Planetová převodovka s pohonem pásů pro harvestory – lesní koncový pohon pracující na strmém svahu s kořeny pokrytým terénem

Aplikační inženýrství
Kácecí stroje · Lesnictví

Planetová převodovka s pohonem pásů pro kácecí harvestory – kde je samotná země testem nárazu

Žádný jiný pásový stroj nepracuje v tak nehostinném terénu. 35tunový kácecí harvestor stoupá po svahu o sklonu 40 stupňů, přejíždí přes obnažené kořeny o průměru lidského stehna, absorbuje nárazy do pařezu, které otřásají celým podvozkem, a tento úkol opakuje 10 hodin v kuse – na místě, kde je nejbližší servisní vůz vzdálený dvě hodiny jízdy po lesní cestě.

Procházet planetové převodovky pro pásové pohony →

Lesní prostředí – čtyři výzvy, kterým žádná jiná aplikace pásového pohonu nečelí současně

Stavební bagr pracuje na vyčištěném, urovnaném terénu. Důlní buldozer pracuje na upravených lavicích. Kácecí stroj pracuje na terénu tak, jak je – nevyčištěný, neurovnaný, zanesen sutinami a často nakloněný v úhlech, které by porušovaly bezpečnostní předpisy na jakémkoli staveništi. planetová převodovka s pohonem pásů který pracuje v tomto prostředí, musí překonat výzvy, kterým nečelí žádný jiný koncový převod.

Provoz na extrémním svahu (30–45 stupňů)

Balicí stroje na kácení a sklápění běžně pracují na svazích se sklonem 30 až 40 stupňů – což jsou sklony, na které by se žádný bagr, buldozer ani sklápěč nepokusil. Některé specializované stroje na strmé svahy pracují až do sklonu 45 stupňů (stupeň 100%). Při sklonu 40 stupňů je složka gravitační síly táhnoucí stroj z kopce 64% hmotnosti stroje. Pohon pásů musí tuto sílu nepřetržitě udržovat – a při přemisťování mezi stromy pohánět stroj do kopce proti ní.

Dopad kořenů a pařezů

Stroj s každou otáčkou pásu přejíždí přes odkryté kořeny, zasypané pařezy a spadlé dřevo. Každý náraz přenáší rázové zatížení přes desky pásu přímo do zubů řetězového kola a přes planetovou převodovku do skříně a montážních šroubů. Jediný náraz na pařez u 35tunového stroje může vygenerovat okamžitou radiální sílu 50 000 až 80 000 N na náboji řetězového kola – což odpovídá pádu 5 až 8 tun přímo na výstupní ložisko pohonu pásu.

Balení a balení odpadu

Kůrové proužky, úponky vinné révy, malé větve a vláknitý kořenový materiál se ovíjejí kolem řetězového kola, nacpávají se mezi patky pásů a zaklíní se do rozhraní mezi pásy a řetězovými koly. Tyto nečistoty působí jako cizí těleso mezi těsnicími plochami a pouzdrem – tlačí na oddělovací kuželové těsnění a vytváří cestu pro vniknutí nečistot a vody. V tropických dřevinách může obalení vinnou révou, pokud se neodstraní, během několika minut zastavit pohon pásů.

Vzdálená lokalita, minimální přístup ke službám

Kácející a harvestorový stroj může pracovat 50 až 200 km od nejbližšího servisního zařízení, které je přístupné pouze po nezpevněné lesní cestě. Porucha pohonu pásů v lese znamená: přepravu náhradní jednotky vrtulníkem, mobilní jeřáb pro zvedání stroje pro přístup k podvozku a 2 až 4 dny ztráty produkce. Náklady na jedinou poruchu pohonu pásů v lese – náhradní díly, mobilizace, ztráta produkce – mohou 5 až 10krát překročit náklady na samotnou převodovku.

Provoz na svahu – Jak pásový pohon drží 35tunový stroj na svahu se sklonem 40 stupňů

Provoz na svahu je nejvýraznější charakteristikou pohonů pásů kácecích strojů. Žádná jiná aplikace běžně nevystavuje pohon pásů gravitačnímu bočnímu zatížení, asymetrickému rozložení hmotnosti a požadavkům na trvalé udržení svahu, které vyžaduje těžba dřeva na svahu.

Analýza svahové síly — kácecí stroj Feller Bunger o hmotnosti 35 t na svahu o sklonu 40 stupňů
Vzhledem k:
  Hmotnost stroje: 35 000 kg
  Úhel sklonu: 40 stupňů (třída 84%)
  Rozteč řetězového kola: 550 mm (r = 0,275 m)
  Pohony pásů: 2
Složka síly z kopce (gravitace):
  F_down = 35 000 x 9,81 x sin(40) = Celkem 220 740 N
  Na skladbu: 110 370 N
Moment brzdění na kolej:
  T_hold = 110 370 x 0,275 = 30 352 Nm – musí být udržováno neomezeně dlouho
Točivý moment při jízdě do kopce (s valivým odporem 10%):
  F_roll = 35 000 x 9,81 x cos(40) x 0,10 / 2 = 13 141 N
  T_do kopce = (110 370 + 13 141) x 0,275 = 33 966 Nm na stopu
Použijte SF = 2,0 (dopad kořenů + sklon + lesní ráz):
  Požadovaná_t = 33 966 x 2,0 = Minimální trvalý točivý moment 67 932 Nm
→ Pásový pohon Korea Ever-Power 75 000 Nm s jmenovitým točivým momentem pro lesní hospodářství ✔
→ Brzdný moment ≥ 30 352 Nm na řetězovém kole (brzda motoru x převodový poměr)
Asymetrické rozložení hmotnosti na svazích

Na příčném svahu o sklonu 40 stupňů nese pás sjezdových drah přibližně 65 až 701 TP3T hmotnosti stroje, zatímco pás stoupajících drah nese 30 až 351 TP3T. Pohon pásu sjezdových drah pracuje s nominálním točivým momentem 130 až 1401 TP3T na pás. Oba pohony musí být dimenzovány na zatížení při jízdě z kopce – nikoli na průměr. Tento asymetrický součinitel zatížení 1,4 se připočítává k provoznímu součiniteli, což vede k celkovému snížení výkonu o 2,0 x 1,4 = 2,8 oproti výpočtu ustáleného stavu na úrovni terénu.

Proč je lesní SF 2,0 – ne 1,5

Faktor lesnického provozu 2,0 zohledňuje tři jevy, které se ve stavebním provozu nevyskytují: (1) rázový moment z nárazu kořenů o radiální síle 50 000 až 80 000 N na událost, k němuž dochází 20 až 50krát za provozní hodinu; (2) špičky momentu nárazu na pařez o 150 až 2001 TP3T v ustáleném stavu; a (3) nárůsty napětí v kolejích v důsledku ucpávání suti mezi deskami pásů. Tyto kombinované účinky vytvářejí efektivní ekvivalentní trvalé zatížení 1,8 až 2,2násobek vypočítaného momentu tažení v ustáleném stavu.

Planetová převodovka s pohonem pásů pro harvestory – robustní lesní koncový převod s nárazuvzdornou skříní a těsněním proti nečistotám

Lesní technická úprava těsnění – Ochrana převodovky v prostředí, které by mohlo poškodit těsnění

Dvoukuželové těsnění na pásovém pohonu rypadla se potýká s blátem, vodou a pískem. Dvoukuželové těsnění na pásovém pohonu kácecího harvestora se s tím vším potýká – a také s vlákny kůry, úponky révy vinné, pilinami potaženými pryskyřicí, úlomky kořenů a dřevními úlomky, které se ovíjejí kolem ozubeného kola a fyzicky oddělují těsnicí plochy od sebe. Standardní těsnění konstrukční třídy s životností 6 000 až 8 000 hodin u rypadla mohou v lesním provozu vydržet pouze 2 000 až 3 000 hodin.

Vysoce odolný dvojitý kužel s deflektorem nečistot

Lesní pohony používají dvojitá kuželová těsnění s kalenými ocelovými čelmi a zvýšenou pružinovou silou – o 15 až 251 TP3T vyšší kontaktní tlak než těsnění stavební třídy. Vnější kroužek pro deflektor nečistot (někdy nazývaný „ochranný kroužek těsnění“ nebo „kůrový kroužek“) je přišroubován vně těsnění, aby fyzicky zabránil vniknutí vláknitého materiálu na těsnicí čelní plochy. Tento deflektor je opotřebitelný prvek – vyměňuje se v intervalech 1 000 až 2 000 hodin – který se obětuje pro ochranu těsnění.

Systém přetlakového odvzdušňování

Standardní odvzdušňovací ventily umožňují vniknutí jemných pilin a částic pryskyřice do skříně během fáze chlazení každého tepelného cyklu. Pohony pásů určené pro lesní hospodářství používají přetlakové odvzdušňovací systémy, které udržují vnitřní tlak 0,1 až 0,3 baru – zabraňují tak vnikání částic během chlazení. Tlakový systém zvyšuje náklady, ale prodlužuje interval kontaminace olejem z 500 až 750 hodin (standardní odvzdušňovací ventil) na 1 500 až 2 000 hodin v prostředí s vysokým obsahem pilin.

Zesílené pouzdro a břišní pánev

Podvozky harvestorů jsou vybaveny ocelovými ochrannými vanami, které chrání skříň pohonu pásů před přímými nárazy na pařezy. Boční nárazy od výčnělků kořenů a šikmých zbytků pařezů však stále mohou dosáhnout příruby skříně. Planetová převodovka Korea Ever-Power Pouzdra pro lesnické aplikace používají tvárnou litinu QT700-2 (oproti QT500-7 pro standardní konstrukci) – poskytující vyšší rázovou houževnatost 40% na přírubě pouzdra, aby odolávala praskání způsobenému bočními nárazy do pařezu.

Tři poruchy, které dominují při výměně pohonu pásů kácecích strojů

1
Selhání těsnění v důsledku vniknutí suti – dominantní způsob selhání v lesnictví

Vlákna kůry, vinná réva a úlomky dřeva se ovíjejí kolem náboje řetězového kola a prodírají se mezi těsnicí plochy s dvojitým kuželem. Jakmile vláknitý materiál překlene těsnicí mezeru, funguje jako knot – nasává vodu a jemné částice do olejové lázně. Během 200 až 500 hodin od vniknutí nečistot olej ztmavne, ložiskové plochy korodují a hlučnost pohonu pásů se zvyšuje. Toto je nejčastější příčina výměny pohonu pásů v lesnictví – a důvod, proč je kroužek deflektoru nečistot a denní čištění řetězového kola nejnákladově nejefektivnějšími postupy údržby při těžbě dřeva.

Prevence: Denně čistěte oblast řetězového kola a těsnění. Kontrolujte a vyměňujte kroužek deflektoru nečistot po 1 000–2 000 hodinách. V lesnictví s těžkými nečistotami vyměňujte olej v intervalech 750 hodin.
2
Praskání příruby pouzdra v důsledku bočního nárazu kořene a pařezu

Standardní tvárná litinová tělesa QT500-7 odolávají axiálnímu a radiálnímu zatížení při běžné jízdě. V lesním prostředí však dochází k bočním nárazům – těleso pohonu pásů při přejíždění stroje narazí na kořenový výstupek nebo zbytek pařezu. Tyto boční nárazy koncentrují napětí v oblasti montážní příruby tělesa, kde tloušťka stěny přechází z hlavního tělesa tělesa do rozteče šroubů. Po stovkách takových nárazů se na poloměru příruby začínají objevovat mikrotrhliny. Během 3 000 až 5 000 hodin se trhliny šíří, dokud se příruba tělesa nepraskne – což je katastrofální selhání, které nelze v terénu opravit.

Prevence: Pro lesnictví použijte tvárná litinová tělesa QT700-2. Po každých 1 000 hodinách provozu kontrolujte poloměr příruby na přítomnost mikrotrhlin pomocí penetrační nebo magnetické částicové kontroly.
3
Přetížení výstupního ložiska v důsledku radiálních sil nárazu na pařez

Když deska pásu narazí na pařez nebo velký kořen, náraz generuje na náboji řetězového kola radiální sílu o síle 50 000 až 80 000 N – krátkodobý ráz, který musí výstupní ložisko absorbovat bez trvalé deformace (brinelingu). Standardní výstupní ložiska pohonu pásů, dimenzovaná na statickou radiální únosnost zatížení při pojezdu (25 000 až 40 000 N), nemají dostatečnou rezervu C0 (statického zatížení) pro maximální náraz do pařezu. Při více než 10 000 až 30 000 nárazech do pařezu ročně se na oběžné dráze ložiska vytvářejí stopy brinellingu – plochá místa z nárazové deformace. Tyto stopy způsobují periodické vibrace, když jimi válečky procházejí, což urychluje únavu oběžné dráhy a nakonec vede k odlupování.

Prevence: Specifikujte pohony pásů s výstupními ložisky dimenzovanými na C0 ≥ 2x maximální síla nárazu do pařezu. Pro výstupní polohu použijte kuželíková ložiska (ne kuličková s hlubokou drážkou) – lépe odolávají brinellingu při nárazu.

Planetová převodovka s pásovým pohonem pro harvestory – Často kladené otázky

Proč je servisní faktor u kácecích harvestorů vyšší než u bagrů?

Koeficient únavy materiálu rypadla 2,0 zohledňuje protiběžné obousměrné zatížení – jev krouticího momentu. Koeficient únavy materiálu kácecího harvestora 2,0 zohledňuje náraz kořenů/pařezů – jev radiální síly – a také zatížení svahu a nárůsty napětí v pásech vyvolané sutinami. Ačkoli je numerický koeficient únavy materiálu stejný, fyzikální jevy se liší. Koeficient únavy materiálu kácecího harvestora řeší rázové otřesy (vysokofrekvenční, náhodné, radiální), zatímco koeficient únavy materiálu rypadla řeší obrácení krouticího momentu (předvídatelný, obousměrný, torzní). Reakce konstrukce převodovky na každý z nich je odlišná: kácecí harvestor potřebuje těžší výstupní ložisko a pevnější kryt, zatímco rypadlo potřebuje obousměrnou únavovou odolnost zubů ozubeného kola.

Jaká je typická životnost lesního náhonu v porovnání se stavebními kolejemi?

Lesnictví: 3 000 až 6 000 hodin. Stavebnictví (rypadlo): 8 000 až 12 000 hodin. Lesní prostředí zkracuje životnost pásového pohonu o 40 až 601 TP3T ve srovnání se stavebnictvím při stejném jmenovitém krouticím momentu – především kvůli degradaci těsnění v důsledku suti, rázovému zatížení od kořenů a pařezů a trvalému zatížení svahu, se kterým se stavební stroje nikdy nesetkají. Lesní provozovatelé by měli plánovat výměnu pásového pohonu po 4 000 až 5 000 hodinách a udržovat náhradní jednotku na místě nebo v nejbližším lesním skladu, aby se minimalizovaly prostoje v lese.

Mohu na kácecím harvestoru použít standardní pásový pohon stavební třídy?

Nedoporučuje se. Pásový pohon stavební třídy se stejným jmenovitým krouticím momentem selže v lesním provozu během 1 500 až 3 000 hodin kvůli třem nedostatkům: (1) standardní dvojitá kuželová těsnění bez deflektorů nečistot, která selhávají po 1 000 až 2 000 hodinách v důsledku vniknutí kůry/popínavé rostliny; (2) standardní příruba pouzdra QT500-7, která praská po 2 000 až 4 000 hodinách v důsledku bočních nárazů; a (3) standardní výstupní ložiska bez rezervy C0 pro síly nárazu do pařezu, která se zatvrdí po 2 000 až 3 000 hodinách. Pásový pohon určený pro lesní hospodářství je o 15 až 251 TP3T dražší než pohon stavební třídy, ale v lese nabízí 2 až 3krát delší životnost – což je s výrazným rozdílem nejnižší náklady na provozní hodinu.

Jak často by se měl kontrolovat a vyměňovat kroužek deflektoru nečistot?

Denně kontrolujte během předběžné prohlídky. Hledejte: deformaci deflektoru, praskliny, nadměrné opotřebení kontaktní plochy a nahromadění nečistot mezi deflektorem a těsněním. Vyměňte po 1 000 až 2 000 hodinách provozu nebo když mezera mezi deflektorem a těsněním překročí specifikaci výrobce – podle toho, co nastane dříve. V provozech s tropickým tvrdým dřevem s velkým množstvím vinné révy může být nutné deflektor vyměnit po 500 až 800 hodinách provozu. Deflektor je spotřební materiál – je navržen tak, aby se opotřebovával namísto dvojitého kuželového těsnění. Správnou filozofií údržby je zacházet s ním jako s jednorázovým ochranným krytem (spíše než s trvalou součástí).

Dodává Korea Ever-Power pásové pohony určené pro lesnické účely s pouzdry QT700-2?

Ano. Společnost Korea Ever-Power vyrábí planetové převodovky s pásovým pohonem pro lesní hospodářství s pouzdry z tvárné litiny QT700-2, odolnými dvojitými kuželovými těsněními s vnějšími kroužky pro odvádění nečistot, přetlakovými odvzdušňovacími systémy a kuželíkovými výstupními ložisky odolnými nárazu. K dispozici od 20 000 do 100 000 Nm pro harvestory, harvestory, vyvážecí traktory a vyvážecí traktory v hmotnostní třídě 15 až 50 tun. Pro ověřené doporučení pro lesní hospodářství uveďte výrobce stroje, model a specifikaci sklonu.

Lesní pásové pohony – vyrobené pro půdu, kterou les poskytuje

Planetové převodovky Korea Ever-Power s pohonem pásů pro lesní hospodářství – skříň QT700-2, deflektory nečistot, přetlakové odvzdušňovače, výstupní ložiska odolná nárazu – od 20 000 do 100 000 Nm. Pro doporučení pro lesní hospodářství uveďte model vašeho kácecího harvestora a maximální specifikaci sklonu.

Střihač: Cxm