EP-ZDWE 시리즈 직각 입력 정밀 유성 기어박스

그만큼 EP-ZDWE 시리즈 직각 입력 정밀 유성 기어박스 한국의 에버파워(Ever-Power)는 한국 서보 드라이브 설계에서 가장 흔한 공간 제약, 즉 모터 축과 출력축 축이 동축이 될 수 없다는 문제를 해결합니다. 소형 공작기계 헤드스톡, 로봇 손목 관절, 좁은 프로파일 컨베이어 드라이브, 다축 갠트리 시스템 등 출력축 뒤쪽의 공간이 제한적인 곳에서 EP-ZDWE는 모터를 출력축에 수직(좌/우 또는 상/하)으로 배치하여, 기존 인라인 모터가 차지하던 축 방향 공간을 확보합니다.

베벨 입력단은 인라인 EP-ZDE에 비해 기어 맞물림이 하나 더 추가되어 단일단 효율이 96%(EP-ZDE)에서 감소합니다. 94% 이는 한국 기계 설계자들이 설치 공간 축소를 위해 기꺼이 감수하는 사소한 절충안입니다. 출력축, 원형 플랜지, 베어링 배열, 수명 윤활 및 IP54 밀봉은 동일한 프레임 크기의 EP-ZDE와 동일하므로 출력 측 설치는 그대로 적용할 수 있습니다.

EP-ZDWE가 올바른 선택인 세 가지 엔지니어링 상황

⚠ 직각 입력 시 주의 사항: 모터 입력 방향은 주문 시 지정해야 합니다. 베벨 기어 방향은 제조 시 설정되므로 현장에서 변경할 수 없습니다. 입력 방향을 변경하기 위해 베벨 스테이지 하우징을 회전시키지 마십시오. 모터 설치 시 베벨 스테이지 입력축에 축 방향 힘을 가하지 마십시오. 모터 면을 정확하게 장착하십시오. 기계 이동 중 케이블 장력으로 인해 모터 커넥터가 당겨지는 것을 방지하기 위해 케이블을 잘 관리하십시오.

✔ 유지보수 불필요 - 경사면 가공 단계 포함: EP-ZDWE의 공장 밀봉형 평생 윤활 시스템은 하나의 밀폐형 하우징 내에서 베벨 기어 입력단과 유성 기어단을 모두 커버합니다. 별도의 베벨 기어 오일 주입이나 레벨 점검, 베벨 기어단 윤활을 위한 정기적인 작업이 필요 없습니다. 전체 기어박스(입력 베벨 기어와 출력 유성 기어)는 공장에서 주입된 평생 윤활유로 20,000시간의 정격 수명 동안 작동합니다.

소형 CNC 공작기계 헤드스톡 - 회전축 구동

한국의 소형 5축 머시닝 센터 제조업체들은 회전축 뒤쪽의 컬럼 깊이가 기계 컬럼 단면적에 의해 제한되는 기계에서 A축 및 B축 회전 테이블 구동 장치로 EP-ZDWE-80 및 EP-ZDWE-120을 사용합니다. 일반적인 한국산 5축 소형 머시닝 센터의 컬럼은 A축 플랜지 면 뒤쪽으로 220~250mm의 사용 가능한 깊이를 가지고 있는데, 이는 1kW 서보 모터와 EP-ZDE-80을 합쳐 264mm로 설치하기에는 부족합니다. EP-ZDWE-80을 사용하면 축 방향 깊이를 184.5mm(1단)로 줄일 수 있으며, 모터는 사용 가능한 컬럼 폭 내에서 측면으로 나올 수 있습니다. 창원과 인천에 있는 한국의 머시닝 센터 OEM 업체들은 EP-ZDWE를 통해 제품 라인 전반에 걸쳐 컬럼 단면적을 80~100mm 줄일 수 있어 기계 무게와 가격을 낮출 수 있다고 보고했습니다.

협동 로봇 손목 및 팔꿈치 관절

외경 80mm 미만의 로봇 팔을 설계하는 한국 협동 로봇 제조업체들은 손목 회전(팔 축을 중심으로 한 회전) 구동에 EP-ZDWE-60을 사용합니다. 손목 관절에 인라인 모터와 유성 기어박스를 사용하는 방식은 모터가 손목 엔드 이펙터 장착 플랜지보다 돌출되게 하여 로봇 팔의 유효 길이를 늘리고 작업 깊이 대비 도달 거리를 줄이는 단점이 있습니다. EP-ZDWE-60은 모터를 손목 축에 수직으로 배치하여 로봇 팔의 외경이 모터 외경이 아닌 기어박스 본체(Φ60mm)에 의해 결정되도록 합니다. 사각 플랜지 직각 변형 플레이트 마운트 구조를 사용하는 손목 관절에 대해서는 다음을 참조하십시오. EP-ZDWF 시리즈.

고속 갠트리 레이저 절단 - 소형 Y축 캐리지

최대 4m 폭의 판금 절단 시스템용 협폭 Y축 캐리지를 설계하는 한국 파이버 레이저 절단 시스템 제조업체들은 캐리지 구동축에 EP-ZDWE-80 모터를 사용합니다. 협폭 캐리지는 Y축의 이동 질량과 관성 모멘트를 감소시켜 가속도를 높이고 사이클 시간을 단축합니다. 모터가 캐리지 측면으로 나오도록 설계되어 케이블 관리 체인을 Y축 이동 방향과 평행하게 설치할 수 있습니다. 이는 모터가 축 방향으로 돌출되어 케이블 체인이 모터 길이를 따라 설치해야 하는 인라인 구성 방식보다 훨씬 깔끔한 레이아웃을 제공합니다.

좁은 폭 컨베이어 및 분류 시스템

한국의 전자상거래 물류 및 소포 분류 시스템 통합업체들은 벨트 폭과 기어박스 깊이 비율이 제한된 좁은 컨베이어 구간의 구동 롤러에 EP-ZDWE-60을 사용합니다. 폭이 150mm인 컨베이어 구간에서 프레임으로부터 260mm 이상 돌출된 인라인 모터와 유성 기어박스를 사용하려면 더 큰 하우징이나 크로스빔이 필요합니다. EP-ZDWE-60은 컨베이어 프레임 깊이 내에 설치 가능하며, 모터는 인접한 컨베이어 모듈 사이에서 아래쪽 또는 측면으로 나옵니다. 이는 인천, 수원, 부천의 물류센터에 설치된 한국의 고밀도 분류 컨베이어 시스템에서 흔히 볼 수 있는 설계입니다.

다축 반도체 웨이퍼 이송 — 소형 암 조인트

300mm 웨이퍼 핸들링을 위한 대기압식 다축 웨이퍼 이송 로봇을 설계하는 한국 반도체 장비 제조업체들은 장비 전면 개방형 통합 포드(FOUP) 로드 포트 형상에 따라 로봇 팔 링크 길이가 제한되는 팔꿈치 및 어깨 관절에 EP-ZDWE-60을 사용합니다. 밀봉형 EP-ZDWE-60은 클린룸 입자 오염 평가(ISO 14644-1 Class 7)를 통과했으며, 공장에서 밀봉된 그리스는 정상 작동 중 베벨 스테이지에서 검출 가능한 입자를 생성하지 않습니다. EP-ZDWE의 백래시(≤30 arcmin, 60프레임)는 EP-ZDE(≤8 arcmin)에 비해 다소 높지만, 서보 피드백 루프가 폐루프 위치 제어를 통해 기어박스 백래시를 보정하는 위치 제어 웨이퍼 이송 로봇에서는 허용 가능한 수준입니다.

의료 영상 및 진단 장비 - 컴팩트 액슬 드라이브

한국의 의료기기 제조업체들은 CT 스캐너 갠트리 회전 구동 장치와 수술 로봇 팔 관절을 설계할 때, 환자 공간 확보 요건 및 IEC 60601 의료 전기 장비 외함 규격에 따라 갠트리 하우징의 외형이 제한되는 축에 EP-ZDWE-60 및 EP-ZDWE-80을 사용합니다. 수직 모터 배치 덕분에 갠트리 또는 팔의 단면적을 모터와 기어박스의 총 길이에 구애받지 않고 구조적 하중 요건을 충족하는 최소 부피로 최적화할 수 있습니다. 또한, 수명 기간 동안 밀봉 윤활이 가능하여 의료 장비 유지보수 주기 요건을 충족합니다.

• ✔직각 입력 서보 기어박스 베벨 스테이지 기어 접촉 검증 완료 - 생산 배치별로 치면 맞물림 측정
• ✔정격 출력 토크의 ±3%에서 단위당 백래시 측정 - 모든 주문에 측정 인증서 제공
• ✔출하 전 각 장치에 대해 정격 출력 토크에서 최대 부하 토크 테스트를 실시합니다.
• ✔모든 생산 배치에 대해 IEC 60529에 따른 IP54 방수/방진 인증을 획득했습니다.
• ✔모든 납품 시 자재 증명서 및 치수 도면이 제공됩니다.

📐

🔄

🔒

🎯

🌡️

🇰🇷

당사의 소형 5축 VMC의 A축 회전 테이블에는 EP-ZDWE-120 20:1 2단 기어박스가 장착됩니다. 이전 세대 장비에는 모터가 일렬로 배치된 EP-ZDE-120이 사용되었는데, 모터와 기어박스를 합친 길이가 321mm에 달해 여유 공간 확보를 위해 컬럼 단면적이 380mm에 이를 수밖에 없었습니다. EP-ZDWE-120을 사용하면 축 방향 깊이가 277mm(2단)로 줄어들고 모터가 측면으로 나오게 되어 컬럼 단면적이 300mm로 감소합니다. 컬럼 폭이 80mm 감소함으로써 60대 생산 기준으로 장비당 22kg의 무게를 절감할 수 있었습니다. 한국의 Ever-Power는 당사의 Mitsubishi HG-SR 모터의 입력 방향(모터 우측)과 입력 플랜지를 단 하루 만에 확인해 주었습니다.

EP-ZDWE-60 모터를 16:1 2단 기어로 당사의 6축 협동 로봇 손목 롤 조인트에 사용했습니다. 목표 손목 외경은 72mm였는데, 이 토크 수준에서 인라인 모터로는 불가능했습니다. EP-ZDWE-60(Φ60mm 본체)을 사용함으로써 모터를 팔뚝 위쪽으로 빼내어 68mm의 손목 외경을 구현할 수 있었습니다. 초기에는 35 arcmin 미만의 2단 기어 백래시에 대한 우려가 있었지만, 위치 제어 루프가 백래시를 보정하여 관절 위치가 ISO 9283 로봇 정확도 등급 기준을 충족했습니다. 베벨 기어와 유성 기어 모두에 수명 윤활을 적용하는 것이 필수적이었습니다. 당사 로봇은 유지보수 접근이 제한적이고 그리스 오염이 규정 준수 문제인 식품 가공 환경에서 작동하기 때문입니다.

EP-ZDWE-80은 좁은 캐리지 파이버 레이저 절단 시스템의 Y축에 10:1 단일 스테이지로 사용되었으며, 작업 영역은 3m × 8m, 이송 속도는 120m/min입니다. 캐리지 프로파일 폭 제한은 160mm(가이드 레일 중심 간격에 의해 제한됨)였습니다. 당사의 400W 야스카와 모터를 장착한 인라인 EP-ZDE-80을 사용할 경우 축 방향으로 246mm 돌출되어 더 넓은 캐리지가 필요하고 가이드 레일 설계도 변경해야 합니다. EP-ZDWE-80은 L1이 184.5mm이며 모터가 160mm 캐리지 내에서 측면으로 돌출되어 케이블 체인이 축 방향으로 장애물 없이 설치됩니다. 현재 18개월 동안 하루 2교대로 가동 중이며, 경사 절단 스테이지에는 문제가 없고 소음도 첫 주 가동 후 안정화되었습니다.

EP-ZDE 시리즈 - 인라인 입력, 원형 플랜지

EP-ZDE는 동축 인라인 버전으로, 동일한 원형 플랜지 출력 및 토크 정격을 제공하며 모터가 출력축과 일렬로 배치됩니다. 8 arcmin 미만의 백래시(ZDWE는 25~30 arcmin 미만)와 96%의 단일 단계 효율(ZDWE는 94%)을 제공합니다. 축 방향 공간이 허용되고 최소 백래시 또는 최대 효율이 우선시될 경우 EP-ZDE를 선택하십시오.

EP-ZDWF 시리즈 — 직각 입력, 사각 플랜지

EP-ZDWF는 모든 성능 사양에서 EP-ZDWE와 동일합니다. 동일한 직각 베벨 입력, 동일한 토크 정격, 동일한 백래시를 제공하지만, 플레이트 장착 설치를 위한 사각형 출력 플랜지(□60–□175 mm)가 특징입니다. EP-ZDWE의 축 방향 공간 절약 효과와 보어 마운트 원형 플랜지 대신 평판 볼트 고정식 출력 장착이 필요한 경우 EP-ZDWF를 선택하십시오.

EP-ZDS 시리즈 — 높은 강성, 무거운 하중

800 N·m의 EP-ZDWE-160이 충분하지 않을 경우, EP-ZDS는 최대 1,800 N·m(190프레임)의 토크를 제공하며, 인라인 입력, 사각 플랜지, IP65 보호 등급, 최대 130 N·m/arcmin의 비틀림 강성 및 최대 28,000 N의 축 방향 하중을 지원합니다. 참고: EP-ZDS는 인라인 입력만 가능하며, 직각 모터 입력이 필요한 고하중의 경우 한국 에버파워에 문의하여 맞춤형 구성을 받으시기 바랍니다.

큐EP-ZDWE는 EP-ZDE에 비해 실제로 축 공간을 얼마나 절약합니까?

축 방향 절감 효과는 서보 모터의 길이에 따라 달라지며, 이는 브랜드 및 출력에 따라 차이가 있습니다. 일반적인 400W 서보 모터(본체 길이 100mm)의 경우, EP-ZDE-80 1단 기어박스는 144mm 기어박스에 100mm 모터를 더한 총 244mm의 축 방향 깊이를 갖습니다. EP-ZDWE-80 1단 기어박스는 모터가 측면으로 배출되는 구조로 총 184.5mm의 축 방향 깊이를 제공하여 약 60mm, 즉 약 25%의 절감 효과를 얻을 수 있습니다. 본체 길이가 130mm인 더 큰 750W 모터의 경우, 절감 효과는 130mm, 즉 약 40%가 됩니다. 에버파워 한국 애플리케이션 팀은 주문 전 고객님의 특정 모터 모델에 대한 정확한 축 방향 절감 효과를 무료로 계산해 드립니다.

큐설치 후 모터 입력 방향을 왼쪽에서 오른쪽으로 변경할 수 있나요?

아니요. 모터 입력 방향(좌, 우, 상, 하)은 제조 시 베벨 기어 단 방향에 따라 설정되며, 제조사로 반송하지 않고는 현장에서 변경할 수 없습니다. 베벨 피니언과 링 기어는 출력축에 대해 고정된 방향으로 조립됩니다. 제품 개발 단계에서 모터 방향의 유연성이 필요한 경우, 주문 전에 한국 에버파워에 해당 요구 사항을 명시해 주십시오. 설계 평가를 위해 필요한 각 입력 방향의 샘플을 제공해 드릴 수 있습니다.

큐EP-ZDWE에 대한 반발이 EP-ZDE보다 더 심한 이유는 무엇일까요? 품질 문제일까요?

아니요, 넓은 백래시는 직각 입력 설계의 특징이지 품질 결함이 아닙니다. 베벨 기어 입력단은 유성 기어단의 백래시에 자체적인 각도 간극(베벨 기어 톱니 간극)을 추가합니다. 이는 경쟁사 제품을 포함한 모든 직각 베벨 입력 기어박스에 내재된 특징입니다. 만약 사용 용도에 8~12 arcmin 미만의 백래시가 필요하고 축 방향 공간이 허용된다면, 인라인 기어박스를 사용할 수 있습니다. EP-ZDE EP-ZDWE는 공간 제약 조건이 우선시될 때 적합한 선택입니다. 25~30 arcmin(1단계, 80~160프레임)의 백래시 사양은 서보 피드백 루프가 기어박스 백래시를 보정하는 위치 제어 서보 축에 충분합니다.

큐EP-ZDWE에 사용할 수 있는 40mm 프레임이 있나요? 있다면 어떤 대안이 있을까요?

아니요, EP-ZDWE는 60mm 프레임부터 시작합니다. 40mm 프레임 사이즈는 인라인 시리즈에서만 제공됩니다. EP-ZDE-40 그리고 EP-ZDF-40직각 모터 입력이 있는 40mm 프레임이 필요한 애플리케이션의 경우, 이처럼 작은 프레임 크기에서 직각 입력으로 인한 축 방향 길이 절감 효과는 제한적입니다(일반적으로 모터 길이가 기어박스 길이를 좌우함). 한국 에버파워는 40mm 프레임을 선택하기 전에 60mm 프레임 EP-ZDWE가 토크 요구 사항을 충족하는지 먼저 평가해 볼 것을 권장합니다.

큐경사각 조절 단계는 별도의 윤활이나 유지 보수가 필요합니까?

아니요. EP-ZDWE는 공장에서 밀봉된 평생 윤활 시스템을 통해 베벨 기어 입력단과 유성 기어단을 하나의 밀폐된 하우징 내에서 모두 윤활합니다. 베벨 기어단용 별도의 오일 저장소나 오일 레벨 게이지가 없으며, 베벨 기어 오일 교환 주기도 없습니다. 공장에서 주입된 그리스가 20,000시간의 정격 수명 동안 베벨 기어 톱니 측면과 베벨 기어단 베어링을 윤활합니다. 밀폐된 하우징에는 윤활유 주입구가 없으므로 윤활유를 추가하지 마십시오. 초기 작동 시 10~15분 동안 베벨 기어단에서 약간의 소음이 발생할 수 있는데, 이는 정상적인 길들이기 현상이며 톱니 측면이 마모됨에 따라 소음이 줄어듭니다.