เหตุใดเครื่องจักรบรรจุภัณฑ์จึงเป็นหนึ่งในแอปพลิเคชันที่ต้องการระบบเกียร์ทดรอบแบบดาวเคราะห์ที่ต้องการประสิทธิภาพสูงที่สุด
ผู้ผลิตเครื่องจักรบรรจุภัณฑ์ของเกาหลีใต้จัดหาเครื่องจักรให้กับอุตสาหกรรมอาหาร ยา เครื่องสำอาง และอิเล็กทรอนิกส์ ซึ่งแต่ละภาคส่วนมีความต้องการความแม่นยำที่แตกต่างกัน แต่มีข้อเท็จจริงในการดำเนินงานที่เหมือนกันคือ สายการผลิตบรรจุภัณฑ์ทำงานอย่างต่อเนื่องในสามกะ ด้วยอัตราการผลิตที่ต้องการการเปลี่ยนทิศทางหลายล้านครั้งต่อปีจากแกนเซอร์โวทุกแกนในเครื่องจักร
ความท้าทายในการออกแบบบรรจุภัณฑ์ไม่ได้เกิดจากข้อกำหนดใดข้อกำหนดหนึ่งเพียงอย่างเดียว แต่เกิดจากข้อกำหนดทั้งห้าประการพร้อมกัน:
①
②
③
④
⑤
เครื่องบรรจุภัณฑ์เกาหลี CPM อ้างอิง
ระบบขับเคลื่อนแบบก้ามปู VFFS Cross-Seal — ผลกระทบจากแรงสะท้อนกลับที่ส่งผลโดยตรงต่อจำนวนถุงต่อนาที
แกนจับซีลแบบไขว้บนเครื่องบรรจุและปิดผนึกแนวตั้ง (VFFS) เป็นแกนเซอร์โวที่มีรอบการทำงานสูงสุดในอุตสาหกรรมบรรจุภัณฑ์อาหารของเกาหลี แกนจับสองชิ้นจะหนีบเข้าด้วยกันเพื่อสร้างซีลความร้อนตามขวางบนท่อฟิล์ม หยุดการทำงานตามเวลาที่กำหนด แล้วจึงหดกลับและเลื่อนไปข้างหน้าหนึ่งความยาวของถุงไปยังตำแหน่งซีลถัดไป รอบการทำงานของแกนจับแต่ละรอบจะเท่ากับการเปลี่ยนทิศทางการหมุนของเกียร์ขับเคลื่อนหนึ่งรอบเต็ม
ความสัมพันธ์โดยตรงระหว่างระยะคลายตัวของเกียร์และปริมาณงานสูงสุดของเครื่องจักรเป็นหนึ่งในข้อจำกัดที่กล่าวถึงน้อยที่สุดในเอกสารการออกแบบเครื่องจักรบรรจุภัณฑ์ของเกาหลี กลไกนั้นตรงไปตรงมา: เมื่อคำสั่งเซอร์โวมอเตอร์ของปากจับเปลี่ยนทิศทางจากถอยกลับเป็นเดินหน้า มอเตอร์จะต้องหมุนผ่านมุมคลายตัวของเกียร์ก่อนจึงจะสร้างแรงหนีบปากจับได้ ในระหว่างการเคลื่อนที่ผ่านมุมนี้ ซึ่งโดยทั่วไปจะใช้เวลา 2–8 มิลลิวินาที ขึ้นอยู่กับเกรดของเกียร์และความเร็วของมอเตอร์ ปากจับจะไม่สร้างแรงปิดผนึกใดๆ นี่คือเวลาที่เสียไปซึ่งถูกหักออกจากช่วงเวลาการปิดผนึกที่มีอยู่โดยตรง
เมื่อเป้าหมาย CPM สูงขึ้น เวลาโดยรวมที่ใช้ได้ต่อถุงจะลดลง และช่วงเวลาการปิดผนึกจะแคบลงตามสัดส่วน เมื่อเวลาหน่วงจากการคลายตัวกินสัดส่วนที่มากขึ้นของช่วงเวลาการปิดผนึกที่แคบลง คุณภาพการปิดผนึกจะลดลง ฟิล์มจะไม่ได้รับการปิดผนึกอย่างเต็มที่ตามแรงดันที่ต้องการ ส่งผลให้การปิดผนึกไม่แน่น การหลุดลอก และการรั่วซึมถูกปฏิเสธ
ช่วงเวลาหยุดทำงานของปฏิกิริยาย้อนกลับที่การผกผันของซีลไขว้
= 1,000 × 360° / 60 วินาที = 6,000°/วินาทีP0 (≤1 อาร์คมิน = 0.0167°):
เวลาหน่วง = 0.0167° / 6,000°/วินาที = 0.003 มิลลิวินาทีP1 (≤3 อาร์คมิน = 0.050°):
เวลาหน่วง = 0.050° / 6,000°/วินาที = 0.008 มิลลิวินาทีP2 (≤5 arcmin = 0.083°):
เวลาหน่วง = 0.083° / 6,000°/วินาที = 0.014 มิลลิวินาทีที่ความเร็ว 120 รอบต่อนาที: รอบการทำงานทั้งหมด = 500 มิลลิวินาที
ระยะเวลาการปิดผนึกโดยทั่วไป: 80–120 มิลลิวินาที
เศษส่วนเวลาหยุดทำงานของ P2: 0.014/80 = 0.017% — เล็กน้อย
→ ระดับการคลายตัวมีผลกระทบต่อปริมาณงานน้อยที่สุด
ที่ความเร็วในการบรรจุตามปกติ
เวลาสูญเปล่าจากแรงกระแทกย้อนกลับนั้นน้อยมากจนแทบไม่มีนัยสำคัญที่ความเร็วในการบรรจุปกติ ไดรเวอร์ตามข้อกำหนดที่แท้จริงคือ ความแม่นยำในการวางตำแหน่งซีลซ้ำ — กรามจะต้องปิดที่ตำแหน่งฟิล์มเดียวกันเป๊ะในทุกรอบการทำงาน การคลายตัวทำให้ตำแหน่งของกรามไม่แน่นอนเมื่อกลับทิศทาง: กรามอาจปิดก่อนหรือหลังคำสั่ง 0.044 มม. (P1, รัศมี 50 มม.) ความผันผวนของตำแหน่งนี้เกิดขึ้นมากกว่า 43 ล้านรอบต่อปี และเป็นตัวกำหนดว่าซีลจะอยู่ภายในความกว้างของแถบซีลที่ออกแบบไว้หรือไม่ สำหรับแถบซีลแคบ (≤3 มม.) ที่พบได้ทั่วไปในบรรจุภัณฑ์ยาแบบแผงและซองเครื่องปรุงรสแบบซองเดียวของเกาหลี ต้องใช้ P0 สำหรับแถบซีลบรรจุภัณฑ์อาหารมาตรฐาน 8–12 มม. P1 ก็เพียงพอแล้ว
ความกว้างของแถบซีล → ระดับความหย่อนที่ต้องการ
| ประเภทผลิตภัณฑ์ / ประเภทซีล | แถบซีล | รัศมีขากรรไกร | ระดับ |
|---|---|---|---|
| บรรจุภัณฑ์ยาแบบแผง/ซอง | ≤3 มม. | 40–60 มม. | พี0 |
| เครื่องปรุงรสแบบเสิร์ฟเดี่ยว | 4–6 มม. | 50–70 มม. | พี0 หรือ พี1 |
| อาหารว่าง (ข้าวเกรียบ, ลูกอม) | 8–12 มม. | 60–100 มม. | พี1 |
| อาหารสัตว์เลี้ยง / ถุงอุตสาหกรรม | ≥15 มม. | 80–120 มม. | พี2 |
การทำงาน 3 กะ: 160 × 60 × 21 ชั่วโมง = 201,600 ต่อวัน
ต่อปี: 201,600 × 330 วัน = การเปลี่ยนแปลง 66.5 ล้านครั้งต่อปีอายุการใช้งานตามการออกแบบของ EP-AB P1: 20,000 ชั่วโมงการทำงาน
ในการทำงานแบบ 3 กะ (6,300 ชั่วโมง/ปี): อายุการใช้งานของเกียร์ประมาณ 3.2 ปี
รอบการเปลี่ยน: ทุก 3 ปี สำหรับชุดขับขากรรไกร
การดึงฟิล์ม HFFS และการขึ้นรูปไหล่ — การจับคู่แรงเฉื่อยเหนือระดับการคลายตัว
เครื่องบรรจุภัณฑ์แบบขึ้นรูปและบรรจุแนวนอน (HFFS) ซึ่งใช้สำหรับบรรจุภัณฑ์ขนมขบเคี้ยวแบบฟิล์ม บรรจุภัณฑ์บิสกิต และอาหารแช่แข็ง จะดึงฟิล์มจากม้วนตามแนวไหล่ขึ้นรูปแนวนอน ปรับความยาว ตัด และปิดผนึกปลายฟิล์ม แตกต่างจากแกนกรามของเครื่อง VFFS ที่เปลี่ยนทิศทางทุกรอบการทำงาน แกนดึงฟิล์มของเครื่อง HFFS จะหมุนไปในทิศทางเดียวเป็นหลัก โดยมีการเร่งและลดความเร็วอย่างรวดเร็วในแต่ละรอบ แต่จะไม่เปลี่ยนทิศทางอย่างต่อเนื่อง
ดังนั้น เกณฑ์การเลือกเกียร์ทดรอบที่สำคัญที่สุดสำหรับแกนดึงฟิล์ม HFFS จึงไม่ใช่ระดับการคลายตัวของเฟือง แต่... อัตราส่วนความเฉื่อยม้วนฟิล์มมีแรงเฉื่อยแปรผันสูงมาก: ม้วนฟิล์มขนาดเส้นผ่านศูนย์กลาง 600 มม. น้ำหนัก 25 กก. ที่บรรจุฟิล์มเต็ม จะมีแรงเฉื่อยในการหมุนประมาณ 1.125 กก.·ม.² ในขณะที่ม้วนฟิล์มขนาดเดียวกันที่เกือบว่างเปล่า (เส้นผ่านศูนย์กลาง 100 มม. น้ำหนัก 2 กก.) จะมีแรงเฉื่อยเพียง 0.005 กก.·ม.² เท่านั้น ซึ่งแสดงให้เห็นถึงความแปรผันของแรงเฉื่อยถึง 225:1 ระบบควบคุมเซอร์โวจะต้องสามารถติดตามความแปรผันนี้ได้ตลอดอายุการใช้งานของม้วนฟิล์มโดยไม่ต้องทำการปรับจูนใหม่
ที่เพลาส่งกำลังของเกียร์ ความเฉื่อยของม้วนฟิล์มจะสะท้อนผ่านกำลังสองของอัตราส่วนเกียร์: J_reflected = J_reel / i² เกียร์ที่มี i=25 จะลดความเฉื่อยสะท้อนของม้วนฟิล์มเต็มจาก 1.125 กก.·ม² เหลือ 0.0018 กก.·ม² ซึ่งเป็นการลดลง 2,800:1 ทำให้ความเฉื่อยของโหลดต่ำกว่าความเฉื่อยของโรเตอร์มอเตอร์มาก และขจัดความไม่เสถียรของการปรับจูนเซอร์โวที่เกิดจากการเปลี่ยนแปลงของม้วนฟิล์ม ระดับการคลายตัวของแกนนี้สามารถเป็น P1 หรือ P2 ได้ ความแม่นยำในการขึ้นรูปดัชนีฟิล์มขึ้นอยู่กับความละเอียดของตัวเข้ารหัสและแบนด์วิดท์การควบคุมเซอร์โว ไม่ได้ขึ้นอยู่กับระยะห่างของฟันเกียร์ในระบบขับเคลื่อนทิศทางเดียว
แรงเฉื่อยของม้วนฟิล์ม — เต็มเทียบกับว่างเปล่า, i=25 เกียร์บ็อกซ์
J_reel = ½ × m × r² = ½ × 25 × 0.3² = 1.125 kg·m²
J_reflected = 1.125 / 25² = 0.0018 กก.·ตร.ม.ม้วนเปล่า (เส้นผ่านศูนย์กลาง 100 มม., น้ำหนัก 2 กก.):
J_reel = ½ × 2 × 0.05² = 0.0025 กก.·ตร.ม.
J_reflected = 0.0025 / 625 = 0.000004 กก.·ตร.ม.มวลของโรเตอร์มอเตอร์ J_motor ≈ 0.0012 กก.·ตร.ม. (โดยทั่วไป)
อัตราส่วน J ของฟิล์มเต็มม้วน = 0.0018/0.0012 = 1.5:1 ✓ ยอดเยี่ยม
รีลว่าง อัตราส่วน J ≈ 0 → มอเตอร์ทำงานเป็นหลัก ✓
เดอะ ซีรี่ส์ EP-AF ที่มีความแข็งแกร่งสูง โดยทั่วไปแล้ว มักใช้กับไดรฟ์ดึงฟิล์ม HFFS ที่แขนตัวเลื่อนม้วนฟิล์มจะสร้างแรงกดในแนวรัศมีบนเพลาส่งกำลังของเกียร์ — แรงดึงของสายพานจากกลไกตัวเลื่อนม้วนฟิล์มทำหน้าที่เป็นแรงในแนวรัศมี เพลาส่งกำลังที่ขยายใหญ่ขึ้นของ EP-AF (ความแข็งในการดัดของเพลาเป็นสัดส่วนกับเส้นผ่านศูนย์กลาง⁴) ช่วยรักษาการโก่งตัวของเพลาให้อยู่ภายใน 0.01 มม. ที่แรงกดในแนวรัศมีที่กำหนด ป้องกันการเปลี่ยนแปลงแรงดึงของฟิล์มที่อาจเกิดขึ้นจากการเบี่ยงเบนของเพลาที่จุดหนีบดึง

เกียร์ทดรอบ i=5 แบบขั้นเดียวที่ความเร็วฟิล์ม HFFS จะทำให้ค่าความเฉื่อยสะท้อนตลอดม้วนฟิล์มอยู่ที่ 1.125/25 = 0.045 กก.·ม² ซึ่งมากกว่าโรเตอร์มอเตอร์ถึง 37 เท่า วงจรเซอร์โวจะต้องใช้ค่าเกนที่ระมัดระวังมากเพื่อรับมือกับการเปลี่ยนแปลงความเฉื่อย 225:1 ตลอดอายุการใช้งานของม้วนฟิล์ม ซึ่งจะจำกัดความสามารถในการเร่งความเร็วและความเร็วสูงสุดของเครื่อง เกียร์ทดรอบ i=25 แบบสองขั้นช่วยขจัดข้อจำกัดนี้ได้โดยแลกกับประสิทธิภาพที่ลดลงเล็กน้อย (≥94% เทียบกับ ≥97% แบบขั้นเดียว) ซึ่งเป็นการแลกเปลี่ยนที่ยอมรับได้เพื่อแลกกับประสิทธิภาพของเซอร์โวที่เพิ่มขึ้น
ระบบบรรจุแบบหมุน — การกำหนดตำแหน่งที่แม่นยำและการเลือกอัตราส่วนที่ไม่เป็นมาตรฐาน
สายการผลิตเครื่องดื่ม ซอส และยาของเกาหลีใช้เครื่องจักรแบบโรตารี่คาร์ซูล (Rotary Carousel Machine) ซึ่งมีโต๊ะกลมที่รองรับหัวบรรจุ N หัว (โดยทั่วไป N = 8, 12, 16, 24 หรือ 32) โดยหมุนทีละสถานีเพื่อจัดตำแหน่งภาชนะแต่ละใบให้ตรงกับหัวฉีด หัวปิดฝา และหัวติดฉลากตามลำดับ การหมุนแต่ละครั้งจะหมุน 360°/N อย่างแม่นยำ และความคลาดเคลื่อนในการกำหนดตำแหน่งของการหมุนจะเป็นตัวกำหนดว่าปากภาชนะจะตรงกับหัวฉีดบรรจุภายในค่าความคลาดเคลื่อนที่ยอมรับได้หรือไม่ เพื่อให้การบรรจุเป็นไปอย่างสะอาดและไม่มีการหกเลอะเทอะ
ข้อกำหนดของชุดเกียร์ขับเคลื่อนการจัดตำแหน่งในที่นี้มาจากค่าความคลาดเคลื่อนทางเรขาคณิตโดยตรง: สำหรับเครื่องลำเลียงแบบ 24 หัว ที่มีรัศมีคอภาชนะ 150 มม. ความคลาดเคลื่อนในการจัดตำแหน่ง 3 อาร์คมิน จะทำให้เกิดการเบี่ยงเบนของหัวฉีดด้านข้าง 0.044 มม. ซึ่งยอมรับได้สำหรับช่องเปิดคอภาชนะขนาด 20 มม. โดยไม่ทำให้ของเหลวหก การคลาดเคลื่อน 5 อาร์คมิน จะทำให้เกิดการเบี่ยงเบน 0.073 มม. ซึ่งยังอยู่ในช่วงความคลาดเคลื่อนที่ยอมรับได้สำหรับการบรรจุของเหลวส่วนใหญ่ P1 โดยทั่วไปเป็นข้อกำหนดที่ถูกต้องสำหรับเครื่องลำเลียงบรรจุเครื่องดื่มมาตรฐานของเกาหลี ส่วน P0 สงวนไว้สำหรับการบรรจุยา ซึ่งช่องเปิดคอภาชนะอาจมีขนาดเล็กถึง 8 มม. และความคลาดเคลื่อนในการจัดตำแหน่งจะเข้มงวดกว่า
ความท้าทายประการที่สองในการกำหนดคุณสมบัติของระบบขับเคลื่อนแบบโรตารี่คาร์เซลคืออัตราทดเกียร์ สำหรับคาร์เซล 24 หัวที่ขับเคลื่อนด้วยมอเตอร์เซอร์โว 1,500 รอบต่อนาที ซึ่งต้องการเอาต์พุต 62.5 รอบต่อนาทีอย่างแม่นยำ (สำหรับ 24 × 62.5 = 1,500 ตำแหน่งต่อนาทีที่ 1 CPM) อัตราทดที่ต้องการคือ 1,500/62.5 = 24:1 ซีรี่ส์ EP-AB มาตรฐานมีอัตราทดที่ใกล้เคียงที่สุดคือ i=25 — แต่ 1,500/25 = 60 รอบต่อนาที ทำให้ได้ 24 × 60 = 1,440 ตำแหน่งต่อนาที แทนที่จะเป็น 1,500 สำหรับคาร์เซล 24 หัว ความแตกต่างนั้นเล็กน้อยมาก สำหรับคาร์เซล 16 หัวที่ต้องการอัตราทด 16:1 หรือ 32:1 อย่างแม่นยำ จะมีเฉพาะอัตราทดที่ไม่ใช่มาตรฐานเท่านั้นที่มีให้เลือก อีพี-เอดี และ อีพี-เอดีเอส ซีรี่ส์ (i=16, 21, 31, 61, 91) ให้ผลลัพธ์ที่ตรงกันอย่างแม่นยำโดยไม่ต้องใช้ไดรฟ์ความถี่แปรผัน
อัตราส่วนดัชนี Carousel — มาตรฐานเทียบกับ ADS ที่ไม่ใช่มาตรฐาน
มอเตอร์: 1,500 รอบต่อนาที
ความเร็วรอบเป้าหมาย: 62.5 รอบต่อนาที (=1,500/24)
อัตราส่วนที่ต้องการ: 24:1
มาตรฐาน EP-AB i=25 → 60 รอบต่อนาที ← ข้อผิดพลาด 3.3%
EP-AD แบบไม่มาตรฐาน i=21 → 71.4 รอบต่อนาที ← แย่ลง
→ ใช้ VFD ในการปรับ หรือยอมรับค่า i=25N=16 ในวงจรหมุนแบบเดียวกัน:
ความเร็วรอบเป้าหมาย: 93.75 รอบต่อนาที (=1,500/16)
อัตราส่วนที่ต้องการ: 16:1
EP-AD non-std i=16 → 93.75 รอบต่อนาที แม่นยำ ✓
EP-AB i=15 → 100 rpm ← ข้อผิดพลาด 6.7%
→ เฉพาะ EP-ADS i=16 เท่านั้นที่ตรงกันโดยไม่มี carousel VFDN=32:
อัตราส่วนที่ต้องการ: 46.875 → ~i=47 (ไม่ใช่ค่ามาตรฐาน)
→ ต้องใช้ VFD กับอัตราส่วนมาตรฐาน
โดยทั่วไปแล้ว แท่นหมุนแบบแครูเซลจะใช้ส่วนต่อประสานการติดตั้งแบบยึดกับรูตรงกลางของแท่นแครูเซล ชุดหน้าแปลนกลม EP-AD และ EP-ADS จะยึดกับรูตรงกลางของแท่นโดยอัตโนมัติ ทำให้ไม่ต้องทำการปรับแนวศูนย์กลางเหมือนในชุดเกียร์หน้าแปลนสี่เหลี่ยม และทำให้มั่นใจได้ว่าแกนของแครูเซลจะวิ่งตรงกับเส้นศูนย์กลางของชุดเกียร์ขับ
ระบบขับเคลื่อนเครื่องพับกล่องกระดาษและเครื่องบรรจุกล่อง — ตัวเครื่องขนาดกะทัดรัด อัตราการทำงานสูง
อุตสาหกรรมบรรจุภัณฑ์ยาและเครื่องสำอางของเกาหลีใช้เครื่องบรรจุกล่องแบบพับ ซึ่งเป็นเครื่องบรรจุกล่องอัตโนมัติที่พับแผ่นกระดาษพิมพ์สำเร็จรูปให้เป็นกล่อง ใส่ผลิตภัณฑ์ พับและเก็บปลายแผ่นปิด และปิดกล่องด้วยอัตรา 150-400 กล่องต่อนาที แกนเซอร์โวของแขนพับและแผ่นพับแต่ละแกนจะทำการกลับทิศทางอย่างสมบูรณ์ในทุกรอบการผลิตกล่อง ทำให้เครื่องบรรจุกล่องนี้เป็นหนึ่งในแอปพลิเคชันการขับเคลื่อนบรรจุภัณฑ์ที่มีความถี่ในการกลับทิศทางสูงที่สุด
ข้อกำหนดด้านความแม่นยำในการพับนั้นขึ้นอยู่กับการลงทะเบียนการพิมพ์บนกล่องกระดาษ: การพับต้องเกิดขึ้นภายในระยะ ±0.3–0.5 มม. จากเส้นรอยพับ เพื่อหลีกเลี่ยงการไม่ตรงกันที่มองเห็นได้ระหว่างขอบที่พับกับแบบที่พิมพ์ โดยทั่วไปแล้วรัศมีของแขนพับจะอยู่ที่ 30–50 มม. ซึ่งหมายถึงระยะคลายตัวที่ต้องการ:
θ_max = Δx / r = 0.3 / 40 = 0.0075 ราด
= 0.0075 × (180×60/π) = ค่าสูงสุด 25.8 อาร์คมินP1 (≤3 arcmin) → Δx = 40 × 0.000873 = 0.035 มม. ✓
P2 (≤5 arcmin) → Δx = 40 × 0.001455 = 0.058 มม. ✓ทั้ง P1 และ P2 เป็นไปตามค่าความคลาดเคลื่อนในการพับกล่อง ±0.3 มม.
ข้อจำกัดที่แท้จริงของแขนพับเครื่องบรรจุกล่องไม่ใช่ความแม่นยำของระยะคลายตัว แต่เป็น... เส้นผ่านศูนย์กลางลำตัวและความลึกตามแนวแกนโครงเครื่องบรรจุกล่องได้รับการออกแบบให้มีขนาดเล็กที่สุดเท่าที่จะเป็นไปได้เพื่อให้สามารถประกอบเข้ากับสายการผลิตได้ ชุดเกียร์ต้องพอดีกับพื้นที่เชื่อมต่อเชิงกลที่อยู่ติดกับจุดติดตั้งแขนพับ ซีรี่ส์หน้าแปลนกลมขนาดกะทัดรัด EP-ADS แก้ไขปัญหานี้ด้วยความยาวตัวที่สั้นกว่าเมื่อเทียบกับ EP-AD มาตรฐาน ซึ่งช่วยลดการยื่นเข้าไปในโครงเครื่องในขณะที่ยังคงรักษาความแม่นยำตามข้อกำหนด P1 ไว้ได้ หน้าแปลนทรงกลมยังเหมาะสำหรับชุดแขนพับแบบติดตั้งในรูอีกด้วย
สำหรับผู้ผลิตกล่องยาในเกาหลีที่ส่งออกไปยังตลาดต่างประเทศ (ซึ่งการลงทะเบียนบาร์โค้ด GS1 และข้อกำหนดด้านความแม่นยำในการพับตามคำสั่งของสหภาพยุโรปมีความเข้มงวดกว่า) บางครั้งมีการระบุเกรด P0 สำหรับแกนแขนพับหลักเพื่อให้มีระยะเผื่อความแม่นยำที่มากขึ้นในระหว่างการทดสอบการรับรองสายการผลิต เมื่อสายการผลิตได้รับการรับรองแล้ว เกรดเกียร์ P0 จะให้ระยะเผื่อที่สามารถรองรับความคลาดเคลื่อนในการผลิตตามปกติได้โดยไม่ทำให้การรับรองล้มเหลว

ทำงาน 3 กะ (1,260 นาที/วัน): 756,000/วัน
จำนวนการกลับทิศทางต่อปี: ประมาณ 250 ล้านครั้งต่อปี อายุการใช้งานตามการออกแบบของ EP-ADS: 20,000 ชั่วโมง
ที่ใช้งาน 6,300 ชั่วโมงต่อปี: อายุการใช้งานของเกียร์ประมาณ 3.2 ปี
ควรเปลี่ยนชิ้นส่วนดังกล่าวทุก 3 ปี
บรรจุภัณฑ์อิเล็กทรอนิกส์และเซมิคอนดักเตอร์ — P0 และการทำงานที่ปราศจากอนุภาค
กระบวนการผลิตบรรจุภัณฑ์อิเล็กทรอนิกส์ของเกาหลี — การเรียงถาดไอซี การจัดเรียงแผง PCB และเครื่องติดเทปชิป — ดำเนินการในสภาพแวดล้อมที่หลากหลาย ตั้งแต่ห้องคลีนรูม ISO Class 6 ไปจนถึงพื้นที่การผลิตแบบเปิด แต่ต้องมีข้อจำกัดที่เข้มงวดเกี่ยวกับการเกิดอนุภาคเสมอ หากเกียร์บ็อกซ์ปล่อยอนุภาคจาระหรือเศษโลหะจากการสึกหรอเข้าไปในสภาพแวดล้อมของเครื่องจักรและปนเปื้อนผลิตภัณฑ์ ถือเป็นความล้มเหลวทางด้านคุณภาพการผลิต
การบรรจุภัณฑ์อิเล็กทรอนิกส์ยังกำหนดค่าความคลาดเคลื่อนในการวางตำแหน่งที่เข้มงวดที่สุดในภาคส่วนการบรรจุภัณฑ์ด้วย เช่น ตำแหน่งช่องใส่ IC ในถาดต้องระบุที่ ±0.1 มม. การจัดแนวอ้างอิงของ PCB ต้อง ±0.05 มม. และการวางชิ้นส่วนแบบเทปและรีลต้องมีการจัดตำแหน่งกึ่งกลางที่ ±0.02 มม. ที่รัศมีการขับเคลื่อนทั่วไป 60 มม. ค่า ±0.02 มม. ต้องการการคลายตัวต่ำกว่า 1.1 อาร์คมิน ซึ่งมีเพียง P0 (≤1 อาร์คมิน) เท่านั้นที่สามารถทำได้อย่างน่าเชื่อถือในทุกหน่วยการผลิต
เดอะ ซีรี่ส์ EP-AFH ความแม่นยำสูงพิเศษ EP-AFH เป็นมาตรฐานสำหรับไดรฟ์ดัชนีความแม่นยำสูงในบรรจุภัณฑ์อิเล็กทรอนิกส์ของเกาหลี ทุกยูนิต EP-AFH มาพร้อมกับค่าความแม่นยำ ≤1 arcmin เป็นมาตรฐาน ไม่จำเป็นต้องเลือกเกรด P หรือตัวเลือกเกรดที่สูงกว่า โครงสร้างจาระบีแบบปิดผนึกป้องกันการไหลของจาระบีออกนอกตัวเรือน และการเคลือบพื้นผิวตัวเรือนทนต่อ IPA (ไอโซโพรพิลแอลกอฮอล์) และสารเคมีทำความสะอาดที่ปลอดภัยจาก ESD ที่ใช้ในสภาพแวดล้อมการประกอบอิเล็กทรอนิกส์ของเกาหลี
การทำงานต่อเนื่องสามกะ — การจัดการความร้อนและอายุการใช้งานของจาระบี
ผู้ผลิตเครื่องจักรบรรจุภัณฑ์ของเกาหลีกำหนดให้การทำงานต่อเนื่องสามกะเป็นรอบการทำงานมาตรฐานสำหรับสายการผลิตบรรจุภัณฑ์อาหารและสินค้าอุปโภคบริโภค คือ 21 ชั่วโมงต่อวัน 330 วันทำงานต่อปี รวมแล้วประมาณ 6,930 ชั่วโมงต่อปี ตลอดอายุการใช้งานของเครื่องจักร 10 ปี ชุดเกียร์ของปากคีบแบบไขว้จะสะสมชั่วโมงการทำงานเกือบ 70,000 ชั่วโมง ซึ่งประกอบด้วยภาระทางความร้อน ภาระทางกล และภาระการกลับทิศทาง
ในการทำงานที่รอบสูงอย่างต่อเนื่อง อุณหภูมิการทำงานของเกียร์จะคงที่ที่ค่าคงที่ค่าหนึ่ง ซึ่งกำหนดโดยความสมดุลระหว่างความร้อนที่เกิดขึ้น (การสูญเสียจากแรงเสียดทาน) และความร้อนที่ระบายออก (การแผ่รังสีจากพื้นผิวตัวเรือนและการพาความร้อน) สำหรับเกียร์ Korea Ever-Power EP-AB ที่มีขนาดเหมาะสมและทำงานที่แรงบิดพิกัด 70% อุณหภูมิตัวเรือนในสภาวะคงที่โดยทั่วไปจะสูงกว่าอุณหภูมิแวดล้อม 20–35°C — ในโรงงานเกาหลีที่มีอุณหภูมิแวดล้อม 30°C ตัวเรือนจะมีอุณหภูมิสูงถึง 50–65°C
จาระบีมาตรฐาน EP-AB ได้รับการจัดอันดับสำหรับอุณหภูมิการใช้งานสูงสุดถึง +90°C ซึ่งให้ระยะเผื่อ 25–40°C เหนืออุณหภูมิคงที่ในการทำงานปกติ ระยะเผื่อนี้รองรับอุณหภูมิแวดล้อมที่พุ่งสูงขึ้นในฤดูร้อน วงจรการรับภาระเกินพิกัดชั่วขณะ และอุณหภูมิที่เพิ่มขึ้นเล็กน้อยที่เกิดขึ้นเมื่อจาระบีเสื่อมสภาพและคุณสมบัติความหนืดต่ออุณหภูมิเปลี่ยนแปลงไป โครงสร้างจาระบีแบบปิดผนึกหมายความว่าไม่จำเป็นต้องหล่อลื่นเป็นระยะๆ จาระบีที่เติมมาจากโรงงานได้รับการออกแบบมาให้ใช้งานได้ตลอดอายุการใช้งานของเกียร์ภายใต้สภาวะปกติ
ชุดเกียร์เซอร์โว Korea Ever-Power EP-AB และ EP-AF มีอัตราความเร็วรอบสูงสุดที่ 3,000–4,500 รอบต่อนาที ขึ้นอยู่กับขนาดของเฟรม ที่ความเร็วรอบเซอร์โวของเครื่องบรรจุภัณฑ์ (โดยทั่วไป 2,000–3,000 รอบต่อนาที) ชุดเกียร์ EP มาตรฐานทั้งหมดจะทำงานได้ภายในขีดจำกัดที่กำหนด สำหรับชุดเกียร์เซอร์โวความเร็วสูง (มากกว่า 4,500 รอบต่อนาที) จำเป็นต้องตรวจสอบกับข้อกำหนดความเร็วรอบสูงสุดของเฟรมเกียร์เฉพาะนั้นๆ ความเร็วที่สูงขึ้นจะทำให้เกิดความร้อนในแบริ่งมากขึ้นและเกิดการสูญเสียจากการกวนของจาระบี ซึ่งอาจทำให้อุณหภูมิสูงขึ้นเกินค่าคงที่ในช่วงความเร็วปกติได้
รายละเอียดการดำเนินงานสายการบรรจุภัณฑ์ — เกาหลี (3 กะ)
ต่อปี: 1,260 × 330 = ~6,930 ชั่วโมง/ปี
อายุการใช้งานเครื่องจักร 10 ปี: ประมาณ 69,300 ชั่วโมง อายุการใช้งานตามการออกแบบ EP-AB: 20,000 ชั่วโมง
→ แกนขากรรไกร: เปลี่ยนที่ปีที่ 3 (66.5 ล้านรอบ)
→ แกนดึงฟิล์ม: เปลี่ยนเมื่ออายุ 3.5 ปี
→ แกนเสริม: อาจใช้งานได้นานกว่า 5 ปี จาระบีปิดผนึก: ไม่ต้องบำรุงรักษา
การตรวจสอบผลกระทบย้อนกลับ: ดำเนินการเป็นประจำทุกปี (ดูโปรโตคอล Art8)
การเลือกเครื่องบรรจุภัณฑ์ซีรีส์ Ever-Power จากเกาหลี — คู่มืออ้างอิงฉบับย่อ

| แคมเปญบรรจุภัณฑ์ | ชุด | ระดับ | ทั่วไป i | เหตุผล |
|---|---|---|---|---|
| ซีลขากรรไกร VFFS แบบไขว้ (สำหรับอาหาร) | อีพี-เอบี พี1 | พี1 | i=25–50 | แถบซีล 8–12 มม. → สูงสุด 0.044 มม. → P1 เพียงพอ |
| ขากรรไกร VFFS (ซีลแคบสำหรับเภสัชกรรม) | อีพี-เอบี พี0 | พี0 | i=25–50 | แถบซีล ≤3 มม. → สูงสุด 0.015 มม. → ต้องใช้ P0 |
| แกนดึงฟิล์ม HFFS | อีพี-เอเอฟ พี1/พี2 | พี1–พี2 | i=25 | อัตราส่วนความเฉื่อยมีความสำคัญ ไม่ใช่การคลายตัว เพลาที่มีความแข็งแกร่งสูงเพื่อรองรับแรงดึงของนักเต้น |
| เครื่องเติมแบบหมุน (N=16/24) | อีพี-เอดีเอส / อีพี-เอดี พี1 | พี1 | i=16/21 | อัตราส่วนที่ไม่เป็นมาตรฐานสำหรับการจับคู่จำนวนหัวที่แม่นยำ หน้าแปลนกลมสำหรับการติดตั้งแบบรู |
| แขนพับกล่องกระดาษ | อีพี-เอดีเอส พี1 | พี1 | i=25–50 | ตัวเครื่องขนาดกะทัดรัด ประหยัดพื้นที่ในกรอบ ความคลาดเคลื่อนในการพับ 0.035 มม. ภายในช่วง ±0.3 มม. |
| ถาด/ม้วนเทปสำหรับไอซีอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ | อีพี-เอเอฟเอช | ≤1′ มาตรฐาน | i=25–100 | ความแม่นยำของช่อง ±0.02 มม.; ข้อกำหนดมาตรฐาน = เทียบเท่า P0, ไม่มีรหัสเกรด |
| สายพานลำเลียง / การขนส่งภายในเครื่องจักร | สายเศรษฐกิจ PA II | 6–8 นาที | i=5–100 | วัดความเร็วอย่างเดียว; ฐานยึดแบบเดียวกับ EP-AB — ภาพวาดเดียวใช้ได้กับทุกระดับแกน |
คำถามที่พบบ่อย — เกียร์ทดรอบแบบดาวเคราะห์สำหรับเครื่องจักรบรรจุภัณฑ์
ระบุตัวเลือกเกียร์บ็อกซ์สำหรับเครื่องบรรจุภัณฑ์ของคุณกับ Korea Ever-Power
ทีมงานฝ่ายประยุกต์ใช้งานของ Korea Ever-Power จะคำนวณค่าความคลาดเคลื่อนจากความกว้างของแถบซีล ตรวจสอบอัตราส่วนความเฉื่อยสำหรับไดรฟ์ดึงฟิล์ม ให้ข้อมูลความพร้อมใช้งานของอัตราส่วนที่ไม่เป็นมาตรฐานสำหรับตัวจัดตำแหน่งแบบหมุน และให้การประมาณอายุการใช้งานของแกนบรรจุภัณฑ์ทั้งหมด — เป็นภาษาเกาหลี ภายในวันทำการเดียวกัน
บรรณาธิการ: Cxm