601L1A Κιβώτιο Ταχυτήτων με Πλανητική Μετάδοση — Μονοβάθμιο

601L1A
Η ελαφρύτερη κίνηση στους τροχούς στον κατάλογο

Τα περισσότερα κιβώτια ταχυτήτων με πλανητική κίνηση στους τροχούς διαθέτουν δύο ή τρία πλανητικά στάδια στο περίβλημα. Το 601L1A χρησιμοποιεί ένα. Αυτό το μονό στάδιο με αναλογία 5,77:1 είναι το μόνο που χωρίζει τον άξονα του υδραυλικού κινητήρα από τον τροχό — και με λιγότερα γρανάζια που εμπλέκονται, λιγότερη ενέργεια σπαταλιέται ως θερμότητα, λιγότερα εξαρτήματα φθείρονται και η μονάδα ζυγίζει ελάχιστα περισσότερο από ένα ελαστικό αυτοκινήτου. Για συμπαγή μηχανήματα που δεν χρειάζονται υψηλή μείωση αλλά χρειάζονται οπωσδήποτε αξιοπιστία και μέγιστη απόδοση ανά κιλό, αυτή είναι η κατάλληλη για κίνηση στους τροχούς.

Κάθε άλλο πλανητικό κιβώτιο ταχυτήτων με κίνηση στους τροχούς Στον κατάλογο Korea Ever-Power χρησιμοποιούνται δύο ή τρία πλανητικά στάδια. Το 601L1A χρησιμοποιεί ένα. Αυτό ακούγεται σαν περιορισμός, αλλά για μηχανήματα που λειτουργούν σε μέτριες ταχύτητες εδάφους (κάτω των 15 km/h) και αντλούν ροπή από υδραυλικούς κινητήρες χαμηλής ταχύτητας και υψηλής εκτόπισης, το μονοβάθμιο στάδιο είναι η μηχανικά βέλτιστη λύση.

Λιγότερα γρανάζια που εμπλέκονται σημαίνουν απόδοση 96% αντί για 93-95% που είναι τυπική για τα πλανητικά συστήματα κίνησης πολλαπλών σταδίων. Αυτό σημαίνει ένα λιγότερο σετ πλανητικών γραναζιών προς έλεγχο, ένα λιγότερο ηλιακό γρανάζι που μπορεί να φθαρεί και περίπου 40% λιγότερο βάρος από ένα σύστημα κίνησης δύο σταδίων ισοδύναμης κατηγορίας ροπής. Σε ηλεκτρικά με μπαταρία ή υβριδικά-ηλεκτρικά συμπαγή οχήματα, αυτό το κέρδος απόδοσης επεκτείνει την αυτονομία με τρόπο που είναι δύσκολο να επιτευχθεί με οποιαδήποτε άλλη αλλαγή συστήματος μετάδοσης κίνησης.

Βρείτε την απαιτούμενη ελκτική δύναμη

F = Μικτό Βάρος (GVW) x (αντίσταση κύλισης + κλίση). Για έναν συμπαγή φορτωτή 3.000 kg σε στέρεο έδαφος (αντίσταση κύλισης 0,04) που αναρριχάται σε κλίση 15%: F = 3.000 x 9,81 x (0,04 + 0,15) = 5.592 N. Με δύο κινητήριους τροχούς που μοιράζονται το φορτίο εξίσου, κάθε κίνηση πρέπει να παράγει 2.796 N στο σημείο επαφής του ελαστικού.

Μετατροπή σε ροπή στρέψης στον τροχό

T = F x ακτίνα ελαστικού. Για ελαστικό ακτίνας κύλισης 400 mm: T = 2.796 x 0,40 = 1.118 Nm ανά τροχό. Το 601L1A αποδίδει 1.750 Nm, παρέχοντας συντελεστή ασφαλείας 1,57 — πολύ πάνω από τον ελάχιστο συνιστώμενο 1,3 για εφαρμογές εκτός δρόμου με μεταβλητό έδαφος.

Επαλήθευση μέγιστης ταχύτητας

V = (στροφές κινητήρα / λόγος) x περιφέρεια ελαστικού x 60 / 1.000.000. Στις 800 στροφές/λεπτό εισόδου κινητήρα με λόγο στροφών 5,77 και ακτίνα 0,4 m: V = (800 / 5,77) x (2 x 3,14 x 0,4) x 60 / 1.000.000 = 20,9 km/h. Εάν η απαιτούμενη μέγιστη ταχύτητα υπερβαίνει την υπολογισμένη τιμή, αυξήστε την υδραυλική μετατόπιση του κινητήρα ή τη ροή της αντλίας — όχι τη σχέση μετάδοσης.

Όταν ένα υδραυλικό σύστημα παρουσιάσει βλάβη στο πεδίο — ένας σπασμένος σωλήνας, μια νεκρή αντλία, ένα ηλεκτρικό σφάλμα — το μηχάνημα ακινητοποιείται. Χωρίς αποσύμπλεξη, η ρυμούλκηση πίσω στο συνεργείο σημαίνει ότι οι τροχοί σύρονται πάνω στο κλειδωμένο κιβώτιο ταχυτήτων και στον υδραυλικό κινητήρα υπό πίεση. Το αποτέλεσμα είναι συνήθως ένας κατεστραμμένος κινητήρας, σπασμένες τσιμούχες και ένα υπερθερμασμένο κιβώτιο ταχυτήτων που χρειάζεται πλήρη ανακατασκευή εκτός από την αρχική επισκευή.

Το 601L1A λύνει αυτό το πρόβλημα με έναν χειροκίνητο μοχλό αποσύμπλεξης, προσβάσιμο από το εξωτερικό του περιβλήματος. Ένα τράβηγμα αποσυνδέει τον φορέα πλανητών από την πλήμνη του τροχού, επιτρέποντας στον τροχό να περιστρέφεται ελεύθερα. Στη συνέχεια, το μηχάνημα μπορεί να ρυμουλκηθεί με χαμηλή ταχύτητα (κάτω των 10 km/h) πίσω στο συνεργείο χωρίς να προκληθεί ζημιά στο υδραυλικό κύκλωμα ή στα εσωτερικά του κιβωτίου ταχυτήτων. Η επανασύμπλεξη του συμπλέκτη διαρκεί δευτερόλεπτα μόλις επισκευαστεί το υδραυλικό σύστημα.

Τι είναι ένα κιβώτιο ταχυτήτων με πλανητική κίνηση στους τροχούς και πώς διαφέρει από έναν μειωτήρα που είναι τοποθετημένος στον άξονα;

Ένα πλανητικό κιβώτιο ταχυτήτων με κίνηση στους τροχούς είναι ένας συμπαγής μειωτήρας ταχύτητας που τοποθετείται απευθείας μέσα ή πάνω στην πλήμνη του τροχού, τοποθετώντας τους μειωτήρες, το χειρόφρενο και τη φλάντζα εξόδου σε ένα μόνο σφραγισμένο περίβλημα στο σημείο πρόσφυσης. Σε αντίθεση με τους μειωτήρες που είναι τοποθετημένοι στον άξονα και μεταδίδουν ροπή μέσω ενός κινητήριου άξονα, ενός ημιάξονα ή μιας αλυσίδας στον τροχό, ο πλανητικός μειωτήρας εξαλείφει όλα τα ενδιάμεσα εξαρτήματα του κιβωτίου ταχυτήτων. Αυτό μειώνει το βάρος, αφαιρεί τη συντήρηση της αλυσίδας ή του ιμάντα και τοποθετεί την πλήρη διαδρομή ροπής μέσα σε ένα σφραγισμένο περίβλημα που λιπαίνεται με λάδι και προστατεύεται από εξωτερική μόλυνση.

Το 601L1A έχει μονή σχέση μετάδοσης 5,77. Πώς μπορώ να αποκτήσω αρκετή ροπή τροχού για ανάβαση σε λόφους;

Το κόλπο βρίσκεται στην πλευρά του κινητήρα, όχι στην πλευρά του κιβωτίου ταχυτήτων. Ένας υδραυλικός κινητήρας υψηλής μετατόπισης και χαμηλής ταχύτητας (ας πούμε, 400-630 cc/στροφές στα 150-200 bar) παράγει υψηλή ροπή στον άξονα, την οποία η αναλογία 5,77 μειώνει σε μια κατάλληλη ταχύτητα τροχού. Η ροπή στον τροχό (μέγιστη 1.750 Nm μέσω του κιβωτίου ταχυτήτων) περιορίζεται από την χωρητικότητα του κιβωτίου ταχυτήτων, όχι από την απόδοση του κινητήρα. Εάν ο κινητήρας παράγει περισσότερα από 1.750 / 5,77 = 303 Nm στον άξονα εισόδου, το κιβώτιο ταχυτήτων βρίσκεται στο ονομαστικό του όριο. Διαστασιολογήστε τον κινητήρα ώστε να παραμένει εντός αυτού του περιθωρίου ροπής εισόδου.

Μπορεί ένα πλανητικό κιβώτιο ταχυτήτων με υδραυλική κίνηση στους τροχούς να συνδυαστεί με έναν ηλεκτροκινητήρα;

Ναι. Ο άξονας εισόδου του 601L1A δέχεται οποιονδήποτε κινητήρα που ταιριάζει με τις προδιαγραφές διεπαφής spline — υδραυλικό ή ηλεκτρικό. Οι εφαρμογές ηλεκτρικών κινητήρων πλήμνης γίνονται ολοένα και πιο συνηθισμένες σε οχήματα κοινής ωφέλειας που τροφοδοτούνται με μπαταρία, αυτόνομα οχήματα με καθοδήγηση και εξοπλισμό επίγειας υποστήριξης αεροδρομίων. Ο βασικός περιορισμός είναι η μέγιστη ταχύτητα εισόδου 1.000 σ.α.λ. — επαληθεύστε ότι ο ελεγκτής του ηλεκτρικού κινητήρα περιορίζει την ταχύτητα του άξονα σε αυτήν την τιμή ανά πάσα στιγμή, συμπεριλαμβανομένων των μεταβατικών περιόδων αναγεννητικής πέδησης όπου η ταχύτητα του κινητήρα μπορεί να υπερβεί στιγμιαία.

Τι λάδι χρειάζεται ένα πλανητικό κιβώτιο ταχυτήτων με κίνηση στους τροχούς και πόσο συχνά πρέπει να αλλάζει;

Λάδι κιβωτίου ταχυτήτων ακραίας πίεσης API GL-5, SAE 80W-90 για τα περισσότερα κλίματα. Για παρατεταμένη λειτουργία κάτω από -15 βαθμούς C, χρησιμοποιήστε συνθετικό SAE 75W-90. Πρώτη αλλαγή λαδιού στις 250 ώρες λειτουργίας (περίοδος στρωσίματος). Οι επόμενες αλλαγές κάθε 2.000 ώρες ή ετησίως, όποιο από τα δύο συμβεί πρώτο. Ο όγκος λαδιού στο 601L1A είναι μικρός (περίπου 0,8-1,2 λίτρα ανάλογα με τη γωνία τοποθέτησης), επομένως κάθε αλλαγή είναι γρήγορη και οικονομική — δεν υπάρχει λειτουργικός ή οικονομικός λόγος για παράταση του διαστήματος.

Πώς συγκρατεί το χειρόφρενο με ελατήριο το μηχάνημα σε μια κλίση;

Το φρένο εφαρμόζεται με ελατήριο και απελευθερώνεται υδραυλικά — ενεργοποιείται αυτόματα κάθε φορά που αφαιρείται η υδραυλική πίεση (σβήσιμο κινητήρα, βλάβη αντλίας, σπάσιμο εύκαμπτου σωλήνα). Η στατική ροπή συγκράτησης 450-600 Nm στην έξοδο του κιβωτίου ταχυτήτων μεταφράζεται σε δύναμη συγκράτησης στο σημείο επαφής του ελαστικού που εξαρτάται από την ακτίνα του ελαστικού. Για ένα ελαστικό ακτίνας 400 mm, η δύναμη συγκράτησης ανά τροχό είναι περίπου 1.125-1.500 N. Σε ένα μηχάνημα 3.000 kg, δύο κιβώτια ταχυτήτων με κίνηση στους τροχούς συγκρατούν μαζί το όχημα σε κλίση περίπου 8-10%. Για πιο απότομες κλίσεις, προσθέστε βαλβίδες αντιστάθμισης στο υδραυλικό κύκλωμα ως δευτερεύοντα μηχανισμό συγκράτησης.

Πώς μπορώ να επιλέξω ανάμεσα σε ένα πλανητικό κιβώτιο ταχυτήτων με κίνηση στους τροχούς και ένα κινητήρας τροχού με ατέρμονα κοχλία?

Οι πλανητικοί κινητήρες τροχών προσφέρουν μηχανική απόδοση 93-96% έναντι 40-70% για τους κινητήρες τροχών με ατέρμονα κοχλία. Αυτό καθιστά τον πλανητικό τύπο την ξεκάθαρη επιλογή για κάθε εφαρμογή όπου η ενεργειακή απόδοση, η αυτονομία της μπαταρίας ή η διαχείριση της υδραυλικής θερμότητας έχουν σημασία. Οι κινητήρες τροχών με ατέρμονα κοχλία διατηρούν ένα πλεονέκτημα σε έναν τομέα: την εγγενή αυτοασφαλιζόμενη λειτουργία σε αναλογίες άνω του 30:1, η οποία εξαλείφει την ανάγκη για ξεχωριστό χειρόφρενο σε πλαγιές. Εάν η εφαρμογή σας απαιτεί μόνο χαμηλή ταχύτητα, περιστροφή τροχών με χαμηλό κύκλο λειτουργίας και η αυτοασφαλιζόμενη λειτουργία είναι κρίσιμη, μια λύση με ατέρμονα κοχλία μπορεί να είναι απλούστερη. Για όλα τα άλλα - ιδιαίτερα για εφαρμογές συνεχούς λειτουργίας, υψηλής απόδοσης και υψηλής αξιοπιστίας - η πλανητική κίνηση τροχών είναι το πρότυπο μηχανικής.

Λειτουργώντας τα με τέσσερα συμπαγή φορτωτικά σε μια μονάδα φυτωρίου. Πολλή λάσπη, πολλές κλειστές στροφές σε μαλακό έδαφος, πολλές παλέτες με φυτά που φορτώνονταν σε φορτηγά. Μετά από δύο σεζόν, οι κινητήρες είναι σταθεροί — χωρίς διαρροές, χωρίς αλλαγές θορύβου, χωρίς προβλήματα. Η αποσύμπλεξη μας έσωσε μια φορά όταν έσκασε ένας σωλήνας στο μηχάνημα 3 και μπορέσαμε να το ρυμουλκήσουμε πίσω στο υπόστεγο αντί να το ονομάσουμε πλατφόρμα. Αυτό και μόνο απέδωσε τα χρήματά του.

Ενσωματώσαμε το 601L1A σε μια πλατφόρμα κοινής ωφέλειας με μπαταρία για υποστήριξη εδάφους αεροδρομίων. Η απόδοση του 96% είναι πραγματική — μετρήσαμε 95,7% στο δυναμόμετρο μας σε όλο το εύρος λειτουργίας, το οποίο ήταν ο αποφασιστικός παράγοντας σε σχέση με έναν ανταγωνιστή δύο σταδίων στα 93,1%. Η βαθμολογία 4 αστέρων οφείλεται στο γεγονός ότι το προφίλ εισόδου spline χρειαζόταν μια προσαρμοσμένη ζεύξη για να συνδεθεί με τον άξονα του κινητήρα BLDC μας, και αυτή η ζεύξη δεν ήταν διαθέσιμη από την Ever-Power. Κατασκευάσαμε μόνοι μας, αλλά ένα κιτ προσαρμογέα για κοινούς άξονες κινητήρα EV θα έκανε αυτό το προϊόν πολύ πιο προσιτό στην αγορά ηλεκτρικών οχημάτων.

Εφαρμογή ψεκαστήρα χλοοτάπητα. Αντικαταστάθηκε η αλυσίδα μετάδοσης κίνησης που έριχνε γράσο στα γηπεδάκια κάθε φορά που άλλαζε κατεύθυνση ο άνεμος. Το σφραγισμένο περίβλημα εξάλειψε εντελώς αυτό το πρόβλημα. Το ελαφρύτερο βάρος μείωσε επίσης αισθητά το βάθος της αυλάκωσης σε βρεγμένα χόρτα σε σύγκριση με την παλιά εγκατάσταση. Απλή μονάδα, κάνει αυτό που χρειάζεται.