प्लेनेटरी गियरबॉक्स पैकेजिंग मशीन VFFS HFFS सर्वो ड्राइव क्रॉस सील जॉ कोरिया एवर-पावर

एप्लिकेशन गाइड · वीएफएफएस · एचएफएस · रोटरी फिल · सीपीएम गणना

पैकेजिंग मशीनों के लिए प्लैनेटरी गियरबॉक्स —
VFFS, HFFS और रोटरी फिल ड्राइव का चयन

एक पैकेजिंग मशीन का प्रति मिनट बैग में थ्रूपुट गियरबॉक्स के क्रॉस-सील जॉ अक्ष पर लगने वाले बैकलैश से यह प्रक्रिया सीधे तौर पर प्रभावित होती है — अतिरिक्त क्लीयरेंस का प्रत्येक आर्कमिनट दिशा परिवर्तन पर डेड टाइम बढ़ाता है, जिससे यह सीमित हो जाता है कि सर्वो कितनी तेज़ी से सील चक्र पूरा कर सकता है और अगले बैग पर इंडेक्स कर सकता है। यह गाइड फॉर्मिंग शोल्डर से लेकर रोटरी फिल कैरोसेल तक, सभी प्रकार के ड्राइव को कवर करती है, जिसमें बैकलैश ग्रेड को मशीन की गति से जोड़ने वाली इंजीनियरिंग गणना भी शामिल है।

ईपी-एबी प्रेसिजन सीरीज़ देखें →

पैकेजिंग मशीनें प्लेनेटरी गियरबॉक्स के सबसे अधिक मांग वाले अनुप्रयोगों में से क्यों हैं?

कोरियाई पैकेजिंग मशीन निर्माता खाद्य, फार्मास्युटिकल, कॉस्मेटिक और इलेक्ट्रॉनिक्स उद्योगों को मशीनें सप्लाई करते हैं - प्रत्येक क्षेत्र की सटीकता संबंधी आवश्यकताएं अलग-अलग होती हैं, लेकिन परिचालन की वास्तविकता समान होती है: पैकेजिंग लाइनें तीन शिफ्टों में लगातार चलती हैं, और चक्र दर इतनी अधिक होती है कि मशीन में प्रत्येक सर्वो अक्ष से प्रति वर्ष लाखों बार दिशा परिवर्तन की आवश्यकता होती है।

पैकेजिंग ड्राइव को कठिन बनाने वाली मांगों का संयोजन किसी एक आवश्यकता का अकेले होना नहीं है - बल्कि ये सभी पांचों एक साथ होने वाली आवश्यकताएं हैं:

उच्च उलटफेर आवृत्ति: 80 बैग/मिनट की गति से चलने वाली वीएफएफएस मशीन प्रति मिनट 80 क्रॉस-सील जॉ रिवर्सल करती है — प्रतिदिन 144,000 और प्रति वर्ष 43 मिलियन। रोबोट जॉइंट ड्राइव (आर्ट5) केवल सबसे तेज़ गति वाले ऑटोमोटिव वेल्डर्स में ही इस तरह की क्षमता प्रदर्शित करते हैं।

प्रतिक्रिया → उत्पादन क्षमता: सीएनसी रोटरी टेबल के विपरीत, जहां बैकलैश के कारण आयामी त्रुटि होती है, पैकेजिंग क्रॉस-सील जॉ में बैकलैश के कारण सिग्नल के निष्क्रिय रहने का अंतराल क्लैम्पिंग बल उत्पन्न करने से पहले जबड़े को पूर्ण बैकलैश कोण को पार करना होगा। यह निष्क्रिय समय किसी भी दिए गए सीपीएम लक्ष्य पर उपलब्ध सील ठहराव समय से सीधे घटाया जाता है।

जड़त्व में भिन्नता: एक खाली पैकेजिंग फिल्म रील का वजन 8 किलोग्राम होता है; एक भरी हुई रील का वजन 80 किलोग्राम तक हो सकता है। रील के खाली होने पर होने वाले 10:1 के जड़त्व परिवर्तन को ट्यूनिंग अस्थिरता के बिना सर्वो गियरबॉक्स द्वारा अवशोषित किया जाना चाहिए - जिसके लिए रूढ़िवादी जड़त्व अनुपात लक्ष्यों की आवश्यकता होती है।

कॉम्पैक्ट इंस्टॉलेशन: आधुनिक कोरियाई पैकेजिंग मशीनों को सुपरमार्केट और कारखानों में जगह की बचत के लिए न्यूनतम चौड़ाई के साथ डिज़ाइन किया गया है। गियरबॉक्स बॉडी का व्यास और अक्षीय गहराई सीधे मशीन के क्रॉस-सेक्शन को निर्धारित करते हैं।

सीलबंद, रखरखाव-मुक्त: कोरियाई खाद्य पैकेजिंग मशीनों की दैनिक सफाई की जाती है और उन्हें चिकनाई की आवश्यकता नहीं होनी चाहिए। जीवन भर के लिए सीलबंद ग्रीस एक कार्यात्मक आवश्यकता है, न कि प्राथमिकता।

कोरियाई पैकेजिंग मशीन सीपीएम संदर्भ

वीएफएफएस (खाद्य नाश्ता/सॉस)
60–120 बैग/मिनट
80 सीपीएम → जबड़े की धुरी पर 43 मिलियन प्रति वर्ष उलटफेर
एचएफएस (फ्लोपैक स्नैक)
100–200 पैक/मिनट
एकदिशीय फिल्म खिंचाव — जड़त्व महत्वपूर्ण
रोटरी फिल (पेय पदार्थ)
200–600 बोतलें/मिनट
निरंतर घूर्णन — सटीक अनुक्रमण
कार्टन को मोड़ें (फार्मा)
150–400 कार्टन/मिनट
0.5 मिमी से कम की तह सटीकता आवश्यक है

VFFS क्रॉस-सील जॉ ड्राइव — बैकलैश किस प्रकार प्रति मिनट बैग की संख्या को सीधे सीमित करता है

वर्टिकल फॉर्म-फिल-सील (VFFS) मशीन पर क्रॉस-सील जॉ कोरियाई खाद्य पैकेजिंग में सबसे अधिक चक्र वाला सर्वो अक्ष है। दो जॉ ब्लॉक एक साथ जुड़कर फिल्म ट्यूब के आर-पार अनुप्रस्थ हीट सील बनाते हैं, सील समय तक स्थिर रहते हैं, फिर पीछे हटते हैं और एक बैग की लंबाई आगे बढ़कर अगली सील स्थिति पर पहुँच जाते हैं। प्रत्येक पूर्ण जॉ चक्र ड्राइव गियरबॉक्स पर एक पूर्ण दिशा उलटफेर होता है।

गियरबॉक्स बैकलैश और मशीन की अधिकतम उत्पादन क्षमता के बीच सीधा संबंध कोरियाई पैकेजिंग मशीन डिज़ाइन दस्तावेज़ों में सबसे कम चर्चित बाधाओं में से एक है। यह प्रक्रिया सरल है: जब जॉ सर्वो कमांड रिट्रैक्ट से एडवांस में बदलता है, तो जॉ क्लैम्पिंग बल उत्पन्न करने से पहले मोटर को गियरबॉक्स बैकलैश कोण से घूमना पड़ता है। इस कोणीय क्लीयरेंस यात्रा के दौरान - जो आमतौर पर गियरबॉक्स ग्रेड और मोटर गति के आधार पर 2-8 मिलीसेकंड में पूरी होती है - जॉ कोई सीलिंग बल उत्पन्न नहीं करता है। यह निष्क्रिय समय सीधे उपलब्ध सील ड्वेल विंडो से घटा दिया जाता है।

उच्च सीपीएम लक्ष्यों पर, प्रति बैग उपलब्ध कुल चक्र समय कम हो जाता है और सील ड्वेल विंडो आनुपातिक रूप से सिकुड़ जाती है। जब बैकलैश डेड टाइम सिकुड़ती हुई ड्वेल विंडो का एक बड़ा हिस्सा ग्रहण कर लेता है, तो सील की गुणवत्ता खराब हो जाती है - फिल्म को आवश्यक सीलिंग दबाव पर पूरा ड्वेल नहीं मिल पाता, जिससे कमजोर सील, पीलबैक और रिसाव के कारण उत्पाद अस्वीकृत हो जाते हैं।

क्रॉस-सील रिवर्सल में प्रतिक्रिया के कारण निष्क्रिय समय

रिवर्सल पर मोटर की गति: 1,000 आरपीएम
= 1,000 × 360° / 60 s = 6,000°/sP0 (≤1 आर्कमिन = 0.0167°):
डेड टाइम = 0.0167° / 6,000°/सेकंड = 0.003 एमएसP1 (≤3 आर्कमिन = 0.050°):
निष्क्रिय समय = 0.050° / 6,000°/सेकंड = 0.008 एमएसP2 (≤5 आर्कमिन = 0.083°):
डेड टाइम = 0.083° / 6,000°/सेकंड = 0.014 एमएस120 सीपीएम पर: कुल चक्र = 500 मिलीसेकंड
सील के ठहरने का सामान्य लक्ष्य समय: 80–120 मिलीसेकंड
P2 डेड टाइम अंश: 0.014/80 = 0.017% — नगण्य
→ बैकलैश ग्रेड का थ्रूपुट पर न्यूनतम प्रभाव पड़ता है
सामान्य पैकेजिंग गति पर

VFFS जॉ ड्राइव पर वास्तविक नकारात्मक प्रतिक्रिया की चिंता:
सामान्य पैकेजिंग गति पर बैकलैश के कारण होने वाला डेड टाइम नगण्य होता है। वास्तविक विशिष्टता चालक यह है: सील स्थिति की पुनरावृत्ति जबड़े को हर चक्र में बिल्कुल एक ही फिल्म स्थिति पर बंद होना चाहिए। बैकलैश के कारण उलटने पर जबड़े की स्थिति में अनिश्चितता उत्पन्न होती है: जबड़ा निर्धारित समय से 0.044 मिमी पहले या बाद में बंद हो सकता है (P1, 50 मिमी त्रिज्या)। प्रति वर्ष 43 मिलियन से अधिक चक्रों में, यह स्थितिगत बिखराव निर्धारित करता है कि सील डिज़ाइन की गई सील बैंड चौड़ाई के भीतर आती है या नहीं। कोरियाई फार्मास्युटिकल ब्लिस्टर पैक और सिंगल-सर्व मसाला पाउच में आम तौर पर पाए जाने वाले संकीर्ण सील बैंड (≤3 मिमी) के लिए, P0 आवश्यक है। मानक 8-12 मिमी खाद्य पैकेजिंग सील बैंड के लिए, P1 पर्याप्त है।

सील बैंड की चौड़ाई → आवश्यक बैकलैश ग्रेड

उत्पाद / सील का प्रकार सील बैंड जबड़े की त्रिज्या श्रेणी
फार्मा ब्लिस्टर / पाउच ≤3 मिमी 40–60 मिमी P0
एक बार इस्तेमाल होने वाला मसाला 4–6 मिमी 50–70 मिमी P0 या P1
खाने का नाश्ता (चावल का क्रैकर, कैंडी) 8–12 मिमी 60–100 मिमी पी1
पालतू पशुओं का भोजन / औद्योगिक बैग ≥15 मिमी 80–120 मिमी पी2

जबड़े की धुरी चक्र जीवन का अनुमान — 80 सीपीएम कोरियाई खाद्य वीएफएफएस
80 सीपीएम × 2 रिवर्सल = 160 रेव/मिनट
3-शिफ्ट: 160 × 60 × 21 घंटे = 201,600/दिन
वार्षिक: 201,600 × 330 दिन = 66.5 मिलियन प्रतिवर्ष उलटफेरEP-AB P1 की डिज़ाइन लाइफ: 20,000 ऑपरेटिंग घंटे
तीन शिफ्टों में (6,300 घंटे/वर्ष): गियरबॉक्स का जीवनकाल लगभग 3.2 वर्ष
जॉ ड्राइव के लिए प्रतिस्थापन चक्र: हर 3 साल में

एचएफएस फिल्म पुल और फॉर्मिंग शोल्डर — बैकलैश ग्रेड पर इनर्शिया मैचिंग

हॉरिजॉन्टल फॉर्म-फिल-सील (HFFS) मशीन — जिसका उपयोग फ्लोपैक स्नैक बार, बिस्किट पैक और फ्रोजन फूड के लिए किया जाता है — एक रील से फिल्म को हॉरिजॉन्टल फॉर्मिंग शोल्डर के साथ खींचती है, लंबाई के अनुसार इंडेक्स करती है, काटती है और सिरों को सील करती है। VFFS जॉ एक्सिस के विपरीत, जो हर चक्र में दिशा बदलता है, HFFS फिल्म पुल एक्सिस मुख्य रूप से एक ही दिशा में चलता है — प्रत्येक इंडेक्स पर तीव्र त्वरण और मंदी के साथ, लेकिन बिना निरंतर दिशा परिवर्तन के।

इसलिए एचएफएस फिल्म पुल अक्ष के लिए गियरबॉक्स चयन का प्रमुख मानदंड बैकलैश ग्रेड नहीं है, बल्कि जड़त्व अनुपातफिल्म रील में अत्यधिक परिवर्तनशील जड़त्व भार होता है: 600 मिमी व्यास और 25 किलोग्राम वजन वाली पूरी फिल्म रील का घूर्णी जड़त्व लगभग 1.125 किलोग्राम प्रति वर्ग मीटर होता है, जबकि लगभग खाली होने पर (100 मिमी व्यास और 2 किलोग्राम) उसी रील का घूर्णी जड़त्व केवल 0.005 किलोग्राम प्रति वर्ग मीटर होता है — यानी 225:1 का जड़त्व अंतर। सर्वो नियंत्रण प्रणाली को रील के पूरे जीवनकाल में इस भिन्नता को बिना किसी पुन: समायोजन की आवश्यकता के ट्रैक करना होगा।

गियरबॉक्स आउटपुट शाफ्ट पर, रील की जड़ता गियर अनुपात के वर्ग के माध्यम से परावर्तित होती है: J_reflected = J_reel / i²। i=25 गियरबॉक्स पूर्ण-रील परावर्तित जड़ता को 1.125 kg·m² से घटाकर 0.0018 kg·m² कर देता है — 2,800:1 का यह अनुपात लोड जड़ता को मोटर रोटर जड़ता से काफी नीचे ले आता है और रील क्षरण भिन्नता से उत्पन्न सर्वो ट्यूनिंग अस्थिरता को समाप्त कर देता है। इस अक्ष पर बैकलैश ग्रेड P1 या P2 हो सकता है — फिल्म इंडेक्स की निर्माण सटीकता एनकोडर रिज़ॉल्यूशन और सर्वो नियंत्रण बैंडविड्थ पर निर्भर करती है, न कि एकदिशीय ड्राइव में गियरबॉक्स टूथ क्लीयरेंस पर।

फिल्म रील जड़त्व — भरा हुआ बनाम खाली, i=25 गियरबॉक्स

पूरी रील (Ø600 मिमी, 25 कि.ग्रा.):
J_reel = ½ × m × r² = ½ × 25 × 0.3² = 1.125 kg·m²
J_प्रतिबिंबित = 1.125 / 25² = 0.0018 किलोग्राम·मी²खाली रील (Ø100 मिमी, 2 कि.ग्रा.):
J_reel = ½ × 2 × 0.05² = 0.0025 kg·m²
J_प्रतिबिंबित = 0.0025 / 625 = 0.000004 किलोग्राम·मी²मोटर रोटर J_motor ≈ 0.0012 kg·m² (विशिष्ट)
पूर्ण रील J_अनुपात = 0.0018/0.0012 = 1.5:1 ✓ उत्कृष्ट
खाली रील J_अनुपात ≈ 0 → मोटर-प्रधान ✓

The ईपी-एएफ उच्च-कठोरता श्रृंखला यह आमतौर पर एचएफएस फिल्म पुल ड्राइव के लिए निर्दिष्ट किया जाता है जहां रील डांसर आर्म गियरबॉक्स आउटपुट शाफ्ट पर एक रेडियल लोड भी डालता है - डांसर मैकेनिज्म से बेल्ट तनाव एक रेडियल बल के रूप में कार्य करता है। ईपी-एएफ का बड़ा आउटपुट शाफ्ट (व्यास के समानुपाती शाफ्ट बेंडिंग कठोरता⁴) रेटेड रेडियल लोड पर शाफ्ट विक्षेपण को 0.01 मिमी के भीतर बनाए रखता है, जिससे पुल निप बिंदु पर शाफ्ट रनआउट के परिणामस्वरूप होने वाले फिल्म तनाव में बदलाव को रोका जा सकता है।

ईपी-एएफ उच्च कठोरता वाला ग्रहीय गियरबॉक्स एचएफएस पैकेजिंग फिल्म पुल ड्राइव कोरिया एवर-पावर

एचएफएस फिल्म पुल के लिए i=25 क्यों (i=5 या i=10 क्यों नहीं):

एचएफएस फिल्म गति पर एकल-चरण i=5 गियरबॉक्स के साथ, रील का परावर्तित जड़त्व 1.125/25 = 0.045 kg·m² होगा — जो मोटर रोटर से 37 गुना अधिक है। सर्वो लूप को रील के जीवनकाल में 225:1 के जड़त्व परिवर्तन को संभालने के लिए बहुत ही रूढ़िवादी लाभ की आवश्यकता होगी, जिससे त्वरण क्षमता और मशीन की अधिकतम गति सीमित हो जाएगी। दो-चरण i=25 गियरबॉक्स थोड़ी कम दक्षता (≥94% बनाम ≥97% एकल-चरण) की कीमत पर इस बाधा को दूर करता है — सर्वो प्रदर्शन लाभ के लिए यह एक स्वीकार्य समझौता है।

रोटरी फिलिंग कैरोसेल — सटीक इंडेक्सिंग और गैर-मानक अनुपात चयन

कोरियाई पेय पदार्थ, सॉस और दवा बनाने वाली मशीनों में रोटरी कैरोसेल मशीनों का उपयोग किया जाता है, जहाँ एक गोलाकार टेबल पर N फिलिंग हेड लगे होते हैं (आमतौर पर N = 8, 12, 16, 24 या 32)। ये मशीनें एक-एक करके प्रत्येक स्टेशन को इंडेक्स करती हैं ताकि प्रत्येक कंटेनर को फिल नोजल, कैप एप्लीकेटर और लेबल एप्लीकेटर के साथ क्रम से संरेखित किया जा सके। प्रत्येक इंडेक्स ठीक 360°/उत्तर की दिशा में होता है, और इंडेक्स की स्थिति में त्रुटि यह निर्धारित करती है कि कंटेनर का मुख फिल नोजल के साथ स्वच्छ फिलिंग के लिए निर्धारित सीमा के भीतर संरेखित है या नहीं, ताकि रिसाव न हो।

यहां इंडेक्सिंग ड्राइव गियरबॉक्स का विनिर्देश सीधे ज्यामितीय सहनशीलता से निर्धारित होता है: 150 मिमी कंटेनर गर्दन त्रिज्या वाले 24-हेड कैरोसेल के लिए, 3 आर्कमिन की स्थिति त्रुटि से नोजल में 0.044 मिमी का पार्श्व विचलन होता है - जो 20 मिमी गर्दन के खुलने के लिए स्वीकार्य है और इससे कोई रिसाव नहीं होता है। 5 आर्कमिन की त्रुटि से 0.073 मिमी का विचलन होता है - जो अधिकांश तरल पदार्थों के लिए सहनशीलता के भीतर है। P1 आमतौर पर मानक कोरियाई पेय पदार्थ भरने वाले कैरोसेल के लिए सही विनिर्देश है; P0 फार्मास्युटिकल भरने के लिए आरक्षित है जहां कंटेनर गर्दन का खुलना 8 मिमी जितना छोटा हो सकता है और संरेखण सहनशीलता सख्त होती है।

रोटरी कैरोसेल ड्राइव में दूसरी विशिष्ट चुनौती गियर अनुपात है। 1,500 आरपीएम सर्वो मोटर द्वारा संचालित 24-हेड कैरोसेल के लिए, जिसे ठीक 62.5 आरपीएम आउटपुट की आवश्यकता होती है (1 सीपीएम पर 24 × 62.5 = 1,500 इंडेक्स पोजीशन प्रति मिनट के लिए), आवश्यक अनुपात 1,500/62.5 = 24:1 है। मानक EP-AB श्रृंखला i=25 को निकटतम अनुपात के रूप में प्रदान करती है - लेकिन 1,500/25 = 60 आरपीएम, जो 1,500 के बजाय 24 × 60 = 1,440 इंडेक्स/मिनट उत्पन्न करता है। 24-हेड कैरोसेल के लिए यह अंतर नगण्य है। 16-हेड कैरोसेल के लिए, जिसे ठीक 16:1 या 32:1 अनुपात की आवश्यकता होती है, केवल गैर-मानक अनुपात ही उपलब्ध हैं। ईपी-एडी और ईपी-एडीएस श्रृंखला (i=16, 21, 31, 61, 91) एक परिवर्तनीय-आवृत्ति ड्राइव के बिना सटीक मिलान प्रदान करती है।

कैरोसेल इंडेक्स अनुपात — मानक बनाम एडीएस गैर-मानक

N=24 कैरोसेल, लक्ष्य 1 इंडेक्स/एस:
मोटर: 1,500 आरपीएम
लक्ष्य आउटपुट: 62.5 आरपीएम (=1,500/24)
आवश्यक अनुपात: 24:1
EP-AB मानक i=25 → 60 rpm ← 3.3% त्रुटि
ईपी-एडी गैर-मानक i=21 → 71.4 आरपीएम ← बदतर
→ समायोजन के लिए VFD का उपयोग करें, या i=25N=16 कैरोसेल को स्वीकार करें, समान शर्तें:
लक्ष्य आउटपुट: 93.75 आरपीएम (=1,500/16)
आवश्यक अनुपात: 16:1
ईपी-एडी गैर-मानक i=16 → 93.75 आरपीएम बिल्कुल सही ✓
EP-AB i=15 → 100 rpm ← 6.7% त्रुटि
→ केवल EP-ADS i=16 मिलान VFDN=32 कैरोसेल के बिना:
आवश्यक अनुपात: 46.875 → ~i=47 (गैर-मानक)
→ मानक अनुपातों के साथ वीएफडी आवश्यक है
कैरोसेल माउंटिंग के लिए गोल निकला हुआ किनारा:

रोटरी कैरोसेल आमतौर पर कैरोसेल टेबल के केंद्र में बोर-केंद्रित माउंटिंग इंटरफ़ेस का उपयोग करते हैं। EP-AD और EP-ADS राउंड फ्लेंज सीरीज़ टेबल बोर पर स्वतः केंद्रित हो जाती हैं, जिससे स्क्वायर-फ्लेंज गियरबॉक्स के साथ आवश्यक कॉन्सेंट्रिसिटी अलाइनमेंट चरण समाप्त हो जाता है और यह सुनिश्चित होता है कि कैरोसेल अक्ष ड्राइव गियरबॉक्स की सेंटरलाइन के साथ सही ढंग से चलता है।

फोल्ड कार्टन और कार्टनिंग मशीन ड्राइव - कॉम्पैक्ट बॉडी, उच्च चक्र दर

कोरियाई दवा और कॉस्मेटिक पैकेजिंग में फोल्ड कार्टन मशीनों का उपयोग किया जाता है - ये स्वचालित कार्टन मशीनें हैं जो पहले से छपे हुए फ्लैट बॉक्स को डिब्बों में मोड़ती हैं, उत्पाद को अंदर डालती हैं, किनारों को मोड़कर बंद करती हैं और प्रति मिनट 150-400 कार्टन की दर से कार्टन को बंद कर देती हैं। प्रत्येक फोल्ड आर्म और टकर प्लेट सर्वो अक्ष प्रत्येक कार्टन चक्र में पूर्ण रूप से उलट जाती है, जिससे यह कार्टन मशीन सबसे अधिक उलटने की आवृत्ति वाले पैकेजिंग ड्राइव अनुप्रयोगों में से एक बन जाती है।

फोल्ड की सटीकता की आवश्यकताएं कार्टन प्रिंटिंग रजिस्ट्रेशन पर निर्भर करती हैं: फोल्ड को क्रीज लाइन के ±0.3–0.5 मिमी के भीतर होना चाहिए ताकि फोल्ड किए गए किनारों और प्रिंटेड डिज़ाइन के बीच कोई स्पष्ट विसंगति न हो। 30–50 मिमी की सामान्य फोल्ड आर्म त्रिज्या पर, इसके लिए आवश्यक बैकलैश इस प्रकार है:

आवश्यकता: r = 40 मिमी पर Δx ≤ 0.3 मिमी
θ_max = Δx / r = 0.3 / 40 = 0.0075 रेड
= 0.0075 × (180×60/π) = अधिकतम 25.8 आर्कमिनP1 (≤3 आर्कमिन) → Δx = 40 × 0.000873 = 0.035 मिमी ✓
P2 (≤5 आर्कमिन) → Δx = 40 × 0.001455 = 0.058 मिमी ✓P1 और P2 दोनों ±0.3 मिमी कार्टन फोल्ड टॉलरेंस को संतुष्ट करते हैं।

कार्टनिंग मशीन के फोल्ड आर्म्स पर असली बाधा बैकलैश परिशुद्धता नहीं है, बल्कि शरीर का व्यास और अक्षीय गहराईकार्टनिंग मशीन फ्रेम की चौड़ाई लाइन एकीकरण के लिए न्यूनतम आयामों के अनुसार डिज़ाइन की गई है; गियरबॉक्स को फोल्ड आर्म माउंटिंग के निकट स्थित मैकेनिकल लिंकेज स्पेस के भीतर फिट होना चाहिए। ईपी-एडीएस कॉम्पैक्ट राउंड फ्लेंज श्रृंखला मानक EP-AD की तुलना में इसकी छोटी बॉडी लंबाई इस समस्या का समाधान करती है — जिससे P1 विनिर्देश पर समान परिशुद्धता बनाए रखते हुए मशीन फ्रेम में अक्षीय प्रक्षेपण कम हो जाता है। गोल फ्लेंज बोर-माउंटेड फोल्ड आर्म असेंबली के लिए भी उपयुक्त है।

निर्यात बाजारों में आपूर्ति करने वाले कोरियाई फार्मास्युटिकल कार्टनर निर्माताओं के लिए (जहां GS1 बारकोड पंजीकरण और यूरोपीय संघ के निर्देशानुसार तह की सटीकता के विनिर्देश अधिक सख्त हैं), उत्पादन लाइन योग्यता परीक्षण के दौरान सटीकता का अधिक मार्जिन प्रदान करने के लिए मुख्य तह भुजा अक्ष के लिए कभी-कभी P0 ग्रेड निर्दिष्ट किया जाता है। लाइन प्रमाणित हो जाने के बाद, गियरबॉक्स का P0 ग्रेड सामान्य उत्पादन सहनशीलता में वृद्धि को बिना किसी योग्यता विफलता के अवशोषित करने की क्षमता प्रदान करता है।

ईपी-एडीएस कॉम्पैक्ट राउंड फ्लेंज प्लेनेटरी गियरबॉक्स फोल्ड कार्टन कार्टनिंग मशीन, कोरिया एवर-पावर

उच्च चक्र दर — जीवनकाल की गणना:
300 सीपीएम × 2 रिवर्सल/साइकिल = 600/मिनट
3-शिफ्ट (1,260 मिनट/दिन): 756,000/दिन
वार्षिक: लगभग 250 मिलियन रिवर्सल/वर्ष ईपी-एडीएस डिज़ाइन जीवन: 20,000 घंटे
6,300 घंटे प्रति वर्ष की दर पर: गियरबॉक्स का जीवनकाल लगभग 3.2 वर्ष
हर 3 साल में इसे बदलवाएं।

इलेक्ट्रॉनिक्स और सेमीकंडक्टर पैकेजिंग — P0 और कण-मुक्त संचालन

कोरियाई इलेक्ट्रॉनिक्स पैकेजिंग उद्योग — आईसी ट्रे स्टैकिंग, पीसीबी पैनल इंडेक्सर और चिप टेपिंग मशीनें — आईएसओ क्लास 6 क्लीनरूम से लेकर खुले उत्पादन क्षेत्रों तक विभिन्न वातावरणों में संचालित होती हैं, लेकिन हमेशा कण उत्पादन की सख्त सीमाओं के साथ। एक गियरबॉक्स जो ग्रीस के कण या धातु के घिसाव के अवशेष मशीन के वातावरण में छोड़ता है और उत्पादों को दूषित करता है, वह उत्पादन गुणवत्ता में कमी है।

इलेक्ट्रॉनिक्स पैकेजिंग में पैकेजिंग क्षेत्र में सबसे सख्त पोजिशनिंग टॉलरेंस लागू होते हैं: आईसी ट्रे पॉकेट की स्थिति ±0.1 मिमी तक निर्दिष्ट होती है, पीसीबी फिड्यूशियल अलाइनमेंट के लिए ±0.05 मिमी की आवश्यकता होती है, और टेप-एंड-रील कंपोनेंट प्लेसमेंट के लिए ±0.02 मिमी पॉकेट सेंटरिंग की आवश्यकता होती है। 60 मिमी के सामान्य ड्राइव रेडियस पर, ±0.02 मिमी के लिए बैकलैश 1.1 आर्कमिन से कम होना चाहिए — केवल P0 (≤1 आर्कमिन) ही उत्पादन में सभी इकाइयों में इसे विश्वसनीय रूप से प्राप्त करता है।

The ईपी-एएफएच अल्ट्रा-प्रेसिजन श्रृंखला EP-AFH कोरियाई इलेक्ट्रॉनिक्स पैकेजिंग प्रेसिजन इंडेक्स ड्राइव्स के लिए मानक विनिर्देश है। प्रत्येक EP-AFH यूनिट ≤1 आर्कमिन के मानक विनिर्देश के साथ आती है — P ग्रेड चयन की आवश्यकता नहीं है, न ही उच्च-ग्रेड विकल्प की। सीलबंद ग्रीस संरचना ग्रीस को हाउसिंग के बाहर फैलने से रोकती है, और हाउसिंग की सतह का उपचार कोरियाई इलेक्ट्रॉनिक्स असेंबली वातावरण में उपयोग किए जाने वाले IPA (आइसोप्रोपाइल अल्कोहल) और ESD-सुरक्षित सफाई रसायनों के प्रति प्रतिरोधी है।

पैकेजिंग क्षेत्र → आवश्यक बैकलैश ग्रेड
P0 — इलेक्ट्रॉनिक्स / आईसी ट्रे / फार्मा निर्यात
±0.02–0.05 मिमी स्थिति निर्धारण। EP-AFH (कोई ग्रेड कोड नहीं) या EP-AB P0। सीलबंद ग्रीस अनिवार्य।
P1 — VFFS नैरो सील / रोटरी फिल / फोल्ड कार्टन
±0.03–0.1 मिमी. ईपी-एबी पी1. अधिकांश कोरियाई खाद्य पैकेजिंग। लागत-प्रदर्शन का अच्छा संतुलन।
P2 — चौड़ी सील वाले बैग / भारी पालतू पशु आहार / औद्योगिक
±0.1–0.3 मिमी. ईपी-एबी पी2. चौड़ी सील पट्टी. गैर-महत्वपूर्ण पैकेजिंग लाइनों के लिए कम लागत.
कोई श्रेणी नहीं — मशीन के भीतर कन्वेयर/परिवहन
केवल गति, स्थिति की सटीकता नहीं। ईपी-इकोनॉमिक लाइन पीए II। ईपी-एबी के समान माउंट।

निरंतर तीन-शिफ्ट संचालन — थर्मल प्रबंधन और ग्रीस की जीवन अवधि

कोरियाई पैकेजिंग मशीन निर्माता खाद्य और एफएमसीजी पैकेजिंग लाइनों के लिए मानक कार्य चक्र के रूप में तीन-शिफ्ट निरंतर संचालन निर्दिष्ट करते हैं - प्रति दिन 21 परिचालन घंटे, प्रति वर्ष 330 कार्य दिवस, कुल मिलाकर लगभग 6,930 घंटे प्रति वर्ष। 10 वर्ष के मशीन जीवनचक्र में, एक क्रॉस-सील जॉ गियरबॉक्स लगभग 70,000 परिचालन घंटे का संयुक्त तापीय, यांत्रिक और प्रतिवर्ती भार संचित करता है।

निरंतर उच्च-चक्र संचालन पर, गियरबॉक्स का परिचालन तापमान एक स्थिर मान पर स्थिर हो जाता है, जो उत्पन्न ऊष्मा (घर्षण हानि) और उत्सर्जित ऊष्मा (हाउसिंग सतह विकिरण और संवहन) के बीच संतुलन द्वारा निर्धारित होता है। 70% के रेटेड टॉर्क पर चलने वाले उपयुक्त आकार के कोरिया एवर-पावर EP-AB गियरबॉक्स के लिए, स्थिर अवस्था में हाउसिंग का तापमान आमतौर पर परिवेशी तापमान से 20-35°C अधिक रहता है - जबकि कोरियाई कारखाने के 30°C के परिवेशी तापमान पर, हाउसिंग का तापमान 50-65°C तक पहुँच जाता है।

EP-AB मानक ग्रीस विनिर्देश +90°C तक के परिचालन तापमान के लिए उपयुक्त है — सामान्य परिचालन में स्थिर तापमान से 25–40°C अधिक तापमान की गारंटी देता है। यह गारंटी गर्मियों में तापमान में अचानक होने वाली वृद्धि, क्षणिक ओवरलोड चक्रों और ग्रीस के पुराने होने और उसके श्यानता-तापमान गुणों में बदलाव के कारण होने वाली मामूली तापमान वृद्धि को समायोजित करती है। सीलबंद ग्रीस संरचना के कारण आवधिक स्नेहन की आवश्यकता नहीं होती है — फैक्ट्री में भरा गया ग्रीस सामान्य परिस्थितियों में गियरबॉक्स के पूरे सेवा जीवन तक चलने के लिए डिज़ाइन किया गया है।

पैकेजिंग मशीन ड्राइव के लिए इनपुट गति सीमा:
कोरिया एवर-पावर EP-AB और EP-AF सीरीज़, फ्रेम के आकार के आधार पर, 3,000–4,500 rpm की अधिकतम इनपुट गति के लिए रेटेड हैं। पैकेजिंग मशीन सर्वो गति (आमतौर पर 2,000–3,000 rpm) पर, सभी मानक EP सीरीज़ रेटेड सीमाओं के भीतर काम करती हैं। उच्च गति वाले सर्वो ड्राइव (4,500 rpm से ऊपर) के लिए विशिष्ट गियरबॉक्स फ्रेम की अधिकतम इनपुट गति विनिर्देश के अनुसार सत्यापन आवश्यक है — उच्च गति से बेयरिंग में गर्मी उत्पन्न होती है और ग्रीस के पिघलने से नुकसान होता है, जिससे तापमान सामान्य गति सीमा के स्थिर मानों से ऊपर बढ़ सकता है।

पैकेजिंग लाइन संचालन प्रोफ़ाइल — कोरिया 3-शिफ्ट

प्रतिदिन: 21 घंटे × 60 मिनट = 1,260 मिनट/दिन
वार्षिक: 1,260 × 330 = ~6,930 घंटे/वर्ष
10 वर्ष की मशीन जीवन अवधि: लगभग 69,300 घंटे, कुल EP-AB डिज़ाइन जीवन अवधि: 20,000 घंटे
→ जबड़े की धुरी: तीसरे वर्ष (66.5 महीने के संशोधन) पर बदलें
→ फिल्म पुल अक्ष: वर्ष 3.5 पर बदलें
→ सहायक अक्ष: 5 वर्ष से अधिक समय तक चल सकते हैं। सीलबंद ग्रीस: रखरखाव की आवश्यकता नहीं है।
प्रतिक्रिया जांच: वार्षिक (आर्ट8 प्रोटोकॉल देखें)

कोरिया एवर-पावर पैकेजिंग मशीन श्रृंखला का चयन — त्वरित संदर्भ

कोरिया एवर-पावर ईपी प्लेनेटरी गियरबॉक्स सीरीज पैकेजिंग मशीन वीएफएफएस एचएफएफएस रोटरी फिल इलेक्ट्रॉनिक्स

पैकेजिंग ड्राइव शृंखला श्रेणी विशिष्ट i कारण
VFFS क्रॉस-सील जबड़ा (खाद्य पदार्थ) ईपी-एबी पी1 पी1 i=25–50 8–12 मिमी सील बैंड → 0.044 मिमी अधिकतम → P1 पर्याप्त
वीएफएफएस जबड़ा (फार्मा नैरो सील) ईपी-एबी पी0 P0 i=25–50 ≤3 मिमी सील बैंड → 0.015 मिमी अधिकतम → P0 आवश्यक
एचएफएस फिल्म पुल रील अक्ष ईपी-एएफ पी1/पी2 पी1-पी2 i=25 जड़त्व अनुपात महत्वपूर्ण है, प्रतिघात नहीं; नर्तकों के तनाव के लिए उच्च कठोरता वाला शाफ्ट
रोटरी फिल कैरोसेल (N=16/24) ईपी-एडीएस / ईपी-एडी पी1 पी1 i=16/21 सटीक हेड काउंट मिलान के लिए गैर-मानक अनुपात; बोर माउंट के लिए गोल फ्लेंज
कार्टन को मोड़ें, भुजा को मोड़ें ईपी-एडीएस पी1 पी1 i=25–50 फ्रेम में कम जगह घेरने वाला कॉम्पैक्ट डिज़ाइन; ±0.3 मिमी बैंड के भीतर 0.035 मिमी की फोल्ड त्रुटि
इलेक्ट्रॉनिक्स आईसी ट्रे / टेप-एंड-रील ईपी-एएफएच ≤1′ मानक i=25–100 ±0.02 मिमी पॉकेट सटीकता; मानक विनिर्देश = P0-समकक्ष, कोई ग्रेड कोड नहीं
कन्वेयर / मशीन के भीतर परिवहन आर्थिक रेखा पीए II 6–8′ i=5–100 केवल गति; EP-AB के समान माउंट — एक ही चित्र सभी अक्ष स्तरों के लिए उपयुक्त है

पैकेजिंग मशीनों के लिए प्लेनेटरी गियरबॉक्स से संबंधित अक्सर पूछे जाने वाले प्रश्न

क्यू
एक VFFS क्रॉस-सील जॉ गियरबॉक्स में प्रति वर्ष कितनी बार दिशा परिवर्तन होते हैं, और प्रतिस्थापन शेड्यूलिंग के लिए इसका क्या अर्थ है?

80 बैग/मिनट की दर से और प्रति बैग चक्र में 2 जॉ रिवर्सल के साथ, कोरिया की तीन-शिफ्ट वाली वीएफएफएस लाइन जॉ ड्राइव गियरबॉक्स पर प्रति वर्ष लगभग 66.5 मिलियन रिवर्सल जमा करती है। कोरिया एवर-पावर ईपी-एबी की डिज़ाइन लाइफ 20,000 ऑपरेटिंग घंटे है - तीन-शिफ्ट ऑपरेशन में प्रति वर्ष 6,930 घंटे के हिसाब से, यह लगभग 2.9 वर्ष की सेवा अवधि है। कोरियाई पैकेजिंग मशीन निर्माता आमतौर पर जॉ एक्सिस गियरबॉक्स को 3 साल के अंतराल पर बदलने की योजना बनाते हैं, जिसे वार्षिक लाइन शटडाउन अवधि के दौरान निर्धारित किया जाता है। बैकलैश को वार्षिक रूप से मापने (हमारे बैकलैश गाइड में दिए गए प्रोटोकॉल के अनुसार) से वास्तविक घिसाव दर की पुष्टि होती है और बैकलैश बढ़ने से सील की गुणवत्ता खराब होने से पहले ही प्रतिस्थापन की योजना बनाने में मदद मिलती है - जिससे प्रतिक्रियात्मक रखरखाव के बजाय पूर्वानुमानित रखरखाव दृष्टिकोण मिलता है।

क्यू
मेरी VFFS मशीन लंबे प्रोडक्शन रन के अंत में सील पोजीशन ड्रिफ्ट दिखा रही है, लेकिन स्टार्टअप के समय ऐसा नहीं होता। इसका संभावित कारण क्या हो सकता है?

रन के अंत में सील की स्थिति में होने वाला बदलाव, जो स्टार्टअप के समय दिखाई नहीं देता, थर्मल विस्तार का एक विशिष्ट संकेत है - यह बैकलैश की समस्या नहीं है। ऑपरेशन के पहले 30-60 मिनटों के दौरान गियरबॉक्स, माउंटिंग स्ट्रक्चर और सर्वो मोटर के गर्म होने पर, गियरबॉक्स हाउसिंग (स्टील/एल्यूमीनियम) और मशीन फ्रेम के बीच थर्मल विस्तार के अंतर के कारण स्थिति में धीरे-धीरे बदलाव होता है। यह बदलाव स्थिर, अनुमानित और गियरबॉक्स के घिसाव से स्वतंत्र होता है। इसका समाधान मशीन कंट्रोल में वार्म-अप क्षतिपूर्ति चक्र है: 45 मिनट के ऑपरेशन के बाद, मशीन कंट्रोलर मापे गए थर्मल ड्रिफ्ट मान के अनुसार जॉ पोजीशन सेटपॉइंट को समायोजित करता है। यह सर्वो सॉफ्टवेयर सुधार है - गियरबॉक्स स्पेसिफिकेशन की समस्या नहीं है। यदि रन के बीच ड्रिफ्ट असंगत है (कभी अधिक, कभी कम), तो यह थर्मल विस्तार के बजाय बैकलैश वृद्धि को दर्शाता है, और डिलीवरी सर्टिफिकेट बेसलाइन के विरुद्ध बैकलैश माप की आवश्यकता होती है।

क्यू
क्या पैकेजिंग मशीन का कैम ड्राइव, सीवी शाफ्ट का उपयोग करके गियरबॉक्स के आउटपुट शाफ्ट को ऑफसेट कैम पोजीशन से जोड़ सकता है?

जी हां। कोरियाई वीएफएफएस और एचएफएफएस मशीन डिजाइनों में कभी-कभी गियरबॉक्स आउटपुट शाफ्ट को एक कैम तंत्र को चलाने की आवश्यकता होती है जो गियरबॉक्स सेंटरलाइन से ऑफसेट होता है - उदाहरण के लिए, जहां स्थान की कमी के कारण सर्वो मोटर और गियरबॉक्स को कैम के साथ समानांतर रूप से स्थित नहीं किया जा सकता है। सटीक सीवी ड्राइव शाफ्ट गियरबॉक्स आउटपुट टॉर्क को एंगुलर ऑफसेट के माध्यम से कैम इनपुट शाफ्ट तक बिना किसी अतिरिक्त बैकलैश, वेलोसिटी अनियमितता या गियरबॉक्स आउटपुट बेयरिंग पर मिसअलाइनमेंट-प्रेरित बेयरिंग लोड के संचारित करना। यह उच्च-चक्र पैकेजिंग कैम ड्राइव के लिए फ्लेक्सिबल कपलिंग की तुलना में बेहतर समाधान है, जहां 43-250 मिलियन चक्र प्रति वर्ष पर कपलिंग की थकान जीवन एक चिंता का विषय हो सकती है।

क्यू
कोरिया एवर-पावर की ओर से कोरियाई स्नैक पैकेजिंग मशीन के लिए क्या अनुशंसा है जो 24/7 संचालित होती है और जिसमें हर 4 घंटे में फिल्म बदली जाती है?

24/7 चलने वाली कोरियाई स्नैक वीएफएफएस लाइन के लिए, जिसमें बार-बार फिल्म बदली जाती है: क्रॉस-सील जॉ एक्सिस के लिए EP-AB P1 (मानक खाद्य पैकेजिंग विनिर्देश), फिल्म पुल एक्सिस के लिए EP-AF P1 या P2 (जड़त्व अनुपात मुख्य पैरामीटर है - सबसे भारी रील के लिए J_ratio ≤ 5:1 की पुष्टि करें), और मशीन के भीतर किसी भी परिवहन कन्वेयर के लिए EP-Economic Line PA II निर्दिष्ट करें। फिल्म बदलने से गियरबॉक्स विनिर्देश में कोई परिवर्तन नहीं होता है - रील बदलने से 10:1 का जड़त्व अंतर उत्पन्न होता है जिसे i=25 दो-चरण अनुपात परावर्तित जड़त्व कमी के माध्यम से अवशोषित कर लेता है। 24/7 संचालन (8,760 घंटे/वर्ष) पर, मानक से अधिक कार्य चक्र को देखते हुए, जॉ एक्सिस को 3 वर्ष के बजाय 2.3 वर्ष में बदलने की योजना बनाएं। कोरिया एवर-पावर अनुरोध पर 24/7 पैकेजिंग लाइनों के लिए कोरियाई भाषा में रखरखाव अनुसूची टेम्पलेट प्रदान करता है।

कोरिया एवर-पावर के साथ अपनी पैकेजिंग मशीन के गियरबॉक्स निर्दिष्ट करें

कोरिया एवर-पावर की एप्लिकेशन टीम आपकी सील बैंड की चौड़ाई से बैकलैश ग्रेड की गणना करती है, फिल्म पुल ड्राइव के लिए जड़त्व अनुपात की पुष्टि करती है, कैरोसेल इंडेक्सर्स के लिए गैर-मानक अनुपात की उपलब्धता प्रदान करती है, और सभी पैकेजिंग अक्षों के लिए चक्र जीवन अनुमान प्रदान करती है - कोरियाई भाषा में, उसी कार्य दिवस में।

संपादक: सीएक्सएम

हमारी फैक्ट्री का वर्चुअल टूर

टैग: