Atalet Oranının Servo Performansını Kontrol Etmesinin Nedenleri — Kuralın Ardındaki Fizik
Her planet dişli kutusu atalet eşleştirme kılavuzu ve servo hareket kontrolü ders kitabında bir kural belirtilir: Yük-motor atalet oranını hedef bir değerin altında tutun; bu değer kaynağa bağlı olarak genellikle 5:1, 10:1 veya 30:1 olarak belirtilir. Bu kuralın fiziksel kökenini anlamadan uygulayan Koreli mühendisler genellikle yanlış uygularlar; ya çok muhafazakar (gereksiz yere büyük bir dişli kutusu kullanmaya zorlarlar) ya da çok müsamahakar (ayarlayarak gideremeyecekleri kararsızlığı kabul ederler) hedefler seçerler.
Atalet oranı sınırının fiziksel kökeni, servo kontrol döngüsünün tork bozulmalarını reddetme yeteneğidir. Bir dişli kutusu aracılığıyla bir yükü tahrik eden bir servo motoru düşünün. Motor enkoderi motor şaftının konumunu ölçer; servo kontrolörü konum hatasını düzeltmek için bir tork komutu hesaplar. Yüke harici bir bozucu tork etki ettiğinde —kesme kuvveti, darbe, ani sürtünme değişimi— motor, komut edilen konumu geri yüklemek için düzeltici bir tork üretmelidir. Motorun bozulmayı algılayıp düzeltebileceği hız, servo döngüsü bant genişliğidir.
ATALET ORANI VE BANT GENİŞLİĞİ İLİŞKİSİ
T_motor = (J_motor + J_yük/i²) × α_motor + T_sürtünme
Tanım: J_toplam = J_motor + J_yük/i²
J_oranı = J_yansıyan_yük / J_motor = (J_yük/i²) / J_motor
Servo bant genişliği ω_c (rad/s) — basitleştirilmiş açık döngü:
ω_c ∝ K_p / J_toplam = K_p / [J_motor × (1 + J_oran)]
→ J oranı arttıkça elde edilebilir bant genişliği azalır.
→ J_oranı = 1 olduğunda: bant genişliği = K_p / (2 × J_motor) — idealin 50%'si
→ J_oranı = 5'te: bant genişliği = K_p / (6 × J_motor) — 17% ideal
→ J_oranı = 10'da: bant genişliği = K_p / (11 × J_motor) — 9% ideal
Bu bant genişliği azalması, servonun ne kadar hızlı çalışabileceğini sınırlar:
• Konum komutlarına yanıt verir (ivme profili eğimini sınırlar)
• Bozulmaları reddeder (kesme/darbe kuvvetlerine karşı sertliği sınırlar)
• Hedef konuma yerleşin (konumlandırma süresini sınırlar)
Atalet oranı kuralı ikili bir geçme/kalma eşiği değil, sürekli bir performans ödünleşmesidir. J_oranı = 3 "kabul edilebilir" ve J_oranı = 4 "kabul edilemez" anlamına gelmez. Bu, J_oranı = 4'te elde edilebilir bant genişliğinin tek ataletli idealin 20%'si, J_oranı = 3'te ise 25% olduğu anlamına gelir. Bu %5'lik farkın önemli olup olmadığı, uygulamanın gerektirdiği ivme profiline ve bozucu etki reddine bağlıdır.
Kore endüstriyel uygulamalarında planet dişli kutusu atalet eşleşmesi için hedef J_oranı eşikleri uygulama türüne göre farklılık gösterir. Yüksek dinamik paketleme ve robot eklem eksenleri için hedef J_oranı ≤ 3'tür. Genel servo konumlandırma eksenleri ≤ 10'u kabul eder. Hız kontrollü tahrikler (konveyörler, vida dönüşü) genellikle ≤ 30'da rahattır. Dişli oranı seçimi problemi, yansıyan ataleti uygulama için uygun J_oranı hedefi içinde tutan oranı bulmaktır.
Yansıtılan Atalet Hesaplamaları — Tek Bir Referansta Üç Tahrik Topolojisi
Yansıyan atalet formülü, her tahrik topolojisi için farklılık gösterir: doğrudan döner kaplin, bilyalı vida veya kremayer dişli yoluyla doğrusal hareket ve kayış veya zincir tahriki. Farklı makine tipleri üzerinde çalışan Koreli mühendisler, sıklıkla döner formülü doğrusal tahrike uygular veya dişli kutusunun kendi atalet katkısını hesaba katmayı unuturlar. Aşağıdaki türetmeler, üç topolojinin tamamını doğru şekilde kapsar.
① Doğrudan döner kaplin — dönen yük (döner tabla, mafsal)
Motorda yansıyan toplam atalet:
J_toplam = J_motor + J_şanzıman_girişi + J_yük/i²
J_oranı = J_yansıyan_yük / J_motor
= J_yük / (i² × J_motor)
Not: J_gearbox_input şu şekilde sağlanmaktadır:
Kore Ever-Power EP teknik veri sayfası (genellikle)
5–15% (standart servo motor için J_motor)
Önemli tespit: J_oranı i² ile artar. Oranın iki katına çıkarılması, yansıyan ataleti 4 kat azaltır. Bu nedenle 3:1 oranı, 36:1 J_oranını sadece 4:1'e (= 36/3²) düşürür.
② Doğrusal hareket — bilyalı vida veya kremayer dişli (doğrusal eksen)
Vidadaki kütle J = m × (L/2π)²
Dişli oranı i (motor→vida) ile:
J_yansıyan_kütle = m × (L/2π)² / i²
Ayrıca şunu da ekleyin: J_vida = ½ × m_vida × r_vida²
J_vida_yansıyansıyan = J_vida / i²
Dişli çark ve pinyon (şanzıman çıkışındaki pinyon):
Yansıyan kütle J = m × r_pinion² / i²
(m = toplam hareketli kütle, r_pinion = eğim yarıçapı)
Önemli tespit: Doğrusal hareket için yük ataleti hem makine kütlesine hem de mekanizma geometrisine (ilerleme veya adım yarıçapı) bağlıdır. Ağır bir makine tablası mutlaka yüksek atalete sahip değildir; kısa ilerlemeli bilyalı vida, yansıyan ataleti önemli ölçüde azaltır.
③ Kayış veya zincir tahrikli — makara veya kasnak yükü (film makarası, konveyör)
J_yükü_tahrik_kasnağında = m × r_kasnak²
Vites kutusu oranı i (motor→tahrik kasnağı) ile:
J_yük_yansıtıldı = m × r_kasnak² / i²
Döner makara/tambur da dahildir:
J_makara = ½ × m_makara × r_makara²
J_reel_reflected = J_reel / i²
Değişken makara yarıçapı (film tükenmesi):
r_full ve r_empty değerlerinde hesaplama yapın;
En kötü durum r_full'dur (maksimum J).
Önemli tespit: Film makaraları, sıfıra yakın (boş makara) değerden maksimum (dolu makara) değere kadar en uç J oranı değişimini gösterir. Sistem her iki uç noktada da kararlı olmalıdır. Dişli oranı, dolu makara J oranını hedefte tutacak şekilde seçilir; boş makara durumu ise motor tarafından kontrol edilir ve doğal olarak kararlıdır.
| Sürücü Topolojisi | J_yük_yansıtılmış formül | Ölçekler olarak | En kötü durum |
|---|---|---|---|
| Döner (doğrudan) | J_yükü / i² | 1/i² | Tam yük, maksimum J_yükü |
| Bilyalı vidalı lineer | m×(L/2π)² / i² | 1/i² | Maksimum masa/yük kütlesi |
| Dişli çark ve pinyon | m×r_pinion² / i² | 1/i² | Maksimum taşıma kütlesi |
| Kemer / film makarası | m×r_pul² / i² + J_reel/i² | 1/i² | Tam makara yarıçapı, maksimum yük |
Atalet Eşleşmesi için En Uygun Dişli Oranı — Türetilmesi ve Pratik Uygulaması
Belirli bir motor ve yük için matematiksel olarak en uygun dişli oranı vardır; bu oran, servo kontrol döngüsü tarafından görülen toplam etkili ataleti en aza indirerek, belirli bir motor torku için mümkün olan en yüksek servo ivmesini üretir. Bu formülü bilen Koreli servo mühendisleri, ilk denemede kullanacakları dişli oranını yinelemeli olarak değil, analitik olarak seçebilirler.
OPTİMAL ORAN TÜRETİMİ
J_toplam = J_motor + J_şanzıman + J_yük/i²
i'ye göre J_total'ı minimize ederek α'yı maksimize edin:
d(J_total)/di = -2×J_load/i³ + 0 = 0… bekle,
Bu doğru hedef değil. Gerçek hedef:
Yük ivmesini en üst düzeye çıkarın α_yük = α_motor / i
= T_motor / [i × (J_motor + J_şanzıman + J_yük/i²)]
d(α_load)/di = 0 → çözme:
i_optimal = √(J_yük / (J_motor + J_şanzıman))
i_optimal'de: J_oranı = J_yük/i² / J_motor ≈ 1.0
(Yansıyan yük ataleti = motor ataleti)
Bu, en uygun oranda J_ratio ≈ 1 sonucunu verir.
Motor, yükü eşit kütle olarak algılar.
Optimal oran formülünün son derece basit bir fiziksel yorumu vardır: Yük ivmesini en üst düzeye çıkaran dişli oranı, yansıyan yük ataletini motor ataletine eşitleyen orandır. Bu oranda, motor torkunun tam yarısı motorun kendisini, yarısı da yükü ivmelendirir; bu da termodinamik olarak verimli ve mekanik olarak dengeli bir 50/50 dağılımdır.
Pratikte, i_optimal genellikle standart katalog oran adımları arasında yer alır. i_optimal = 17,3 hesaplayan Koreli bir servo mühendisi, katalogdan i = 15 ve i = 20 arasında seçim yapmalıdır. Her ikisi de kabul edilebilir; atalet oranı bu aralıkta yalnızca mütevazı bir şekilde değişir. Mühendis ayrıca seçilen oranın motorun nominal devir sayısında gerekli çıkış hızını sağladığını da doğrulamalıdır.
Optimal oranın standart EP-AB kataloğundaki adımlar arasında kaldığı uygulamalar için (örneğin i=20 ve i=25), EP-ADS serisi Hesaplanan optimum değere daha yakın eşleşen standart dışı oranlar (i=16, 21, 31, 61, 91) sunar. Kesin atalet optimizasyonunun standart dışı oranı haklı çıkardığı uygulamalarda, ADS, oran uyumsuzluğunu telafi etmek için VFD frekans ayarlamasına olan ihtiyacı ortadan kaldırır.
i² Yasası — Küçük Bir Oran Değişiminin Neden Büyük Bir Atalet Etkisine Yol Açtığı
Yansıyan atalet formülünden elde edilebilecek en önemli pratik bilgi i² ölçeklendirmesidir: yansıyan yük ataleti, i² ile azalır. kare Dişli oranının önemi büyüktür. Bu da dişli oranı seçimini, motoru değiştirmek veya donanımı hareket ettirmekten çok daha güçlü bir atalet yönetimi aracı haline getirir.
J oranı 40:1 olan (servo ayarı kararsız, makine sürekli salınım yapıyor) bir Koreli makine üreticisinin daha büyük bir motora değil, daha yüksek bir dişli oranına ihtiyacı var. Oranı i=5'ten i=10'a iki katına çıkarmak, yansıyan ataleti 4 kat azaltarak J oranını 40:1'den 10:1'e düşürüyor. Tekrar iki katına çıkararak i=20'ye çıkarmak ise oranı 2,5:1'e düşürüyor. Bu oran değişiklikleri neredeyse hiçbir maliyet gerektirmiyor (aynı şanzıman çerçevesinde bir oran yükseltmenin fiyat farkı genellikle ihmal edilebilir düzeydedir) ancak servo performansında önemli iyileştirmeler sağlıyor.
| Dişli oranı i | i² faktörü | J_yük_yansıtıldı (J_yük = 100 kg·cm²) | J_oranı (J_motor = 5 kg·cm²) | Performans bölgesi |
|---|---|---|---|---|
| i = 3 | 9 | 11,1 kg·cm² | 2.2 : 1 | ✅ Mükemmel |
| i = 5 | 25 | 4,0 kg·cm² | 0.8 : 1 | ✅ Neredeyse optimum |
| i = 10 | 100 | 1,0 kg·cm² | 0.2 : 1 | ✅ Motor ağırlıklı |
| i = 2 (vites kutusu yok) | 4 | 25,0 kg·cm² | 5.0 : 1 | ⚠ Sınırda |
| i = 1 (doğrudan) | 1 | 100 kg·cm² | 20 : 1 | ❌ Ayarlaması zor |
Örnek: J_yük = 100 kg·cm² (döner tabla + parça), J_motor = 5 kg·cm². i_optimal = √(100/5) = 4,47 → en yakın standart oran i=5, optimuma yakın J_oranı = 0,8:1 verir.
Makine tasarımını basitleştirmek için doğrudan tahrik (dişli kutusu yok, sadece kaplin) kullanan Koreli mühendisler, genellikle 10:1 ile 30:1 arasında J oranına sahip oluyorlar; bu da elde edilebilir ivmeyi sınırlayan çok muhafazakar servo kazançları gerektiriyor. Küçük bir dişli oranı (i=3 ila i=5), çıkış hızını önemli ölçüde sınırlamadan servo bant genişliğini önemli ölçüde artırır, çünkü aynı motor 3.000 rpm'de i=3'te 1.000 rpm çıkış üretir; bu da çoğu döner tabla ve robot eklem uygulaması için yeterlidir. "Dişli kutusu yok = daha iyi performans" sezgisi, yalnızca yükün motorla doğal olarak iyi eşleştiği durumlarda doğrudur; bu da pratikte nadir görülen bir durumdur.
Kore'den Üç Uygulama Örneği — Eksiksiz Atalet Eşleştirme Hesaplamaları
Kore HFFS Ambalajı — Film Makarası Çekme Ekseni
Sorun: Yüksek hızda yavaşlama sırasında film makarası tahrik ekseni dengesizdir. Motor: J_motor = 0,8 kg·cm². Tam makara: Ø600 mm, 25 kg (J_makara = 2,812 kg·cm²). Tahrik kasnağı r = 50 mm (J_kasnak = 0,15 kg·cm²). Kayış üzerindeki doğrusal film kütlesi 2 kg. Akım oranı: i = 5.
J_pulley_reflected = 0.15 / 25 = 0.006 kg·cm²
Yansıyan kütle J = m × r² / i² = 2 × 50² / 25 = 200 kg·cm²
J_toplam_yansıyan_yük = 112,5 + 0,006 + 200 = 312,5 kg·cm²
J_oranı = 312,5 / 0,8 = 390:1 ← ciddi derecede uyumsuz
i_optimal = √(312.5 / 0.8) = √390.6 = 19.8 → i = 20 kullanın
i = 20'de: J_oranı = 2,812/(400×0.8) + 2×50²/(400×0.8) = 8.8+31.3 = 40.1:1
Hala yüksek → i = 25: J_oranı = (2812+2×50²)/(625×0.8) = 7.7:1 ✓ kabul edilebilir
Çözüm: i=5'ten i=25'e yükseltme (EP-AF090 P1 (iki aşamalı). J oranı 390:1'den 7,7:1'e düşüyor; bu da HFFS hız kontrolü için kabul edilebilir aralıkta. Bu sonuç Art10 önerisiyle örtüşüyor ve bu seçimin matematiksel temelini gösteriyor.
Kore Malı 5 Eksenli İşleme Merkezi — Döner B Eksenli Tabla
Sorun: B ekseni döner tablası için optimum oranı seçin. Motor: J_motor = 4,2 kg·cm². Tabla + fikstür: J_tabala = 380 kg·cm² (iş parçasına göre 200–500 arasında değişir). Hedef: Maksimum yükte J_oranı ≤ 5:1.
→ En yakın standart oranlar: i=10 ve i=12 (EP-AFH kataloğu)
i=10'da: J_oranı = 500/(100×4.2) = 1.19:1 (Mükemmel, ancak hızı aşırı derecede düşürebilir)
i=15'te: J_oranı = 500/(225×4.2) = 0.53:1 (motor ağırlıklı, çok istikrarlı)
i=10, n_motor=3000rpm'de çıkış hızını kontrol edin: n_out=300rpm ← B ekseni için çok hızlı
i=50, n_motor=3000rpm'de çıkış hızını kontrol edin: n_out=60rpm ← tipik B ekseni ✓
i=50'de: J_oranı = 500/(2500×4.2) = 0.048:1 ✓ motor baskın
Çözüm: EP-AFH i=50 iki kademeli. Bu oranda döner tabla tamamen motor ataletine bağlıdır — yük katkısı ihmal edilebilir düzeydedir — ve servo döngüsü neredeyse tamamen motor özellikleriyle kontrol edilir. Bu nedenle, yüksek oranlı CNC döner tablalar, iş parçası ağırlığındaki değişimden bağımsız olarak ayarlanması kolaydır.
Kore E-Ticaret AMR — Tahrik Tekerleği Atalet Eşleştirme
Sorun: 500 kg yük kapasiteli AMR, tekerlek yarıçapı r=0,10 m, J_motor = 0,35 kg·cm². Araç+yükün tekerlekteki etkin dönme ataleti: J_araç = m × r² = 700 × 100² = 7.000.000 kg·cm².
Bu rakam pratik olmayacak kadar yüksek; yeniden değerlendirilmesi gerekiyor.
Daha iyi model: tekerlek çıkışında doğrusal kütle olarak ele alın:
Şanzıman çıkışında (tekerlek mili): etkin atalet = m × r² = 700 × 0,1² = 7 kg·m² = 70.000 kg·cm²
Şanzıman i ile: J_yansıtılan = 70.000 / i²
Hedef J_oranı ≤ 10 (hız kontrolü, orta dinamik):
J_oranı = 70.000 / (i² × 0,35) ≤ 10
i² ≥ 70.000 / (10 × 0,35) = 20.000
i ≥ √20.000 = 141 ← son derece yüksek
Pratik: i=20 kullanın (EP-AB060 P2), J_oranı = 70.000/(400×0,35) = kabul edin 500:1
Hız kontrolünü kullanın (konum kontrolünü değil), odometri düzeltmesine güvenin. ✓
İç yüzü: AGV tahrik tekerlekleri, temelde vites kutusu anlamında atalet uyumsuzluğuna sahiptir; araç kütlesi o kadar büyüktür ki, kompakt bir motorla eşleştirmek pratik olmayan yüksek oranlar gerektirir. Doğru mimari, sıkı atalet eşleşmesi değil, navigasyon sensörlerinden gelen dış döngü konum düzeltmesiyle hız kontrolüdür. Bu nedenle AGV tahrikleri atalet oranına göre değil, tork, gürültü ve hız senkronizasyonuna (Madde 12) göre belirtilir.
Şanzıman Giriş Ataleti — Koreli Mühendislerin En Sık Atladığı Terim
Motor milindeki doğru yansıtılan atalet formülü şöyledir:
Orta dönem — J_vites_girişi — şanzımanın giriş tarafındaki dönen bileşenlerinin (güneş dişlisi, giriş yatağı iç halkaları, motor adaptörü) dönme ataletini ifade eder. Bu terim, Kore Ever-Power EP serisi veri sayfalarında yayınlanmıştır ve genellikle standart servo motor eşleştirmeleri için motor rotor ataletinin 5–20% değerini temsil eder.
Çoğu uygulama için, J_gearbox_input'un atlanması, atalet oranı hesaplamasında 5–15%'lik bir hataya neden olur; bu hata, vites oranı seçimini değiştirmeyecek kadar küçüktür. Ancak iki durumda bu durum önemli ölçüde fark yaratır:
J_load/i² değeri J_motor ile karşılaştırılabilir olduğunda (yani sistem optimum orana yakın olduğunda), şanzıman giriş ataleti toplamı J_ratio hedefinin üzerine çıkarabilir. J_ratio 3:1'in altında hesaplandığında her zaman J_gearbox_input değerini de dahil edin; düzeltme, değeri hedefin üzerine çıkarabilir.
Yüksek giriş hızlarında, şanzıman giriş kademesi, hıza bağlı olan yatak merkezkaç yükleri ve çalkalama kayıpları üretir. 3.000 rpm'nin üzerindeki giriş oranları için J_gearbox_input'u dahil edin ve seçilen EP serisi çerçeve ve oran için maksimum giriş hızı spesifikasyonuna göre doğrulayın.
| EP Serisi | Çerçeve | J_dişli_kutusu_girişi (tipik, kg·cm²) | Tipik servo J_motorunun %'si |
|---|---|---|---|
| EP-AB | 042 | 0,05–0,10 | ~8% |
| EP-AB | 060 | 0,15–0,30 | ~10% |
| EP-AB | 090 | 0,50–1,20 | ~12% |
| EP-AB | 115 | 1,5–3,5 | ~15% |
| EP-AH Yeni Seri | 200 | 8–20 | ~20% |
Gösterge niteliğinde değerler. Belirli modeliniz ve oranınız için kesin J_gearbox_input değerini Korea Ever-Power EP serisi veri sayfasından teyit edin. Değerler tek kademeli sistemler içindir; iki kademeli sistemlerde giriş kademesi planet taşıyıcı atalet katkısı da eklenir.
Kasıtlı Atalet Uyumsuzluğunun Doğru Mühendislik Seçimi Olduğu Durumlar
Atalet eşleştirme kılavuzu, her zaman karşılanması gereken bir kısıtlama değil, performans optimizasyon aracıdır. Koreli bir makine tasarımcısının, önerilen aralığın dışında bir J_oranını kasıtlı olarak kabul edebileceği üç geçerli mühendislik senaryosu vardır.
AGV sürücüleri (yukarıdaki 3. Durum), konveyör kafa tamburları ve vida dönüş eksenleri, standart kılavuzun çok üzerinde bir J_oranında çalışır; ancak bunlar, kodlayıcılardan, sensörlerden veya navigasyon sistemlerinden gelen dış döngü konum düzeltmesiyle hız kontrolü kullanırlar. Bu durumlarda servo döngüsünün sıkı atalet eşleşmesine ihtiyacı yoktur; iyi ayarlanmış hız PI kazançlarıyla 30:1 veya daha fazla J_oranında kabul edilebilir şekilde çalışan güvenilir hız kontrolüne ihtiyacı vardır.
Gerekli çıkış hızı aralığı düşük bir oran gerektiriyorsa (örneğin, 1500 rpm'lik bir motordan 500 rpm çıkış elde etmesi gereken yüksek hızlı bir indeksleyici için i=3) ve bu da J_oranı = 15:1 sonucunu doğuruyorsa, mühendis bu uyumsuzluğu kabul etmeli ve motor boyutlandırması yoluyla telafi etmelidir: dişli oranını değiştirmeden J_oranını azaltmak için daha yüksek rotor ataletine sahip bir motor (genellikle aynı güç sınıfında daha büyük bir gövdeli motor) belirtmelidir.
Değişken iş parçası ağırlığına (boşken 50 kg'dan doluyken 500 kg'a kadar) sahip CNC döner tabla, 10:1 oranında bir atalet değişimine sahiptir ve hiçbir sabit dişli oranı bu iki uç nokta için aynı anda optimize edilemez. Standart yaklaşım, maksimum yük koşulunda J_ratio ≤ 5:1'i koruyan oranı seçmektir; bu, minimum yükte sistemin aşırı indirgenmiş ve biraz daha az verimli olduğunu, ancak her iki uç noktada da kararlı olduğunu kabul etmeyi gerektirir.
Atalet Esasına Dayalı Dişli Oranı Seçimi — Adım Adım Tam İşlem
Aşağıdaki altı adımlı prosedür, herhangi bir Kore servo ekseni için geçerlidir. 1-3. adımlar, oran seçiminde atalet mi yoksa hız mı belirleyici faktör olduğunu belirler; 4-6. adımlar ise seçilen oranı kalan tüm kriterlere göre doğrular.
Gerekli çıkış hızı aralığını hesaplayın.
n_out_max = makine spesifikasyonundan alınan maksimum eksen hızı (rpm). n_out_min (varsa). Bu, hıza dayalı oran sınırını verir: i_speed = n_motor_rated / n_out_max. Bu, minimum İzin verilen oran — bu oranın altındaki oranlar motorun nominal hızını aşar.
Çıkış milindeki yük ataletini hesaplayın.
Sürücü topolojiniz için 2. Modüldeki uygun formülü kullanın. Değişken yük uygulamaları (iş parçası değişiklikleri, film makarasının boşalması) için en kötü durumu (maksimum atalet koşulu) hesaplayın. Çıkış miline bağlı tüm dönen ve öteleme yapan kütleleri dahil edin.
Her aday oranda en uygun oranı ve J_oranını hesaplayın.
i_optimal = √(J_load / J_motor). i_optimal'e yakın katalog oranlarında J_oranını hesaplayın. Uygulama türünüz için (Modül 3 tablosundan) J_oranı hedefini karşılayan ve aynı zamanda 1. Adımdaki i ≥ i_speed koşulunu sağlayan oranı seçin.
İstenen oranda çıkış torkunu doğrulayın.
T_çıktı = T_motor_değeri × i × η. T_çıktı ≥ gerekli yük torku × servis faktörü olduğunu doğrulayın. Tork gereksinimi farklı bir çerçeve boyutu veya serisi gerektiriyorsa, bu adım atalet-optimum oranını geçersiz kılabilir.
Gerçek çıkıntı mesafesinde radyal yükü kontrol edin.
Kayış, zincir veya dişli yüklü çıkış milleri için: Madde 16'daki çıkıntı çarpanını uygulayın ve etkin yatak yükünün EP-AB veya EP-AF izin verilen değerleri içinde olduğunu doğrulayın. Atalet eşleşmesi ve radyal yük kapasitesi bağımsız kontrollerdir; her ikisi de başarılı olmalıdır.
Hassasiyet derecesini ve serisini onaylayın.
Konumlandırma doğruluğuna bağlı olarak Art8'den geri tepme derecesini seçin. Atalet-optimum oranı standart EP-AB adımları arasında kalıyorsa, kontrol edin. EP-ADS standart dışı oranları Daha yakın bir eşleşme için. Korea Ever-Power uygulama ekibi, herhangi bir Kore makinesi spesifikasyonu için altı adımın tamamını aynı iş günü içinde onaylar.
Sıkça Sorulan Sorular — Planet Dişli Kutusu Atalet Eşleştirme
Korea Ever-Power, Atalet Eşleştirme Hesaplamalarınızı Aynı Gün İçinde, Korece Olarak Gerçekleştiriyor
Motor ataletini, yük tanımını ve gerekli çıkış hızını belirtin; Korea Ever-Power altı aşamalı atalet eşleştirme hesaplamasını gerçekleştirir ve Kore menşeli makine uygulamanız için servo performansını optimize eden EP serisini, çerçeveyi ve oranı önerir.
Editör: Cxm
