ホイール式ブルドーザーが存在する理由 ― クローラー式ブルドーザーに対する速度面での優位性
ほとんどのブルドーザーは履帯式ですが、ホイールブルドーザー(ゴムタイヤ式ブルドーザー)は、石炭の備蓄管理、都市ごみ埋立地の圧縮、そして作業エリア間の移動速度が最大掘削力よりも重要な大規模土砂運搬という3つの特定の用途で主流となっています。ホイールブルドーザーは作業位置間を時速15~35kmで移動でき、これは履帯式ブルドーザーの3~5倍の速さです。そのため、掘削距離が100~200メートルを超える現場では、ホイールブルドーザーの方がはるかに生産性が高くなります。
の ホイール駆動遊星歯車機構 ホイール式ブルドーザーは、履帯式機械では対応できない速度範囲に対応する必要があります。それは、2~5 km/hのドーザー速度(ブレード推力最大、ホイール速度最小)から35 km/hの走行速度(推力最小、ホイール速度最大)までで、単一の油圧式またはパワーシフト式駆動系を介して7:1から17:1の速度比を実現します。ドーザーモードでは、最小速度で最大トルクが必要となり、走行モードでは、最大速度で最小トルクが必要となります。ストックパイル作業中、ブルドーザーは30~90秒ごとにドーザー作業と位置変更を繰り返すため、ギアボックスはこれらの極端な状態間をスムーズかつ迅速に移行する必要があります。

ブルドーザーの作業サイクルは、車輪式機械の中でも独特です。一般的な60秒サイクルでは、ブルドーザーは30~45秒間、2~5km/h(最大トルク、前進ギア)で材料を押し、その後10~15秒間、5~10km/h(中トルク、後進ギア)で後退し、5~10秒間、10~20km/h(低トルク、前進ギア)で位置調整を行います。この高速な前進・後進・前進の繰り返しにより、1時間に40~60回の方向転換が発生し、そのたびにギアボックスの歯とベアリングにトルク反転による衝撃が加わります。年間4,000時間の稼働時間において、方向転換の総回数は年間16万回から24万回に達します。これは、あらゆる収穫機や建設機械のホイール駆動の10倍から100倍の疲労負荷であり、総サイクル数では灌漑タワーの始動・停止サイクル(WD-08)に次ぐものです。
各方向転換時のトルク反転は段階的ではなく、オペレーターはパワーシフトまたは油圧システムを介して1~2秒以内に全前進推力から全後進推力に切り替える。 ホイール駆動遊星歯車機構 歯車の歯のバックラッシュによる衝撃なしに、この反転を吸収する必要があります。歯車のかみ合いに0.05~0.10mmのバックラッシュ(通常の製造公差)がある場合、方向転換のたびに歯面に瞬間的な無負荷から負荷への衝撃が発生し、定常状態の歯面負荷の1.5~2.5倍の応力ピークが生じます。年間20万回を超える反転では、この衝撃疲労により、標準的な工業用歯車では3,000~5,000時間以内に歯根部に亀裂が発生する可能性があります。ホイールドーザー用途に指定される歯車は、定常状態のドーザートルクの場合だけでなく、反転衝撃疲労の場合にも対応できるように設計する必要があります。
| クラス | 重量(トン) | 出力(馬力) | ブレードスラスト | 公共交通機関 |
|---|---|---|---|---|
| 中型(20~30トン) | 20~30 | 200~350 | 150~250 kN | 時速25~30km |
| 大型(35~55トン) | 35~55 | 350~550 | 250~400 kN | 時速30~35km |
| 採掘(55~75トン) | 55~75 | 550~850 | 350~550 kN | 時速25~35km |
ホイールドーザーの牽引力限界は、機械の重量とタイヤと地面の摩擦係数によって決まります。乾燥した圧縮された材料(石炭の山積み表面、埋立地の覆土)では、摩擦係数は0.5~0.7です。つまり、50トンのドーザーは245~343kNの牽引力を発揮できます。湿った材料や緩い材料では、摩擦係数は0.3~0.5に低下し、利用可能な牽引力は30~50%減少します。ホイール駆動は、牽引力限界を超えるトルクを発生させてはなりません。石炭の山積み表面や埋立地表面でタイヤが空転すると、表面層が破壊され、轍ができ、その後の走行が妨げられるためです。
ホイールドーザーでは、デフロック(またはリミテッドスリップデフ)が不可欠です。傾斜ドーザー(進行方向に対して20~45度の角度で材料を押し出す作業)では、ブレード反力によって機械が横方向に押し出され、内側の車輪の荷重が軽減され、外側の車輪に過負荷がかかります。デフロックがない場合、内側の車輪(荷重が軽減され、トラクションが低下した状態)は自由に回転し、駆動力が無駄になり、機械が前進する代わりに横に流れてしまいます。デフロックがあれば、荷重分布に関係なくトルクがすべての車輪に均等に分配されるため、傾斜ドーザーでも前進推力が維持されます。ホイール駆動部は、デフロックの作動と解除をスムーズに行う必要があります。負荷がかかった状態で突然ロックが作動すると、それまで滑っていた車輪にトルクスパイクが発生し、駆動系が衝撃に耐えられるように設計されていない場合、ハーフシャフトが破損したり、ホイール駆動部の出力ベアリングが損傷したりする可能性があります。

適用環境 — 石炭、埋立地、鉱山残土
石炭の備蓄管理は、ホイールドーザーの最も一般的な用途です。ドーザーは、搬入されたばかりの石炭を備蓄山の形に押し込み、排水しやすいように山を整形し、コンベアへの積載のために山から石炭を回収します。大規模な備蓄山では、自己発熱(酸化)により石炭表面温度が50~80℃に達することがあり、ドーザーのタイヤとホイール駆動部は、この高温の表面で1日8~16時間稼働します。石炭粉塵は微細(10~100ミクロン)で、やや研磨性(モース硬度1~2)があり、あらゆるシールやハウジングの接合部に浸透します。熱と石炭粉塵の組み合わせにより、シールの摩耗は、通常の建設現場での作業の2~3倍の速度で加速します。さらに、石炭の山は自然発火による火災の危険性があり、燃えている、またはくすぶっている山の上で作業するホイールドーザーは、ホイール駆動部が100℃を超える表面温度にさらされ、局所的な高温箇所では200℃以上に達する可能性があります。タイヤのゴムは80℃を超えると軟化して劣化し、ホイール駆動部のシールは、FKM規格のモデルであっても、タイヤからリムを通してハブと出力ベアリングに伝わる熱によって負荷がかかります。ホイール駆動部ハウジングの温度を温度監視することは、石炭の山で作業するドーザーの安全要件です。なぜなら、過熱状態が続くと、タイヤの破損(内部圧力の上昇による破裂)やギアボックスの損傷につながる可能性があるからです。
埋立地の圧縮作業は、最も過酷な作業の一つです。ブルドーザーは、鉄筋、ガラス、ワイヤー、釘、医療廃棄物、化学薬品容器など、現代社会が廃棄するあらゆる物質を含む都市廃棄物の上や中を走行します。タイヤとホイールの駆動シールは、鋭利な物体によって絶えず攻撃され、穴が開いたり、切断されたり、摩耗したりします。廃棄物は化学的にも予測不可能で、浸出液(分解中の廃棄物から流れ出る液体)のpHは4から9まで変化し、溶解した金属、有機酸、生物学的汚染物質が含まれており、標準的なシール材やハウジング材を侵食します。
鉱山の表土処理作業では、ブルドーザーは最も過酷な摩耗条件下で稼働します。表土(鉱床を露出させるために除去された岩石や土壌)には、5~300mmの鋭利で角張った岩片が含まれており、ブルドーザーはこれらを押し、乗り越え、突き進みます。ホイール駆動部のシールは、シャフト鋼よりも硬い岩石粒子にさらされるため、石破砕機(WD-07)で説明されているのと同じモース硬度によるシール切断の問題が発生します。鉱山環境には、粉塵、ディーゼル煤、そして(一部の現場では)酸性またはアルカリ性の排水も含まれており、物理的な摩耗に加えて化学的な攻撃も加わります。
ホイールドーザーの稼働率は、あらゆる移動式機器の中でも最も高い部類に入ります。石炭貯蔵場での年間稼働時間は3,000~5,000時間、埋立地での年間稼働時間は2,000~4,000時間、鉱山での年間稼働時間は2,500~4,000時間です。これらの稼働率はサトウキビ収穫機(WD-05)と同程度であり、同じ結果をもたらします。つまり、ホイール駆動部品は、年間停止期間に合わせて交換間隔を調整するために、総寿命が8,000~12,000時間となるように設計する必要があります。年間4,000時間稼働する機械で4,000時間しか持たないギアボックスは、稼働期間中に交換する必要があり、これは計画外のダウンタイムとなり、生産損失が5,000~15,000米ドル、ギアボックスと人件費が3,000~10,000米ドルかかります。したがって、ギアボックスの仕様が小さすぎる場合、故障1件あたりの総コストは8,000ドルから25,000ドルとなり、適切な定格のユニットの価格差をはるかに上回る。

ホイールブルドーザーの駆動系に特有の3つの故障モード
重作業のブルドーザーでは、ブレードが圧縮された材料や動かせない障害物に遭遇します。オペレーターはスロットルを全開にしたまま、ホイール駆動部はほぼゼロのホイール速度(失速状態)で5~30秒間、最大トルクを伝達します。失速状態では、ホイール駆動部は冷却のための空気の流れがゼロであるため、最大の熱を発生します。駆動出力400kWの50トンブルドーザーでは、30秒間の失速でホイール駆動部を通して約12MJの熱が放散され、オイル温度が30~50℃上昇します。石炭の山積み作業では、ベースラインのオイル温度がすでに80~95℃(高温の石炭表面による)であるため、失速によって温度が120~145℃まで上昇し、鉱物油の熱限界を超え、ベアリングとギアの劣化が加速します。1時間に複数回発生する失速(重作業の掘削や圧縮作業でよく見られる)は、オイル交換では修復できない累積的な熱損傷を引き起こします。熱損傷の兆候は、オイル分析によって検出できます。鉄と銅の粒子数の増加は、ベアリングとギアの表面が焼き戻しの閾値を超え、材料が放出されていることを示しています。250時間間隔でサンプリングを行うオイル分析プログラムを使用すれば、ギアボックスの故障の500~1,000時間前に熱損傷の発生を検出できます。これにより、ピーク生産時に予期せぬ故障が発生するのではなく、計画的な停止期間中に交換を計画する時間的余裕が生まれます。
都市ごみ埋立地には、スチールワイヤー、鉄筋の切れ端、ガラス片、鋭利なプラスチック片などが含まれており、これらがホイール駆動ハウジングに衝突し、出力シャフトに巻き付きます。これは、砂糖収穫機のサトウキビの残渣が巻き付くのと似ていますが、はるかに硬く鋭利な材料です。シャフトに巻き付いたスチールワイヤーは、8時間のシフト中に標準的なリップシールを切断する可能性があります。廃棄物に埋め込まれたガラス片は、シールリップとシャフトの間に挟まると、切断剤として作用します。化学浸出液(pH4~9、溶解した金属と有機酸を含む)は、シール材とハウジングコーティングの両方を侵食します。物理的および化学的な複合的な攻撃により、埋立地環境は、このシリーズ全体の中でホイール駆動シールにとって最も破壊的な環境となっています。
ホイールドーザーが走行速度(15~30 km/h)で埋まった岩、コンクリートブロック、または鋼梁の上を通過すると、タイヤがホイール駆動出力ベアリングとギアトレインに垂直方向と縦方向の衝撃を伝達します。衝撃の大きさは、対象物の大きさ、走行速度、およびタイヤの剛性によって異なり、ホイール駆動取り付けフランジでは3~8 gに達することがあります。30 km/hでは、ホイール駆動が衝撃を吸収するのに0.05~0.10秒しかありません。これは油圧システムが反応するには速すぎ、オペレーターが反応するには短すぎます。このような走行速度での衝撃イベントは、ベアリングのブリネリングとギア歯の根元応力ピークを引き起こし、定常状態のドーザー作業の5~10倍の速度で疲労損傷を蓄積します。そのため、不整地での走行速度での走行は、高トルクのドーザー作業自体よりもホイール駆動に大きな損傷を与えます。この直感に反する発見(走行の方がブルドーザー作業よりも損傷が大きい)は、主要なブルドーザーフリートのベアリング故障解析データによって裏付けられています。出力ベアリングの故障のうち、55~65%は、ブルドーザー作業のトルクによる故障を示す連続負荷疲労の兆候(剥離、微細なピッチング)ではなく、衝撃疲労の兆候(ブリネリング、表面下亀裂)を示しています。その意味するところは明らかです。滑らかな運搬路を維持し、未整備路面での走行速度を制限することで、ホイール駆動ベアリングの寿命を40~60%延ばすことができます。これはコストのかからないメンテナンス方法でありながら、ギアボックスの寿命を大幅に延ばすことができます。
よくある質問
韓国のエバーパワー社は、持続的なストールトルク熱容量、埋立地グレードの密閉性、および走行速度での衝撃耐性を備えた、15,000~80,000Nmのホイールドーザー駆動装置を提供しています。
編集者: Cxm
