BABRシリーズ高精度遊星歯車減速機 - 丸フランジタイプ（EP-BABR042～EP-BABR220）

の EP-BABRシリーズ高精度遊星歯車装置 は、韓国エバーパワーの主力製品であるEP-BABファミリーの円形フランジ仕様で、円筒形のボルトサークル取り付けインターフェースが、標準EP-BABの角フランジ配置よりも機械構造に適合する用途向けに設計されています。フランジ形状の違いに加え、EP-BABRはEP-BAB製品ファミリー全体で最も広い比率範囲を提供します。シングルステージから 14:1と20:1 — 角フランジモデルでは利用不可 — 2 段は、 200:1これにより、3,000 rpmのサーボモーターから、3段目の減速段を経由することなく、15 rpmという低速の出力速度を実現できます。

EP-BABR042からEP-BABR220までの7つのフレームサイズすべてにおいて、角フランジシリーズと同じコア精度仕様が維持されています。P1グレードのバックラッシュは ≤3分角の単段 そして ≤5分角の2段階単段効率 ≥95%下の騒音 65 dB(A)また、ANSYSで検証済みの歯形補正が施された、全身硬化合金鋼製のギアも採用されています。円形フランジは、円形ボルトパターンによって締め付け荷重がシャフト中心線の周りに均等に分散されるため、韓国の協働ロボットの関節設計、中空軸回転アクチュエータ、コンパクトな自動化ヘッドなどで特に好まれています。

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丸フランジ - 対称荷重分布

EP-BABRの円形ボルトサークルは、締め付けトルクと反力トルクを出力軸中心線を中心に左右対称に分散します。角フランジ設計では、4つのコーナーボルトが軸軸から等距離にないため、高トルク反転時にボルト張力が不均一になります。円形フランジの等間隔ボルトパターンはこの非対称性を解消します。これは特に、最大2,000 N·mの出力トルクが非対称配置で測定可能なフランジたわみを発生させる大型のEP-BABR180およびEP-BABR220フレームにおいて重要です。

丸フランジは、円筒形のハウジングや回転ジョイントカートリッジにも自然に取り付けられます。これは、韓国の協働ロボットのジョイントモジュール、精密回転ステージ、および中空軸アクチュエータアセンブリで使用されている機械的形式であり、ギアボックス本体は管状の機械コラムの一端から挿入されます。

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拡張比率 — シングルステージ最大20:1、ツーステージ最大200:1

標準的な遊星歯車機構は、リングギアを拘束し、遊星キャリアを駆動することで、最大10:1の単段減速比を実現します。BABRの拡張された14:1および20:1の単段減速比は、第2段を追加することなく減速比を向上させる改良された遊星歯車構成によって実現されています。これにより、単段のコンパクトな軸方向長さを維持しながら、従来は2段ユニットが必要だった中間減速比範囲をカバーできます。

2段200:1により、3,000rpmのサーボモーターで出力軸をわずか 15rpm 単一のギアボックス内に収まるため、ハウジングの長さ、コスト、バックラッシュの蓄積を増加させる第3減速段が不要になります。自動搬送車、回転窯、建築用遮光装置などの低速位置決め軸においては、角フランジ型の最大減速比100:1に比べて、これは決定的な仕様上の利点となります。

低速コンベアの位置決め

標準的な3,000rpmサーボモーターから5～20rpmの出力で正確な停止位置精度を必要とするインデックスコンベヤ駆動装置では、EP-BABRを150:1～200:1の2段構成で指定します。これにより、非常に低い速度で使用可能なモータートルクを低下させる可変周波数駆動装置の周波数低下による出力制限なしに、必要な出力速度範囲を実現できます。

医用画像処理回転軸

CTスキャナーのガントリーやロボット手術アームの回転駆動装置には、同軸で振動のない密閉型減速機が必要です。EP-BABRの丸型フランジは、医療機器の筐体の円形穴にスムーズに組み込むことができ、滅菌手順を複雑にする鋭角な角はありません。また、密閉型潤滑により、患者との接触領域付近での粒子発生を防ぎます。

回転窯およびドラム駆動装置

3,000 rpmのモーターから1～5 rpmで回転する工業用回転窯やタンブル乾燥機には、コンパクトでメンテナンスの手間がかからないユニットで高い減速比が求められます。EP-BABRは200:1の減速比を実現し、従来標準的な遊星歯車減速機とこれらの超低速機械用途の間に必要だったチェーン駆動の中間段を不要にします。

• ✔単位当たりのバックラッシュ測定 — 証明書にP1/P2等級と記載
• ✔定格出力110%での全負荷トルク試験
• ✔3,000 rpmでの騒音チェック — 65 dB(A)未満であることが確認されました
• ✔丸フランジ面振れ - 穴との同心度を確認済み
• ✔出荷ごとに材料証明書と寸法報告書が添付されます。

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EP-BABR090（i=20）は、協働ロボットの肘関節に使用されています。丸フランジのおかげで、以前の角フランジのサプライヤーで使用していたアダプターブラケットなしで、96mm径のアームリンクに直接挿入することができました。これにより、軸方向の長さを22mm短縮でき、アームの形状仕様を満たすために必要な余裕が確保できました。生産中の45台で16ヶ月間稼働していますが、四半期ごとの点検でバックラッシュのずれは一切検出されていません。

EP-BABR115（140:1 2段式）を、当社の1,500kg AGVの操舵軸に採用しました。2,500rpmのサーボから18rpmの出力と5分角以下のバックラッシュが必要でしたが、140:1の2段式BABRは両方の要件を1台で満たしました。以前の遊星歯車機構とウォームギアを組み合わせた2ユニット構成を置き換えたことで、操舵コラムの高さを60mm削減できました。11ヶ月間、24時間365日稼働の倉庫でメンテナンスコールは発生していません。

EP-BABR142は精密インデックステーブル上に設置されています。丸フランジのおかげで、ボルトサークルが45mmケーブル貫通部と同心円状になる貫通穴中空シャフト構成を設計できました。角フランジユニットの場合、電気貫通穴を回転中心線からずらすオフセットアダプタが必要になります。位置決め精度：1.5年間の連続3交代制生産で±0.015°。設計段階から韓国エバーパワー社の優れたアプリケーションサポートを受けられました。

回転窯のプレドライブとして、200:1の2段式EP-BABR220を使用しました。これは、3段目の減速機やチェーン中間駆動装置なしで、標準的な3,000rpmモーターから15rpmの出力を得るためのものでした。200:1の単体ユニットソリューションにより、駆動系は3つの部品から1つに削減され、チェーンのメンテナンスもすべて不要になりました。高温の窯環境で2年間稼働しましたが、密閉型ユニットは潤滑油の補充なしで動作しました。注意点として、200:1の減速比は早めに指定してください。この構成は納期が4～5週間かかります。

QEP-BABRの内部ギアトレインはEP-BABと同一ですか？

はい。EP-BABRとEP-BABは、内部遊星歯車機構のギアトレイン、全面硬化合金鋼ギア、ANSYSで検証済みの歯形補正、一体型遊星キャリアと出力軸を共有しています。唯一の違いは、出力フランジの形状（円形か正方形か）、i=14とi=20の単段減速比（BABRのみ）、および200:1までの2段減速比範囲の拡張（BABRのみ）です。バックラッシュ、効率、騒音、およびすべての動作仕様は、同等のフレームサイズと減速比であれば、両シリーズで同一です。

Q標準的な遊星歯車減速機の最大減速比が10:1であるのに、BABRの単段減速機はなぜ14:1や20:1といった高減速比を実現しているのでしょうか？

標準的な遊星歯車減速機は、リングギアを拘束し、遊星キャリアを出力として使用することで減速比を実現しています。この構成で実用的な歯数を用いた場合、理論上の最大減速比は約10:1で、歯の干渉限界に達します。EP-BABRの14:1および20:1の単段減速比は、異なる歯数の2組の遊星歯車を共通のキャリア上に配置する、改良された複合遊星歯車構成によって実現されています。これにより、減速段を追加することなく、またそれに伴うハウジングの長さやバックラッシュの増加を招くことなく、実現可能な単段減速比を拡大できます。

Q200:1の2段式の場合、バックラッシュ≤5分角の仕様は維持されますか？

はい、2段構成のP1バックラッシュは、200:1を含む2段構成の範囲内の特定の比率に関係なく、≤5分角となります。バックラッシュは出力軸の角度測定値であり、比率の値自体には依存しません。200:1の場合、≤5分角の出力軸バックラッシュは入力軸の非常に小さな角度移動（5分角÷200=0.025分角入力）に相当し、サーボモーター制御の観点からは無視できる程度です。200:1構成は在庫品ではないため、注文時にP1グレードを確認してください。

Q140:1や200:1といった非標準比率の場合、納期はどれくらいですか？

EP-BABR090およびEP-BABR115の一般的な2段変速比（25:1、50:1、100:1）は、韓国の倉庫に在庫があり、同週中に発送されます。120:1、140:1、160:1、180:1、200:1などの拡張変速比は在庫外構成のため、注文確定から4～6週間のリードタイムがかかります。韓国の製造ラインでの生産計画においては、スケジュールの変動に対応できるよう、拡張変速比ユニットは製造日の6～8週間前に発注することをお勧めします。お問い合わせの際は、韓国の営業チームまでご連絡いただき、最新のリードタイムをご確認ください。

Qサーボモーターアダプターを変更せずに、EP-BABからEP-BABRに設計を変更することはできますか？

サーボモーター側の入力アダプタプレートは、フレームサイズと入力フランジタイプ（T1/T2）が同じEP-BABとEP-BABRで同一です。両シリーズの違いは出力側のみに影響し、フランジのボルトパターンと形状が異なります。機械設計で出力フランジが角フランジから丸フランジに変更された場合でも、サーボモーターアダプタとモーター接続は変更されません。丸フランジのボルトパターンに合わせて、出力側の取り付け金具と負荷構造インターフェースのみを更新する必要があります。