EP-ZDFシリーズ 角フランジ精密遊星歯車減速機 - 低バックラッシュサーボギアボックス

の EP-ZDFシリーズ角フランジ精密遊星歯車装置 韓国のEver-Powerは、EP-ZDEインラインのプレートマウント型です。 サーボ遊星ギアボックス EP-ZDFシリーズは、正方形の出力フランジがあらゆる平面機械プレートに面取付されるため、円形の穴、スピゴットの位置合わせ、穴の公差合わせは不要です。フランジ面の4つの貫通ボルト穴（直径D9：フレームに応じてΦ3.5～Φ13.5mm）により、ギアボックスは機械構造にしっかりと固定されます。平面接触により、出力反力トルクは穴嵌合ではなく4つのボルトパターン全体に分散されるため、EP-ZDFは韓国のOEMコンベアシステム、自動パネルハンドリング、ブラケット取付型サーボアクチュエータ設計に最適な選択肢となります。

EP-ZDFは内部構造においてEP-ZDEと全く同じです。同じ浸炭処理された合金鋼製遊星歯車、同じアンギュラコンタクト出力ベアリングペア、同じ精密クランプ入力システム、同じ工場密封の長寿命グリース潤滑方式を採用しています。バックラッシュ仕様は8分角未満（1段、フレーム60～160）、96%の単段効率、20,000時間の定格寿命、IP54の保護等級、および-25℃～+90℃の動作温度範囲は、両シリーズで同一です。EP-ZDEからEP-ZDFに設計を移行する韓国のエンジニアは、機械プレートの穴パターンを更新するだけで済み、入力フランジ、ギア比、トルク定格は変更されません。

EP-ZDF角フランジの3つの設置上の利点

⚠ インストール時の注意事項: 角型フランジ面は機械プレートと完全に接触している必要があります。片側に隙間があるとボルトの負荷が集中し、フランジの疲労を引き起こす可能性があります。ギアボックスハウジングを溶接したり加熱したりしないでください。密閉型ハウジングにはグリース注入口がありませんので、外部からの潤滑は行わないでください。入力回転速度は4,500rpmを超えないようにしてください。取り付け時に出力軸または入力フランジに衝撃を与えないでください。

✔ メンテナンス不要 — 改修のヒント： 以前の角フランジ式ギアボックスをEP-ZDFに交換する場合は、フランジサイズD7（□）とボルト穴のPCD D8を一致させてください。以前のギアボックスに定期的にグリースニップルを補充していた場合、EP-ZDFではそのメンテナンス作業が完全に不要になります。EP-ZDFユニットでは、以前のグリースポートの位置を塞いだり、キャップをしたりする必要はありません。

コンベアおよびマテリアルハンドリングシステム

韓国の自動倉庫、物流、生産ラインのコンベヤシステムでは、ベルト駆動ヘッドプーリーとローラーコンベヤのサーボ減速機としてEP-ZDF-60とEP-ZDF-80を使用しています。角フランジはコンベヤフレームのサイドプレートに直接ボルトで固定されます。構造用鋼材に精密な穴あけ加工は不要で、ドリルとタップで4つの穴を開けるだけです。韓国のeコマースフルフィルメントセンターで一般的な3シフト稼働率では、定格寿命20,000時間と再潤滑不要の設計により、オープンフレームウォームギア駆動と比較してコンベヤのメンテナンスコストが大幅に削減されます。800 N·mを超える高負荷コンベヤ駆動については、 EP-ZDS高剛性シリーズ.

サーボプレスおよび成形機

韓国のサーボプレスOEMは、サーボ制御のプレス機および成形プレス機の主減速段にEP-ZDF-120およびEP-ZDF-160を使用しています。角フランジの4ボルトパターンにより、プレス運転時の周期的な衝撃荷重下でもギアボックスがプレスフレームプレートにしっかりと固定されます。一方、穴嵌め式のギアボックスでは、プレスサイクルレートでの高周波トルク反転により、微小回転や嵌め合いの摩耗が発生するリスクがあります。2倍の瞬間停止トルク（定格800 N·mのZDF-160では1,600 N·m）により、プレス衝撃荷重をギアボックスの損傷なく吸収します。

自動パネル・ガラス搬送システム

韓国のフラットパネルディスプレイおよびガラス基板搬送用ガントリーシステムでは、水平軸リニア駆動部にEP-ZDF-80、垂直軸にEP-ZDF-60が使用されています。角型フランジにより、穴あけ加工なしでガントリービームのウェブプレートに直接取り付けることが可能です。これは、レーザーカットされた構造用鋼板を主要な機械構造として使用する韓国のOEMパネル搬送機メーカーにとって非常に重要です。IP54のシーリング性能と長寿命潤滑は、メンテナンスアクセスが制限される韓国のディスプレイパネルクリーンルーム隣接環境で特に高く評価されています。

包装機械 ― ブラケット取り付け型アクチュエータ

韓国の食品・飲料包装OEMは、サーボ駆動の充填、密封、ラベル貼付ステーション軸にEP-ZDF-60とEP-ZDF-80を使用しています。 サーボモーター用遊星ギアボックス ギアボックスが取り外し可能なブラケットアセンブリに取り付けられているドライブ。スクエアフランジにより、モーター、ギアボックス、ブラケットアセンブリ全体を一度に機械フレームからボルトを外してモジュールとして交換できるため、ギアボックスをボアから取り出す前にモーターを切り離す必要があるボアマウント設計と比較して、定期メンテナンス中の生産ラインのダウンタイムを削減できます。軸方向のスペースを節約する直角モーター構成については、以下を参照してください。 EP-ZDWF直角角フランジシリーズ遊星歯車減速機.

溶接フレーム工作機械 ― 溶接後ボーリングなし

韓国の非主流工作機械メーカーは、特殊用途CNC工作機械（パイプノッチングマシン、チューブベンディングセンター、カスタム治具フライス盤など）に頑丈な溶接鋼製フレームを使用する際、EP-ZDFを頻繁に指定する。これは、角型フランジを採用することで、丸穴ギアボックスマウントに必要な溶接後の精密ボーリング加工が不要になるためである。溶接後、フレームに必要なのは平面研磨された取り付け面と4つの穴あけ加工のみで、フレームを加工センターに移動してボーリング加工を行うことなく、現場で可搬式工具を使用して加工が可能である。

AGVおよび移動ロボット用駆動モジュール

韓国のAGV（自動搬送車）および移動ロボットメーカーは、駆動輪サーボ減速段にEP-ZDF-40およびEP-ZDF-60を使用しています。角型フランジはアルミニウムまたはカーボンファイバー製のシャーシプレートに直接ボルトで固定されます。これは、レーザーカットされた平板シャーシアセンブリを使用する韓国のAGV設計における標準的な構造方法です。0.4～0.9kg（単段、40～60フレーム）の軽量EP-ZDFは、駆動モジュールのバネ下重量を最小限に抑えます。8分角未満（60フレーム）または12分角未満（40フレーム）のバックラッシュは、韓国の倉庫AGVのレーンキープおよびドック位置決め作業に必要な位置決め精度を提供します。

• ✔精度 遊星ギアボックス バックラッシュは定格出力トルクの±3%で単位あたり測定されます。測定証明書はご注文ごとに同梱されます。
• ✔角フランジ面の平面度を確認済み — 出力フランジ接触面を0.01mm未満に研磨済み
• ✔各ユニットの出荷前に定格出力トルクでの全負荷トルク試験を実施
• ✔IEC 60529に基づくIP54侵入性検証 - すべての生産バッチ
• ✔納品ごとに材料証明書と寸法図が付属します。

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EP-ZDF-80 は、60 m/min のベルトコンベヤのヘッドプーリー駆動用に 16:1 の 2 段で使用されています。溶接鋼フレームで、穴あけ加工の予算はありません。以前のプロジェクトでは、丸穴ギアボックスを使用していたため、ボーリング業者が現場に来てフレームポケットを加工する必要がありました。EP-ZDF ではそれが完全に不要になりました。当社の製造業者が 4 つの穴を開け、ギアボックスをボルトで固定し、モーターを連結して、1 日で試運転が完了しました。現在、26 か月稼働していますが、フランジボルトの緩みはなく、バックラッシュは設置時から変化していません。Korea Ever-Power は、プレート図面を送ってから 2 時間以内に、フレームの穴パターンが ZDF-80 と互換性があることを確認しました。

250トンサーボプレスのメインドライブには、20:1の2段構成のEP-ZDF-160を使用しました。重要な懸念事項は、プレスの周期的な衝撃によるギアボックスの動きでした。毎分60ストロークでは、緩く取り付けられたボアギアボックスは動いてしまいます。EP-ZDFの4ボルトパターンと摩擦グリップボルトの組み合わせにより、ユニットは完全に固定されます。毎分60ストロークの2交代制運転で19か月経過しましたが、ボルトの再トルク調整は一度も発生しておらず、プレスラムでの軸位置決めの再現性は±0.01 mm以内に収まっています。当初、角フランジが800 N·mの周期的な負荷に耐えられるか心配でしたが、韓国エバーパワーのエンジニアリングデータと当社独自のテストにより、十分すぎるほどであることが確認されました。

AGV駆動ホイールモジュール用の10:1単段EP-ZDF-60 - アルミニウムシャーシプレート、750W安川モーター。角フランジは、レーザーカットされたシャーシプレートに1回の操作でボルト締めできます。以前は、競合他社の丸穴ユニットを使用していましたが、組み立て前にすべてのシャーシプレートに精密な穴を加工する必要がありました。これは、当社の生産量ではAGVユニット1台あたり45分の余分な加工工程でした。ZDF-60を使用すると、プレート切断プロセス中にCNCルーターで4つの穴を開け、ギアボックスを直接ボルト締めします。年間200台のAGVの場合、150時間の加工時間が削減されます。バックラッシュは8分角未満で、ホイールエンコーダーからのクローズドループ補正なしで、当社のレーンキープアルゴリズムの要件を満たしています。

EP-ZDEシリーズ - 丸型フランジ出力

EP-ZDFと同一の遊星歯車段数とトルク定格を持ち、精密な円形穴に挿入する円筒形の本体（D7 = Φ40～Φ160 mm）を備えています。機械構造に精密な穴がある場合、またはギアボックスがCNCスピンドルヘッド、ロボットジョイント、その他の穴加工された設置場所に取り付けられる場合は、EP-ZDEを選択してください。バックラッシュ、効率、IP54、および生涯潤滑はEP-ZDFと同一です。

EP-ZDWFシリーズ - 直角入力、角フランジ

直角（90°）ベベル入力を備えた角フランジ出力 ― サーボモーターが出力軸に対して垂直に配置されるため、角フランジプレートマウント方式を維持しながら、軸方向の設置奥行きを30～50%削減できます。プレートマウント式機械にモーターをインライン配置するスペースが確保できない場合は、EP-ZDWFを使用してください。60～160mmフレームに対応しています。

EP-ZDSシリーズ ― 高剛性、高荷重

800 N·mのEP-ZDF-160では不十分な場合、EP-ZDSは角型フランジ、IP65保護等級、最大130 N·m/arcminのねじり剛性、最大28,000 Nの軸力を備え、最大1,800 N·m（190フレーム）のトルクを実現します。EP-ZDSは、韓国のティア1自動車メーカーや重工業企業における重量コンベア駆動装置、大型サーボプレス主段、高荷重ブラケット取付型アクチュエータなどにご使用いただけます。

QEP-ZDFとEP-ZDEの違いは何ですか？また、どのような場合にEP-ZDFを選択すべきですか？

EP-ZDFとEP-ZDEは、同一の遊星歯車段を使用しています。定格トルク、バックラッシュ（8分角未満）、効率、入力フランジはすべて同じです。唯一の違いは出力ハウジングです。 EP-ZDFは、正方形の出力フランジ（□45～□175 mm）を備えています。 4本の貫通ボルトで平らな機械面にボルトで固定する一方、 EP-ZDE遊星歯車装置 円筒形の本体を精密な円形穴に挿入する構造になっています。機械構造が平板、溶接フレーム、アルミ押出形材、または精密な円形ポケットをボーリングするよりも4つの穴を開ける方が実用的な表面である場合は、EP-ZDFをお選びください。

QEP-ZDFを、他社製の既存の角フランジ型ギアボックスに直接交換して使用することは可能ですか？

多くの場合、適合します。適合させる必要がある主な寸法は、角フランジのサイズ D7 (□45、□60、□90、□120、□160、または□175 mm) とボルト穴の PCD D8 です。これらが既存の機械プレートの穴と一致する場合、EP-ZDF は機械プレートを改造することなく直接ボルトで交換できます。また、出力軸の直径 D4 とキー溝の幅 B1 が既存のカップリングと一致することを確認し、サーボモーターのモデルを Korea Ever-Power に提供して、正しい入力フランジを確認する必要があります。Korea Ever-Power の韓国アプリケーションチームは、注文前にご要望に応じて、競合他社のギアボックスの図面との寸法互換性チェックを無料で提供しています。

QEP-ZDF 160には、フランジサイズとして□160と□175の2種類がありますか？どちらを選べば良いでしょうか？

はい、EP-ZDF-160 フレームは、□160 mm フランジ（ボルト穴 PCD Φ185 mm、貫通ボルト Φ11 mm）または □175 mm フランジ（ボルト穴 PCD Φ200 mm、貫通ボルト Φ13.5 mm）のいずれかを選択できます。このフレームサイズで最も一般的な 2 つの機械プレート穴パターンに対応するために、2 つのオプションが用意されています。どちらも定格トルク（最大 800 N·m）、バックラッシュ <8 分角、ギア内部構造は同一です。機械プレートの穴パターンに合ったフランジサイズを選択してください。新しい機械を設計する場合は、□175 mm オプションを使用すると、ボルトパターンがわずかに広くなり、最大トルク時のフランジ締め付け剛性が向上します。

Q角型フランジの4つの貫通ボルト穴には、どのグレードのボルトと締め付けトルクを使用すればよいでしょうか？

韓国エバーパワーは最低限の ISOクラス8.8六角ボルト すべてのEP-ZDFフランジ取り付け用途向け。高サイクル動荷重（サーボプレス、コンベアの始動・停止サイクル）の場合は、クラス10.9が推奨されます。ボルトのクラスと直径に指定されたトルクで十字型に締め付けます。M5クラス8.8の場合は約5 N·m、M12クラス8.8の場合は約60 N·mです。振動を受ける用途には、ねじロック剤（中強度、例：Loctite 243）を使用してください。最初の30分間の無負荷運転後、4本のボルトを再確認し、初期の接合部の沈下を補正するために再度トルクをかけます。

QEP-ZDFはEP-ZDEと同じメンテナンススケジュールが必要ですか？定期的な潤滑作業はありますか？

定期的な潤滑は不要です。EP-ZDFは同じ工場密封の 生涯潤滑 EP-ZDEの場合、密閉ハウジングには工場で注入されたグリースが含まれており、再グリースアップなしで定格寿命20,000時間まで使用できます。ハウジングにはグリースニップルやドレンポートはありません。推奨される定期点検は、5,000時間ごとに出力軸リップシールを目視で点検し、異物の侵入がないことを確認することのみです。また、最初の5,000時間点検時に4つのフランジボルトのトルク値をチェックし、設置後から沈下が発生していないことを確認してください。定格寿命20,000時間が終了したら、ギアボックスユニットを交換してください。