Mengapa Rasio Inersia Mengontrol Kinerja Servo — Fisika di Balik Aturan Tersebut
Setiap panduan pencocokan inersia gearbox planet dan buku teks kontrol gerak servo menyatakan sebuah aturan: jaga rasio inersia beban terhadap motor di bawah nilai target — yang umumnya dikutip sebagai 5:1, 10:1, atau 30:1 tergantung pada sumbernya. Para insinyur Korea yang mengikuti aturan ini tanpa memahami asal fisiknya sering menerapkannya secara salah — memilih target yang terlalu konservatif (memaksa gearbox yang terlalu besar) atau terlalu permisif (menerima ketidakstabilan yang tidak dapat mereka atasi).
Asal muasal fisik dari batas rasio inersia adalah kemampuan loop kontrol servo untuk menolak gangguan torsi. Pertimbangkan motor servo yang menggerakkan beban melalui gearbox. Encoder motor mengukur posisi poros motor; pengontrol servo menghitung perintah torsi untuk mengoreksi kesalahan posisi. Ketika torsi gangguan eksternal bekerja pada beban — gaya potong, benturan, perubahan gesekan mendadak — motor harus menghasilkan torsi korektif untuk mengembalikan posisi yang diperintahkan. Kecepatan di mana motor dapat mendeteksi dan mengoreksi gangguan adalah bandwidth loop servo.
HUBUNGAN RASIO INERSIA DAN BANDWIDTH
T_motor = (J_motor + J_beban/i²) × α_motor + T_gesekan
Definisi: J_total = J_motor + J_load/i²
Rasio_J = Beban_J_yang_dipantulkan / Motor_J = (Beban_J/i²) / Motor_J
Lebar pita servo ω_c (rad/s) — loop terbuka yang disederhanakan:
ω_c ∝ K_p / J_total = K_p / [J_motor × (1 + J_ratio)]
→ Bandwidth yang dapat dicapai menurun seiring meningkatnya J_ratio
→ Pada J_ratio = 1: bandwidth = K_p / (2 × J_motor) — 50% ideal
→ Pada J_ratio = 5: bandwidth = K_p / (6 × J_motor) — 17% ideal
→ Pada J_ratio = 10: bandwidth = K_p / (11 × J_motor) — 9% ideal
Pengurangan bandwidth ini membatasi seberapa cepat servo dapat:
• Merespon perintah posisi (membatasi kemiringan profil akselerasi)
• Menolak gangguan (membatasi kekakuan terhadap gaya pemotongan/benturan)
• Menetap pada posisi target (membatasi waktu penentuan posisi)
Aturan rasio inersia bukanlah ambang batas lulus/gagal biner — melainkan pertimbangan kinerja yang berkelanjutan. J_ratio = 3 tidak berarti "dapat diterima" dan J_ratio = 4 berarti "tidak dapat diterima". Artinya, pada J_ratio = 4, bandwidth yang dapat dicapai adalah 20% dari ideal inersia tunggal, dan pada J_ratio = 3 adalah 25%. Apakah perbedaan 5 poin persentase itu penting atau tidak bergantung pada profil akselerasi dan penolakan gangguan yang dibutuhkan aplikasi.
Dalam praktik industri Korea, untuk pencocokan inersia gearbox planet, ambang batas J_ratio target berbeda-beda tergantung jenis aplikasinya. Pengemasan dinamis tinggi dan sumbu sambungan robot menargetkan J_ratio ≤ 3. Sumbu pemosisian servo umum menerima ≤ 10. Penggerak yang dikontrol kecepatan (konveyor, rotasi sekrup) seringkali nyaman pada ≤ 30. Masalah pemilihan rasio roda gigi adalah menemukan rasio yang menempatkan inersia yang dipantulkan dalam target J_ratio yang sesuai untuk aplikasi tersebut.
Perhitungan Inersia Tercermin — Tiga Topologi Penggerak dalam Satu Referensi
Rumus inersia yang dipantulkan berbeda untuk setiap topologi penggerak — kopling putar langsung, gerakan linier melalui sekrup bola atau rak-dan-pinion, dan penggerak sabuk atau rantai. Para insinyur Korea yang bekerja di berbagai jenis mesin sering menerapkan rumus putar pada penggerak linier atau lupa memasukkan kontribusi inersia dari gearbox itu sendiri. Penurunan rumus berikut mencakup ketiga topologi tersebut dengan benar.
① Kopling putar langsung — beban berputar (meja putar, sambungan)
Inersia total yang dipantulkan pada motor:
J_total = J_motor + J_input_gearbox + J_load/i²
Rasio_J = Beban_J_yang_dipantulkan / J_motor
= J_beban / (i² × J_motor)
Catatan: J_gearbox_input disediakan di
Lembar data Korea Ever-Power EP (biasanya
5–15% dari J_motor untuk motor servo standar)
Wawasan utama: Rasio J meningkat seiring dengan i². Menggandakan rasio mengurangi inersia yang dipantulkan sebesar 4×. Inilah sebabnya mengapa rasio 3:1 mengurangi rasio J 36:1 menjadi hanya 4:1 (= 36/3²).
② Gerak linier — sekrup bola atau rak dan pinion (sumbu linier)
J_mass_at_screw = m × (L/2π)²
Dengan rasio gearbox i (motor→sekrup):
J_massa_terpantul = m × (L/2π)² / i²
Sertakan juga: J_screw = ½ × m_screw × r_screw²
J_screw_reflected = J_screw / i²
Rak dan pinion (pinion pada output gearbox):
J_massa_terpantul = m × r_pinion² / i²
(m = massa bergerak total, r_pinion = jari-jari pitch)
Wawasan utama: Untuk gerakan linier, inersia beban bergantung pada massa mesin DAN geometri mekanisme (jari-jari ulir atau jarak ulir). Meja mesin yang berat belum tentu memiliki inersia tinggi — ulir bola dengan jarak ulir pendek secara dramatis mengurangi inersia yang dipantulkan.
③ Penggerak sabuk atau rantai — beban gulungan atau katrol (gulungan film, konveyor)
Beban_pada_katrol_penggerak = m × r_katrol²
Dengan rasio gearbox i (motor→pulley penggerak):
J_beban_tercermin = m × r_katrol² / i²
Termasuk juga gulungan/drum berputar:
J_reel = ½ × m_reel × r_reel²
J_reel_reflected = J_reel / i²
Radius gulungan variabel (film menipis):
Hitung pada r_penuh dan r_kosong;
Kasus terburuk adalah r_full (maksimum J)
Wawasan utama: Gulungan film menghadirkan variasi J_ratio yang paling ekstrem — dari mendekati nol (gulungan kosong) hingga maksimum (gulungan penuh). Sistem harus stabil di kedua kondisi ekstrem tersebut. Rasio roda gigi dipilih untuk menjaga J_ratio gulungan penuh tetap pada target; kondisi gulungan kosong kemudian didominasi oleh motor dan secara inheren stabil.
| Topologi Penggerak | rumus J_load_reflected | Skala sebagai | Kondisi terburuk |
|---|---|---|---|
| Putar (langsung) | J_load / i² | 1/i² | Beban penuh, beban J maksimum |
| Sekrup bola linier | m×(L/2π)² / i² | 1/i² | Massa meja/beban maksimum |
| Rak dan pinion | m×r_pinion² / i² | 1/i² | Massa kereta maksimum |
| Sabuk/gulungan film | m×r_pul² / i² + J_reel/i² | 1/i² | Radius gulungan penuh, beban maksimum |
Rasio Gigi Optimal untuk Pencocokan Inersia — Derivasi dan Aplikasi Praktis
Terdapat rasio roda gigi yang optimal secara matematis untuk motor dan beban tertentu — rasio yang meminimalkan total inersia efektif yang dilihat oleh loop kontrol servo, menghasilkan akselerasi servo tertinggi yang mungkin untuk torsi motor tertentu. Para insinyur servo Korea yang mengetahui rumus ini dapat memilih rasio roda gigi awal mereka secara analitis, bukan secara iteratif.
PENURUNAN RASIO OPTIMAL
J_total = J_motor + J_gearbox + J_load/i²
Maksimalkan α dengan meminimalkan J_total terhadap i:
d(J_total)/di = -2×J_load/i³ + 0 = 0… tunggu,
Ini bukan tujuan yang tepat. Tujuan sebenarnya adalah:
Maksimalkan percepatan beban α_beban = α_motor / i
= T_motor / [i × (J_motor + J_gearbox + J_load/i²)]
d(α_load)/di = 0 → penyelesaian:
i_optimal = √(J_beban / (J_motor + J_girboks))
Pada i_optimal: J_ratio = J_load/i² / J_motor ≈ 1.0
(inersia beban yang dipantulkan = inersia motor)
Ini memberikan J_ratio ≈ 1 pada rasio optimal —
Beban tersebut tampak bagi motor sebagai massa yang sama.
Rumus rasio optimal memiliki interpretasi fisik yang sangat sederhana: rasio roda gigi yang memaksimalkan percepatan beban adalah rasio yang membuat inersia beban yang dipantulkan sama dengan inersia motor. Pada rasio ini, tepat setengah dari torsi motor mempercepat motor itu sendiri dan setengahnya mempercepat beban — pembagian 50/50 yang efisien secara termodinamika dan seimbang secara mekanis.
Dalam praktiknya, i_optimal sering kali berada di antara langkah-langkah rasio standar dalam katalog. Seorang insinyur servo Korea yang menghitung i_optimal = 17,3 harus memilih antara i = 15 dan i = 20 dari katalog. Keduanya dapat diterima — rasio inersia hanya bervariasi sedikit di seluruh rentang ini. Insinyur tersebut juga harus memverifikasi bahwa rasio yang dipilih menghasilkan kecepatan keluaran yang dibutuhkan pada RPM nominal motor.
Untuk aplikasi di mana rasio optimal berada di antara langkah-langkah katalog EP-AB standar (misalnya i=20 dan i=25), maka Seri EP-ADS Menawarkan rasio non-standar (i=16, 21, 31, 61, 91) yang lebih sesuai dengan nilai optimum yang dihitung. Untuk aplikasi di mana optimasi inersia yang tepat membenarkan rasio non-standar, ADS menghindari kebutuhan penyesuaian frekuensi VFD untuk mengkompensasi ketidaksesuaian rasio.
Hukum i² — Mengapa Perubahan Rasio Kecil Memiliki Efek Inersia yang Besar
Wawasan praktis terpenting dari rumus inersia pantulan adalah penskalaan i²: inersia beban pantulan berkurang seiring dengan persegi dari rasio roda gigi. Hal ini menjadikan pemilihan rasio roda gigi sebagai alat manajemen inersia yang jauh lebih ampuh daripada mengganti motor atau memindahkan perangkat keras.
Seorang pembuat mesin Korea yang kesulitan dengan rasio J sebesar 40:1 (penyetelan servo tidak stabil, mesin terus-menerus berburu) tidak membutuhkan motor yang lebih besar — mereka membutuhkan rasio gigi yang lebih tinggi. Menggandakan rasio dari i=5 menjadi i=10 mengurangi inersia yang dipantulkan sebanyak 4 kali, menurunkan rasio J dari 40:1 menjadi 10:1. Menggandakan lagi menjadi i=20 menurunkannya menjadi 2,5:1. Perubahan rasio ini hampir tidak memerlukan biaya (meningkatkan satu rasio pada rangka gearbox yang sama seringkali memiliki perbedaan harga yang dapat diabaikan) tetapi menghasilkan peningkatan kinerja servo yang dramatis.
| Rasio gigi i | faktor i² | J_beban_tercermin (J_beban = 100 kg·cm²) | Rasio J (J_motor = 5 kg·cm²) | Zona pertunjukan |
|---|---|---|---|---|
| i = 3 | 9 | 11,1 kg·cm² | 2.2 : 1 | ✅ Luar Biasa |
| i = 5 | 25 | 4,0 kg·cm² | 0.8 : 1 | ✅ Hampir optimal |
| i = 10 | 100 | 1,0 kg·cm² | 0.2 : 1 | ✅ Didominasi oleh motorik |
| i = 2 (tanpa gearbox) | 4 | 25,0 kg·cm² | 5.0 : 1 | ⚠ Batasan |
| i = 1 (langsung) | 1 | 100 kg·cm² | 20 : 1 | ❌ Sulit disetel |
Contoh: J_beban = 100 kg·cm² (meja putar + bagian), J_motor = 5 kg·cm². i_optimal = √(100/5) = 4,47 → rasio standar terdekat i=5 memberikan rasio J yang mendekati optimal = 0,8:1.
Para insinyur Korea yang menentukan penggerak langsung (tanpa gearbox, hanya kopling) untuk menyederhanakan desain mesin seringkali berakhir dengan rasio J sebesar 10:1 hingga 30:1 — yang membutuhkan penguatan servo yang sangat konservatif sehingga membatasi akselerasi yang dapat dicapai. Rasio roda gigi yang kecil (i=3 hingga i=5) secara dramatis meningkatkan bandwidth servo tanpa membatasi kecepatan output secara signifikan, karena motor yang sama pada 3.000 rpm menghasilkan output 1.000 rpm pada i=3 — cukup untuk sebagian besar aplikasi meja putar dan sambungan robot. Intuisi "tanpa gearbox = kinerja lebih baik" hanya benar jika beban secara inheren cocok dengan motor — kondisi yang jarang terjadi dalam praktiknya.
Tiga Studi Kasus Aplikasi Korea — Perhitungan Pencocokan Inersia Lengkap
Kemasan HFFS Korea — Sumbu Tarik Gulungan Film
Masalah: Poros penggerak rol film tidak stabil selama perlambatan pada kecepatan tinggi. Motor: J_motor = 0,8 kg·cm². Rol penuh: Ø600mm, 25 kg (J_reel = 2.812 kg·cm²). Pulley penggerak r = 50 mm (J_pulley = 0,15 kg·cm²). Massa film linier 2 kg pada sabuk. Rasio arus: i = 5.
J_pulley_reflected = 0,15 / 25 = 0,006 kg·cm²
Massa_yang_dipantulkan = m × r² / i² = 2 × 50² / 25 = 200 kg·cm²
J_total_beban_tercermin = 112,5 + 0,006 + 200 = 312,5 kg·cm²
Rasio J = 312,5 / 0,8 = 390:1 ← sangat tidak seimbang
i_optimal = √(312.5 / 0.8) = √390.6 = 19.8 → gunakan i = 20
Pada i = 20: J_ratio = 2,812/(400×0.8) + 2×50²/(400×0.8) = 8.8+31.3 = 40.1:1
Masih tinggi → i = 25: J_ratio = (2812+2×50²)/(625×0.8) = 7.7:1 ✓ dapat diterima
Larutan: Tingkatkan dari i=5 menjadi i=25 (EP-AF090 P1 (dua tahap). Rasio J turun dari 390:1 menjadi 7,7:1 — dalam kisaran yang dapat diterima untuk kontrol kecepatan HFFS. Hasil ini sesuai dengan rekomendasi Art10 dan sekarang menunjukkan dasar matematis untuk pilihan tersebut.
Pusat Pemesinan 5 Sumbu Korea — Meja Sumbu B Putar
Masalah: Pilih rasio optimal untuk meja putar sumbu B. Motor: J_motor = 4,2 kg·cm². Meja + perlengkapan: J_meja = 380 kg·cm² (bervariasi 200–500 tergantung benda kerja). Target: J_rasio ≤ 5:1 pada beban maksimum.
→ Rasio standar terdekat: i=10 dan i=12 (katalog EP-AFH)
Pada i=10: J_ratio = 500/(100×4.2) = 1.19:1 (Sangat baik tetapi mungkin terlalu mengurangi kecepatan)
Pada i=15: J_ratio = 500/(225×4.2) = 0.53:1 (dominan motorik, sangat stabil)
Periksa kecepatan output pada i=10, n_motor=3000rpm: n_out=300rpm ← terlalu cepat untuk sumbu B
Periksa kecepatan output pada i=50, n_motor=3000rpm: n_out=60rpm ← sumbu B tipikal ✓
Pada i=50: J_ratio = 500/(2500×4.2) = 0,048:1 ✓ didominasi motor
Larutan: EP-AFH i=50 dua tahap. Pada rasio ini, meja putar sepenuhnya didominasi oleh inersia motor — kontribusi beban dapat diabaikan — dan loop servo dikendalikan hampir sepenuhnya oleh sifat-sifat motor. Inilah mengapa meja putar CNC rasio tinggi secara inheren mudah disetel terlepas dari variasi berat benda kerja.
AMR E-Commerce Korea — Pencocokan Inersia Roda Penggerak
Masalah: Muatan AMR 500 kg, jari-jari roda r=0,10m, J_motor = 0,35 kg·cm². Momen inersia rotasi efektif kendaraan+muatan pada roda: J_kendaraan = m × r² = 700 × 100² = 7.000.000 kg·cm².
Angka ini terlalu tinggi dan tidak praktis — perlu dipertimbangkan kembali.
Model yang lebih baik: perlakukan sebagai massa linier pada keluaran roda:
Pada keluaran gearbox (poros roda): momen inersia efektif = m × r² = 700×0,1² = 7 kg·m² = 70.000 kg·cm²
Dengan gearbox i: J_reflected = 70,000 / i²
Target J_ratio ≤ 10 (kontrol kecepatan, dinamika sedang):
J_ratio = 70,000 / (i² × 0.35) ≤ 10
i² ≥ 70.000 / (10 × 0,35) = 20.000
i ≥ √20.000 = 141 ← sangat tinggi
Praktik: gunakan i=20 (EP-AB060 P2), terima J_ratio = 70,000/(400×0.35) = 500:1
Gunakan kontrol kecepatan (bukan posisi), andalkan koreksi odometri. ✓
Wawasan: Roda penggerak AGV pada dasarnya memiliki ketidaksesuaian inersia dalam konteks gearbox — massa kendaraan sangat besar sehingga mencocokkannya dengan motor kompak akan membutuhkan rasio yang sangat tinggi dan tidak praktis. Arsitektur yang tepat adalah kontrol kecepatan dengan koreksi posisi loop luar dari sensor navigasi, bukan pencocokan inersia yang ketat. Inilah mengapa penggerak AGV ditentukan berdasarkan torsi, kebisingan, dan sinkronisasi kecepatan (Pasal 12) — bukan berdasarkan rasio inersia.
Inersia Input Gearbox — Istilah yang Paling Sering Diabaikan oleh Insinyur Korea
Rumus inersia terpantul yang benar pada poros motor adalah:
Istilah tengah — Input kotak roda gigi J — adalah momen inersia rotasi komponen putar sisi input gearbox (roda gigi matahari, cincin dalam bantalan input, adaptor motor). Istilah ini dipublikasikan dalam lembar data seri Korea Ever-Power EP dan biasanya mewakili 5–20% dari momen inersia rotor motor untuk pasangan motor servo standar.
Untuk sebagian besar aplikasi, menghilangkan J_gearbox_input akan menimbulkan kesalahan 5–15% dalam perhitungan rasio inersia — cukup kecil sehingga tidak mengubah pemilihan rasio gigi. Namun, untuk dua kasus, hal ini sangat penting:
Ketika J_load/i² sebanding dengan J_motor (yaitu sistem mendekati rasio optimal), inersia input gearbox dapat mendorong totalnya melewati target J_ratio. Selalu sertakan J_gearbox_input ketika J_ratio dihitung di bawah 3:1 — koreksi tersebut dapat mendorongnya di atas target.
Pada kecepatan input tinggi, tahap input gearbox menghasilkan beban sentrifugal bantalan dan kerugian pengadukan yang bergantung pada kecepatan. Untuk rasio input di atas 3.000 rpm, sertakan J_gearbox_input dan verifikasi terhadap spesifikasi kecepatan input maksimum untuk rangka dan rasio seri EP yang dipilih.
| Seri EP | Bingkai | J_gearbox_input (tipikal, kg·cm²) | % dari motor servo J tipikal |
|---|---|---|---|
| EP-AB | 042 | 0,05–0,10 | ~8% |
| EP-AB | 060 | 0,15–0,30 | ~10% |
| EP-AB | 090 | 0,50–1,20 | ~12% |
| EP-AB | 115 | 1,5–3,5 | ~15% |
| EP-AH Jalur Baru | 200 | 8–20 | ~20% |
Nilai indikatif. Konfirmasikan nilai J_gearbox_input yang tepat dari lembar data seri Korea Ever-Power EP untuk model dan rasio spesifik Anda. Nilai-nilai tersebut untuk satu tahap; dua tahap menambahkan kontribusi inersia pembawa planet tahap input.
Kapan Ketidaksesuaian Inersia yang Disengaja Merupakan Pilihan Teknik yang Tepat?
Pedoman pencocokan inersia adalah alat optimasi kinerja, bukan batasan yang harus selalu dipenuhi. Ada tiga skenario rekayasa yang sah di mana perancang mesin Korea dapat dengan sengaja menerima rasio J di luar rentang yang direkomendasikan.
Penggerak AGV (Kasus 3 di atas), drum kepala konveyor, dan sumbu rotasi sekrup semuanya beroperasi pada rasio J jauh di atas pedoman standar — tetapi mereka menggunakan kontrol kecepatan dengan koreksi posisi loop luar dari encoder, sensor, atau sistem navigasi. Dalam kasus ini, loop servo tidak memerlukan pencocokan inersia yang ketat; ia membutuhkan kontrol kecepatan yang andal, yang bekerja dengan baik pada rasio J hingga 30:1 atau lebih dengan penguatan PI kecepatan yang disetel dengan baik.
Jika rentang kecepatan keluaran yang dibutuhkan menentukan rasio rendah (misalnya i=3 untuk pengindeks kecepatan tinggi yang harus mencapai keluaran 500 rpm dari motor 1.500 rpm), dan ini menghasilkan J_ratio = 15:1, insinyur harus menerima ketidaksesuaian tersebut dan mengkompensasinya melalui penentuan ukuran motor: menentukan motor dengan inersia rotor yang lebih tinggi (biasanya motor dengan rangka lebih besar dalam kelas daya yang sama) untuk mengurangi J_ratio tanpa mengubah rasio roda gigi.
Meja putar CNC dengan berat benda kerja variabel (kosong 50 kg hingga penuh 500 kg) memiliki variasi inersia 10:1 yang tidak dapat dioptimalkan secara simultan untuk kedua ekstrem tersebut oleh rasio roda gigi tetap mana pun. Pendekatan standar adalah memilih rasio yang menjaga J_ratio ≤ 5:1 pada kondisi beban maksimum — dengan menerima bahwa pada beban minimum sistem terlalu tereduksi dan sedikit kurang efisien, tetapi stabil pada kedua ekstrem.
Pemilihan Rasio Gigi Berdasarkan Inersia — Prosedur Lengkap Langkah demi Langkah
Prosedur enam langkah berikut berlaku untuk semua sumbu servo Korea. Langkah 1–3 menentukan apakah inersia atau kecepatan merupakan batasan utama dalam pemilihan rasio; langkah 4–6 mengkonfirmasi rasio yang dipilih terhadap semua kriteria yang tersisa.
Hitung rentang kecepatan keluaran yang dibutuhkan.
n_out_max = kecepatan sumbu maksimum (rpm) dari spesifikasi mesin. n_out_min (jika ada). Ini memberikan batas rasio berbasis kecepatan: i_speed = n_motor_rated / n_out_max. Ini adalah minimum rasio yang diperbolehkan — rasio di bawah ini melebihi kecepatan nominal motor.
Hitung momen inersia beban pada poros keluaran.
Gunakan rumus yang sesuai dari Modul 2 untuk topologi penggerak Anda. Untuk aplikasi beban variabel (penggantian benda kerja, penipisan gulungan film), hitung pada kondisi terburuk (kondisi inersia maksimum). Sertakan semua massa yang berputar dan bergerak yang terhubung ke poros keluaran.
Hitung rasio optimal dan J_ratio pada setiap rasio kandidat.
i_optimal = √(J_load / J_motor). Hitung J_ratio pada rasio katalog yang mendekati i_optimal. Pilih rasio yang memenuhi target J_ratio untuk jenis aplikasi Anda (dari tabel Modul 3) sekaligus memenuhi i ≥ i_speed dari Langkah 1.
Verifikasi torsi keluaran pada rasio yang dibutuhkan.
T_output = T_motor_rated × i × η. Konfirmasikan T_output ≥ torsi beban yang dibutuhkan × faktor servis. Langkah ini dapat mengesampingkan rasio inersia optimal jika persyaratan torsi menentukan ukuran atau seri rangka yang berbeda.
Periksa beban radial pada jarak bentangan sebenarnya.
Untuk poros keluaran yang dibebani sabuk, rantai, atau roda gigi: terapkan pengali overhang dari Pasal 16 dan pastikan beban bantalan efektif berada dalam nilai yang diizinkan EP-AB atau EP-AF. Pencocokan inersia dan kapasitas beban radial adalah pemeriksaan independen — keduanya harus lulus.
Konfirmasikan tingkat presisi dan serinya
Pilih tingkat kelonggaran (backlash) dari Art8 berdasarkan akurasi posisi. Jika rasio inersia-optimal berada di antara langkah-langkah EP-AB standar, periksa Rasio non-standar EP-ADS untuk kecocokan yang lebih tepat. Tim aplikasi Korea Ever-Power mengkonfirmasi keenam langkah tersebut untuk spesifikasi mesin Korea tertentu — pada hari kerja yang sama.
Pertanyaan yang Sering Diajukan — Pencocokan Inersia Gearbox Planetary
Korea Ever-Power Menghitung Pencocokan Inersia Anda — Hari yang Sama, dalam Bahasa Korea
Berikan inersia motor, deskripsi beban, dan kecepatan output yang dibutuhkan — Korea Ever-Power melakukan perhitungan pencocokan inersia enam langkah dan merekomendasikan seri EP, rangka, dan rasio yang mengoptimalkan kinerja servo untuk aplikasi mesin Korea spesifik Anda.
Editor: Cxm
