυφο κινητήρα με ενσωματωμένο κιβώτιο ταχυτήτων σε έναν οριζόντιο κινητήρα με EP-ABR εξοικονομούσε 42 mm από το ύψος της βάσης και μας επέτρεψε να τυποποιήσουμε την πλάκα βάσης ως έναν μόνο κατεργασμένο δίσκο. Το P0 ≤1 λεπτό τόξου στην έξοδο ορθής γωνίας είναι αυτό που το έκανε δυνατό. Η εξωτερική λοξοτομή δεν μπορούσε να επιτύχει συνολικά κάτω από 2 λεπτά τόξου. Η Korea Ever-Power επιβεβαίωσε ότι ο προσανατολισμός του άξονα εξόδου (έξοδος προς τα κάτω από έναν οριζόντιο κινητήρα) ήταν στάνταρ κατάλογος στο ABR060. 15 μήνες, παραδόθηκαν 60 βάσεις ρομπότ, μηδενική ανακατασκευή συνδέσεων.

EP-ABR060 P1, i=10 για τους κινητήρες με αναδιπλούμενους βραχίονες σε μηχανή συναρμολόγησης χαρτοκιβωτίων — 14 άξονες αναδίπλωσης ανά μηχανή, οριζόντιος σερβοκινητήρας προς τον κατακόρυφο άξονα αναδίπλωσης. Ο προηγούμενος σχεδιασμός χρησιμοποιούσε κιβώτιο ταχυτήτων σε σειρά και εξωτερικό ζεύγος κωνικών αξόνων. Η συντήρηση αντικαθιστούσε το λάδι κωνικής αξόνων κάθε 6 μήνες σε 14 κινητήρες ανά μηχανή. Το EP-ABR εξάλειψε και τους 14 ελέγχους λαδιού κωνικής αξόνων — μία μόνο σφραγισμένη μονάδα, χωρίς περιοδική λίπανση. Το P1 ≤3 arcmin είναι επαρκές για την ευθυγράμμιση των άκρων των χαρτοκιβωτίων. Δεν χρειαστήκαμε P0. 22 μήνες, παραδόθηκαν 6 μηχανήματα, μηδενικές κλήσεις συντήρησης που σχετίζονταν με κωνική αξόνα. Η απλή προμήθεια — ένας κωδικός εξαρτήματος και για τους 14 κινητήρες — ήταν ένα δευτερεύον όφελος που η ομάδα προμηθειών μας εκτίμησε αμέσως.

Άξονες μετάδοσης κίνησης αρθρώσεων CV

Για διαμορφώσεις εξόδου EP-ABR όπου ο άξονας εξόδου ορθής γωνίας πρέπει να φτάσει σε σημείο φορτίου μετατόπισης από το σώμα του κιβωτίου ταχυτήτων — εκτεταμένες αρθρώσεις ρομποτικού βραχίονα, κινητήριες μονάδες άξονα με τηλεχειριστήριο και εύκαμπτες συνδέσεις μεταξύ της εξόδου EP-ABR και του κινούμενου στοιχείου — οι άξονες κίνησης ακριβείας με σύνδεσμο CV μεταδίδουν ροπή μέσω της γωνιακής μετατόπισης χωρίς αντίστροφη κίνηση πέρα ​​από τις προδιαγραφές του κιβωτίου ταχυτήτων.

Μειωτήρες ατέρμονα κοχλία

Για κάθετους άξονες εξόδου EP-ABR όπου το φορτίο πρέπει να διατηρείται στη θέση του κατά την απενεργοποίηση του σερβοκινητήρα — κάθετοι τοποθετητές στήλης, μηχανισμοί ανύψωσης και ανυψωτήρες άξονα Z — ένας μειωτήρας με αυτοασφαλιζόμενο κοχλία κατάντη παρέχει συγκράτηση φορτίου βαρύτητας χωρίς ηλεκτρομαγνητικό φρένο. Τα στάδια κοχλία επεκτείνουν επίσης το εύρος μείωσης EP-ABR πέρα ​​από το μέγιστο δύο σταδίων i=100 για εφαρμογές ακριβείας τοποθέτησης εξαιρετικά χαμηλής ταχύτητας.

Γεωργικά κιβώτια ταχυτήτων

Για εφαρμογές ακριβείας στη γεωργία στην Κορέα, όπου το EP-ABR παρέχει το σερβοκίνητο στάδιο μείωσης ακριβείας ορθής γωνίας και τα κατάντη κωνικά γεωργικά κιβώτια ταχυτήτων κατανέμουν την ισχύ σε πολλαπλές κεφαλές εργασίας — σειρές σπαρτικών μηχανών, συστοιχίες ακροφυσίων ψεκασμού, δίσκοι διασποράς λιπασμάτων — τα γεωργικά κιβώτια ταχυτήτων της Korea Ever-Power ολοκληρώνουν το σύστημα μετάδοσης κίνησης από την έξοδο EP-ABR έως το τελικό στοιχείο εργασίας.

QΠροσθέτει η κωνική τράπεζα ορθής γωνίας αντίστροφη κίνηση επιπλέον της προδιαγραφής P0/P1/P2;

Όχι. Οι προδιαγραφές οπισθοδρόμησης P0 ≤1 λεπτό τόξου, P1 ≤3 λεπτό τόξου και P2 ≤5 λεπτό τόξου για το EP-ABR είναι η συνολική μετρούμενη οπισθοδρόμηση στον άξονα εξόδου ορθής γωνίας, συμπεριλαμβανομένης της συμβολής του εσωτερικού σταδίου αλλαγής κατεύθυνσης λοξοτμήσεων. Αυτές οι τιμές επαληθεύονται στον ίδιο τον άξονα εξόδου — όχι σε έναν υποθετικό ενσωματωμένο άξονα πριν από το στάδιο λοξοτμήσεων. Όταν καθορίζετε το EP-ABR στο P1, λαμβάνετε ≤3 λεπτά τόξου στην έξοδο του μηχανήματος ανεξάρτητα από το πόσο από αυτόν τον προϋπολογισμό καταναλώνεται από το πλανητικό στάδιο και πόσο από το στάδιο λοξοτμήσεων εσωτερικά.

QΜπορεί να περιστραφεί ο προσανατολισμός του άξονα εξόδου EP-ABR; Ποιες θέσεις είναι διαθέσιμες;

Ο άξονας εξόδου ορθής γωνίας μπορεί συνήθως να είναι προσανατολισμένος σε πολλαπλές σταθερές θέσεις σε σχέση με τον άξονα εισόδου του κινητήρα — για παράδειγμα, η έξοδος να δείχνει αριστερά, δεξιά, πάνω ή κάτω σε σχέση με το επίπεδο στήριξης του κινητήρα, με διαθέσιμες θέσεις ανάλογα με το συγκεκριμένο πλαίσιο και την αναλογία. Αυτός ο προσανατολισμός καθορίζεται κατά την παραγγελία και δεν είναι ρυθμιζόμενος στο πεδίο. Επικοινωνήστε με την Korea Ever-Power σχετικά με τον απαιτούμενο προσανατολισμό στήριξης του κινητήρα και την επιθυμητή κατεύθυνση του άξονα εξόδου. Η ομάδα μηχανικών θα επιβεβαιώσει ποιοι προσανατολισμοί είναι διαθέσιμοι για το πλαίσιο EP-ABR που έχετε επιλέξει και θα σας παράσχει το σχέδιο διαστάσεων για την επιλεγμένη διαμόρφωσή σας.

QΕίναι τα EP-ABR και EP-AB εναλλάξιμα ως προς τις διαστάσεις στον ίδιο αριθμό πλαισίου;

Ο κύκλος του μπουλονιού της φλάντζας εξόδου και η διάμετρος του πιλότου του EP-ABR ταιριάζουν με το EP-AB στον ίδιο αριθμό πλαισίου — ένα EP-ABR090 έχει τις ίδιες διαστάσεις φλάντζας εξόδου με ένα EP-AB090. Ωστόσο, οι συνολικές διαστάσεις του περιβλήματος του κιβωτίου ταχυτήτων είναι διαφορετικές επειδή το EP-ABR απαιτεί πρόσθετο όγκο περιβλήματος για το κωνικό στάδιο και ο άξονας εισόδου του κινητήρα είναι κάθετος και όχι ομοαξονικός με την έξοδο. Δεν μπορείτε να αντικαταστήσετε το EP-AB με EP-ABR στην ίδια κοιλότητα του μηχανήματος χωρίς να τροποποιήσετε τη βάση του κινητήρα και την θήκη του περιβλήματος του κιβωτίου ταχυτήτων — αλλά η διεπαφή της φλάντζας εξόδου στην πλευρά κίνησης παραμένει συμβατή.

QΠότε πρέπει να ορίσω EP-ABR αντί για EP-ADR;

Η διαφορά είναι η γεωμετρία της φλάντζας εξόδου. Το EP-ABR διαθέτει μια τετράγωνη φλάντζα με μοτίβο μπουλονιού για τοποθέτηση σε επίπεδη πλάκα σε καρέκλες μηχανών, πλευρικές πλάκες στήλης και ορθογώνιες διεπαφές εξαρτημάτων. Το EP-ADR διαθέτει μια στρογγυλή κυκλική φλάντζα που αυτοκεντράρεται σε μια οπή — χρησιμοποιείται όταν το κινούμενο εξάρτημα (περιστροφική τράπεζα, κυκλικός ενεργοποιητής, μηχανισμός τοποθέτησης οπής) έχει ένα κυκλικό περίβλημα στο οποίο κατευθύνεται το κιβώτιο ταχυτήτων. Εάν η διεπαφή του μηχανήματός σας είναι μια επίπεδη πλάκα με τέσσερις οπές μπουλονιών, καθορίστε EP-ABR. Εάν η διεπαφή είναι μια κατεργασμένη κυκλική οπή σε ένα περίβλημα, καθορίστε EP-ADR. Και οι δύο παρέχουν πανομοιότυπους βαθμούς, λόγους, απόδοση και εύρος θερμοκρασίας αντίστροφης κίνησης.

QΥπάρχει κάποια σειρά BMEMB ισοδύναμη με την EP-ABR εάν χρειάζομαι μια οικονομική εναλλακτική λύση για εφαρμογές μη ακριβείας;

Ναι. Το Πλανητικό κιβώτιο ταχυτήτων EP-BAD ορθής γωνίας είναι το προϊόν ορθής γωνίας με τετράγωνη φλάντζα της σειράς BMEMB — μια οικονομική εναλλακτική λύση για εφαρμογές όπου το P1 ≤3 arcmin είναι επαρκές και δεν απαιτείται η ποιότητα ακριβείας Apex Dynamics του EP-ABR. Για το ισοδύναμο ορθής γωνίας με στρογγυλή φλάντζα στη σειρά BMEMB, βλ. Πλανητικό κιβώτιο ταχυτήτων EP-BADR με στρογγυλή φλάντζα και ορθή γωνίαΤόσο το EP-BAD όσο και το EP-BADR μοιράζονται τις ίδιες διαστάσεις φλάντζας εξόδου με τα αντίστοιχα EP-ABR και EP-ADR Apex σε κάθε μέγεθος πλαισίου, επιτρέποντας την αντικατάσταση της οικογένειας προϊόντων χωρίς μηχανικό επανασχεδιασμό.