365 दिन चलने वाली मशीन — एकमात्र कृषि मशीन जो कभी नहीं रुकती
इस श्रृंखला में कृषि से संबंधित अन्य सभी पहिएदार वाहन मौसमी रूप से संचालित होते हैं - 15 दिनों के सेब की कटाई के मौसम से लेकर 200 दिनों के गन्ने की पेराई के मौसम तक। स्व-चालित चारा मिक्सर वर्ष के हर दिन चलता है। दुधारू गायों को प्रतिदिन बिना किसी अपवाद के चारा देना आवश्यक है - एक बार चारा न देने से अगले 2 से 3 दिनों तक दूध उत्पादन 5 से 15% तक कम हो जाता है, और अनियमित चारा देने से पाचन संबंधी विकार हो सकते हैं जो कई हफ्तों तक झुंड के स्वास्थ्य को प्रभावित कर सकते हैं। व्हील ड्राइव प्लेनेटरी गियरबॉक्स इसलिए इसे प्रतिदिन पूर्ण विश्वसनीयता प्रदान करनी होगी - क्योंकि कोई बैकअप मशीन नहीं है, कोई ऑफ-सीजन मरम्मत अवधि नहीं है, और एक दिन की छुट्टी लेने का कोई विकल्प नहीं है।
दैनिक संचालन प्रक्रिया अत्यधिक दोहराव वाली है: साइलेज क्लैंप पर लोड करना (10 से 20 मिनट), खलिहान या चारागाह तक जाना (2 से 5 मिनट), चारा बाड़ के किनारे चारा वितरित करना (15 से 30 मिनट), भंडारण क्षेत्र में वापस लौटना (2 से 5 मिनट)। यह चक्र दिन में 2 से 4 बार, वर्ष में 365 दिन दोहराया जाता है - जिससे प्रति वर्ष 700 से 1,500 परिचालन घंटे संचित होते हैं। हालांकि वार्षिक घंटे गन्ने की कटाई करने वाली मशीन की तुलना में मध्यम हैं, लेकिन दैनिक प्रारंभ/अवरोध चक्र की संख्या किसी भी कृषि मशीन में सबसे अधिक है: प्रति वर्ष 730 से 1,460 कोल्ड स्टार्ट, जिनमें से प्रत्येक परिवेश के तापमान से परिचालन तापमान में संक्रमण के दौरान गियरबॉक्स सील और बियरिंग पर क्षणिक तापीय तनाव डालता है।
साल भर चलने वाले इस उपकरण को हर मौसम में काम करना होता है: सर्दियों की -25 डिग्री सेल्सियस की सुबह (जब गियर ऑयल ठंडा और गाढ़ा पेस्ट होता है और सील सख्त हो जाती हैं) से लेकर गर्मियों की +40 डिग्री सेल्सियस की दोपहर (जब तेल पतला हो जाता है और सील नरम हो जाती हैं) तक। फीड मिक्सर व्हील ड्राइव का ऑपरेटिंग तापमान दायरा आमतौर पर मौसमी हार्वेस्टर की तुलना में 80 से 100 डिग्री सेल्सियस अधिक होता है, जो केवल अनुकूल मौसम में ही चलता है। इसके लिए ऐसे तेल और सील सामग्री की आवश्यकता होती है जो पूरे वार्षिक तापमान चक्र में बिना खराब हुए काम कर सकें।
चारा मिक्सर में व्हील ड्राइव की खराबी का आर्थिक परिणाम तत्काल और स्पष्ट होता है। 500 गायों के डेयरी झुंड से प्रतिदिन लगभग 1,500 से 3,000 अमेरिकी डॉलर का दूध उत्पादन होता है। चारा मिक्सर की खराबी, जिससे सुबह का चारा खिलाने में 4 घंटे की देरी होती है, उस दिन के दूध उत्पादन को 5 से 81 टन तक कम कर सकती है - यानी 75 से 240 अमेरिकी डॉलर का नुकसान। यदि खराबी पूरे दिन तक बनी रहती है (गियरबॉक्स बदलने या तकनीशियन के आने का इंतजार करते हुए), तो उत्पादन का नुकसान 150 से 480 अमेरिकी डॉलर तक पहुंच जाता है - साथ ही आपातकालीन वैकल्पिक चारा खिलाने का खर्च भी (हाथ से मिलाना, पड़ोसी की मशीन उधार लेना, या किसी ठेकेदार से पहले से तैयार TMR खरीदना)। एक वर्ष में, मरम्मत लागत को छोड़कर, दो या तीन बार एक-एक दिन की खराबी से भी अकेले दूध उत्पादन में 500 से 1,500 अमेरिकी डॉलर का नुकसान हो सकता है। यही कारण है कि डेयरी किसान स्व-चालित चारा मिक्सर का चयन करते समय कीमत की तुलना में व्हील ड्राइव की विश्वसनीयता को प्राथमिकता देते हैं।
फीड मिक्सर व्हील ड्राइव के रखरखाव का शेड्यूल दैनिक परिचालन पैटर्न के अनुसार बनाया जाना चाहिए - इसमें वार्षिक ओवरहॉल की कोई अवधि नहीं होती है। सभी रखरखाव कार्य (तेल बदलना, सील की जांच, ग्रीस लगाना) अंतिम शाम की फीडिंग और अगली सुबह की फीडिंग के बीच 2 से 4 घंटे के अंतराल में या फीडिंग चक्रों के बीच दोपहर के संक्षिप्त अवकाश के दौरान किए जाने चाहिए। 2 घंटे से अधिक समय लेने वाली सर्विस प्रक्रियाओं से फीडिंग चक्र में लागत बढ़ जाती है - और खराबी आने के बाद मरम्मत करने के बजाय, खराबी से पहले ही पुर्जों को बदलकर ऐसी प्रक्रियाओं से बचना चाहिए।

पशु बाड़े और खलिहान में आवागमन — तंग मोड़, कंक्रीट की सतहें और टायर के निशानों के प्रति ज़ीरो टॉलरेंस
खुले कृषि क्षेत्रों में चलने वाली फील्ड हार्वेस्टर मशीनों के विपरीत, फीड मिक्सर मशीनें सीमित स्थानों में काम करती हैं - जैसे कि खलिहान के गलियारे (3 से 5 मीटर चौड़े), फीडलॉट पेन (10 से 20 मीटर), साइलेज क्लैंप तक पहुँचने वाली सड़कें (4 से 6 मीटर) और फीड फेंस लेन। मशीन को प्रत्येक फीड फेंस लेन के अंत में 180 डिग्री घूमना पड़ता है और कम जगह में बाधाओं (गेट, खंभे, पानी के कुंड, खड़ी मशीनें) के बीच से रास्ता बनाना पड़ता है।
घुमाव की आवश्यकताएँ बहुत जटिल हैं: 6 मीटर की कुल लंबाई वाले फीड मिक्सर को मानक खलिहान गलियारे के अंतिम मोड़ पर चलने के लिए 8 से 12 मीटर का घुमाव वृत्त प्राप्त करना होगा। इसके लिए 35 से 55 डिग्री के स्टीयरिंग कोण की आवश्यकता होती है और व्हील ड्राइव को इस स्टीयरिंग कोण सीमा के दौरान पूर्ण टॉर्क संचारित करना होगा। हब-माउंटेड प्लेनेटरी गियरबॉक्स वाली मशीनों (जहाँ गियरबॉक्स पहिये के साथ घूमता है) में, हाइड्रोलिक होज़ रूटिंग को बिना मुड़े, घिसे या मोटर में प्रवाह को बाधित किए बिना पूर्ण स्टीयरिंग आर्टिकुलेशन को समायोजित करना होगा। चेसिस-माउंटेड गियरबॉक्स वाली मशीनों (जहाँ केवल हब घूमता है) में, एक निरंतर-वेग जोड़ या यूनिवर्सल जोड़ को स्टीयरिंग कोण के दौरान ड्राइव टॉर्क संचारित करना होगा - जिससे एक अतिरिक्त घिसाव बिंदु उत्पन्न होता है।
पशुपालन स्थलों के भीतर की सतह मुख्य रूप से कंक्रीट या संकुचित बजरी की होती है - कठोर, घर्षणयुक्त और अक्सर गोबर, गिरे हुए चारे और नमी की पतली परत से ढकी होती है। यह सतह अच्छी पकड़ प्रदान करती है (साफ कंक्रीट पर गुणांक 0.6 से 0.8) लेकिन टायरों और व्हील ड्राइव सीलों के लिए बेहद हानिकारक होती है। कंक्रीट की धूल और सूखे गोबर से निकलने वाले महीन कण टायर और कंक्रीट के बीच - और सील के किनारे और शाफ्ट की सतह के बीच - एक घर्षणकारी यौगिक के रूप में कार्य करते हैं। कंक्रीट की सतह वाले पशुपालन स्थलों पर सील का जीवनकाल आमतौर पर कृषि मिट्टी की तुलना में 20 से 30 घंटे कम होता है क्योंकि सील के जोड़ पर घर्षणयुक्त कणों का भार निरंतर और अपरिहार्य होता है।
कंक्रीट की सतह पर शोर और कंपन की समस्या होती है, जो कृषि भूमि में नहीं होती। डेयरी फार्म में, फीड मिक्सर दुहने के कमरे और पशु आवास से 10 से 50 मीटर की दूरी पर चलता है, जहाँ शोर दुहने की प्रक्रिया को बाधित कर सकता है और पशुओं को तनाव दे सकता है। व्हील ड्राइव से उत्पन्न गियर की आवाज़, विशेष रूप से कम गति पर जहाँ दांतों के आपस में टकराने की आवृत्ति 50 से 500 हर्ट्ज़ के बीच होती है और पशुओं को सबसे अधिक सुनाई देती है, उसे गियर की गुणवत्ता (न्यूनतम DIN क्लास 6) और हाउसिंग डैम्पिंग के माध्यम से नियंत्रित किया जाना चाहिए। क्लास 8 व्हील ड्राइव वाला फीड मिक्सर, जो दूरस्थ बीफ़ फीडलॉट में स्वीकार्य है, उसे दुहने के कमरे के पास काम करने वाले डेयरी किसान द्वारा अस्वीकार किया जा सकता है।

साइलेज में मौजूद एसिड और फ़ीड में मौजूद रसायनों के संपर्क में आने से होने वाला संक्षारक वातावरण जो कभी सूखता नहीं है
फ़ीड मिक्सर में लोड किए जाने वाले टीएमआर (टोटल मिक्स्ड राशन) में आमतौर पर मक्का या घास का साइलेज (pH 3.5 से 4.5, जिसमें लैक्टिक, एसिटिक और ब्यूटिरिक एसिड होते हैं), तरल गुड़ (pH 5.0 से 5.5, जो अत्यधिक चिपचिपा और नमी सोखने वाला होता है), खनिज प्रीमिक्स (जिसमें सोडियम क्लोराइड, कैल्शियम, फास्फोरस और सूक्ष्म तत्व होते हैं), और पूरक तरल पदार्थ (यूरिया घोल, वसा पूरक, अम्लीकृत मट्ठा) शामिल होते हैं। यह मिश्रण एक रासायनिक रूप से आक्रामक वातावरण बनाता है जो प्रत्येक लोडिंग और वितरण चक्र के दौरान व्हील ड्राइव हाउसिंग, सील और हाइड्रोलिक फिटिंग के संपर्क में आता है।
साइलेज में मौजूद अम्ल विशेष रूप से हानिकारक होते हैं क्योंकि वे खनिज प्रीमिक्स में मौजूद सोडियम क्लोराइड (नमक) के साथ मिलकर एक अत्यधिक संक्षारक इलेक्ट्रोलाइट घोल बनाते हैं। मिश्रण और वितरण के दौरान यह घोल व्हील ड्राइव हाउसिंग पर छिटक जाता है। सेब या अंगूर की कटाई करने वाली मशीनों में मौसमी रूप से होने वाले इस संपर्क के विपरीत, फीड मिक्सर में यह घोल साल भर, प्रतिदिन संपर्क में रहता है, और स्टील की सतहों को निष्क्रिय होने के लिए कोई शुष्क भंडारण अवधि नहीं मिलती। साइलेज-नमक के छिड़काव के संपर्क में आने वाले असुरक्षित माइल्ड स्टील पर संक्षारण की दर 0.5 से 1.0 मिमी प्रति वर्ष तक पहुंच सकती है - जो 4 से 8 वर्षों के भीतर एक मानक 4 मिमी गियरबॉक्स हाउसिंग की दीवार को छेदने के लिए पर्याप्त है।
गुड़ की मौजूदगी एक और समस्या खड़ी कर देती है: यह सूखकर एक सख्त, चीनी से भरपूर परत बना लेती है जो स्टील की सतह पर नमी को रोक लेती है। साइलेज एसिड के टपक जाने के बाद भी, गुड़ का अवशेष गियरबॉक्स हाउसिंग, बोल्ट हेड और सील रिटेनर की सतहों पर एक नम, संक्षारक सूक्ष्म वातावरण बनाए रखता है। रोजाना उच्च दबाव से धुलाई करना आवश्यक है। व्हील ड्राइव प्लेनेटरी गियरबॉक्स गुड़-अम्ल की पपड़ी को जमा होने से रोकने का एकमात्र विश्वसनीय तरीका आवरण बनाना है - और कई कृषि संचालक इस चरण की उपेक्षा करते हैं क्योंकि मशीन का उपयोग प्रतिदिन किया जाता है और सफाई के लिए कोई निर्धारित विश्राम समय नहीं होता है।
व्हील ड्राइव गियरबॉक्स पर लगा ब्रीदर वेंट रासायनिक रिसाव के लिए एक और संवेदनशील कारक है। चारा वितरण के दौरान, साइलेज एसिड वाष्प, गुड़ की धुंध और खनिज धूल का मिश्रण ब्रीदर के माध्यम से गियरबॉक्स में प्रवेश करता है क्योंकि तेल का तापमान बदलता रहता है (तेल गर्म होने पर फैलता है और ठंडा होने पर सिकुड़ता है, जिससे वेंट के माध्यम से हवा अंदर और बाहर आती-जाती रहती है)। महीनों तक लगातार रिसाव के कारण, एसिड वाष्प तेल को अंदर से दूषित कर देता है - धीरे-धीरे तेल का एसिड नंबर बढ़ाता है और संक्षारण अवरोधक की प्रभावशीलता को कम करता है। सक्रिय कार्बन फिल्टर परत वाला डेसिकेंट ब्रीदर, हवा में मौजूद नमी और एसिड वाष्प दोनों को हटा देता है - जिससे मानक खुले वेंट वाले ब्रीदर की तुलना में तेल का प्रभावी जीवनकाल 40 से 60% तक बढ़ जाता है।


फीड मिक्सर व्हील ड्राइव से संबंधित तीन विशिष्ट विफलता मोड
साइलेज एसिड (pH 3.5 से 4.5) और मिनरल प्रीमिक्स से प्राप्त सोडियम क्लोराइड का मिश्रण एक इलेक्ट्रोलाइट घोल बनाता है जो असुरक्षित माइल्ड स्टील पर 0.5 से 1.0 मिमी प्रति वर्ष की दर से हमला करता है। मौसमी हार्वेस्टर के विपरीत, जो कटाई के बीच सूख जाते हैं, फीड मिक्सर का बाहरी आवरण प्रतिदिन गीला हो जाता है - जिससे बिना किसी निष्क्रियता के लगातार जंग लगता रहता है। जंग से सुरक्षा के बिना एक मानक कास्ट-आयरन बाहरी आवरण 3 से 5 वर्षों के भीतर संरचनात्मक रूप से पतला हो सकता है - जिससे जंग के कारण होने वाले छिद्रों से तेल का रिसाव हो सकता है या मशीन के वजन और कर्षण बल के संयुक्त भार के कारण बाहरी आवरण टूट सकता है। बाहरी आवरण में जंग सबसे अधिक बोल्ट-होल के किनारों, सील रिटेनर की सतहों और कास्टिंग फ्लैश लाइनों पर लगता है, जहाँ पेंट सबसे पतला होता है या बिल्कुल नहीं होता है।
उत्तरी जलवायु वाले डेयरी फार्मों (कनाडा, स्कैंडिनेविया, उत्तरी अमेरिका, उत्तरी यूरोप) में फीड मिक्सर हर सर्दियों की सुबह -15 से -25 डिग्री सेल्सियस तापमान पर चालू होता है। इन तापमानों पर, मानक NBR सील अपनी लोच का 40 से 60 गुना तक खो देती हैं - कठोर हो जाती हैं और शाफ्ट की सतह की अनियमितताओं के अनुरूप ढलने में असमर्थ हो जाती हैं। संचालन के पहले 10 से 15 मिनटों के दौरान, कठोर सील के कारण ठंडा, गाढ़ा तेल सील के किनारे से रिसने लगता है - जिससे एक दिखाई देने वाला रिसाव होता है जिसे सामान्य कोल्ड-स्टार्ट व्यवहार मानकर नज़रअंदाज़ किया जा सकता है, लेकिन वास्तव में यह सील के स्थायी रूप से जमने का प्रारंभिक संकेत है। प्रति वर्ष 150 से 200 सर्दियों के कोल्ड-स्टार्ट चक्रों के दौरान, बार-बार कठोर होने और फिर से सामान्य होने की प्रक्रिया सील सामग्री को थका देती है - जिससे संपीड़न जमने की प्रक्रिया तेज हो जाती है और अंततः सील के किनारे और शाफ्ट के बीच एक स्थायी अंतर बन जाता है।
चारा मिक्सर प्रत्येक फीडिंग चक्र में 4 से 12 तंग-त्रिज्या वाले मोड़ लेते हैं (बाड़ के अंत में यू-टर्न, बाड़े में प्रवेश, खलिहान के गलियारे में उलटी दिशा में मुड़ना) - इस प्रकार प्रति वर्ष 1,500 से 4,400 पूर्ण-लॉक मोड़ जमा होते हैं। पूर्ण स्टीयरिंग लॉक (35 से 55 डिग्री) पर, व्हील ड्राइव आउटपुट को स्टीयरिंग हब से जोड़ने वाला निरंतर-वेग जोड़ (या यूनिवर्सल जॉइंट) अपने अधिकतम आर्टिकुलेशन कोण पर कार्य करता है - जहां जोड़ पर भार वहन तनाव सीधी स्थिति की तुलना में 2 से 3 गुना अधिक होता है। कंक्रीट की सतहों पर, तंग मोड़ के दौरान टायर और जमीन के बीच घर्षण एक घर्षण बल उत्पन्न करता है जो जोड़ पर भार में एक पार्श्व घटक जोड़ता है। 3,000 से 5,000 घंटे के संचित घुमाव कार्य के बाद, सीवी जोड़ की भार वहन सतहों में घिसावट विकसित हो जाती है जो मोड़ के दौरान क्लिक या खड़खड़ाहट की आवाज के रूप में प्रकट होती है - यह दर्शाता है कि जोड़ की क्लीयरेंस निर्माता की सीमा से अधिक हो गई है और जोड़ के पूरी तरह से खराब होने से पहले इसे बदलने की आवश्यकता है। अगर CV जॉइंट पूरी तरह से मुड़ने के दौरान जाम हो जाता है, तो पहिया स्टीयरिंग की स्थिति में ही लॉक हो सकता है। इससे मशीन सीधी नहीं हो पाती और संभवतः किसी खलिहान की दीवार, चारे की बाड़ के खंभे या खड़ी हुई किसी चीज़ से टकरा सकती है। कंक्रीट के चारागाह की सतहों पर यह जाम होना नरम मिट्टी की तुलना में ज़्यादा खतरनाक होता है (क्योंकि नरम मिट्टी पर मशीन का पहिया घूमकर रुक जाता है, जबकि कंक्रीट पर मशीन के पास लॉक स्टीयरिंग के साथ भी आगे बढ़ने के लिए पर्याप्त कर्षण होता है)।
अक्सर पूछे जाने वाले प्रश्नों
कोरिया एवर-पावर 3,000 से 20,000 एनएम तक के फीड मिक्सर व्हील ड्राइव प्रदान करता है, जो 365 दिनों तक जंग प्रतिरोध, सभी मौसमों में सीलिंग और तंग मोड़ों पर भी टिकाऊपन प्रदान करते हैं।
संपादक: सीएक्सएम