बीएई सीरीज हाई-प्रिसिजन प्लैनेटरी गियरबॉक्स — लार्ज फ्लेंज टाइप (EP-BAE050 से EP-BAE235)

बीएई सीरीज हाई-प्रिसिजन प्लैनेटरी गियरबॉक्स 1

EP-BAE सीरीज़ एक उच्च परिशुद्धता वाला प्लेनेटरी गियरबॉक्स है जिसमें एक बड़ा वर्गाकार आउटपुट फ्लेंज होता है। यह EP-BAE050 से EP-BAE235 तक सात फ्रेम साइज़ में उपलब्ध है। इसकी प्रमुख विशेषता यह है कि इसका फ्लेंज बाहरी व्यास गियरबॉक्स बॉडी के व्यास से काफी बड़ा होता है, जिससे आउटपुट माउंटिंग लोड एक बड़े बोल्ट-सर्कल त्रिज्या पर वितरित होता है और मशीन इंटरफ़ेस पर टॉर्सनल कठोरता अधिकतम हो जाती है। रेटेड आउटपुट टॉर्क 19 N·m से 2,000 N·m तक होता है, जिसमें P1 बैकलैश ≤3 आर्कमिन (सिंगल-स्टेज), दक्षता ≥95% और शोर 65 dB(A) से कम होता है। सर्वो ड्राइव इनर्शिया-अनुपात सत्यापन भी किया गया है। EP-BAE भारी रोटरी टेबल, बड़े फ्लेंज वाले मशीन टूल स्पिंडल हेड और ऐसे किसी भी अनुप्रयोग के लिए पसंदीदा विकल्प है जहां आउटपुट इंटरफ़ेस महत्वपूर्ण ओवरटर्निंग मोमेंट सहन करता है।

वर्ग:
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ईपी-बीएई सीरीज — भारी इंटरफेस लोड के लिए बड़े फ्लेंज वाला उच्च परिशुद्धता वाला प्लैनेटरी गियरबॉक्स

ईपी-बीएई बड़े फ्लेंज वाला उच्च परिशुद्धता वाला प्लेनेटरी गियरबॉक्स, ओवरसाइज़्ड आउटपुट फ्लेंज, ईपी-बीएई050 से ईपी-बीएई235, कोरिया एवर-पावर।

बड़ा निकला हुआ भाग
ओवरसाइज़्ड आउटपुट इंटरफ़ेस
≤3'
प्रतिक्रिया (आर्कमिन)
2,000
अधिकतम टॉर्क (एन·मी)
≥951टीपी3टी
क्षमता

The ईपी-बीएई श्रृंखला का उच्च परिशुद्धता वाला ग्रहीय गियरबॉक्स यह कोरिया एवर-पावर का बड़े फ्लेंज वाला वेरिएंट है, जिसे उन अनुप्रयोगों के लिए डिज़ाइन किया गया है जहां गियरबॉक्स-टू-मशीन इंटरफ़ेस को प्राथमिक आउटपुट टॉर्क के अलावा महत्वपूर्ण ओवरटर्निंग मोमेंट्स (आउटपुट शाफ्ट अक्ष के लंबवत लगाए गए बेंडिंग लोड) को वहन करना पड़ता है। इसकी प्रमुख इंजीनियरिंग विशेषता यह है कि... आउटपुट फ्लेंज का बाहरी व्यास गियरबॉक्स बॉडी के व्यास से काफी बड़ा होता है।इससे बोल्ट-सर्कल त्रिज्या का विस्तार होता है और गतिशील भार उत्क्रमण के तहत फ्लेंज टिपिंग, बेंडिंग और बोल्ट-टेंशन भिन्नता के प्रति माउंटिंग इंटरफेस का प्रतिरोध नाटकीय रूप से बढ़ जाता है।

EP-BAE050 से लेकर EP-BAE235 तक के सात फ्रेम आकार 19 N·m से 2,000 N·m तक के रेटेड आउटपुट टॉर्क को कवर करते हैं, जिसमें P1 ग्रेड का बैकलैश शामिल है। ≤3 आर्कमिन एकल-चरण और ≤5 आर्कमिन दो-चरण, ≥95% एकल-चरण दक्षताऔर शोर का स्तर 65 dB(A) से कम। कोरिया एवर-पावर प्रकाशित करता है जड़त्व आघूर्ण डेटा सभी सात ईपी-बीएई फ्रेम के लिए - एक प्रमुख अंतर जो सर्वो ड्राइव इंजीनियरों को भौतिक इकाइयों की प्रतीक्षा किए बिना, मोटर और ड्राइव चयन को अंतिम रूप देने से पहले जड़त्व-अनुपात गणना करने में सक्षम बनाता है।

🔲 ओवरसाइज़्ड फ्लेंज ओडी
बॉडी की तुलना में बड़ा फ्लेंज — पलटने के क्षण के प्रतिरोध के लिए बोल्ट-सर्कल त्रिज्या को अधिकतम करता है।
📐 जड़त्व डेटा प्रकाशित
सभी 7 फ्रेमों के लिए J मान — हार्डवेयर डिलीवरी से पहले सर्वो जड़त्व-अनुपात की गणना।
🎯 ≤3 आर्कमिन P1
इनलाइन ईपी-बीएबी के समान सटीकता — बड़े फ्लेंज प्रारूप में।

फ्लेंज का आकार क्यों मायने रखता है — ईपी-बीएई के लिए इंजीनियरिंग संबंधी तर्क

मानक फ्लेंज (बीएबी)
┌──────────┐
│ ████████ │ ← निकला हुआ भाग = शरीर की चौड़ाई
│ ██ जीबी ██ │
│ ████████ │
└──────────┘
बोल्ट-वृत्त त्रिज्या = R₁बड़ा निकला हुआ किनारा (BAE)
┌─────────────────┐
│ ██████████████ │ ← निकला हुआ भाग > शरीर की चौड़ाई
│ ██ जीबी ██ │
│ ██████████████ │
└─────────────────┘
बोल्ट-वृत्त त्रिज्या = R₂ > R₁ पलटने का प्रतिरोध:
M_resist ∝ R²
(बीएई: काफी अधिक)

बड़े फ्लेंज द्वारा हल की जाने वाली तीन संरचनात्मक समस्याएं

① माउंटिंग इंटरफ़ेस पर पलटने का क्षण

जब कोई कैंटिलीवर लोड — जैसे रोटरी टेबल वर्कपीस, रोबोट आर्म सेगमेंट या स्पिंडल हेड — आउटपुट शाफ्ट पर लंबवत बल लगाता है, तो गियरबॉक्स आउटपुट फ्लेंज पर बेंडिंग मोमेंट उत्पन्न होता है। एक तरफ के माउंटिंग बोल्ट तनाव में आ जाते हैं, जबकि दूसरी तरफ के बोल्ट संपीड़न में आ जाते हैं। फ्लेंज बोल्ट-सर्कल की त्रिज्या अधिक होने से प्रत्येक बोल्ट का मोमेंट आर्म बढ़ जाता है, जिससे समान बेंडिंग मोमेंट के लिए पीक बोल्ट तनाव कम हो जाता है। EP-BAE का ओवरसाइज़्ड फ्लेंज विशेष रूप से इन ओवरटर्निंग लोड्स को संभालने के लिए डिज़ाइन किया गया है, जबकि मानक चौड़ाई वाले फ्लेंज इन लोड्स को कम, अधिक तनावग्रस्त बोल्ट्स पर केंद्रित कर देते हैं।

② तीव्र उलटफेर के तहत इंटरफ़ेस मरोड़ कठोरता

तीव्र दिशा परिवर्तन वाले सटीक सर्वो पोजिशनिंग अनुप्रयोगों में — जहां एक रोटरी टेबल बार-बार निकटवर्ती कोणीय स्थितियों पर इंडेक्सिंग करती है — फ्लेंज इंटरफ़ेस पर मरोड़दार अनुपालन एक पोजिशनिंग त्रुटि उत्पन्न करता है जो गियरबॉक्स बैकलैश के समान प्रतीत होती है। अधिक त्रिज्या वाले अधिक बोल्टों से युक्त एक बड़ा फ्लेंज, जो सभी रेटेड टॉर्क पर प्रीलोडेड होते हैं, एक छोटे फ्लेंज की तुलना में यांत्रिक इंटरफ़ेस पर मरोड़दार रूप से अधिक कठोर होता है। इसका अर्थ है कि गियरबॉक्स का P1 ≤3 आर्कमिन बैकलैश वर्कपीस स्तर पर अधिक सटीकता से संरक्षित रहता है।

③ अधिक सतह क्षेत्र पर त्रिज्यीय भार वितरण

बड़े वर्कपीस को ले जाने वाली भारी रोटरी टेबल वर्कपीस के ओवरहैंग से आउटपुट शाफ्ट बेयरिंग पर काफी रेडियल बल उत्पन्न करती हैं। EP-BAE का बड़ा फ्लेंज बड़े आउटपुट शाफ्ट बेयरिंग स्पैन को भी समायोजित करता है - जो रेडियल लोड क्षमता के लिए महत्वपूर्ण आयाम है। यह ज्यामिति बड़े CNC रोटरी टेबल और भारी इंडेक्सिंग उपकरणों में आम तौर पर पाए जाने वाले संयुक्त टॉर्क और रेडियल लोडिंग स्थितियों के तहत बेयरिंग L10 के जीवनकाल को बढ़ाती है।

EP-BAE बनाम EP-BAB — जब बड़ा फ्लेंज चुनाव को सही ठहराता है

मापदंड ईपी-बीएई ★ बड़ा फ्लेंज ईपी-बीएबी मानक फ्लेंज
फ्लेंज का बाहरी व्यास बनाम बॉडी का बाहरी व्यास फ्लैंज बॉडी से काफी बड़ा है फ्लेंज बॉडी की चौड़ाई से मेल खाता है
पलटने की क्षणिक क्षमता उच्च — बड़ा बोल्ट-वृत्त त्रिज्या मानक
इंटरफ़ेस मरोड़ कठोरता उच्चतर (अधिक त्रिज्या पर अधिक बोल्ट) मानक
जड़त्व डेटा प्रकाशित किया गया हाँ — सभी 7 फ्रेम अनुरोध पर
प्रतिक्रिया / दक्षता ≤3 आर्कमिन P1 / ≥95% ≤3 आर्कमिन P1 / ≥95%
मशीन का आकार बड़ा (फ्लैंज बॉडी से आगे तक फैला हुआ है) सघन
के लिए सर्वश्रेष्ठ भारी घूर्णनशील टेबल, स्पिंडल हेड, कैंटिलीवर लोड सामान्य सर्वो स्वचालन, रोबोट, पैकेजिंग
▸ चयन नियम:
EP-BAE का चुनाव तब करें जब आपके अनुप्रयोग में आउटपुट फ्लेंज पर महत्वपूर्ण ओवरटर्निंग मोमेंट्स शामिल हों (भारी वर्कपीस ओवरहैंग वाली रोटरी टेबल, कटिंग फोर्स वाला स्पिंडल हेड, कैंटिलीवर आर्म सेगमेंट)। EP-BAB का चुनाव तब करें जब मशीन संरचना अन्यत्र रेडियल लोड वहन करती हो और गियरबॉक्स को केवल आउटपुट टॉर्क संचारित करने की आवश्यकता हो।

बीएई सीरीज (1 स्टेज) प्लैनेटरी गियरबॉक्स आयाम बीएई सीरीज (2 स्टेज) प्लैनेटरी गियरबॉक्स आयाम

EP-BAE050 से EP-BAE235 तक — बड़े फ्लेंज वाले सटीक प्लेनेटरी गियरबॉक्स के संपूर्ण विनिर्देश

सामान्य विशिष्टताएँ — सभी EP-BAE फ्रेम
बैकलैश P1 (प्रेसिजन ग्रेड) एकल चरण ≤3 आर्कमिन · दो चरण ≤5 आर्कमिन
बैकलैश P2 (मानक ग्रेड) एकल चरण ≤8 आर्कमिन · दो चरण ≤12 आर्कमिन
एकल-चरण अनुपात 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10
दो-चरणीय अनुपात 15, 20, 25, 30, 35, 40, 45, 50, 60, 70, 80, 90, 100
क्षमता एकल चरण ≥95% · दो चरण ≥92%
शोर (3,000 आरपीएम, बिना भार के, 1 मीटर) <65 dB(A)
अधिकतम टॉर्क (आपातकालीन स्टॉप) 3× रेटेड आउटपुट टॉर्क (तात्कालिक)
अधिकतम त्वरण टॉर्क 60% रेटेड टॉर्क (T₂s = 0.6 × T₂Nor)
परिचालन तापमान 0 डिग्री सेल्सियस से +40 डिग्री सेल्सियस तक
आउटपुट शॉफ़्ट S1: चिकना · S2: कीवे के साथ
बैकलैश मापन स्थिति आउटपुट 100 आरपीएम, आउटपुट शाफ्ट के केंद्र पर बल लगाया गया

रेटेड आउटपुट टॉर्क (एन·मी) — सिंगल-स्टेज (i = 4 से 10, मुख्य अनुपात)

अनुपात ईपी-बीएई050 ईपी-बीएई070 ईपी-बीएई090 ईपी-बीएई120 ईपी-बीएई155 ईपी-बीएई205 ईपी-बीएई235
i=4 19 50 140 290 542 1,050 1,700
i=6 — — — — — — 2,000
i=7 19 50 140 300 550 1,100 1,800
i=8 17 45 120 260 500 1,000 1,600
i=9 14 40 100 230 450 900 1,500
i=10 14 40 100 230 450 900 1,500

रेटेड आउटपुट टॉर्क (एन·मी) — दो-चरण (मुख्य अनुपात)

अनुपात ईपी-बीएई050 ईपी-बीएई070 ईपी-बीएई090 ईपी-बीएई120 ईपी-बीएई155 ईपी-बीएई205 ईपी-बीएई235
i=25 22 60 160 330 650 1,200 2,000
i=30 20 55 150 310 600 1,100 1,900
i=45 14 40 100 230 450 900 1,500
i=100 14 40 100 230 450 900 1,500

★ एकल चरण के लिए प्रकाशित जड़त्व आघूर्ण (किलोग्राम·सेमी²)

चौखटा ईपी-बीएई050 ईपी-बीएई070 ईपी-बीएई090 ईपी-बीएई120 ईपी-बीएई155 ईपी-बीएई205 ईपी-बीएई235
जे (किग्रा·सेमी²)
i=3~10		 0.03 0.13 0.44–0.45 2.57–2.62 7.03–7.14 22.48–22.51 50.56–50.97
▸ जड़त्व डेटा का उपयोग कैसे करें:
मोटर पर कुल परावर्तित जड़त्व की गणना करने के लिए J_गियरबॉक्स को J_लोड (आउटपुट शाफ्ट पर परावर्तित) में जोड़ें। सर्वो जड़त्व अनुपात को सत्यापित करने के लिए इसे मोटर रोटर जड़त्व से विभाजित करें। उद्योग दिशानिर्देश: मानक सर्वो के लिए अनुपात ≤5:1; जड़त्व क्षतिपूर्ति सक्षम स्थिति-नियंत्रित सर्वो के लिए ≤10:1। हार्डवेयर ऑर्डर करने से पहले, डिज़ाइन चरण की शुरुआत में ही मोटर के आकार और ड्राइव ट्यूनिंग आवश्यकताओं की पुष्टि करने के लिए इस प्रकाशित J डेटा का उपयोग करें।

फ्रेम के अनुसार अधिकतम रेटेड इनपुट गति (आरपीएम)

चौखटा 050 070 090 120 155 205 235
अधिकतम आरपीएम 5,000 5,000 5,000 4,000 4,000 3,000 2,000

मॉडल पदनाम मार्गदर्शिका — ईपी-बीएई भाग संख्या

ईपी-बीएई 090 / 25 / एस2 / पी1 / टी1
ईपी-बीएई
कोरिया एवर-पावर
बड़ी फ्लेंज श्रृंखला
090
शरीर का व्यास
90 मिमी
25
गियर अनुपात
i = 25:1
एस 2
आउटपुट शॉफ़्ट
कीवे के साथ
पी1
परिशुद्धता ग्रेड
≤3 आर्कमिन
टी1
इनपुट फ्लेंज प्रकार
(मोटर-मैच्ड)
पद कोड अर्थ
शृंखला ईपी-बीएई कोरिया एवर-पावर, बड़े आकार की आउटपुट फ्लेंज श्रृंखला
चौखटा का आकर 050/070/090/120/155/205/235 शरीर का व्यास मिलीमीटर में (नोट: बीएई 050-235 पैमाने का उपयोग करता है, न कि बीएबी 042-220 पैमाने का)
गियर अनुपात 3–10 / 15–100 एकल चरण: 3,4,5,6,7,8,9,10 · दो चरण: 15, 20, 25…100
आउटपुट शॉफ़्ट एस1 / एस2 S1: चिकना · S2: कीवे के साथ
प्रतिक्रिया ग्रेड पी1 / पी2 P1: ≤3'/≤5' (एकल/दो-चरण) · P2: ≤8'/≤12'
इनपुट निकला हुआ भाग टी1 / टी2 सही इनपुट एडाप्टर प्लेट के लिए सर्वो मोटर मॉडल निर्दिष्ट करें

अनुप्रयोग — जहाँ बड़े फ्लेंज वाले प्लेनेटरी गियरबॉक्स के प्रदर्शन की आवश्यकता होती है

हैवी सीएनसी रोटरी टेबल ए-एक्सिस ड्राइव्स

भारी स्टील और मोल्ड मशीनिंग के लिए बड़े सीएनसी रोटरी टेबल — जो 500 किलोग्राम से 3,000 किलोग्राम तक के वर्कपीस को संभालते हैं — टेबल ड्राइव पर इतना अधिक ओवरटर्निंग मोमेंट लगाते हैं जो मानक फ्लेंज प्रेसिजन गियर रिड्यूसर की रेटिंग से अधिक होता है। यह बड़ा फ्लेंज प्लेनेटरी गियरबॉक्स — EP-BAE155 और EP-BAE205 — इन्हीं अनुप्रयोगों के लिए निर्दिष्ट है, जहां बड़ा फ्लेंज बोल्ट-सर्कल माउंटिंग लोड को वितरित करता है ताकि कटिंग बलों के तहत ऑफसेट भारी वर्कपीस से उत्पन्न बेंडिंग मोमेंट का प्रतिरोध किया जा सके। 25:1–50:1 के अनुपात पर, ये फ्रेम 650–1,200 N·m रेटेड टॉर्क प्रदान करते हैं, जबकि ओवरसाइज़्ड फ्लेंज संरचनात्मक भार वहन करता है जिसका प्रतिरोध केवल गियर ट्रेन नहीं कर सकती। सटीक सीवी ड्राइव शाफ्ट डुअल-ड्राइव बड़े रोटरी टेबल कॉन्फ़िगरेशन के लिए।

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सेमीकंडक्टर वेफर हैंडलर — बड़े फ्लेंज थीटा अक्ष

200 मिमी और 300 मिमी वेफर हैंडलर, थीटा-अक्षीय प्लैनेटरी गियरबॉक्स का उपयोग करके एंड-इफ़ेक्टर आर्म को 360° तक उच्च गति से घुमाते हैं, जिससे स्थितिगत दोहराव की सटीकता आर्कमिनट से भी कम हो जाती है। EP-BAE का बड़ा फ्लेंज वैक्यूम-संगत हैंडलर फ्रेम में अधिक बोल्ट अटैचमेंट पॉइंट प्रदान करता है - यह क्लीनरूम उपकरणों में महत्वपूर्ण है, जहां इंटरफ़ेस अनुपालन से उत्पन्न सूक्ष्म कंपन वेफर प्लेसमेंट की सटीकता को कम कर देता है। 25:1–50:1 अनुपात वाले EP-BAE070 और EP-BAE090, 300 मिमी श्रेणी के हैंडलर थीटा ड्राइव के टॉर्क और गति रेंज को कवर करते हैं। प्रकाशित जड़त्व डेटा ड्राइव इंजीनियरों को निर्माण से पहले सेमीकंडक्टर उपकरण निर्माता के सर्वो विनिर्देश के साथ जड़त्व अनुपात अनुपालन को सत्यापित करने की अनुमति देता है।

5-एक्सिस सीएनसी स्पिंडल टिल्टिंग हेड (बी-एक्सिस)

5-एक्सिस मशीनिंग सेंटर स्पिंडल टिल्टिंग हेड्स, स्पिंडल मोटर, स्पिंडल और टूल के द्रव्यमान को बी-एक्सिस पिवट ड्राइव से कैंटिलीवर के रूप में वहन करते हैं - जिससे गियर रिड्यूसर आउटपुट फ्लेंज पर काफी अधिक ओवरटर्निंग लोड पड़ता है। बी-एक्सिस पिवट पर EP-BAE का बड़ा फ्लेंज, मानक फ्लेंज प्रेसिजन प्लेनेटरी गियरबॉक्स की तुलना में बड़े बोल्ट-सर्कल त्रिज्या पर इस बल का प्रतिरोध करता है, जिससे फ्लेंज इंटरफ़ेस पर सूक्ष्म कंपन को रोका जा सकता है, जो अन्यथा टूल टिप पर कोणीय स्थिति त्रुटि के रूप में दिखाई देता है। EP-BAE090 और EP-BAE120, 10:1–25:1 अनुपात में, ±90° तक के स्पिंडल टिल्ट रेंज के लिए उपयुक्त हैं, जिसमें P1 ≤3 आर्कमिन बैकलैश पूरे टिल्ट रेंज में होता है।

आवेदन संदर्भ

  • ✦हैवी सीएनसी रोटरी टेबल (ए-एक्सिस)
  • ✦5-अक्षीय स्पिंडल टिल्टिंग हेड (बी-अक्षीय)
  • ✦सेमीकंडक्टर वेफर हैंडलर थीटा
  • ✦उच्च परिशुद्धता अनुक्रमण सारणी
  • ✦बड़े रोबोट के कंधे/आधार अक्ष
  • ✦लेजर कटिंग रोटरी चक ड्राइव
  • ✦ईवी बैटरी मॉड्यूल असेंबली
  • ✦सीएमएम रोटरी टेबल ड्राइव
  • ✦पवन टरबाइन पिच (सहायक)

लेजर कटिंग रोटरी चक ड्राइव

ट्यूब और प्रोफाइल लेजर कटिंग मशीनों के लिए रोटरी चक ड्राइव में वर्कपीस चक (द्रव्यमान 5-30 किलोग्राम) आउटपुट शाफ्ट के सिरे पर कैंटिलीवर के रूप में लगा होता है। EP-BAE का बड़ा फ्लेंज उच्च गति रोटेशन के दौरान इस कैंटिलीवर द्रव्यमान से उत्पन्न होने वाले पलटने वाले बल का प्रतिरोध करता है, जिससे फ्लेंज इंटरफ़ेस में सूक्ष्म कंपन नहीं होता है जो चक पर रेडियल रनआउट उत्पन्न कर सकता है और गोल ट्यूब प्रोफाइल पर कट की गुणवत्ता को सीधे प्रभावित कर सकता है।

सीएमएम रोटरी टेबल एकीकरण

कोऑर्डिनेट मेजरिंग मशीन (CMM) रोटरी टेबल के लिए कोणीय स्थिति निर्धारण में अत्यंत कम अनिश्चितता आवश्यक होती है — फ्लैंज इंटरफ़ेस में थोड़ी सी भी असामान्यता वर्कपीस की सतह पर माप त्रुटि के रूप में दिखाई देती है। 25:1–50:1 अनुपात वाले EP-BAE050 और EP-BAE070, CMM टेबल अनुप्रयोगों के लिए आवश्यक P1 ≤3 आर्कमिन गियर परिशुद्धता और बड़े फ्लैंज इंटरफ़ेस की कठोरता प्रदान करते हैं। प्रकाशित जड़त्व डेटा CMM ड्राइव सिस्टम इंजीनियरों को सिस्टम एकीकरण से पहले सर्वो ट्यूनिंग स्थिरता को सत्यापित करने की अनुमति देता है।

ईवी बैटरी मॉड्यूल असेंबली

भारी इलेक्ट्रिक वाहन बैटरी मॉड्यूल असेंबली जिग्स — जो 20-80 किलोग्राम के मॉड्यूल फिक्स्चर को मल्टी-एक्सिस पोजिशनिंग के माध्यम से ले जाते हैं — के लिए ऐसे सर्वो ड्राइव की आवश्यकता होती है जो मॉड्यूल के असममित भार वितरण के कारण उत्पन्न होने वाले उलटफेर के बावजूद आयामी सटीकता बनाए रखें। 25:1–50:1 अनुपात वाले EP-BAE120 और EP-BAE155 सर्वो ड्राइव बड़े फ्लेंज संरचनात्मक प्रतिरोध और P1 परिशुद्धता का संयोजन प्रदान करते हैं, जिससे मॉड्यूल के सेल-टू-सेल संरेखण को पूरी असेंबली प्रक्रिया के दौरान सहनशीलता सीमा के भीतर रखा जा सकता है।

प्लेनेटरी गियरबॉक्स एप्लीकेशन 2

फ्रेम साइज चयन — EP-BAE050 से EP-BAE235 तक

नोट: EP-BAE फ्रेम साइज नंबर (050, 070, 090…) शरीर के व्यास को मिलीमीटर में दर्शाते हैं। सीधे पत्राचार न करें BAB/BAF श्रृंखला संख्याओं (042, 060, 090…) के लिए — प्रत्येक BAE फ्रेम का निकला हुआ भाग समकक्ष मानक-निकाला गियर रिड्यूसर बॉडी फ्रेम से बड़ा होता है, इसलिए बोल्ट-सर्कल एक बड़ी माउंटिंग सतह को समायोजित करता है।

बीएई
050

EP-BAE050 — लघु आकार का बड़ा फ्लेंज (22 N·m तक, 5,000 rpm)

50 मिमी बॉडी, 22 N·m तक (i=25 दो-चरण)। उन उपकरणों, CMM रोटरी टेबल और कॉम्पैक्ट सेमीकंडक्टर पोजिशनिंग ड्राइव के लिए उपयुक्त है जहां छोटे आउटपुट फ्लेंज पर लगने वाला ओवरटर्निंग मोमेंट मानक फ्लेंज उत्पाद की इंटरफ़ेस लोड रेटिंग से अधिक होता है। J = 0.03 kg·cm² (i=3~10)। 50–200 W सर्वो मोटरों के साथ संगत।

बीएई
070

EP-BAE070 — हल्का बड़ा फ्लेंज (60 N·m तक · 5,000 rpm)

70 मिमी बॉडी, 60 N·m तक (i=25 दो-चरण)। सेमीकंडक्टर वेफर हैंडलर थीटा अक्ष, CMM रोटरी ड्राइव, छोटे लेजर रोटरी चक ड्राइव। J = 0.13 kg·cm²। 100–750 W सर्वो मोटर्स के साथ संगत।

बीएई
090

EP-BAE090 — सामान्य बड़े फ्लेंज ★ सबसे विशिष्ट (160 N·m तक)

90 मिमी बॉडी, 160 N·m तक (i=25 दो-चरण)। सबसे अधिक ऑर्डर किया जाने वाला EP-BAE फ्रेम — 5-अक्ष स्पिंडल टिल्ट बी-अक्ष, मध्यम रोटरी टेबल, 300 मिमी वेफर हैंडलर थीटा अक्ष, लेजर ट्यूब चक। J = 0.44–0.45 kg·cm²। 200–1,500 W सर्वो मोटर्स के साथ संगत।

बीएई
120

EP-BAE120 — मध्यम आकार का बड़ा फ्लेंज (330 N·m तक · 4,000 rpm)

120 मिमी बॉडी, 330 एन·एम तक। अधिकतम इनपुट 4,000 आरपीएम। स्टील की मशीनिंग के लिए हैवी 5-एक्सिस स्पिंडल बी-एक्सिस, मीडियम सीएनसी रोटरी टेबल। J = 2.57–2.62 kg·cm²। 750–2,200 W सर्वो मोटर्स के साथ संगत।

बीएई
155

EP-BAE155 — भारी बड़े फ्लेंज (650 N·m तक · 4,000 rpm)

155 मिमी का ढांचा, 650 N·m तक का बल। मोल्ड और डाई मशीनिंग के लिए बड़े CNC रोटरी टेबल, भारी रोबोट बेस/शोल्डर अक्ष। J = 7.03–7.14 kg·cm²। 1,500–3,500 W सर्वो मोटर्स के साथ संगत।

बीएई
205

EP-BAE205 — उच्च-टॉर्क वाला बड़ा फ्लेंज (1,200 N·m · 3,000 rpm तक)

205 मिमी बॉडी, 1,200 एन·एम तक। अधिकतम इनपुट 3,000 आरपीएम। एयरोस्पेस संरचनात्मक भागों की मशीनिंग के लिए भारी रोटरी टेबल, बड़े परिशुद्धता अनुक्रमण उपकरण। J = 22.48–22.51 kg·cm²। डाउनस्ट्रीम वर्म एकीकरण के साथ स्व-लॉकिंग कृमि अवस्थाएँ ऊर्ध्वाधर भारी टेबल की स्थिति निर्धारण के लिए। 2,200–5,500 वाट के सर्वो मोटर्स के साथ संगत।

बीएई
235

EP-BAE235 — अधिकतम बड़े फ्लेंज फ्रेम (2,000 N·m · 2,000 rpm तक)

235 मिमी का बॉडी, 2,000 एन·एम तक — ईपी-बीएई श्रृंखला में अधिकतम। अधिकतम इनपुट 2,000 आरपीएम। भारी उद्योग के लिए सबसे बड़े सीएनसी रोटरी टेबल, सटीक पवन टरबाइन पिच सहायक ड्राइव - ईपी श्रृंखला में अधिकतम बड़े फ्लेंज वाला सटीक गियर रिड्यूसर फ्रेम। J = 50.56–50.97 kg·cm²। बेवल पावर स्प्लिट के माध्यम से कृषि बेवल चरण बहु-अक्षीय भारी ड्राइव के लिए। 3,500–7,500 वाट के सर्वो मोटरों के साथ संगत।

प्लेनेटरी गियरबॉक्स प्रोसेसिंग विवरण 2

गुणवत्ता प्रमाणन, कारखाना और परीक्षण मानक

आईएसओ 9001
गुणवत्ता प्रबंधन
सीई
ईयू मशीनरी निर्देश
केएस
कोरियाई औद्योगिक मानक
आरओएचएस
हानिकारक पदार्थों से मुक्त
  • ✔प्रति इकाई मापा गया बैकलैश — P1/P2 ग्रेड प्रमाणित
  • ✔फ्लेंज फेस रनआउट का मापन किया गया — आउटपुट शाफ्ट के साथ संकेंद्रण की पुष्टि की गई
  • ✔110% रेटेड आउटपुट टॉर्क पर पूर्ण-लोड टॉर्क परीक्षण
  • ✔3,000 आरपीएम पर शोर की जांच — <65 dB(A) की पुष्टि हुई
  • ✔सामग्री प्रमाण पत्र, जड़त्व मान और आयामी रिपोर्ट इकाई के साथ भेजी जाती है।

फ़ैक्टरी-1

बड़े फ्लेंज फेस रनआउट और आउटपुट शाफ्ट की संकेंद्रता — ईपी-बीएई यूनिट के अनुसार सीएमएम द्वारा सत्यापित

कोरियाई इंजीनियर कोरिया एवर-पावर ईपी-बीएई सीरीज़ को क्यों चुनते हैं?

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प्रकाशित जड़त्व डेटा — हार्डवेयर से पहले डिज़ाइन

सभी सात EP-BAE फ्रेम के लिए जड़त्व आघूर्ण J मान प्रकाशित किए गए हैं और डाउनलोड के लिए उपलब्ध हैं। कोरियाई सर्वो ड्राइव इंजीनियर भौतिक हार्डवेयर का ऑर्डर देने से महीनों पहले ही जड़त्व अनुपात की गणना पूरी कर सकते हैं और मोटर/ड्राइव की अनुकूलता की पुष्टि कर सकते हैं - जिससे मशीन निर्माण में देरी करने वाले अंतिम चरण के मोटर आकार परिवर्तन की आवश्यकता समाप्त हो जाती है।

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सीएमएम फ्लेंज रनआउट — प्रत्येक यूनिट प्रमाणित

आउटपुट फ्लेंज फेस रनआउट का माप CMM द्वारा किया जाता है और शिपिंग प्रमाणपत्र पर इसकी जानकारी दी जाती है। भारी रोटरी टेबल और स्पिंडल हेड के मामले में, जहां फ्लेंज की समतलता सीधे वर्कपीस की वर्गाकारता को प्रभावित करती है, यह व्यक्तिगत इकाई माप प्रमाणपत्र मशीन टूल स्वीकृति दस्तावेज़ का हिस्सा होता है।

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P1 ≤3 आर्कमिन (फ्लैंज इंटरफ़ेस लोड सहित)

EP-BAE का P1 ≤3 आर्कमिन बैकलैश विनिर्देश संयुक्त आउटपुट टॉर्क और ओवरटर्निंग मोमेंट डिज़ाइन लोड के तहत बरकरार रहता है। कई मानक फ्लेंज वाले उच्च-परिशुद्धता वाले प्लेनेटरी गियरबॉक्स केवल टॉर्क के तहत बैकलैश बनाए रखते हैं - EP-BAE का बड़ा फ्लेंज विशेष रूप से भारी रोटरी टेबल अनुप्रयोगों के लिए विशिष्ट संयुक्त संरचनात्मक भार के तहत परिशुद्धता बनाए रखने के लिए डिज़ाइन किया गया है।

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कोरियाई मशीन टूल उद्योग का ज्ञान

कोरिया के प्रेसिजन मशीन टूल सेक्टर — डूज़न, हुंडई डब्ल्यूआईए, डीएन सॉल्यूशंस और स्वतंत्र मशीन निर्माता — के पास विशिष्ट हेवी रोटरी टेबल डिज़ाइन कन्वेंशन और स्पिंडल हेड इंटीग्रेशन मानक हैं। कोरिया एवर-पावर की एप्लीकेशन टीम इन कन्वेंशन के अनुरूप कोरियाई भाषा में सहायता प्रदान करती है, जिससे इंजीनियरों को विदेशी आपूर्तिकर्ताओं के दस्तावेज़ प्रारूपों के अनुसार ढलने की आवश्यकता नहीं होती है।

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कोरियाई स्टॉक — EP-BAE090 प्रमुख अनुपात

ईपी-बीएई090 को 10:1, 25:1 और 50:1 के अनुपात में कोरियाई गोदाम में स्टॉक में रखा गया है ताकि उसी सप्ताह इसकी डिलीवरी की जा सके - जिससे ईपी श्रृंखला में सबसे आम बड़े फ्लेंज वाले सटीक गियर रिड्यूसर फ्रेम पर अंतरराष्ट्रीय आपूर्ति श्रृंखला में होने वाली देरी से सीएनसी मशीन निर्माण कार्यक्रम को सुरक्षित रखा जा सके।

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2 साल की वारंटी — स्थानीय कोरियाई सेवा

बैकलैश विनिर्देश, बेयरिंग अखंडता और फ्लेंज रनआउट को कवर करने वाली 24 महीने की वारंटी। सभी वारंटी दावों का निपटान कोरिया में हमारी स्थानीय टीम द्वारा किया जाता है - यह मशीन टूल निर्माताओं के लिए महत्वपूर्ण है जो अपने अंतिम ग्राहकों को डिलीवरी के बाद सेवा संबंधी सख्त प्रतिबद्धताएं निभाते हैं।

प्लेनेटरी गियरबॉक्स प्रोसेसिंग विवरण

हमें क्यों चुनें?

ग्राहक समीक्षाएँ और एप्लिकेशन प्रतिक्रिया

4.9
★★★★★
80 से अधिक सत्यापित ऑर्डरों पर आधारित

5 ★

85%

4 ★

13%

≤3 ★

2%

100%
दोबारा ऑर्डर करूंगा
<11टीपी3टी
क्षेत्र विफलता दर
ए
आह्न जी. — सीएनसी मशीन टूल इंजीनियर
सत्यापित खरीदारी · चांगवोन, दक्षिण कोरिया
★★★★★

800 किलोग्राम के वर्कपीस को संभालने वाले चौथे अक्ष के भारी रोटरी टेबल के लिए 25:1 के अनुपात पर EP-BAE155 का उपयोग किया गया। हमने पहले EP-BAB142 का उपयोग करके देखा था - मानक फ्लैंज में वर्कपीस के ओवरहैंग से उत्पन्न बेंडिंग मोमेंट के कारण 3 महीने बाद माउंटिंग फेस पर सूक्ष्म खरोंचें आ गईं। बड़े फ्लैंज वाले EP-BAE155 पर स्विच करने पर खरोंचें तुरंत बंद हो गईं और 22 महीने बाद भी निरीक्षण में फ्लैंज फेस समतलता विनिर्देश के भीतर है। जड़त्व डेटा ने हमें भौतिक परीक्षण के बिना ही यह पुष्टि करने में मदद की कि हमारा 3.7 kW सर्वो पर्याप्त था - इससे हमें विकास समयरेखा में 6 सप्ताह की बचत हुई।

अनुप्रयोग: भारी चौथी अक्षीय घूर्णन मेज · EP-BAE155, 25:1 · 3,700W फैनुक सर्वो
एल
लिम एच. — सेमीकंडक्टर उपकरण इंजीनियर
सत्यापित खरीदारी · ह्वासोंग, दक्षिण कोरिया
★★★★★

300 मिमी वेफर हैंडलर थीटा अक्ष के लिए EP-BAE090 को 50:1 के अनुपात पर डिज़ाइन किया गया है। बड़े फ्लेंज ने मानक फ्लेंज की तुलना में 8 अतिरिक्त बोल्ट पोजीशन प्रदान कीं - जो हमारे फैब की सब-10 एनएम प्रोसेस लाइन में हैंडलर के IPC-मान्य कंपन विनिर्देश के लिए महत्वपूर्ण है। प्रकाशित J डेटा ने भौतिक प्रोटोटाइप की आवश्यकता के बिना, हमारे 5:1 विनिर्देश सीमा के भीतर, हमारे सर्वो जड़त्व अनुपात 4.2:1 की पुष्टि की। वेफर प्लेसमेंट सटीकता पिछले मानक फ्लेंज यूनिट की तुलना में ±0.08 मिमी से बढ़कर ±0.03 मिमी हो गई। 20 महीने के संचालन में, सटीकता में कोई विचलन नहीं हुआ।

अनुप्रयोग: 300 मिमी वेफर हैंडलर थीटा अक्ष · EP-BAE090, 50:1 · 1,500W यास्कावा सर्वो
जे
जंग एम. — 5-एक्सिस मशीन डिज़ाइनर
सत्यापित खरीदारी · डेगू, दक्षिण कोरिया
★★★★★

EP-BAE120 एयरोस्पेस एल्युमीनियम पुर्जों के लिए उपयोग किए जाने वाले 5-एक्सिस मशीनिंग सेंटर के B-एक्सिस टिल्टिंग हेड के लिए है। स्पिंडल मोटर और स्पिंडल असेंबली का वजन 45 किलोग्राम है - पूर्ण ±90° झुकाव पर उत्पन्न होने वाला ओवरटर्निंग मोमेंट गियरबॉक्स फ्लेंज पर काफी बेंडिंग लोड पैदा करता है। दो प्रतिस्पर्धी कंपनियों के मानक फ्लेंज वाले उच्च-परिशुद्धता वाले प्लेनेटरी गियरबॉक्सों में कटिंग बलों के साथ पूर्ण झुकाव पर 6 महीने बाद कोणीय स्थिति में विचलन देखा गया था। बड़े फ्लेंज वाले EP-BAE120 ने अब समान परिस्थितियों में 18 महीने तक काम किया है और B-एक्सिस एनकोडर पर कोई मापने योग्य कोणीय विचलन नहीं देखा गया है। फ्लेंज रनआउट प्रमाणपत्र हमारे ग्राहक के स्वीकृति दस्तावेज़ का हिस्सा था।

अनुप्रयोग: 5-अक्ष बी-अक्ष स्पिंडल टिल्ट · EP-BAE120, 20:1 · 2,200W मित्सुबिशी सर्वो
के
को बी. — लेजर कटिंग इंजीनियर
सत्यापित खरीदारी · इंचियोन, दक्षिण कोरिया
★★★★★

EP-BAE090 लेजर ट्यूब कटिंग रोटरी चक ड्राइव के लिए 10:1 के अनुपात पर उपयोग किया गया - चक और चक तंत्र का कुल वजन 18 किलोग्राम है, जो आउटपुट शाफ्ट से कैंटिलीवर के रूप में जुड़ा हुआ है। 3,000 आरपीएम पर, कैंटिलीवर चक के द्रव्यमान से उत्पन्न होने वाला पलटने का बल हमारे पिछले मानक-फ्लेंज प्रेसिजन गियरबॉक्स की सहन क्षमता से अधिक था - चक पर 0.12° का रेडियल रनआउट देखा गया। EP-BAE090 के बड़े फ्लेंज के उपयोग से रनआउट घटकर 0.02° हो गया, और 50 मिमी व्यास वाले स्टेनलेस स्टील ट्यूब पर कट-एज की गुणवत्ता में उल्लेखनीय सुधार हुआ। 14 महीने तक लगातार तीन शिफ्टों में उत्पादन किया गया, और कोई रखरखाव हस्तक्षेप नहीं किया गया।

अनुप्रयोग: लेजर ट्यूब रोटरी चक · EP-BAE090, 10:1 · 1,500W डेल्टा सर्वो

अक्सर पूछे जाने वाले प्रश्नों

क्यूओवरटर्निंग मोमेंट क्या होता है और यह गियरबॉक्स फ्लेंज के चयन को कैसे प्रभावित करता है?

जब कोई कैंटिलीवर लोड — जैसे रोटरी टेबल वर्कपीस या स्पिंडल हेड — आउटपुट शाफ्ट अक्ष के लंबवत बल लगाता है, तो एक पलटने वाला आघूर्ण (जिसे टिपिंग मोमेंट भी कहते हैं) उत्पन्न होता है। इससे फ्लेंज इंटरफ़ेस पर एक बेंडिंग कपल बनता है: एक तरफ के बोल्ट तनाव में आ जाते हैं, जबकि दूसरी तरफ के बोल्ट संपीड़न में आ जाते हैं। गियरबॉक्स बॉडी के आकार को बदले बिना पलटने वाले आघूर्ण की क्षमता बढ़ाने का मानक तरीका फ्लेंज के बाहरी व्यास को बढ़ाना है — और EP-BAE का बड़ा फ्लेंज वाला प्लेनेटरी गियरबॉक्स ठीक यही करता है। बोल्ट-सर्कल की बड़ी त्रिज्या प्रत्येक बोल्ट के मोमेंट आर्म को बढ़ाती है और भार को अधिक समान रूप से वितरित करती है, जिससे बोल्ट के ढीले होने और फ्लेंज के सूक्ष्म-गति को रोका जा सकता है, जो वर्कपीस पर बैकलैश ड्रिफ्ट के रूप में दिखाई देता है।

क्यूमैं प्रकाशित जड़त्व डेटा का उपयोग सर्वो मोटर के आकार निर्धारण के लिए कैसे करूँ?

सभी लोड जड़त्वों को मोटर शाफ्ट पर प्रतिबिंबित करें: J_motor_side = (J_load + J_gearbox) ÷ i²। कुल मोटर शाफ्ट जड़त्व प्राप्त करने के लिए J_motor_rotor जोड़ें। जड़त्व अनुपात की गणना करें = कुल मोटर शाफ्ट जड़त्व ÷ J_motor_rotor। उद्योग दिशानिर्देश: मानक सर्वो के लिए ≤5:1, ड्राइव में जड़त्व क्षतिपूर्ति सक्षम होने पर ≤10:1। यदि अनुपात आपके ड्राइव के विनिर्देश से अधिक है, तो J_load ÷ i² योगदान को कम करने के लिए उच्च रोटर जड़त्व वाली मोटर या बड़े गियरबॉक्स फ्रेम का चयन करें। EP-BAE के लिए प्रकाशित J डेटा (BAE050 के लिए 0.03 kg·cm² से BAE235 के लिए 50.97 kg·cm²) गियरबॉक्स योगदान हैं; आउटपुट शाफ्ट से जुड़े लोड हार्डवेयर के लिए J मान जोड़ें।

क्यूEP-BAE का फ्रेम नंबर स्केल (050, 070, 090…) EP-BAB (042, 060, 090…) से अलग है। क्या मैं EP-BAE090 को सीधे EP-BAB090 से बदल सकता हूँ?

EP-BAE090 और EP-BAB090 का बॉडी व्यास 90 मिमी है और गियर ट्रेन की विशिष्टताएँ भी लगभग समान हैं — आउटपुट टॉर्क, बैकलैश ग्रेड और दक्षता तुलनीय हैं। अंतर फ्लेंज में है: EP-BAE090 का आउटपुट फ्लेंज बाहरी व्यास (OD) और बोल्ट-सर्कल EP-BAB090 से बड़ा है। इसका अर्थ है कि दोनों सीरीज़ के बीच स्विच करते समय मशीन साइड पर माउंटिंग होल पैटर्न को अपडेट करना होगा। सीधे स्वैप करने से पहले दोनों फ्रेम के आयामी चित्रों की जाँच कर लें — फ्लेंज का बाहरी व्यास और बोल्ट-सर्कल अलग-अलग हैं और इसके लिए अलग-अलग मशीन प्लेट मशीनिंग की आवश्यकता होगी।

क्यूक्या P1 ≤3 आर्कमिन बैकलैश को ओवरटर्निंग मोमेंट लोड के तहत सत्यापित किया गया है, या केवल शुद्ध आउटपुट टॉर्क के तहत?

बैकलैश को आउटपुट शाफ्ट पर एक निश्चित टॉर्क लगाकर टेस्ट बेंच पर मापा जाता है। यह सटीक प्लेनेटरी गियरबॉक्स के लिए मानक उद्योग मापन पद्धति है और इसमें आउटपुट शाफ्ट बेयरिंग और फ्लेंज प्रीलोड का योगदान शामिल होता है। EP-BAE के लिए, बड़े फ्लेंज डिज़ाइन से यह सुनिश्चित होता है कि पलटने वाले बल के तहत कुल बैकलैश में फ्लेंज इंटरफ़ेस का योगदान कम से कम हो। यही मुख्य कारण है कि बड़े फ्लेंज को उन अनुप्रयोगों के लिए चुना जाता है जहां पलटने वाला बल महत्वपूर्ण होता है। यदि आपके अनुप्रयोग में परिचालन तापमान पर P1 बैकलैश आवश्यकताओं के साथ अत्यधिक पलटने वाला बल शामिल है, तो पूर्ण अनुप्रयोग-विशिष्ट सत्यापन के लिए कोरिया एवर-पावर से संपर्क करें।

क्यूकौन से कोरियाई सर्वो मोटर ब्रांड EP-BAE इनपुट एडाप्टर प्लेट के साथ संगत हैं?

कोरियाई मशीन टूल और सेमीकंडक्टर उपकरण उत्पादन में सबसे अधिक उपयोग किए जाने वाले ब्रांड - Fanuc, Yaskawa, Mitsubishi, Siemens, LS Electric (APM/L7 श्रृंखला), Delta ECMA और Hyundai HIGEN सर्वो मोटर परिवारों के लिए मानक इनपुट एडाप्टर प्लेट उपलब्ध हैं। भारी फ्रेम (EP-BAE155 और उससे ऊपर) के लिए, Fanuc αi और Yaskawa SGMSV श्रृंखला के विशिष्ट सर्वो मोटर मॉडल सबसे अधिक उपयोग किए जाते हैं। एडाप्टर प्लेट की उपलब्धता और डिलीवरी समय की पुष्टि के लिए अपने विशिष्ट मोटर मॉडल नंबर के साथ Korea Ever-Power से संपर्क करें।

प्लेनेटरी गियरबॉक्स इंस्टॉलेशन निर्देश

अतिरिक्त जानकारी

संपादक

सीएक्सएम

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