EP-ZDWEシリーズ直角入力精密遊星歯車装置

の EP-ZDWEシリーズ直角入力精密遊星歯車装置 韓国のEver-Power社は、韓国のサーボドライブ設計における最も一般的な空間的制約、すなわちモータ軸と出力軸を同軸にできないという問題を解決します。出力軸の後ろの奥行きが限られているコンパクトな工作機械の主軸台、ロボットの手首関節、狭幅コンベア駆動装置、多軸ガントリーシステムなどにおいて、EP-ZDWEはモータを出力軸に対して垂直（左右または上下）に配置することで、インラインモータが占有するはずだった軸方向の空間を有効活用します。

ベベル入力段は、インラインEP-ZDEと比較してギアのかみ合いを1つ追加し、単段効率を96%（EP-ZDE）から低下させる。 94% これは、韓国の機械設計者が設置面積の縮小と引き換えに喜んで受け入れる些細なトレードオフです。出力軸、丸型フランジ、ベアリング配置、長寿命潤滑、IP54シールは、同じフレームサイズのEP-ZDEと同一であるため、出力側の設置はそのまま流用できます。

EP-ZDWEが最適な選択肢となる3つのエンジニアリング事例

⚠ 直角入力に関する注意事項： モーターの入力方向は注文時に指定する必要があります。ベベルギアの向きは製造時に設定されており、現場で変更することはできません。入力方向を変更するためにベベルステージハウジングを回転させないでください。モーターの取り付け中は、ベベルステージの入力シャフトに軸方向の力を加えないでください。モーターの面をまっすぐに取り付けてください。機械の移動中にケーブルの張力によってモーターコネクタが引っ張られないように、ケーブル管理を徹底してください。

✔ メンテナンス不要 — ベベルステージ付属： EP-ZDWEは、工場で密封された永久潤滑システムにより、ベベルギア入力段と遊星ギア段の両方を単一の密封ハウジング内でカバーします。ベベルギアオイルの別注は不要で、レベルチェックも、ベベルギア段の定期潤滑も必要ありません。入力ベベルギアと遊星ギア出力段を含むギアボックス全体は、工場で注入された永久グリースで、定格寿命である20,000時間まで動作します。

小型CNC工作機械用主軸台 - 回転軸駆動

韓国の小型5軸マシニングセンタメーカーは、回転軸後方のコラムの奥行きが機械コラムの断面によって制限される機械において、A軸およびB軸回転テーブル駆動装置としてEP-ZDWE-80およびEP-ZDWE-120を使用しています。一般的な韓国の小型5軸マシニングセンタのコラムは、A軸フランジ面後方の利用可能な奥行きが220～250 mmですが、1 kWサーボモーターとEP-ZDE-80を合わせた264 mmの奥行きには不十分です。EP-ZDWE-80は軸方向の奥行きを184.5 mm（1段）に縮小し、モーターは利用可能なコラム幅内で横方向に排出されます。昌原と仁川にある韓国のマシニングセンタOEMは、EP-ZDWEにより製品ライン全体でコラムの断面を80～100 mm縮小でき、機械の重量と価格の削減につながると報告しています。

協働ロボットの手首と肘の関節

韓国の協働ロボットメーカーは、外径80mm以下のアームを設計する際に、手首のロール（アーム軸を中心とした回転）駆動にEP-ZDWE-60を使用しています。手首関節にインラインモーターと遊星歯車機構を配置すると、モーターが手首エンドエフェクタの取り付けフランジから突き出す必要があり、有効アーム長が長くなり、ロボットの到達距離対奥行き比が低下します。EP-ZDWE-60は、モーターを手首軸に垂直に配置することで、アームの外径をモーターの外径ではなく、ギアボックス本体（Φ60mm）によって制御します。 角フランジ直角タイプ プレートマウント構造を使用する手首関節については、以下を参照してください。 EP-ZDWFシリーズ.

高速ガントリーレーザー切断 ― コンパクトなY軸キャリッジ

韓国のファイバーレーザー切断システムメーカーは、最大4m幅の板金切断システム向けに狭幅Y軸キャリッジを設計する際、キャリッジ駆動軸にEP-ZDWE-80を採用しています。狭幅キャリッジによりY軸の可動質量と慣性モーメントが低減され、加速率の向上とサイクルタイムの短縮が可能になります。モーターがキャリッジから横方向に突き出ているため、ケーブルマネジメントチェーンをY軸の移動方向と平行に配置できます。これは、モーターが軸方向に突き出ているインライン構成の場合、ケーブルチェーンがモーターの長さを障害物として考慮する必要があるため、よりすっきりとしたレイアウトになります。

狭幅コンベアおよび選別システム

韓国のeコマースフルフィルメントおよび小包仕分けシステムインテグレーターは、ベルト幅とギアボックスの奥行きの比率が制限される狭ピッチコンベヤセクションの駆動ローラーにEP-ZDWE-60を使用しています。幅150mmのコンベヤセクションでは、フレームから260mm以上突き出たインラインモーターと遊星ギアボックスでは、より大きなハウジングまたはクロスビームが必要になります。EP-ZDWE-60はコンベヤフレームの奥行き内に収まり、モーターは隣接するコンベヤモジュールの間から下方または横方向に突き出ます。これは、仁川、水原、富川のフルフィルメントセンターにある韓国の高密度仕分けコンベヤシステムで一般的な設計です。

多軸半導体ウェハ搬送装置 ― コンパクトなアームジョイント

韓国の半導体製造装置メーカーは、300 mmウェハ搬送用の大気側多軸ウェハ搬送ロボットを設計する際に、ロボットアームリンクの長さが装置の前面開口型一体型ポッド（FOUP）ロードポートの形状によって制限される場合、肘関節と肩関節にEP-ZDWE-60を使用しています。密閉型のEP-ZDWE-60は、クリーンルームの粒子汚染評価（ISO 14644-1 クラス7）に合格しており、工場で密封されたグリースは、通常の動作中にベベルステージから検出可能な粒子を発生させません。EP-ZDWE（60フレームで30分角以下）のバックラッシュはEP-ZDE（8分角以下）よりも大きいですが、サーボフィードバックループが閉ループ位置制御によってギアボックスのバックラッシュを補償する位置制御型ウェハ搬送ロボットでは許容範囲内です。

医療画像診断機器 ― 小型軸駆動装置

CTスキャナーのガントリー回転駆動装置や手術用ロボットアームの関節を設計する韓国の医療機器メーカーは、ガントリーハウジングの外形が患者クリアランス要件やIEC 60601医療用電気機器筐体寸法によって制約される軸に、EP-ZDWE-60およびEP-ZDWE-80を使用しています。垂直モーター配置により、ガントリーまたはアームの断面は、モーターとギアボックスの全長に左右されることなく、構造荷重要件を満たす最小容積となるように最適化できます。また、寿命まで密閉された潤滑方式は、医療機器のメンテナンス間隔要件を満たしています。

• ✔直角入力 サーボギアボックス ベベルギアの接触を確認済み — 歯面のかみ合いを製造バッチごとに測定
• ✔バックラッシュは定格出力トルクの±3%で測定され、測定証明書はすべての注文に添付されます。
• ✔各ユニットの出荷前に定格出力トルクでの全負荷トルク試験を実施
• ✔IEC 60529に基づくIP54侵入性検証 - すべての生産バッチ
• ✔納品ごとに材料証明書と寸法図が付属します。

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コンパクト5軸VMCのA軸回転テーブルには、20:1の2段式EP-ZDWE-120を使用しました。以前の機械世代では、モーターがインラインのEP-ZDE-120を使用していました。モーターとギアボックスの組み合わせは321 mmで、クリアランスを確保するために380 mmのコラム断面が必要でした。EP-ZDWE-120では、軸方向の深さは277 mm（2段式）で、モーターは横方向に出ており、コラム断面を300 mmに縮小しました。この80 mmのコラム幅の縮小により、60台の生産で1台あたり22 kgの軽量化を実現しました。韓国のEver-Powerは、三菱HG-SRモーターの入力方向（モーター右）と入力フランジを1営業日で確認しました。

EP-ZDWE-60は、6軸協働ロボットの手首ロールジョイント用に16:1の2段構成で使用しました。目標手首外径は72mmでしたが、このトルクレベルではインラインモーターでは不可能でした。EP-ZDWE-60（本体径Φ60mm）を使用することで、前腕に沿って上向きにモーターを出し、手首外径を68mmにすることができました。当初は2段構成のバックラッシュが35分角未満であることに懸念がありましたが、位置制御ループでバックラッシュの影響を補正し、ジョイントの位置はISO 9283ロボット精度クラスの仕様を満たしています。ベベルステージとプラネタリーステージの両方で生涯潤滑が不可欠でした。当社のロボットは食品加工環境で稼働しており、メンテナンスへのアクセスが制限され、グリース汚染はコンプライアンス上の問題となるためです。

EP-ZDWE-80は、狭幅キャリッジファイバーレーザー切断システムのY軸用として、10:1のシングルステージを採用しています。作業エリアは3m×8m、送り速度は120m/分です。キャリッジプロファイルの幅は160mmに制限されています（ガイドレールの中心によって制約されます）。当社の400Wヤスカワモーターを搭載したインラインEP-ZDE-80では、軸方向に246mm突き出ることになり、より広いキャリッジが必要となり、ガイドレールの設計変更も必要になります。EP-ZDWE-80は、L1が184.5mmで、モーターは160mmのキャリッジ内で横方向に出ており、ケーブルチェーンは障害物なく軸方向に走っています。現在、1日2シフトで18ヶ月間稼働していますが、ベベルステージに問題はなく、騒音も稼働開始後1週間で落ち着きました。

EP-ZDEシリーズ - インライン入力、丸型フランジ

EP-ZDWEの同軸インラインバージョン。出力フランジとトルク定格は同じ丸型フランジで、モータは出力軸と一直線上に配置されます。バックラッシュは8分角未満（ZDWEは25～30分角未満）、単段効率は96%（ZDWEは94%）です。軸方向のスペースに余裕があり、バックラッシュの最小化または効率の最大化が優先される場合は、EP-ZDEをお選びください。

EP-ZDWFシリーズ - 直角入力、角フランジ

性能仕様はすべてEP-ZDWEと同一です。直角ベベル入力、トルク定格、バックラッシュはすべて同じですが、プレート取り付け用に角型出力フランジ（□60～□175 mm）を備えています。EP-ZDWEの軸方向省スペース性と、穴取り付け式の丸型フランジではなく平板ボルト締め式の出力取り付けが必要な場合は、EP-ZDWFをお選びください。

EP-ZDSシリーズ ― 高剛性、高荷重

800 N·m の EP-ZDWE-160 では不十分な場合、EP-ZDS はインライン入力、角型フランジ、IP65 保護等級、最大 130 N·m/arcmin のねじり剛性、および最大 28,000 N の軸力で、最大 1,800 N·m (190 フレーム) のトルクを供給します。注: EP-ZDS はインライン専用です。直角モータ入力による重負荷の場合は、カスタム構成について Korea Ever-Power にお問い合わせください。

QEP-ZDWEはEP-ZDEと比較して、実際にどれくらい軸方向のスペースを節約できるのでしょうか？

軸方向の省スペース化は、サーボモーターの長さに依存し、これはメーカーや出力定格によって異なります。一般的な400Wサーボモーター（本体長さ100mm）の場合：EP-ZDE-80を1段で使用すると、ギアボックス144mm + モーター100mm = 軸方向の奥行き合計244mmとなります。EP-ZDWE-80を1段で使用すると、軸方向の奥行き合計184.5mm（モーターが横方向に排出されるため）となり、約60mm、つまり約25%の省スペース化が実現します。本体長さ130mmの750Wモーターの場合、省スペース化は130mmとなり、約40%となります。韓国のEver-Powerアプリケーションチームは、ご注文前に、お客様のモーターモデルに合わせた正確な軸方向の省スペース化を無償で計算いたします。

Q設置後にモーターの入力方向を変更することはできますか？例えば、左から右へ変更するなど。

いいえ。モーターの入力方向（左、右、上、下）は、製造時にベベルギア段の向きによって設定されており、ギアボックスをメーカーに返送しない限り、現場で変更することはできません。ベベルピニオンとリングギアは、出力軸に対して固定された向きで組み立てられています。製品開発段階でモーターの方向の柔軟性が機械設計に必要となる場合は、ご注文前に韓国エバーパワー社にその旨をお知らせください。設計評価のために、必要な入力方向ごとにサンプルユニットをご提供できます。

QEP-ZDWEに対する反発がEP-ZDEに対する反発よりも大きいのはなぜか？これは品質の問題なのか？

いいえ、広いバックラッシュは直角入力設計の特性であり、品質上の欠陥ではありません。ベベルギア入力段は、遊星ギア段のバックラッシュに独自の角度クリアランス（ベベルギア歯クリアランス）を追加します。これは、競合他社製品を含むすべての直角ベベル入力ギアボックスに固有のものです。アプリケーションで8～12分角未満のバックラッシュが必要で、軸方向のスペースが許す場合は、インラインギアボックスが適しています。 EP-ZDE EP-ZDWE が正しい選択です。空間的な制約が優先される場合は、EP-ZDWE が適切な選択肢となります。バックラッシュ仕様が <25～30 分角 (1 段、80～160 フレーム) であれば、サーボフィードバックループがギアボックスのバックラッシュを補償する位置制御サーボ軸には十分です。

QEP-ZDWE用の40mmフレームはありますか？また、代替品はありますか？

いいえ。EP-ZDWEは60mmフレームから始まります。40mmフレームサイズはインラインシリーズのみでご利用いただけます。 EP-ZDE-40 そして EP-ZDF-40直角モーター入力を備えた40mmフレームを必要とするアプリケーションの場合、この小型フレームサイズでの直角入力による軸方向の節約は限られています（通常、モーターの長さがギアボックスの長さを支配します）。Korea Ever-Powerは、40mmフレームを指定する前に、まず60mmフレームのEP-ZDWEがトルク要件を満たしているかどうかを評価することをお勧めします。

Qベベル加工段階には、別途潤滑油の供給やメンテナンスが必要ですか？

いいえ。EP-ZDWEは工場で密封された永久潤滑システムにより、ベベル入力段と遊星歯車段の両方を単一の密封ハウジングで潤滑します。ベベル段用の独立したオイルリザーバーはなく、オイルレベルゲージもベベルギアの定期オイル交換もありません。工場で注入されたグリースは、定格寿命20,000時間の間、ベベルギアの歯面とベベル段ベアリングを潤滑します。潤滑剤を追加しないでください。密封ハウジングには注入口がありません。最初の10～15分間、ベベル段からかすかなハム音が聞こえることがありますが、これは正常な慣らし運転の現象であり、歯面が磨耗するにつれて小さくなります。