علبة تروس كوكبية عالية الدقة من سلسلة BABR - نوع الحافة المستديرة (EP-BABR042 إلى EP-BABR220)

سلسلة EP-BABR عبارة عن علبة تروس كوكبية عالية الدقة ذات مخرج دائري ذي حافة دائرية، متوفرة بسبعة أحجام هيكلية من EP-BABR042 إلى EP-BABR220. يتراوح عزم الدوران المقدر للمخرج من 9 نيوتن متر إلى 2000 نيوتن متر، مع خلوص عكسي دقيق للغاية ≤ 3 دقائق قوسية (للمرحلة الواحدة) وكفاءة ≥ 95%. وبشكل فريد، توسع BABR نسبة المرحلة الواحدة إلى 14:1 و20:1 ونسبة المرحلتين إلى 200:1 - وهو أوسع نطاق في عائلة EP-BABR - مما يتيح سرعات خرج منخفضة للغاية دون الحاجة إلى مراحل متعددة متتالية. تسهل الحافة الدائرية عملية التركيب في الهياكل الأنبوبية والمفاصل الدوارة وتكوينات الأعمدة المجوفة الشائعة في معدات الروبوتات والأتمتة الكورية.

سلسلة EP-BABR - علبة تروس كوكبية عالية الدقة ذات حافة دائرية لتكامل المؤازرة

علبة تروس كوكبية ذات حافة دائرية عالية الدقة من سلسلة EP-BABR، من EP-BABR042 إلى EP-BABR220، من إنتاج شركة إيفر باور الكورية.

≤3'
رد فعل عنيف (أركمين)
200:1
النسبة القصوى
2,000
أقصى عزم دوران (نيوتن متر)
≥95%
كفاءة

ال علبة تروس كوكبية عالية الدقة من سلسلة EP-BABR يُعدّ EP-BAB نسخة ذات حافة دائرية من عائلة EP-BAB الرائدة من شركة إيفر-باور الكورية، وهو مصمم للتطبيقات التي تتناسب فيها واجهة التثبيت الأسطوانية ذات دائرة البراغي مع هيكل الآلة بشكل أفضل من ترتيب الحافة المربعة في EP-BAB القياسي. وبالإضافة إلى اختلاف هندسة الحافة، يوفر EP-BAB أوسع نطاق نسب في عائلة منتجات EP-BAB بأكملها: يمتد من مرحلة واحدة إلى 14:1 و 20:1 — غير متوفر في طراز الحافة المربعة — ويمتد على مرحلتين حتى 200:1مما يتيح سرعات إخراج منخفضة تصل إلى 15 دورة في الدقيقة من محرك سيرفو بسرعة 3000 دورة في الدقيقة دون الحاجة إلى مرحلة تخفيض ثالثة.

تحافظ جميع أحجام الإطارات السبعة من EP-BABR042 إلى EP-BABR220 على نفس مواصفات الدقة الأساسية لسلسلة الحواف المربعة: خلوص من الدرجة P1 ≤3 دقائق قوسية مرحلة واحدة و ≤5 دقائق قوسية مرحلتينكفاءة المرحلة الواحدة ≥95%ضوضاء في الأسفل 65 ديسيبل (A)وتروس فولاذية مُقسّاة بالكامل مع تصحيحات لشكل الأسنان مُعتمدة من برنامج ANSYS. ويُفضّل استخدام الحافة الدائرية بشكل خاص في تصميمات مفاصل الروبوتات التعاونية الكورية، والمشغلات الدوارة ذات العمود المجوف، ورؤوس الأتمتة المدمجة، حيث يُوزّع نمط البراغي الدائري حمل التثبيت بشكل متناظر حول محور العمود.

🔵 مخرج ذو شفة دائرية
حلقة تثبيت دائرية للتثبيت المتناظر في الهياكل الأنبوبية والأعمدة المجوفة.
📊 نسبة تصل إلى 200:1
أوسع نطاق ثنائي المراحل في عائلة EP-BAB - لا حاجة لمرحلة ثالثة.
⚡ مرحلة واحدة حتى 20:1
i=14 و i=20 مرحلة واحدة - حصريًا لـ BABR في مجموعة EP-BAB.

مقارنة بين EP-BABR و EP-BAB - اختيار التكوين الصحيح للشفة

يُعد كل من EP-BABR وEP-BAB علبة تروس كوكبية عالية الدقة متطابقة من الداخل - نفس مجموعة التروس، ونفس مواصفات الخلوص، ونفس الكفاءة ومستوى الضوضاء. ويقتصر الاختيار بينهما على الجوانب الميكانيكية فقط: شكل شفة الإخراج ونسبة التروس المتاحة.

معيار EP-BABR ★ EP-BAB
شكل شفة الإخراج دائرة البراغي الدائرية شفة مربعة
الأنسب لـ أغلفة أنبوبية، أعمدة مجوفة، وصلات دوارة لوحات تثبيت الشفة القياسية
نسب المرحلة الواحدة 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 14, 20 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10
نسبة قصوى ثنائية المراحل 200:1 100:1
رد الفعل العكسي (الجزء 1) ≤3 دقائق قوسية (مرحلة واحدة) / ≤5 دقائق قوسية (مرحلتان) ≤3 دقائق قوسية (مرحلة واحدة) / ≤5 دقائق قوسية (مرحلتان)
الكفاءة / الضوضاء ≥95% / <65 ديسيبل (A) ≥95% / <65 ديسيبل (A)
أحجام الإطارات 042 / 060 / 090 / 115 / 142 / 180 / 220 042 / 060 / 090 / 115 / 142 / 180 / 220
▸ قاعدة القرار:

يختار EP-BABR متى: (1) يتطلب هيكل الآلة نمط براغي دائري، (2) النسبة المطلوبة هي 14:1 أو 20:1 أحادية المرحلة، أو (3) النسبة المطلوبة ثنائية المرحلة أعلى من 100:1. اختر EP-BAB متى: يؤدي تركيب الشفة المربعة القياسي إلى تبسيط تصميم جهازك وتكون النسبة ≤100:1 كافية.

EP-BABR042 إلى EP-BABR220 - المواصفات الكاملة لعلبة التروس الكوكبية

المواصفات العامة — جميع إطارات EP-BABR
رد فعل عنيف الجزء الأول مرحلة واحدة ≤ 3 دقائق قوسية · مرحلتان ≤ 5 دقائق قوسية
رد الفعل العكسي الجزء الثاني مرحلة واحدة ≤ 8 دقائق قوسية · مرحلتان ≤ 12 دقيقة قوسية
نسب المرحلة الواحدة 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 14, 20 (ممتد مقابل EP-BAB)
نسب ثنائية المرحلة 15, 20, 25, 30, 35, 40, 45, 50, 60, 70, 80, 90, 100, 120, 140, 160, 180, 200
كفاءة مرحلة واحدة ≥95% · مرحلتان ≥92%
الضوضاء (3000 دورة في الدقيقة، بدون حمل، على بعد متر واحد) <65 ديسيبل (A)
عزم الدوران الأقصى (توقف طارئ) عزم دوران خرج مقدر 3 أضعاف (فوري)
أقصى عزم دوران للتسارع 60% من عزم الدوران المقدر (T₂s = 0.6 × T₂Nor)
درجة حرارة التشغيل من 0 درجة مئوية إلى +40 درجة مئوية
عمود الإخراج S1: عمود أملس · S2: مع مجرى مفتاح

عزم الدوران الناتج المقدر (نيوتن متر) - النسب الرئيسية عبر جميع الإطارات

نسبة منصة BABR042 BABR060 BABR090 BABR115 BABR142 BABR180 BABR220
3 المرحلة الأولى 9 36 90 195 342 588 1,140
5 المرحلة الأولى 15 60 325 650 1,200 2,000
10 المرحلة الأولى 4 60 10 325 650 1,200 2,000
14 ★ المرحلة الأولى 42 14 300 550 1,100 1,800
20 ★ المرحلة الأولى 40 10 230 450 1,500
25 مرحلتان 15 60 150 325 650 1,200 2,000
50 مرحلتان 14 60 100 230 650 1,200 2,000
120 ★ مرحلتان متاح
200 ★ مرحلتان متاح

★ = حصري لسلسلة EP-BABR — غير متوفر في طراز EP-BAB ذي الحافة المربعة. تواصل مع شركة إيفر-باور الكورية للحصول على بيانات عزم الدوران الكاملة عند نسب 120-200.

أقصى سرعة إدخال مصنفة (RPM) حسب الإطار

إطار 042 060 090 115 142 180 220
أقصى عدد دورات في الدقيقة 5,000 5,000 5,000 4,000 4,000 3,000 2,000

     علبة تروس كوكبية من سلسلة BABR (مرحلة واحدة) - الأبعاد 1 علبة تروس كوكبية من سلسلة BABR (مرحلتان) - الأبعاد 1

ميزتان هندسيتان فريدتان لـ EP-BABR

هيكل علبة التروس الكوكبية من سلسلة BABR 1


شفة مستديرة - توزيع متناظر للحمل

يوزع تصميم البراغي الدائري في نظام EP-BABR عزم التثبيت وعزم رد الفعل بشكل متناظر حول محور عمود الإخراج. في تصميمات الحواف المربعة، تكون البراغي الأربعة الموجودة في الزوايا على مسافات غير متساوية من محور العمود، مما يؤدي إلى تفاوت في شد البراغي عند انعكاسات عزم الدوران العالي. يزيل نمط البراغي متساوي المسافات في الحافة الدائرية هذا التفاوت، وهو أمر بالغ الأهمية في إطارات EP-BABR180 وEP-BABR220 الأكبر حجمًا، حيث قد يؤدي عزم الدوران الناتج الذي يصل إلى 2000 نيوتن متر إلى انحراف ملحوظ في الحافة في الترتيبات غير المتناظرة.

كما يتم تركيب الحواف المستديرة بشكل طبيعي في الهياكل الأسطوانية وخراطيش المفاصل الدوارة - وهو الشكل الميكانيكي المستخدم في وحدات مفاصل الروبوت التعاوني الكوري، والمراحل الدوارة الدقيقة، ومجموعات مشغلات العمود المجوف حيث يتم إدخال جسم علبة التروس من أحد طرفي عمود الآلة الأنبوبي.

٢
نسب مُوسّعة - من مرحلة واحدة إلى 20:1، ومن مرحلتين إلى 200:1

تُحقق مجموعة التروس الكوكبية القياسية نسب نقل أحادية المرحلة تصل إلى 10:1 عن طريق تثبيت الترس الحلقي وتحريك حامل التروس الكوكبية. أما نسب النقل أحادية المرحلة الموسعة من BABR، والتي تبلغ 14:1 و20:1، فتُحقق من خلال تصميم مُعدّل للتروس الكوكبية، مما يزيد النسبة دون إضافة مرحلة ثانية، مع الحفاظ على الطول المحوري المُدمج للمرحلة الواحدة، وتغطية نطاق نسب نقل متوسطة كان يتطلب سابقًا وحدة ثنائية المرحلة.

يُمكّن نظام التروس ثنائي المراحل بنسبة 200:1 محرك سيرفو بسرعة 3000 دورة في الدقيقة من تشغيل محور الإخراج عند سرعة منخفضة للغاية. 15 دورة في الدقيقة ضمن علبة تروس واحدة، مما يلغي مرحلة التخفيض الثالثة التي كانت ستزيد من طول الهيكل وتكلفته وتراكم الخلوص. بالنسبة لمحاور تحديد المواقع البطيئة في المركبات الموجهة آليًا، والأفران الدوارة، ومحركات التظليل المعماري، تُعد هذه ميزة حاسمة في المواصفات مقارنةً بنسبة 100:1 القصوى لنموذج الحافة المربعة.

دليل تسمية الطراز — رقم القطعة EP-BABR

EP-BABR 090 / 20 / S2 / P1 / T1
EP-BABR
كوريا قوة دائمة
سلسلة الحواف المستديرة
090
قطر الغلاف
90 مم
20
نسبة التروس i=20:1
(حصري لمرحلة واحدة)
S2
عمود الإخراج
مع فتحة مفتاح
P1
درجة الدقة
≤3 دقائق قوسية
T1
نوع شفة الإدخال
(متوافق مع المحرك)
موضع شفرة معنى
مسلسل EP-BABR كوريا إيفر-باور، إنتاج ذو حافة دائرية مستديرة
حجم الإطار 042/060/090/115/142/180/220 قطر الغلاف بالمليمتر
نسبة التروس 3–10، 14، 20 / 15–200 مرحلة واحدة: 3~10، 14، 20 · مرحلتان: 15~200 (بما في ذلك 120، 140، 160، 180، 200)
عمود الإخراج S1 / S2 S1: أملس · S2: مع مجرى مفتاح
درجة رد الفعل العكسي P1 / P2 المرحلة الأولى: ≤3'/≤5' (مرحلة واحدة/مرحلتين) · المرحلة الثانية: ≤8'/≤12'
شفة الإدخال T1 / T2 حدد طراز محرك السيرفو للوحة المحول المتوافقة

سلسلة علب التروس الكوكبية

التطبيقات التي تحدد فيها الحافة المستديرة والنسبة الممتدة الاختيار

وحدات المفاصل للروبوت التعاوني (كوبوت)

تستخدم الشركات الكورية المصنعة للروبوتات التعاونية المتوافقة مع معيار ISO/TS 15066 علبة تروس كوكبية دقيقة في كل وحدة مفصلية، على شكل خراطيش أسطوانية تُركّب في أقسام وصلات الذراع الأنبوبية. تسمح الحافة الدائرية لعلبة التروس EP-BABR بالإدخال المباشر والتثبيت بدائرة البراغي على كتف تجويف الوصلة، مما يلغي الحاجة إلى دعامة التثبيت التي تتطلبها علبة التروس ذات الحافة المربعة، ويوفر من 15 إلى 25 مم من الطول المحوري لكل مفصل، ويزيل واجهة ميكانيكية من سلسلة رد الفعل العكسي. تُعدّ EP-BABR090 أحادية المرحلة بنسبة 20:1 مواصفة شائعة لمفاصل الكوع في الروبوتات التعاونية، حيث يُمثّل الطول الصغير القيد الميكانيكي الرئيسي.

محاور توجيه المركبات الموجهة آلياً (200:1 ثنائية المرحلة)

تُحرك مشغلات التوجيه في المركبات الموجهة آليًا (AGV) محور العجلة بواسطة محرك سيرفو بسرعة 3000 دورة في الدقيقة، وصولًا إلى حوالي 15-20 دورة في الدقيقة، مما يوفر تغييرات سلسة وقابلة للتحكم في زاوية التوجيه. ويحقق نظام EP-BABR ثنائي المراحل بنسبة 200:1 هذه الميزة في علبة تروس كوكبية محكمة الإغلاق، دون الضوضاء، أو الحاجة إلى صيانة تغيير الزيت، أو فقدان الكفاءة الناتج عن مرحلة التروس الدودية التي تُضاف كوحدة ثانية في أنظمة التوجيه التقليدية للمركبات الموجهة آليًا. يتوافق مع أعمدة نقل الحركة ذات المحامل الكروية حيث يتطلب إزاحة عجلات المركبة الموجهة آلياً وصلات عمود مرنة.

مشغلات دوارة ذات عمود مجوف وطاولات فهرسة

تتطلب طاولات الفهرسة الدوارة الدقيقة والمشغلات ذات العمود المجوف - حيث تمر الكابلات أو خطوط الهواء المضغوط أو الألياف الضوئية عبر مركز المحور الدوار - شفة إخراج علبة التروس التي تتكامل مع ترتيب التجويف. يتم تثبيت الشفة الدائرية من EP-BABR مباشرةً على أغلفة محامل العمود المجوف بحيث تكون دائرة البراغي متحدة المركز مع التجويف، بينما يتطلب تصميم الشفة المربعة محول تثبيت لا مركزي يُبعد التجويف عن محور الماكينة.

دليل سريع للتطبيق

  • وحدات مفاصل الروبوت التعاوني
  • محاور توجيه المركبات الموجهة آلياً (نسبة عالية)
  • المحركات الدوارة ذات العمود المجوف
  • جداول فهرسة دقيقة
  • تحديد موضع الناقل البطيء
  • محركات التظليل المعماري
  • أفران دوارة / محركات أسطوانية
  • محاور ثيتا لأشباه الموصلات
  • محاور الدوران في التصوير الطبي

تحديد موضع الناقل البطيء

تتطلب محركات ناقل الفهرسة دقة دقيقة في موضع التوقف عند خرج 5-20 دورة في الدقيقة من محرك سيرفو قياسي بسرعة 3000 دورة في الدقيقة، وتحدد EP-BABR بنسبة 150:1-200:1 ثنائية المرحلة - مما يحقق نطاق سرعة الإخراج اللازم دون تخفيض التردد المنخفض لمحرك التردد المتغير الذي يقلل من عزم دوران المحرك المتاح عند السرعات المنخفضة جدًا.

محاور الدوران في التصوير الطبي

تتطلب محركات دوران حامل جهاز التصوير المقطعي المحوسب وذراع الجراحة الروبوتية مخفضات تروس محورية محكمة الإغلاق وخالية من الاهتزازات. تندمج الحافة الدائرية المصنوعة من مادة EP-BABR بسلاسة في تجويف الجهاز الطبي الدائري دون زوايا حادة تُعقّد إجراءات التعقيم، بينما يمنع نظام التشحيم المحكم أي تكوّن للجسيمات بالقرب من مناطق تلامس المريض.

أفران دوارة ومحركات أسطوانية

تتطلب الأفران الدوارة الصناعية ومجففات الملابس التي تعمل بسرعة 1-5 دورات في الدقيقة بواسطة محرك بسرعة 3000 دورة في الدقيقة نسب تخفيض عالية في وحدة صغيرة الحجم وقليلة الصيانة. يُغني مُخفِّض السرعة EP-BABR بنسبة 200:1 عن مرحلة نقل الحركة بالسلسلة التي كانت مطلوبة تقليديًا بين مُخفِّض السرعة الكوكبي القياسي وهذه التطبيقات الآلية فائقة البطء.

اختيار حجم الإطار — من EP-BABR042 إلى EP-BABR220

بابر
042

EP-BABR042 — معصم روبوت تعاوني مصغر (حتى 9 نيوتن متر · 5000 دورة في الدقيقة)

هيكل بقطر 42 مم، وعزم دوران يصل إلى 9 نيوتن متر عند مرحلة واحدة (i=3). أصغر إطار ذو حافة دائرية لمفاصل معصم الروبوتات التعاونية المصغرة، ورؤوس الفهرسة الدوارة المدمجة، ومحركات الأجهزة حيث يتناسب نمط البراغي الدائري مع هياكل بقطر 50 مم. متوافق مع محركات سيرفو بقدرة 50-200 واط.

بابر
060

EP-BABR060 — روبوت تعاوني خفيف الوزن ومركبة موجهة آلياً (حتى 60 نيوتن متر · 5000 دورة في الدقيقة)

هيكل بقطر 60 مم، وعزم دوران يصل إلى 60 نيوتن متر. الاستخدام الأساسي: مفاصل الكوع للروبوتات التعاونية بحمولة من 3 إلى 5 كجم، وتوجيه المركبات الموجهة آليًا (AGV) ذات الأحمال الخفيفة، ومحركات المراحل الدوارة المدمجة. يتوفر هذا الهيكل بخيارين أحاديي المرحلة: i=14 و i=20. متوافق مع محركات سيرفو بقدرة من 100 إلى 750 واط.

بابر
090

EP-BABR090 — روبوت تعاوني قياسي وفهرسة ★ الأكثر تحديدًا (حتى 150 نيوتن متر)

هيكل بقطر 90 مم، يصل عزمه إلى 150 نيوتن متر (مرحلتان i=25). الإطار ذو الحافة الدائرية الأكثر طلبًا لمفاصل الروبوتات التعاونية ذات حمولة 5-10 كجم، وطاولات الفهرسة الدقيقة، ومحاور ثيتا لأشباه الموصلات. يتوفر نظام أحادي المرحلة i=20 للتطبيقات المدمجة ذات النسبة العالية. متوافق مع محركات سيرفو بقدرة 200-1500 واط.

بابر
115

EP-BABR115 — روبوت متوسط ​​الحجم ومركبة موجهة آلياً (حتى 325 نيوتن متر · 4000 دورة في الدقيقة)

غلاف 115 مم، يصل إلى 325 نيوتن متر (i=5/10 مرحلة واحدة). الحد الأقصى للإدخال 4000 دورة في الدقيقة. مفاصل كتف الروبوت التعاوني بقدرة حمولة تتراوح بين 10 و15 كجم، ومجموعات توجيه المحرك الرئيسي للمركبات الموجهة آلياً، ومحركات ذات عمود مجوف للأتمتة المتوسطة. متوافق مع محركات سيرفو بقدرة 750-2200 واط.

بابر
142

EP-BABR142 — قاعدة وفهرسة الروبوتات الثقيلة (حتى 650 نيوتن متر · 4000 دورة في الدقيقة)

هيكل بقطر 142 مم، وعزم دوران يصل إلى 650 نيوتن متر (i=5 أحادي المرحلة). محاور قاعدة كبيرة للروبوت التعاوني، وطاولات فهرسة دقيقة وثقيلة، ومحركات تحديد موضع ناقل بطيئة السرعة بنسب عالية. متوافق مع محركات سيرفو بقدرة 1500-3500 واط.

بابر
180

EP-BABR180 — عزم دوران صناعي عالي (حتى 1200 نيوتن متر · 3000 دورة في الدقيقة)

غلاف 180 مم، يصل إلى 1200 نيوتن متر (i=5/10/25 مرحلتين). الحد الأقصى للإدخال 3000 دورة في الدقيقة. محركات مسبقة كبيرة لأفران دوارة، ووحدات توجيه رئيسية ثقيلة للمركبات الموجهة آلياً. تكامل لاحق مع مراحل دودة ذاتية القفل لحمل الأحمال الرأسية. متوافق مع محركات سيرفو بقدرة 2200-5500 واط.

بابر
220

EP-BABR220 — أقصى إطار (حتى 2000 نيوتن متر · 2000 دورة في الدقيقة · 200:1)

هيكل بقطر 220 مم، 2000 نيوتن متر عند i=5 مرحلة واحدة، 200:1 مرحلة مزدوجة متاحة. الحد الأقصى للإدخال 2000 دورة في الدقيقة. إطار EP-BABR الوحيد الذي يغطي نطاق المرحلتين بالكامل حتى 200:1، مما يتيح خرجًا يصل إلى 15 دورة في الدقيقة من محرك سيرفو بسرعة 3000 دورة في الدقيقة في وحدة كوكبية واحدة محكمة الإغلاق. التطبيقات: طاولات دوارة كبيرة ذات عمود مجوف، ومحركات رئيسية لأفران دوارة، ومحركات أسطوانات صناعية. متوافق مع محركات بقدرة 3500-7500 واط. تكامل تقسيم الطاقة المائل مع مراحل شطبة من الفئة الزراعية متوفر لمحركات متعددة المحاور.

شهادات الجودة، ومعايير المصنع والاختبار

ISO 9001
إدارة الجودة
علامة CE
توجيهات الاتحاد الأوروبي بشأن الآلات
كيه إس
المعيار الصناعي الكوري
RoHS
خالٍ من المواد الخطرة
  • يتم قياس رد الفعل العكسي لكل وحدة - درجة P1/P2 في الشهادة
  • اختبار عزم الدوران تحت الحمل الكامل عند خرج الطاقة المقدر 110%
  • تم التحقق من مستوى الضوضاء عند 3000 دورة في الدقيقة - أقل من 65 ديسيبل (A).
  • تم التحقق من انحراف سطح الشفة المستديرة - التمركز مع التجويف
  • شهادة المواد + تقرير الأبعاد مع كل شحنة

حول-القوة-1

لماذا يُفضّل المهندسون الكوريون سلسلة EP-BABR من شركة إيفر باور الكورية؟

🇰🇷

دعم مخصص لكوريا ومخزون محلي

دعم هندسي باللغة الكورية ومخزون محلي من الروبوتات EP-BABR090 وEP-BABR115 بنسب قياسية. يضمن الشحن في نفس الأسبوع التزام جداول إنتاج الروبوتات التعاونية والمركبات الموجهة آلياً في كوريا بمواعيد التسليم الدولية.

📊

أوسع نطاق نسب في عائلة EP-BAB

إن إمكانية التشغيل من مرحلة واحدة إلى 20:1 ومن مرحلتين إلى 200:1 تجعل علبة التروس الكوكبية EP-BABR الأكثر تنوعًا ودقة في السلسلة - حيث تغطي التطبيقات من مفاصل الروبوتات التعاونية عالية السرعة إلى المحركات الدوارة فائقة البطء دون الحاجة إلى دمج وحدات علبة تروس متعددة.

🔵

تم التحقق من مركزية الحافة المستديرة لكل وحدة

يعد قياس انحراف وجه شفة CMM خطوة قبول إضافية خاصة بـ EP-BABR - للتأكد من أن سطح التثبيت الدائري متمركز مع عمود الإخراج قبل الشحن، كما هو مطلوب لتفاوتات تجميع وحدة مفصل الروبوت التعاوني.

🎯

نفس دقة EP-BAB — P1 ≤3 دقائق قوسية

يُوفر نظام EP-BABR نفس مواصفات الخلوص الخلفي P1 ≤3 دقيقة قوسية التي تُوفرها سلسلة الحواف المربعة. ولا يتطلب التحويل من نظام EP-BAB إلى نظام EP-BABR لتطبيقات الحواف الدائرية أي تنازل عن الدقة - نفس مجموعة التروس، ونفس بروتوكول القياس، ونفس الشهادة.

⚙️

محولات من ماركات كورية متخصصة في محركات السيرفو - جميع الموديلات الرئيسية

لوحات محول قياسية لمحركات سيرفو من LS Electric وHyundai HIGEN وFanuc وYaskawa وMitsubishi وSiemens - وهي العلامات التجارية الأكثر شيوعًا في تطبيقات الروبوتات التعاونية والمركبات الموجهة آليًا في كوريا. لا حاجة لتصنيع مخصص لأحجام الإطارات القياسية.

🛡️

ضمان لمدة عامين - خدمة الضمان الكورية

ضمان لمدة ٢٤ شهرًا يغطي مواصفات الخلوص، وسلامة المحامل، وتمركز الحواف. تتم معالجة المطالبات في كوريا - لا حاجة لشحن دولي لحل مشكلات الضمان.

لماذا تختارنا؟

آراء العملاء وتعليقات التطبيق

4.9
★★★★★
استنادًا إلى أكثر من 90 طلبًا تم التحقق منها

5 نجوم

86%

4 نجوم

12%

≤3 ★

2%

100%
سأعيد الطلب
<1%
معدل فشل الحقل
ج
جيون هـ. - مهندس تطوير الروبوتات التعاونية
عملية شراء موثقة · سوون، كوريا الجنوبية
★★★★★

تم استخدام EP-BABR090 عند i=20 لمفصل الكوع في روبوت تعاوني - سمحت الحافة الدائرية بإدخاله مباشرةً في وصلة ذراعنا ذات التجويف 96 مم دون الحاجة إلى دعامة التثبيت التي كنا نستخدمها مع موردنا السابق للحواف المربعة. وفر ذلك 22 مم من الطول المحوري، وهو الهامش المطلوب تمامًا لتلبية مواصفات شكل الذراع. بعد 16 شهرًا من التشغيل على 45 وحدة في خط الإنتاج، لم يتم رصد أي انحراف عكسي في الفحوصات ربع السنوية.

التطبيق: مفصل كوع الروبوت التعاوني · EP-BABR090، أحادي المرحلة بنسبة 20:1 · محرك سيرفو كهربائي LS بقدرة 750 واط
يا
أوه بي. - مصمم أنظمة المركبات الموجهة آلياً
عملية شراء موثقة · إنتشون، كوريا الجنوبية
★★★★★

وحدة EP-BABR115 ثنائية المراحل بنسبة 140:1 لمحور التوجيه لمركبتنا الموجهة آليًا (AGV) التي تزن 1500 كجم. كنا نحتاج إلى سرعة دوران 18 دورة في الدقيقة من محرك سيرفو بسرعة 2500 دورة في الدقيقة مع خلوص عكسي ≤ 5 دقائق قوسية - وقد حققت وحدة BABR ثنائية المراحل بنسبة 140:1 كلا المتطلبين في وحدة واحدة. حلت محل نظام سابق مكون من وحدتين (نظام كوكبي بالإضافة إلى نظام دودي)، مما وفر 60 مم من ارتفاع عمود التوجيه. 11 شهرًا من التشغيل المتواصل على مدار الساعة طوال أيام الأسبوع في المستودع، دون أي طلبات صيانة.

التطبيق: محور توجيه المركبات الموجهة آليًا (AGV) · محرك سيرفو ياسكاوا EP-BABR115، ثنائي المراحل بنسبة 140:1 · بقدرة 1500 واط
Y
يون ك. - مصمم معدات الأتمتة
عملية شراء موثقة · بوسان، كوريا الجنوبية
★★★★★

تم تركيب وحدة EP-BABR142 على طاولة فهرسة دقيقة، حيث سمحت لنا الحافة الدائرية بتصميم عمود مجوف ذي تجويف نافذ، مع دائرة براغي متحدة المركز مع فتحة مرور الكابل بقطر 45 مم. باستخدام وحدة ذات حافة مربعة، كان ذلك سيتطلب محول إزاحة يُبعد التجويف الكهربائي عن محور الدوران. دقة تحديد المواقع: ±0.015 درجة على مدار 1.5 سنة من الإنتاج المتواصل بثلاث ورديات. دعم ممتاز من شركة Ever-Power الكورية لتطبيقات الشركة طوال مرحلة التصميم.

التطبيق: طاولة فهرسة ذات عمود مجوف · EP-BABR142، مرحلتان بنسبة 50:1 · محرك سيرفو فانوك بقدرة 2200 واط
S
سونغ تي. - مهندس معدات العمليات
عملية شراء موثقة · أولسان، كوريا الجنوبية
★★★★☆

محرك EP-BABR220 ثنائي المراحل بنسبة تخفيض 200:1 لفرن دوار - يتطلب 15 دورة في الدقيقة من محرك قياسي بسرعة 3000 دورة في الدقيقة دون الحاجة إلى مرحلة تخفيض ثالثة أو سلسلة وسيطة. يُقلل حل الوحدة الواحدة بنسبة 200:1 من عدد مكونات نظام الدفع من ثلاثة إلى مكون واحد، ويُلغي الحاجة إلى صيانة السلسلة. بعد عامين من التشغيل في بيئة فرن ذات درجة حرارة عالية، عملت الوحدة المغلقة بكفاءة دون أي تدخل في التشحيم. ملاحظة هامة: يُرجى تحديد نسبة التخفيض 200:1 مُبكرًا، حيث يتطلب هذا التكوين فترة انتظار تتراوح بين 4 و5 أسابيع.

التطبيق: محرك حثي دوار للفرن · EP-BABR220، ثنائي المراحل بنسبة 200:1 · 5500 واط

الأسئلة الشائعة

سؤالهل نظام التروس الداخلي لـ EP-BABR مطابق لنظام التروس الداخلي لـ EP-BAB؟

نعم. يشترك كل من EP-BABR وEP-BAB في نفس مجموعة تروس علبة التروس الكوكبية الداخلية، وتروس فولاذية مُقسّاة مصنوعة بالكامل من سبائك معدنية، وتصحيحات شكل الأسنان المُعتمدة من ANSYS، وحامل تروس كوكبية وعمود إخراج مُدمجين. الاختلافات الوحيدة هي شكل شفة الإخراج (دائرية مقابل مربعة)، وتوفر نسبتي نقل أحادية المرحلة i=14 وi=20 (في BABR فقط)، ونطاق النقل ثنائي المرحلة الممتد حتى 200:1 (في BABR فقط). أما الخلوص، والكفاءة، والضوضاء، وجميع مواصفات التشغيل فهي متطابقة بين السلسلتين عند أحجام ونسب إطارات متماثلة.

سؤاللماذا تحتوي علب التروس الكوكبية BABR على نسب تروس أحادية المرحلة تبلغ 14:1 و 20:1 في حين أن أعلى نسبة تروس في علب التروس الكوكبية القياسية هي 10:1؟

تحقق علب التروس الكوكبية القياسية نسبها عن طريق تثبيت الترس الحلقي واستخدام حامل التروس الكوكبية كمخرج. الحد الأقصى النظري لهذا الترتيب مع عدد الأسنان العملي هو 10:1 تقريبًا قبل الوصول إلى حدود تداخل الأسنان. أما نسبتا EP-BABR أحاديتي المرحلة 14:1 و20:1 فتتحققان من خلال تصميم مُعدّل للتروس الكوكبية المركبة، باستخدام مجموعتين من التروس الكوكبية بأعداد أسنان مختلفة على حامل مشترك. هذا يُوسّع نطاق نسبة المرحلة الواحدة الممكنة دون إضافة مرحلة تخفيض إضافية وما يصاحبها من طول غلاف ومساهمة في الخلوص.

سؤالهل لا تزال مواصفات رد الفعل العكسي ≤5 دقيقة قوسية قائمة عند نسبة 200:1 ثنائية المراحل؟

نعم، ينطبق رد فعل P1 ثنائي المراحل بقيمة ≤ 5 دقائق قوسية بغض النظر عن النسبة المحددة ضمن نطاق المرحلتين، بما في ذلك 200:1. رد الفعل هو قياس زاوي عند عمود الإخراج، ولا يعتمد على قيمة النسبة نفسها. عند 200:1، يتوافق رد فعل عمود الإخراج ≤ 5 دقائق قوسية مع حركة زاوية صغيرة جدًا لعمود الإدخال (5 دقائق قوسية ÷ 200 = 0.025 دقيقة قوسية للإدخال)، وهي حركة ضئيلة من منظور التحكم في محرك المؤازرة. يُرجى التأكد من درجة P1 عند الطلب لتكوينات 200:1 لأنها غير متوفرة في المخزون.

سؤالما هو وقت التسليم للنسب غير القياسية مثل 140:1 أو 200:1؟

يتوفر كل من EP-BABR090 وEP-BABR115 بنسب تشغيل ثنائية المراحل الشائعة (25:1، 50:1، 100:1) في مستودعاتنا الكورية، ويتم شحنها في نفس الأسبوع. أما نسب التشغيل الموسعة، بما في ذلك 120:1، 140:1، 160:1، 180:1، و200:1، فهي غير متوفرة في المخزون، ويستغرق توريدها من 4 إلى 6 أسابيع من تاريخ تأكيد الطلب. ولتخطيط الإنتاج على خطوط التصنيع الكورية، توصي شركة Korea Ever-Power بطلب وحدات نسب التشغيل الموسعة قبل 6 إلى 8 أسابيع من تاريخ بدء الإنتاج، وذلك لاستيعاب أي تغييرات في الجدول الزمني. يُرجى التواصل مع فريق المبيعات الكوري لدينا لتأكيد أوقات التسليم الحالية عند الاستفسار.

سؤالهل يمكنني تغيير تصميمي من EP-BAB إلى EP-BABR دون تغيير محول محرك السيرفو؟

تتطابق لوحة محول الإدخال عند طرف محرك السيرفو بين طرازي EP-BAB وEP-BABR من حيث حجم الإطار ونوع شفة الإدخال (T1/T2). ويقتصر التغيير بين السلسلتين على طرف الإخراج فقط، أي نمط مسامير الشفة وشكلها الهندسي. في حال تغيير تصميم جهازك من مخرج ذي شفة مربعة إلى مخرج ذي شفة دائرية، يبقى محول محرك السيرفو ووصلة المحرك دون تغيير؛ ولا يلزم سوى تحديث أدوات التثبيت على جانب الإخراج وواجهة هيكل التحميل لتتوافق مع نمط المسامير الدائري.

 

معلومات إضافية

محرر

Cxm