BABR 시리즈 고정밀 유성 기어박스 - 원형 플랜지형 (EP-BABR042 ~ EP-BABR220)

그만큼 EP-BABR 시리즈 고정밀 유성 기어박스 EP-BABR은 한국 에버파워의 주력 제품인 EP-BAB 제품군의 원형 플랜지 변형 모델로, 표준 EP-BAB의 사각형 플랜지 방식보다 원통형 볼트 서클 장착 인터페이스가 기계 구조에 더 적합한 용도에 맞게 설계되었습니다. 플랜지 형상 차이 외에도 EP-BABR은 EP-BAB 제품군 전체에서 가장 넓은 기어비 범위를 제공합니다. 단일 단계부터 시작하여 14:1과 20:1 — 사각 플랜지 모델에서는 사용할 수 없음 — 2단계는 완전히 확장됩니다 200:1이를 통해 3,000rpm 서보 모터에서 3단 감속기를 거치지 않고도 15rpm만큼 낮은 출력 속도를 구현할 수 있습니다.

EP-BABR042부터 EP-BABR220까지 7가지 프레임 크기 모두 사각 플랜지 시리즈와 동일한 핵심 정밀도 사양인 P1 등급 백래시를 유지합니다. ≤3 arcmin 단일 단계 그리고 ≤5 arcmin 2단계단일 단계 효율 ≥95%아래쪽 소음 65dB(A)또한, ANSYS로 검증된 치형 보정 기능을 갖춘 전체 경화 합금강 기어도 사용됩니다. 원형 플랜지는 한국의 협동 로봇 관절 설계, 중공축 회전 액추에이터 및 소형 자동화 헤드에서 특히 선호되는데, 이는 원형 볼트 패턴이 축 중심선을 기준으로 클램핑 하중을 대칭적으로 분산시키기 때문입니다.

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원형 플랜지 - 대칭형 하중 분산

EP-BABR의 원형 볼트 배열은 클램핑 및 반력 토크 하중을 출력축 중심선을 기준으로 대칭적으로 분산시킵니다. 사각형 플랜지 설계에서는 네 모서리 볼트가 축에서 서로 다른 거리에 위치하여 고토크 반전 시 볼트 장력이 불균등하게 발생합니다. 원형 플랜지의 등간격 볼트 패턴은 이러한 비대칭성을 제거합니다. 이는 특히 최대 2,000 N·m의 출력 토크가 발생하는 대형 EP-BABR180 및 EP-BABR220 프레임에서 비대칭 배열 시 플랜지 변형이 발생할 수 있는 문제를 해결하는 데 매우 중요합니다.

원형 플랜지는 원통형 하우징 및 회전 조인트 카트리지에도 자연스럽게 장착됩니다. 이는 한국산 협동 로봇 관절 모듈, 정밀 회전 스테이지, 그리고 기어박스 본체가 관형 기계 기둥의 한쪽 끝에서 삽입되는 중공축 액추에이터 어셈블리에 사용되는 기계적 형식입니다.

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확장된 기어비 — 단일 단계 최대 20:1, 이중 단계 최대 200:1

표준 유성 기어 트레인은 링 기어를 고정하고 유성 캐리어를 구동함으로써 최대 10:1의 단일 단계 기어비를 구현합니다. BABR의 확장된 14:1 및 20:1 단일 단계 기어비는 두 번째 단계를 추가하지 않고 기어비를 높이는 수정된 유성 기어 구성을 통해 달성됩니다. 이를 통해 단일 단계 기어의 컴팩트한 축 방향 길이를 유지하면서 기존에는 두 단계 기어가 필요했던 중간 기어비 범위를 커버할 수 있습니다.

2단 200:1 압축비는 3,000rpm 서보 모터가 출력축을 매우 낮은 회전수로 구동할 수 있도록 합니다. 15 rpm 단일 기어박스 내에 모든 기능을 통합하여 하우징 길이, 비용 및 백래시 누적을 유발하는 세 번째 감속 단계를 제거합니다. 자동 유도 차량, 회전 가마 및 건축용 차양 구동 장치의 저속 위치 제어 축에 있어 이는 사각 플랜지 모델의 최대 100:1 비율에 비해 결정적인 사양상의 이점입니다.

저속 컨베이어 위치 조정

표준 3,000rpm 서보 모터에서 5~20rpm 출력 범위 내에서 정밀한 정지 위치 정확도가 요구되는 인덱싱 컨베이어 드라이브에는 EP-BABR을 150:1~200:1의 2단 기어비로 적용하여, 매우 낮은 속도에서 모터 토크를 감소시키는 가변 주파수 드라이브의 주파수 저하 없이 필요한 출력 속도 범위를 확보할 수 있습니다.

의료 영상 회전축

CT 스캐너 갠트리와 로봇 수술 팔의 회전 구동 장치에는 동축형, 무진동, 밀폐형 기어 감속기가 필요합니다. EP-BABR 원형 플랜지는 날카로운 모서리 없이 의료 장비 하우징의 원형 구멍에 매끄럽게 통합되어 멸균 절차를 간소화하며, 밀폐형 윤활 시스템은 환자 접촉 부위 근처에서 입자 발생을 방지합니다.

회전식 소성로 및 드럼 구동 장치

3,000rpm 모터로 1~5rpm의 저속으로 작동하는 산업용 회전 가마 및 건조기는 소형이면서 유지보수가 적은 장치에서 높은 감속비를 필요로 합니다. EP-BABR은 200:1의 감속비를 제공하여 기존의 유성 기어 감속기와 이러한 초저속 기계 장치 사이에 필요했던 체인 구동식 중간 단계를 제거합니다.

• ✔단위당 측정된 백래시 - 인증서상 P1/P2 등급
• ✔정격 출력 110%에서의 최대 부하 토크 테스트
• ✔3,000rpm에서의 소음 측정 결과 <65dB(A)로 확인됨
• ✔원형 플랜지 면의 런아웃 - 보어와의 동심도 검증 완료
• ✔모든 선적물에 재질 인증서 및 치수 보고서가 포함됩니다.

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EP-BABR090은 협동 로봇 팔꿈치 관절에 i=20으로 사용되었으며, 원형 플랜지 덕분에 기존 사각형 플랜지 공급업체에서 제공했던 어댑터 브래킷 없이도 96mm 내경의 암 링크에 직접 삽입할 수 있었습니다. 이를 통해 축 방향 길이를 22mm 단축할 수 있었는데, 이는 암 프로파일 사양을 충족하는 데 필요한 정확한 여유분이었습니다. 45개 유닛을 생산 현장에서 16개월 동안 가동한 결과, 분기별 점검에서 백래시 변동이 전혀 감지되지 않았습니다.

1,500kg AGV의 조향축에 EP-BABR115 140:1 2단 서보 모터를 사용했습니다. 2,500rpm 서보 모터에서 18rpm의 출력과 5arcmin 이하의 백래시가 필요했는데, 140:1 2단 BABR 서보 모터 하나로 두 가지 요구 사항을 모두 충족했습니다. 기존의 유성기어와 웜 기어를 조합한 2단 서보 모터를 대체하여 조향 칼럼 높이를 60mm 낮췄습니다. 11개월 동안 24시간 연중무휴 창고 가동 환경에서 유지 보수 요청 없이 성공적으로 작동했습니다.

EP-BABR142는 정밀 인덱싱 테이블에 장착되었으며, 원형 플랜지 덕분에 볼트 원이 45mm 케이블 통과구와 동심원을 이루는 관통형 중공축 구조를 설계할 수 있었습니다. 사각형 플랜지 유닛을 사용했다면 회전 중심선에서 벗어난 오프셋 어댑터가 필요했을 것입니다. 위치 정밀도는 1.5년간의 연속 3교대 생산 환경에서 ±0.015°입니다. 설계 단계 전반에 걸쳐 한국 Ever-Power의 탁월한 애플리케이션 지원을 받았습니다.

EP-BABR220은 회전로 예열 구동을 위한 200:1 2단 감속 장치로, 표준 3,000rpm 모터에서 3단 감속 장치나 체인 중간 구동 장치 없이 15rpm의 출력을 필요로 했습니다. 200:1 단일 장치 솔루션은 구동계를 세 개에서 하나로 줄이고 체인 유지 보수를 완전히 없앴습니다. 고온의 소성로 환경에서 2년간 가동한 결과, 밀폐형 장치는 윤활 작업 없이도 안정적으로 작동했습니다. 한 가지 유의할 점은 200:1 감속비를 미리 지정해야 한다는 것입니다. 이 구성은 4~5주의 제작 기간이 소요됩니다.

큐EP-BABR의 내부 기어 트레인은 EP-BAB와 동일한가요?

네. EP-BABR과 EP-BAB는 동일한 내부 유성 기어박스 기어 트레인, 전체 경화 합금강 기어, ANSYS 검증을 거친 치형 보정, 일체형 유성 캐리어 및 출력축을 공유합니다. 유일한 차이점은 출력 플랜지 형상(원형 vs 사각형), i=14 및 i=20 단일단 기어비 제공 여부(BABR만 해당), 그리고 200:1까지 확장된 2단 기어비 범위(BABR만 해당)입니다. 백래시, 효율, 소음 및 모든 작동 사양은 동일한 프레임 크기와 기어비에서 두 시리즈 간에 동일합니다.

큐일반적인 유성 기어박스의 최대 기어비가 10:1인데, BABR은 왜 14:1과 20:1의 단일 단계 기어비를 제공하는 것일까요?

일반적인 유성 기어박스는 링 기어를 구속하고 유성 캐리어를 출력축으로 사용하여 기어비를 구현합니다. 실제 톱니 수를 고려했을 때 이러한 구조의 이론적인 최대 기어비는 톱니 간섭 한계에 도달하기 전까지 약 10:1입니다. EP-BABR의 14:1 및 20:1 단일단 기어비는 변형된 복합 유성 기어 구성, 즉 공통 캐리어에 서로 다른 톱니 수를 가진 두 세트의 유성 기어를 사용하여 구현됩니다. 이를 통해 추가적인 감속단과 그에 따른 하우징 길이 및 백래시 증가 없이 달성 가능한 단일단 기어비를 확장할 수 있습니다.

큐200:1 2단 압축비에서 ≤5 arcmin의 백래시 규격은 여전히 ​​유지됩니까?

예, 2단계 P1 백래시는 200:1을 포함한 2단계 범위 내의 특정 비율과 관계없이 ≤5 arcmin으로 적용됩니다. 백래시는 출력축에서의 각도 측정값으로, 비율 값 자체와는 무관합니다. 200:1 비율에서 ≤5 arcmin의 출력축 백래시는 입력축의 매우 작은 각도 움직임(5 arcmin ÷ 200 = 0.025 arcmin 입력)에 해당하며, 서보 모터 제어 관점에서 무시할 수 있는 수준입니다. 200:1 구성의 경우 재고 품목이 아니므로 주문 시 P1 등급을 확인하십시오.

큐140:1 또는 200:1과 같은 비표준 비율의 경우 납기 소요 기간은 얼마나 됩니까?

EP-BABR090 및 EP-BABR115 모델은 일반적인 2단 압축비(25:1, 50:1, 100:1)로 한국 창고에 재고를 보유하고 있어 당일 출고가 가능합니다. 120:1, 140:1, 160:1, 180:1, 200:1 등의 고용량 모델은 재고가 없으며 주문 확정 후 4~6주의 리드타임이 소요됩니다. 한국 생산 라인의 생산 계획 수립 시, 고용량 모델은 생산 예정일 6~8주 전에 주문하여 일정 변동에 대비하는 것이 좋습니다. 문의 시 한국 영업팀에 연락하여 현재 리드타임을 확인하십시오.

큐서보 모터 어댑터를 변경하지 않고 EP-BAB에서 EP-BABR로 설계를 바꿀 수 있나요?

EP-BAB와 EP-BABR은 동일한 프레임 크기와 입력 플랜지 유형(T1/T2)에서 서보 모터 끝단의 입력 어댑터 플레이트가 동일합니다. 두 시리즈 간의 차이점은 출력단의 플랜지 볼트 패턴과 형상에만 있습니다. 기계 설계에서 출력 플랜지를 사각 플랜지에서 원형 플랜지로 변경하더라도 서보 모터 어댑터와 모터 연결부는 변경되지 않으며, 출력 측 장착 하드웨어와 부하 구조 인터페이스만 원형 볼트 패턴에 맞게 업데이트하면 됩니다.