Πλανητικό κιβώτιο ταχυτήτων ακριβείας εισόδου ορθής γωνίας σειράς EP-ZDWE

Η σειρά EP-ZDWE είναι ένα πλανητικό κιβώτιο ακριβείας ορθής γωνίας εισόδου με στάδιο εισόδου με κλίση 90° και έξοδο με στρογγυλή κυκλική φλάντζα, διαθέσιμο σε τέσσερα μεγέθη πλαισίου από EP-ZDWE-60 έως EP-ZDWE-160. Παρέχει ονομαστική ροπή εξόδου από 12 N·m έως 800 N·m με αντίστροφη κίνηση <25–30 λεπτά τόξου και μονοβάθμια απόδοση 94%. Η είσοδος με κλίση 90° τοποθετεί τον σερβοκινητήρα κάθετα στον άξονα του άξονα εξόδου, μειώνοντας το συνολικό μήκος αξονικής εγκατάστασης κατά 30–50% σε σύγκριση με το ενσωματωμένο EP-ZDE — καθιστώντας το EP-ZDWE τον προτιμώμενο πλανητικό μειωτήρα ακριβείας ορθής γωνίας για κορεατικές κεφαλές συμπαγών εργαλειομηχανών, ρομποτικές αρθρώσεις και σχέδια σερβοκινητήρων με περιορισμένο χώρο. Εύρος αναλογίας 3:1 έως 512:1 με λίπανση εφ' όρου ζωής και προστασία IP54.

Σειρά EP-ZDWE — Πλανητικό κιβώτιο ταχυτήτων ακριβείας με ορθή γωνία εισόδου | Στρογγυλή φλάντζα, 30–50% Εξοικονόμηση αξονικού χώρου, έως 800 N·m

Σειρά EP-ZDWE με ορθογώνια είσοδο ακριβείας πλανητικού κιβωτίου ταχυτήτων στρογγυλής φλάντζας με είσοδο λοξοτομής 90 μοιρών Κορέα Ever-Power

Είσοδος 90°
Γωνιακός οδοντωτός τροχός ορθή γωνία
30–50%
Εξοικονόμηση αξονικού χώρου
800 N·m
Μέγιστη ροπή εξόδου
IP54
Λίπανση εφ' όρου ζωής
★ Το Πλανητικό Κιβώτιο Ταχυτήτων Ακριβείας Εισόδου Ορθής Γωνίας — Κινητήρας Κάθετος στην Έξοδο, 30–50% Μικρότερος Φάκελος Εγκατάστασης

Το EP-ZDWE τοποθετεί τον σερβοκινητήρα στις 90° ως προς τον άξονα εξόδου μέσω ενός εσωτερικού σταδίου κωνικού γραναζιού, μειώνοντας το συνολικό αξονικό μήκος του συγκροτήματος κινητήρα + κιβωτίου ταχυτήτων κατά 30–50% σε σύγκριση με τον εν σειρά κινητήρα. Πλανητικό κιβώτιο ταχυτήτων EP-ZDEΗ έξοδος είναι ένα στρογγυλή (κυκλική) φλάντζα στήριξης — ίδιο με το EP-ZDE για εγκατάσταση στην πλευρά εξόδου. Για την έκδοση με τετράγωνη φλάντζα ορθής γωνίας, βλ. Σειρά EP-ZDWF.

Ο Πλανητικό κιβώτιο ταχυτήτων ακριβείας εισόδου ορθής γωνίας σειράς EP-ZDWE Η Ever-Power από την Κορέα λύνει τον πιο συνηθισμένο χωρικό περιορισμό στον σχεδιασμό σερβοκινητήρων της Κορέας: ο άξονας του κινητήρα δεν μπορεί να είναι ομοαξονικός με τον άξονα του άξονα εξόδου. Σε συμπαγείς κεφαλές εργαλειομηχανών, ρομποτικές αρθρώσεις καρπού, στενού προφίλ μεταφορικών ταινιών και συστήματα πολλαπλών αξόνων όπου το διαθέσιμο βάθος πίσω από τον άξονα εξόδου είναι περιορισμένο, το EP-ZDWE τοποθετεί τον κινητήρα κάθετα στην έξοδο — είτε αριστερά/δεξιά είτε πάνω/κάτω — ανακτώντας τον αξονικό χώρο που διαφορετικά θα κατανάλωνε ένας ενσωματωμένος κινητήρας.

Το στάδιο εισόδου λοξοτμήσεων εισάγει ένα επιπλέον πλέγμα γραναζιών σε σύγκριση με το ενσωματωμένο EP-ZDE, μειώνοντας την απόδοση ενός σταδίου από 96% (EP-ZDE) σε 94% — μια μικρή ανταλλαγή που οι Κορεάτες σχεδιαστές μηχανημάτων αποδέχονται εύκολα σε αντάλλαγμα για τη μείωση του αποτυπώματος εγκατάστασης. Ο άξονας εξόδου, η στρογγυλή φλάντζα, η διάταξη ρουλεμάν, η λίπανση εφ' όρου ζωής και η στεγανοποίηση IP54 είναι πανομοιότυπα με το EP-ZDE του ίδιου μεγέθους πλαισίου, διασφαλίζοντας ότι η εγκατάσταση στην πλευρά εξόδου είναι άμεση μεταφορά.

📐 30–50% Κοντύτερο
Συνολικό αξονικό βάθος κινητήρα + κιβωτίου ταχυτήτων σε σύγκριση με το ενσωματωμένο EP-ZDE.
🔄 Ίδια έξοδος με το ZDE
Στρογγυλή φλάντζα D7, άξονας D4 h7 — συμβατή με drop-in πλευρά εξόδου.
↕ Οποιοσδήποτε προσανατολισμός
Κινητήρας αριστερά, δεξιά, πάνω ή κάτω — υποστηρίζονται 4 κατευθύνσεις εισόδου.

Η είσοδος λοξοτομής 90° — Πώς εξοικονομεί αξονικό χώρο και πότε να τη χρησιμοποιείτε

Πλανητικά κιβώτια ταχυτήτων

ΕΙΣΟΔΟΣ ΣΕ ΓΡΑΜΜΗ (EP-ZDE) — ΣΥΝΟΛΙΚΟ ΑΞΟΝΙΚΟ ΜΗΚΟΣ

← Μήκος κινητήρα →← Κιβώτιο ταχυτήτων L1 →
[====Μοτέρ====][===ZDE===]──▶ Έξοδος
Συνολικό βάθος = Κινητήρας + L1
π.χ. 80 καρέ 1 σταδίου:
Κινητήρας ~120 mm + L1 144 mm
= ~264 mm αξονικό βάθος

ΕΙΣΟΔΟΣ ΟΡΘΗΣ ΓΩΝΙΑΣ (EP-ZDWE) — ΑΞΟΝΙΚΗ ΕΞΟΙΚΟΝΟΜΗΣΗ

[=Κινητήρας=] ← κάθετος
↓ Κλίση 90°
[=====ZDWE=====]──▶ Έξοδος
Συνολικό βάθος = Μόνο κιβώτιο ταχυτήτων L1
π.χ. 80 καρέ 1 σταδίου:
L1 Μόνο αξονικό βάθος 184,5 mm
Ο κινητήρας βγαίνει πλάγια → αποθηκεύτηκε!

Τρεις μηχανικές περιπτώσεις όπου το EP-ZDWE είναι η σωστή επιλογή

① Ο φάκελος του μηχανήματος έχει όριο βάθους πίσω από την έξοδο — Ο κινητήρας δεν μπορεί να χωρέσει εν σειρά

Οι κορεατικές κεφαλές κέντρων κατεργασίας μικρού μεγέθους, οι μονάδες περιστροφικού άξονα εργαλειομηχανών με δείκτη μέτρησης και οι μεταφορικοί ιμάντες στενού προφίλ έχουν συχνά ένα αυστηρό δομικό όριο στο διαθέσιμο βάθος πίσω από τη φλάντζα εξόδου του κιβωτίου ταχυτήτων. Σε ένα EP-ZDE 80 πλαισίων σε σειρά με σερβοκινητήρα 1 kW, το συγκρότημα κινητήρα + κιβωτίου ταχυτήτων μπορεί να φτάσει τα 260–290 mm συνολικό βάθος — υπερβαίνοντας τον διαθέσιμο χώρο στη στήλη ή το τμήμα του βραχίονα της μηχανής. Το EP-ZDWE-80 με τον ίδιο κινητήρα μειώνει το αξονικό βάθος μόνο στο μήκος του κιβωτίου ταχυτήτων (184,5 mm, 1 στάδιο), με τον κινητήρα να εκτείνεται πλευρικά εντός του διαθέσιμου πλάτους του τμήματος της μηχανής. Αυτή η αξονική μείωση 30–40% είναι συχνά ο αποφασιστικός παράγοντας για τους κορεάτες σχεδιαστές εργαλειομηχανών μεταξύ ενός συμπαγούς σχεδιασμού μονής στήλης και μιας ευρύτερης (και βαρύτερης) δομής διπλής στήλης.

② Όρια διατομής βραχίονα ρομπότ - Τοποθέτηση κινητήρα σε σειρά

Οι Κορεάτες σχεδιαστές συνεργατικών ρομπότ και βιομηχανικών αρθρώσεων καρπού αντιμετωπίζουν μια θεμελιώδη σύγκρουση: η άρθρωση πρέπει να μεταδίδει σημαντική ροπή (συνήθως 20–80 N·m στον καρπό) ενώ εφαρμόζει εντός της εξωτερικής διαμέτρου του βραχίονα του ρομπότ — συνήθως 60–100 mm για ένα ρομπότ ωφέλιμου φορτίου 6 kg. Ένας συνδυασμός κινητήρα σε σειρά + πλανητικού κιβωτίου ταχυτήτων σε αυτό το επίπεδο ροπής επεκτείνει σημαντικά το μήκος του συνδέσμου του ρομπότ, επηρεάζοντας το περίβλημα του χώρου εργασίας του ρομπότ και τη δυναμική ισορροπία. Το EP-ZDWE τοποθετεί τον κινητήρα κάθετα στον άξονα της άρθρωσης, επιτρέποντας στην εξωτερική διάμετρο του καρπού του ρομπότ να διέπεται από τη διάμετρο του σώματος του κιβωτίου ταχυτήτων (Φ60–Φ80 mm) και όχι από το συνδυασμένο βάθος κινητήρα + κιβωτίου ταχυτήτων. Οι Κορεάτες κατασκευαστές συνεργατικών ρομπότ στο Suwon και το Seongnam αναφέρουν ότι τα EP-ZDWE-60 και EP-ZDWE-80 επιτρέπουν σχέδια αρθρώσεων καρπού που μειώνουν το μήκος σύνδεσης κατά 80–120 mm σε σύγκριση με τις διαμορφώσεις κινητήρων σε σειρά.

③ Πολυαξονικά συστήματα γερανογέφυρας — Παράλληλη διάταξη κινητήρα για βελτιστοποίηση του κέντρου βάρους

Τα κορεατικά συστήματα κοπής με λέιζερ υψηλής ταχύτητας και τα συστήματα pick-and-place gantry που κινούν τους άξονες X, Y και Z από ένα ενιαίο συμπαγές συγκρότημα φορείου επωφελούνται από το EP-ZDWE επιτρέποντας και τους τρεις σερβοκινητήρες να τοποθετούνται παράλληλα με την κατεύθυνση κίνησης του φορείου — οι κινητήρες να δείχνουν πλάγια αντί προς τα εμπρός και προς τα πίσω. Αυτό συγκεντρώνει τη μάζα του κινητήρα κοντά στο κέντρο βάρους του φορείου, μειώνοντας τον δυναμικό βραχίονα ροπής της συνεισφοράς αδράνειας του κινητήρα και βελτιώνοντας την ακρίβεια τοποθέτησης σε υψηλούς ρυθμούς επιτάχυνσης. Για τα κορεατικά συστήματα κοπής με λέιζερ με ρυθμούς τροφοδοσίας 150+ m/min, η βελτίωση του κέντρου βάρους από την τοποθέτηση του κινητήρα σε ορθή γωνία μειώνει μετρήσιμα το σφάλμα τροχιάς στις αντιστροφές κατεύθυνσης σε σύγκριση με τις διαμορφώσεις σε σειρά όπου η μάζα του κινητήρα επεκτείνει την προεξοχή του φορείου.

EP-ZDWE vs EP-ZDE — Επιλογή μεταξύ ορθής γωνίας και ενσωματωμένης εισόδου

Κριτήριο EP-ZDE — Ενσωματωμένη είσοδος EP-ZDWE — Είσοδος Ορθής Γωνίας ★
Προσανατολισμός κινητήρα προς έξοδο Ομοαξονικός — κινητήρας σε ευθεία γραμμή με τον άξονα εξόδου 90° — κινητήρας κάθετος στον άξονα εξόδου
Συνολικό βάθος αξονικής εγκατάστασης Μήκος κινητήρα + Κιβώτιο ταχυτήτων L1 (π.χ. ~264 mm για 80-frame) Μόνο κιβώτιο ταχυτήτων L1 (π.χ. 184,5 mm για 80-frame) — 30–50% πιο κοντό
Μονοβάθμια απόδοση 96% — καμία απώλεια κωνικού σταδίου 94% — το κωνικό στάδιο προσθέτει απώλεια ~2%
Διαθέσιμα μεγέθη πλαισίων 40 / 60 / 80 / 120 / 160 mm (5 μεγέθη) 60 / 80 / 120 / 160 mm (4 μεγέθη — χωρίς πλαίσιο 40 mm)
Φλάντζα και άξονας εξόδου Πανομοιότυπο — στρογγυλή φλάντζα D7, άξονας D4 h7, ίδιες ονομαστικές ροπές ανά πλαίσιο
Λίπανση / IP / Θερμοκρασία Πανομοιότυπο — Γράσο στεγανοποιημένο εφ' όρου ζωής · IP54 · −25°C έως +90°C · Οποιοσδήποτε προσανατολισμός
Επιλέξτε πότε… Ο αξονικός χώρος είναι επαρκής· προτεραιότητα στην απόδοση· απαιτείται το μικρότερο πλαίσιο (40 mm) Το αξονικό βάθος είναι περιορισμένο· απαιτείται ευελιξία στην κατεύθυνση του κινητήρα· συμπαγής σχεδιασμός βραχίονα/κεφαλής

Σειρά EP-ZDWE — Πλήρεις τεχνικές προδιαγραφές

① Ονομαστική ροπή εξόδου (N·m) — Όλα τα μεγέθη και οι λόγοι πλαισίων

Αναλογία Στάδιο ZDWE-60 ZDWE-80 ZDWE-120 ZDWE-160
3:1 1 12 40 80 400
4:1 1 16 50 110 450
5:1 1 16 50 110 450
8:1 1 15 45 100 400
10:1 1 12 40 80 305
9:1 2 40 100 210
12:1 2 40 100 210 700
16:1 2 44 120 260 800
20:1 2 44 120 260 800
25:1 2 40 110 230 700
32:1 2 44 120 260 800
40:1 2 40 110 230 700
64:1 2 40 100 210 700
60–512:1 3 40–44 100–120 210–260
▸ Χωρίς πλαίσιο 40 mm: για ορθή γωνία πλανητικό κιβώτιο ταχυτήτων το μικρότερο πλαίσιο είναι 60 mm. Το μικρότερο διαθέσιμο πλαίσιο για το EP-ZDWE είναι 60 mm. Για εφαρμογές που απαιτούν πλαίσιο 40 mm, χρησιμοποιήστε το ενσωματωμένο πλαίσιο. Πλανητικό κιβώτιο ταχυτήτων EP-ZDE-40Ροπή άμεσης διακοπής = 2× ονομαστική. Η 3-βαθμίδα δεν είναι διαθέσιμη για το ZDWE-160.

② Χωρητικότητα φορτίου, Απόδοση, Βάρος & Ταχύτητα

Παράμετρος Μονάδα ZDWE-60 ZDWE-80 ZDWE-120 ZDWE-160
Μέγιστη ακτινική δύναμη Β 450 900 2,100 6,000
Μέγιστη αξονική δύναμη Β 225 450 1,050 3,000
Αποδοτικότητα — 1 στάδιο % 94 (έναντι 96% για ενσωματωμένο EP-ZDE — κωνικό στάδιο)
Αποδοτικότητα — 2 στάδια % 92
Αποδοτικότητα — 3 στάδια % 88
Βάρος — 1 στάδιο κιλά 1.7 4.4 12 36
Βάρος — 2 σταδίων κιλά 1.9 5 14 40
Βάρος — 3 σταδίων κιλά 2.1 5.5 16
Στρεπτική ακαμψία — 1 στάδιο N·m/αψίδα λεπτό 1.5 4.5 10 38
Στρεπτική ακαμψία — 2 στάδια N·m/αψίδα λεπτό 2.5 6.5 13 43
Θόρυβος (ρελαντί, 3.000 σ.α.λ.) dB(A) 65 68 70 70
Μέγιστη ταχύτητα εισόδου στροφές/λεπτό 4,500
Συνιστώμενη ταχύτητα εισόδου στροφές/λεπτό 3,000

③ Αντίδραση από το Πλαίσιο και το Στάδιο

Στάδιο Μονάδα ZDWE-60 ZDWE-80 ZDWE-120 ZDWE-160
Αντίδραση — 1 στάδιο arcmin <30 <25 <25 <25
Αντίδραση — 2 σταδίων arcmin <35 <30 <30 <30
Αντίδραση — 3 σταδίων arcmin <40 <35 <35
▸ Σημείωση για την οπισθοδρόμηση — συνεισφορά της κωνικής βαθμίδας εισόδου σε ορθή γωνία: Η οπισθοδρόμηση του EP-ZDWE είναι ευρύτερη από την EP-ZDE (π.χ. <25 λεπτά τόξου έναντι <8 λεπτά τόξου για πλαίσιο 1 σταδίου 80–160) επειδή το στάδιο εισόδου του κωνικού γραναζιού προσθέτει το δικό του γωνιακό τζόγο στο οπισθοδρόμημα του πλανητικού σταδίου. Εάν η εφαρμογή σας απαιτεί <8 λεπτά τόξου και άδειες αξονικού χώρου, το ενσωματωμένο Πλανητικό κιβώτιο ταχυτήτων ακριβείας EP-ZDE με στρογγυλή φλάντζα είναι η σωστή επιλογή. Το EP-ZDWE είναι βέλτιστο όταν ο χωρικός περιορισμός έχει προτεραιότητα έναντι της ελάχιστης οπισθοδρόμησης.

④ Γενικές προδιαγραφές

Σχέδιο διατομής κιβωτίου ταχυτήτων Planerary

Παράμετρος Προσδιορισμός
Θερμοκρασία λειτουργίας −25°C έως +90°C
Βαθμολογία προστασίας IP54 (IEC 60529) — στεγανό στη σκόνη, με προστασία από πιτσιλιές από οποιαδήποτε κατεύθυνση
Λάδωμα Λίπανση εφ' όρου ζωής — σφραγισμένη από το εργοστάσιο, δεν απαιτείται επαναλίπανση
Προσανατολισμός τοποθέτησης Οποιαδήποτε — οριζόντια, κάθετη, ανεστραμμένη, οποιαδήποτε κεκλιμένη γωνία
Κατεύθυνση εισόδου κινητήρα 4 θέσεις — αριστερά, δεξιά, πάνω, κάτω (90° προς τον άξονα εξόδου, καθορίστε κατά την παραγγελία)
Τύποι σύσφιξης άξονα εισόδου S: ενσωματωμένο κλείδωμα (προεπιλογή) · S1: δακτύλιος ασφάλισης · ​​S2: σφηνοειδής εγκοπή + σύσφιξη · K: σφηνοειδής εγκοπή · A: προσαρμοσμένο
Ανοχή άξονα εξόδου h7 — όλα τα μεγέθη πλαισίων (ίδια με το EP-ZDE)
Ονομαστική διάρκεια ζωής 20.000 ώρες σε ονομαστικό φορτίο (διάρκεια ζωής ρουλεμάν L10)
Άμεση ροπή διακοπής 2× ονομαστική ροπή εξόδου

Σειρά EP-ZDWE — Μηχανικές διαστάσεις (Μονάδα: mm)

Το L12 είναι το συνολικό ύψος του κιβωτίου ταχυτήτων, συμπεριλαμβανομένης της κάθετης φλάντζας εισόδου — η κρίσιμη διάσταση όταν ο κινητήρας εξέρχεται προς τα πάνω ή προς τα κάτω. Το L1 είναι το συνολικό μήκος κατά μήκος του άξονα εξόδου — η διάσταση που καθορίζει πόσος αξονικός χώρος εξοικονομείται σε σύγκριση με το ενσωματωμένο EP-ZDE.

Διαστάσεις πλανητικού κιβωτίου ταχυτήτων σειράς EP-ZDWE

Διάσταση 60ZDWE 80ZDWE 120ZDWE 160ZDWE
Συνολικό μήκος L1 — 1 στάδιο (αξονική, πλευρά εξόδου) 150 184.5 249.2 368
Συνολικό μήκος L1 — 2 στάδια (αξονική, πλευρά εξόδου) 163 202.5 277 417.5
Συνολικό ύψος L12 (κάθετα, συμπεριλαμβανομένης της φλάντζας εισόδου) 93 119.5 167.5 229
Διάμετρος άξονα εξόδου D4 Φ14h7 Φ20h7 Φ25h7 Φ40h7
Διάμετρος σώματος D7 (στρογγυλή φλάντζα) Φ60 Φ80 Φ115 Φ160
Μήκος φλάντζας εισόδου L2 20 32 38 66
Φλάντζα εισόδου Q3 (τετράγωνη) □60 □80 □130 □175
▸ Οι μωβ σειρές είναι οι βασικές διαστάσεις που αφορούν συγκεκριμένα το ZDWE. Το L12 είναι το κατακόρυφο ύψος συμπεριλαμβανομένης της φλάντζας εισόδου του κινητήρα — χρησιμοποιήστε το όταν ο κινητήρας εξέρχεται προς τα πάνω ή προς τα κάτω στη διάταξη εγκατάστασής σας. Ο άξονας εξόδου D4 και η διάμετρος του σώματος D7 είναι πανομοιότυπα με το αντίστοιχο μέγεθος πλαισίου EP-ZDE, διασφαλίζοντας ότι η διεπαφή μηχανής στην πλευρά εξόδου είναι άμεση μεταφορά από ένα ενσωματωμένο σχέδιο.

Οδηγός εγκατάστασης — Σειρά εισόδων ορθής γωνίας EP-ZDWE

Κατεύθυνση εισόδου κινητήρα — 4 διαθέσιμοι προσανατολισμοί

Η φλάντζα εισόδου EP-ZDWE μπορεί να προσανατολιστεί σε 4 θέσεις σε σχέση με τον άξονα του άξονα εξόδου: είσοδος κινητήρα αριστερά, δεξιά, πάνω ή κάτω. Καθορίστε την απαιτούμενη κατεύθυνση εισόδου κατά την παραγγελία — ο προσανατολισμός του σταδίου του κωνικού γραναζιού ορίζεται κατά την κατασκευή. Η σφραγισμένη λίπανση εφ' όρου ζωής υποστηρίζει και τις 4 κατευθύνσεις εισόδου χωρίς τροποποίηση της λίπανσης.

⬅️
Κινητήρας αριστερά
Ο κινητήρας εξέρχεται αριστερά από τον άξονα εξόδου — συνηθισμένο σε σχέδια κεφαλής εργαλειομηχανών
➡️
Κινητήρας Δεξιά
Ο κινητήρας εξέρχεται δεξιά — κατοπτρική εικόνα αριστεράς, για εγκαταστάσεις σε αντίθετη κατεύθυνση
⬆️
Κινητήρας επάνω
Ο κινητήρας εξέρχεται προς τα πάνω — ρομποτικός καρπός και εναέριες κινήσεις γερανού
⬇️
Κινητήρας εκτός λειτουργίας
Ο κινητήρας εξέρχεται προς τα κάτω — κινητήριες τροχαλίες κεφαλής μεταφορέα τοποθετημένες στο δάπεδο

Διαδικασία εγκατάστασης βήμα προς βήμα

Διαδικασία συναρμολόγησης πλανητικού κιβωτίου ταχυτήτων

1

Επιβεβαίωση κατεύθυνσης εισαγωγής και κωδικού μοντέλου

Επαληθεύστε ότι ο κωδικός μοντέλου EP-ZDWE περιλαμβάνει την προδιαγραφή κατεύθυνσης εισόδου (αριστερά/δεξιά/πάνω/κάτω). Επιβεβαιώστε ότι το μέγεθος του πλαισίου (60–160), η σχέση μετάδοσης, η φλάντζα εξόδου D7 (Φ60–Φ160 mm) και η φλάντζα εισόδου Q3 ταιριάζουν με την μπροστινή όψη του σερβοκινητήρα. Ελέγξτε ότι το L12 (συνολικό κάθετο ύψος) ταιριάζει στο διαθέσιμο ύψος διατομής του μηχανήματος πριν από την εγκατάσταση.

2

Σύνδεσμος κινητήρα — Είσοδος κάθετης σύσφιξης

Εισαγάγετε τον άξονα του σερβοκινητήρα στην κάθετη οπή εισόδου στην πλευρά της κωνικής βαθμίδας του κιβωτίου ταχυτήτων μέχρι η επιφάνεια του κινητήρα να έρθει σε επαφή με την φλάντζα εισόδου σε ορθή γωνία. Η είσοδος σύσφιξης (τύπου S) λειτουργεί με ή χωρίς εγκοπή άξονα κινητήρα. Σφίξτε τις βίδες ασφάλισης ομοιόμορφα σε εγκάρσιο μοτίβο. Βεβαιωθείτε ότι δεν υπάρχει αξονικό κενό μεταξύ της επιφάνειας του κινητήρα και της φλάντζας εισόδου — ένα κενό υποδεικνύει ότι το μήκος του άξονα του κινητήρα είναι μικρότερο από το βάθος της οπής εισόδου. Χρησιμοποιήστε δακτύλιο διαχωρισμού εάν χρειάζεται.

3

Τοποθέτηση φλάντζας εξόδου στο μηχάνημα

Η στρογγυλή φλάντζα εξόδου EP-ZDWE (D7) τοποθετείται πανομοιότυπα με την EP-ZDE — ευθυγραμμίστε το πείρο με την οπή του μηχανήματος για στενή εφαρμογή, τοποθετήστε 4 βίδες στερέωσης G2, σφίξτε ομοιόμορφα. Η επιπεδότητα της επιφάνειας στερέωσης πρέπει να είναι εντός 0,02 mm. Βεβαιωθείτε ότι υπάρχει επαρκής απόσταση για να προεξέχει ο κινητήρας στην καθορισμένη κατεύθυνση εισόδου χωρίς να έρχεται σε επαφή με τη δομή του μηχανήματος ή τις διαδρομές καλωδίων πριν τη σφίξετε.

4

Σύνδεση άξονα εξόδου και δρομολόγηση καλωδίων

Συνδέστε τον σύνδεσμο φορτίου στον άξονα εξόδου h7 D4 χρησιμοποιώντας την τυπική διαδικασία (πλάτος κλειδιού B1: βλ. πίνακα ZDE για το ίδιο μέγεθος πλαισίου). Δρομολογήστε τα καλώδια ισχύος και κωδικοποιητή του σερβοκινητήρα μακριά από τον κινητήρα σε κατεύθυνση που δεν δημιουργεί τάση καλωδίου στον σύνδεσμο του κινητήρα κατά την κίνηση του gantry ή την κίνηση του ρομποτικού βραχίονα. Η διάταξη εισόδου 90° συνήθως επιτρέπει στα καλώδια να εξέρχονται παράλληλα με την κατεύθυνση κίνησης του gantry — σχεδιάστε την δρομολόγηση της αλυσίδας καλωδίων κατά την εγκατάσταση.

5

Επαλήθευση Φόρτωσης & Εκκαθάρισης

Επιβεβαιώστε ότι το εφαρμοζόμενο ακτινικό φορτίο στο κέντρο του άξονα εξόδου (L/2) δεν υπερβαίνει τη μέγιστη ακτινική δύναμη — ίδια με το EP-ZDE στο ίδιο μέγεθος πλαισίου (π.χ. 900 N για πλαίσιο 80). Περιστρέψτε χειροκίνητα τον άξονα του κινητήρα κατά μια πλήρη περιστροφή εξόδου και επιβεβαιώστε ότι το σώμα του κινητήρα καθαρίζει όλη τη δομή του μηχανήματος στην κάθετη κατεύθυνση σε όλο το εύρος διαδρομής του gantry ή το εύρος γωνίας της άρθρωσης του ρομπότ — ιδιαίτερα σημαντικό για τις αρθρώσεις καρπού του ρομπότ όπου ο κάθετος κινητήρας διαγράφει ένα τόξο κατά την περιστροφή της άρθρωσης.

6

Προθέρμανση σκηνής χωρίς φορτίο και κωνικής διαμόρφωσης

Λειτουργήστε χωρίς φορτίο για 30 λεπτά στις ονομαστικές στροφές εισόδου ≤50%, παρακολουθώντας για ασυνήθιστο θόρυβο από το κωνικό στάδιο — ένας ελαφρύς βόμβος κατά τη διάρκεια των πρώτων 10-15 λεπτών είναι φυσιολογικός καθώς οι επιφάνειες επαφής του κωνικού γραναζιού γυαλίζουν στην γεωμετρία στρωσίματος. Παρακολουθήστε τη θερμοκρασία του περιβλήματος τόσο στην περιοχή του ρουλεμάν εξόδου όσο και στο περίβλημα του κωνικού σταδίου — επιβεβαιώστε ότι καμία από τις δύο δεν υπερβαίνει τους + 90°C περιβάλλοντος. Επαληθεύστε την αντίστροφη κίνηση του συστήματος μετά το στρώσιμο και καταγράψτε την ως τιμή αναφοράς.

⚠ Προφυλάξεις για την εισαγωγή δεδομένων σε ορθή γωνία: Η κατεύθυνση εισόδου του κινητήρα πρέπει να καθοριστεί κατά την παραγγελία — ο προσανατολισμός του κωνικού γραναζιού ορίζεται κατά την κατασκευή και δεν μπορεί να αλλάξει επιτόπου. Μην επιχειρήσετε να περιστρέψετε το περίβλημα της κωνικής τράπεζας για να αλλάξετε την κατεύθυνση εισόδου. Μην ασκείτε αξονική δύναμη στον άξονα εισόδου της κωνικής τράπεζας κατά την εγκατάσταση του κινητήρα — τοποθετήστε την πρόσοψη του κινητήρα σε ευθεία θέση. Διατηρήστε τη διαχείριση των καλωδίων για να αποτρέψετε την τάση του καλωδίου από το τράβηγμα του συνδετήρα του κινητήρα κατά τη διάρκεια της κίνησης του μηχανήματος.

✔ Μηδενική Συντήρηση — Περιλαμβάνεται Στάδιο Κωνικής Διάταξης: Η εργοστασιακά σφραγισμένη λίπανση εφ' όρου ζωής EP-ZDWE καλύπτει τόσο το στάδιο εισόδου κωνικού γραναζιού όσο και τα στάδια του πλανητικού γραναζιού σε ένα μόνο σφραγισμένο περίβλημα. Δεν απαιτείται ξεχωριστή πλήρωση λαδιού κωνικού γραναζιού, έλεγχος στάθμης, προγραμματισμένη λίπανση για το στάδιο κωνικού γραναζιού. Ολόκληρο το κιβώτιο ταχυτήτων - είσοδος κωνικού γραναζιού και πλανητική έξοδος - λειτουργεί με εργοστασιακά εγχυόμενο γράσο εφ' όρου ζωής για την πλήρη ονομαστική διάρκεια ζωής των 20.000 ωρών.

Εφαρμογές — Πλανητικό κιβώτιο ταχυτήτων EP-ZDWE ορθής γωνίας σε κορεατικά σχέδια συμπαγών συστημάτων κίνησης

Κεφαλές εργαλειομηχανών CNC μικρού μεγέθους — Κίνηση περιστροφικού άξονα

Οι Κορεάτες κατασκευαστές συμπαγών κέντρων κατεργασίας 5 αξόνων χρησιμοποιούν τα EP-ZDWE-80 και EP-ZDWE-120 για περιστροφικές κινήσεις τραπεζιών άξονα Α και άξονα Β σε μηχανήματα όπου το βάθος της στήλης πίσω από τον περιστροφικό άξονα περιορίζεται από τη διατομή της στήλης της μηχανής. Μια τυπική κορεάτικη στήλη κέντρου κατεργασίας 5 αξόνων συμπαγούς μεγέθους έχει διαθέσιμο βάθος 220-250 mm πίσω από την επιφάνεια της φλάντζας του άξονα Α — ανεπαρκές για έναν σερβοκινητήρα 1 kW + EP-ZDE-80 στα 264 mm μαζί. Το EP-ZDWE-80 μειώνει το αξονικό βάθος στα 184,5 mm (1 στάδιο), με τον κινητήρα να εξέρχεται πλευρικά εντός του διαθέσιμου πλάτους της στήλης. Οι Κορεάτες κατασκευαστές πρωτότυπου εξοπλισμού (OEM) κέντρων κατεργασίας στο Τσανγκβόν και το Ίντσον αναφέρουν ότι το EP-ZDWE επιτρέπει μειώσεις διατομής στήλης κατά 80-100 mm σε όλες τις σειρές προϊόντων, γεγονός που μειώνει το βάρος και την τιμή της μηχανής.

Συνεργατικό Ρομποτικό Καρπό & Αγκώνα Αρθρώσεων

Οι Κορεάτες κατασκευαστές συνεργατικών ρομπότ που σχεδιάζουν βραχίονες εξωτερικής διαμέτρου κάτω των 80 mm χρησιμοποιούν το EP-ZDWE-60 για κινήσεις περιστροφής του καρπού (περιστροφή γύρω από τον άξονα του βραχίονα). Ένας ενσωματωμένος κινητήρας + πλανητικό κιβώτιο ταχυτήτων στην άρθρωση του καρπού απαιτεί ο κινητήρας να προεξέχει πέρα ​​από τη φλάντζα στήριξης του τελικού ενεργοποιητή του καρπού — αυξάνοντας το ενεργό μήκος του βραχίονα και μειώνοντας την αναλογία εμβέλειας προς βάθος του ρομπότ. Το EP-ZDWE-60 δρομολογεί τον κινητήρα κάθετα στον άξονα του καρπού, διατηρώντας την εξωτερική διάμετρο του βραχίονα να διέπεται από το σώμα του κιβωτίου ταχυτήτων (Φ60 mm) και όχι από την εξωτερική διάμετρο του κινητήρα. Για το παραλλαγή ορθής γωνίας με τετράγωνη φλάντζα για αρθρώσεις καρπού που χρησιμοποιούν δομή στήριξης πλάκας, βλ. Σειρά EP-ZDWF.

Κοπή με λέιζερ υψηλής ταχύτητας Gantry — Συμπαγής φορέας άξονα Y

Οι Κορεάτες κατασκευαστές συστημάτων κοπής με λέιζερ ινών που σχεδιάζουν στενά προφίλ βαγονιών άξονα Υ για συστήματα κοπής λαμαρίνας πλάτους έως 4 m χρησιμοποιούν το EP-ZDWE-80 για τον άξονα κίνησης του βαγονιού. Το στενό προφίλ του βαγονιού μειώνει την κινούμενη μάζα και τη ροπή αδράνειας του άξονα Υ, επιτρέποντας υψηλότερους ρυθμούς επιτάχυνσης και μικρότερους χρόνους κύκλου. Με τον κινητήρα να εξέρχεται πλευρικά από το βαγονί, η αλυσίδα διαχείρισης καλωδίων μπορεί να λειτουργεί παράλληλα με την κίνηση του άξονα Υ — μια πιο καθαρή διάταξη από τον αξονικά προεξέχοντα κινητήρα μιας εν σειρά διαμόρφωσης όπου η αλυσίδα καλωδίων πρέπει να προσαρμόζεται στο μήκος του κινητήρα ως εμπόδιο.

Μεταφορικοί ιμάντες στενού προφίλ και συστήματα διαλογής

Οι κορεάτες ολοκληρωτές συστημάτων εκπλήρωσης ηλεκτρονικού εμπορίου και διαλογής δεμάτων χρησιμοποιούν το EP-ZDWE-60 για κυλίνδρους κίνησης σε τμήματα μεταφορικών ταινιών στενού βήματος όπου η αναλογία πλάτους ιμάντα προς βάθος κιβωτίου ταχυτήτων είναι περιορισμένη. Σε ένα τμήμα μεταφορικού ταινιόδρομου πλάτους 150 mm, ένας ενσωματωμένος κινητήρας + πλανητικό κιβώτιο ταχυτήτων που προεξέχει 260+ mm από το πλαίσιο θα απαιτούσε μεγαλύτερο περίβλημα ή εγκάρσια δοκό. Το EP-ZDWE-60 ταιριάζει στο βάθος του πλαισίου του μεταφορικού ταινιόδρομου με τον κινητήρα να εξέρχεται προς τα κάτω ή πλευρικά μεταξύ γειτονικών μονάδων μεταφορικού ταινιόδρομου — ένας κοινός σχεδιασμός στα κορεατικά συστήματα μεταφορικών ταινιών υψηλής πυκνότητας διαλογής σε κέντρα εκπλήρωσης στο Incheon, το Suwon και το Bucheon.

Μεταφορά πλακιδίων ημιαγωγών πολλαπλών αξόνων — Συμπαγείς αρθρώσεις βραχίονα

Οι Κορεάτες κατασκευαστές εξοπλισμού ημιαγωγών που σχεδιάζουν ρομπότ μεταφοράς πλακιδίων πολλαπλών αξόνων σε ατμοσφαιρικό άκρο για χειρισμό πλακιδίων 300 mm χρησιμοποιούν το EP-ZDWE-60 για αρθρώσεις αγκώνα και ώμου, όπου το μήκος σύνδεσης του βραχίονα του ρομπότ περιορίζεται από τη γεωμετρία της θύρας φόρτωσης του ενοποιημένου κελύφους ανοίγματος εμπρός (FOUP) του εξοπλισμού. Το σφραγισμένο EP-ZDWE-60 περνάει την αξιολόγηση μόλυνσης σωματιδίων σε καθαρό χώρο (ISO 14644-1 Κλάση 7) — το εργοστασιακά σφραγισμένο γράσο δεν παράγει ανιχνεύσιμα σωματίδια από το στάδιο της λοξοτομής κατά την κανονική λειτουργία. Σημειώστε ότι η υψηλότερη οπισθοδρόμηση του EP-ZDWE (≤30 λεπτά τόξου, 60 καρέ) έναντι του EP-ZDE (≤8 λεπτά τόξου) είναι αποδεκτή για ρομπότ μεταφοράς πλακιδίων ελεγχόμενης θέσης, όπου ο βρόχος ανάδρασης σερβο αντισταθμίζει την οπισθοδρόμηση του κιβωτίου ταχυτήτων μέσω ελέγχου θέσης κλειστού βρόχου.

Ιατρικός Απεικονιστικός & Διαγνωστικός Εξοπλισμός — Συμπαγείς Οδικοί Κινητήρες Άξονα

Οι Κορεάτες κατασκευαστές ιατρικών συσκευών που σχεδιάζουν περιστροφικούς μηχανισμούς κίνησης gantry σαρωτή αξονικής τομογραφίας και αρθρώσεις βραχίονα χειρουργικού ρομπότ χρησιμοποιούν τα EP-ZDWE-60 και EP-ZDWE-80 για άξονες όπου το εξωτερικό προφίλ του περιβλήματος του gantry περιορίζεται από τις απαιτήσεις απόστασης για τον ασθενή και τις διαστάσεις του περιβλήματος ιατρικού ηλεκτρικού εξοπλισμού IEC 60601. Η κάθετη διάταξη του κινητήρα επιτρέπει τη βελτιστοποίηση της διατομής του gantry ή του βραχίονα για τον ελάχιστο όγκο που πληροί τις απαιτήσεις δομικού φορτίου, αντί να υπαγορεύεται από το συνδυασμένο μήκος εν σειρά κινητήρα + κιβωτίου ταχυτήτων. Η λίπανση με στεγανοποίηση εφ' όρου ζωής πληροί τις απαιτήσεις διαστημάτων συντήρησης ιατρικού εξοπλισμού.

Πιστοποιήσεις Ποιότητας & Πρότυπα Δοκιμών

ISO 9001
Διαχείριση Ποιότητας
CE
Οδηγία της ΕΕ για τα μηχανήματα
Κάνσας
Κορεατικό Βιομηχανικό Πρότυπο
RoHS
Χωρίς επικίνδυνες ουσίες
  • Είσοδος ορθής γωνίας σερβοκιβώτιο ταχυτήτων επαληθευμένη επαφή γραναζιού κωνικής βαθμίδας — μετρούμενη εμπλοκή πλευράς δοντιού ανά παρτίδα παραγωγής
  • Μέτρηση της ανάδρασης ανά μονάδα στα ±3% ονομαστικής ροπής εξόδου — πιστοποιητικό μέτρησης με κάθε παραγγελία
  • Δοκιμή ροπής πλήρους φορτίου στην ονομαστική ροπή εξόδου για κάθε μονάδα πριν από την αποστολή
  • Επαλήθευση εισόδου IP54 σύμφωνα με το πρότυπο IEC 60529 — κάθε παρτίδα παραγωγής
  • Πιστοποιητικό υλικού και σχέδιο διαστάσεων παρέχονται με κάθε παράδοση

Εγκατάσταση παραγωγής πλανητικών κιβωτίων ακριβείας Korea Ever-Power για ορθή γωνία εισόδου

Γιατί οι Κορεάτες Μηχανικοί Προτιμούν το Korea Ever-Power EP-ZDWE

 

📐

30–50% Μείωση Αξονικού Βάθους — Επιτρέπει Σχεδιασμούς Μικρότερων Μηχανών

Για τους Κορεάτες κατασκευαστές μηχανημάτων όπου το συνδυασμένο βάθος κινητήρα + κιβωτίου ταχυτήτων είναι ο περιορισμός που περιορίζει τη διατομή της στήλης, τη διάμετρο του βραχίονα ή το προφίλ του φορείου του μηχανήματος, το EP-ZDWE επιτρέπει άμεσα έναν μικρότερο σχεδιασμό μηχανής. Μια αξονική μείωση 30–50% μεταφράζεται σε πραγματική εξοικονόμηση βάρους μηχανής, μειωμένο κόστος κατασκευής και, σε πολλές περιπτώσεις, σε μια πιο ανταγωνιστική προδιαγραφή προϊόντος στην κορεατική αγορά OEM.

🔄

Ίδια έξοδος με το EP-ZDE — Η διεπαφή πλευράς εξόδου είναι άμεση μεταφορά

Οι Κορεάτες μηχανικοί που μετεγκαθιστούν ένα σχέδιο μηχανής από EP-ZDE σε EP-ZDWE χρειάζεται μόνο να ενημερώσουν τη διεπαφή στήριξης του κινητήρα — η διάμετρος του άξονα εξόδου D4, η στρογγυλή φλάντζα D7, το μοτίβο της οπής στήριξης και οι ονομαστικές τιμές ροπής είναι πανομοιότυπα ανά μέγεθος πλαισίου. Τα σχέδια της μηχανής στην πλευρά εξόδου, οι προδιαγραφές σύνδεσης και οι υπολογισμοί στήριξης των ρουλεμάν εξόδου διατηρούνται χωρίς αλλαγές.

🔒

Η λίπανση εφ' όρου ζωής καλύπτει το στάδιο της κωνικής λίπανσης — Δεν απαιτείται ξεχωριστή συντήρηση λαδιού κωνικής λίπανσης

Πολλά κιβώτια ταχυτήτων ορθής γωνίας χρησιμοποιούν ξεχωριστή δεξαμενή λαδιού για το κωνικό στάδιο, η οποία απαιτεί περιοδικούς ελέγχους και αλλαγές στάθμης λαδιού. Το εργοστασιακά σφραγισμένο γράσο διάρκειας ζωής της EP-ZDWE καλύπτει τόσο το κωνικό στάδιο εισόδου όσο και το πλανητικό στάδιο εξόδου σε ένα μόνο σφραγισμένο περίβλημα — μηδενική συντήρηση λίπανσης για ολόκληρο το κιβώτιο ταχυτήτων για πάνω από 20.000 ώρες, συμπεριλαμβανομένης του κωνικού σταδίου. Αυτό εκτιμάται ιδιαίτερα από τους Κορεάτες κατασκευαστές πρωτότυπου εξοπλισμού (OEM) για ρομπότ και μεταφορικούς ιμάντες, όπου η πρόσβαση στη συντήρηση πεδίου είναι περιορισμένη.

🎯

4 Οδηγίες Εισαγωγής — Αριστερά, Δεξιά, Πάνω, Κάτω

Το EP-ZDWE διατίθεται με την είσοδο του κινητήρα σε 4 θέσεις σε σχέση με τον άξονα του άξονα εξόδου. Οι Κορεάτες σχεδιαστές μηχανημάτων μπορούν να βελτιστοποιήσουν τη δρομολόγηση των καλωδίων, το κέντρο βάρους και την πρόσβαση στο σέρβις για τη συγκεκριμένη γεωμετρία εγκατάστασης — χωρίς να περιορίζονται σε μία μόνο κατεύθυνση κινητήρα όπως συμβαίνει με πολλούς ανταγωνιστικούς μειωτήρες ορθής γωνίας. Και οι 4 κατευθύνσεις εισόδου χρησιμοποιούν το ίδιο σφραγισμένο σύστημα λίπανσης και φέρουν την ίδια ροπή, τζόγο και την ίδια προδιαγραφή IP54.

🌡️

−25°C έως +90°C — Ίδιο εύρος με τη σειρά Inline

Το εύρος θερμοκρασίας EP-ZDWE είναι πανομοιότυπο με το EP-ZDE — δεν υπάρχει περιορισμός στο εύρος λειτουργίας που εισάγεται από το στάδιο της λοξοτομής. Οι εφαρμογές logistics ψυχρής αλυσίδας και επεξεργασίας κατεψυγμένων τροφίμων στην Κορέα μπορούν να χρησιμοποιήσουν το EP-ZDWE στους -25°C χωρίς τροποποίηση λίπανσης χαμηλής θερμοκρασίας, όπως και η σειρά inline. Οι εγκαταστάσεις γραμμής συσκευασίας υψηλής θερμοκρασίας στους +90°C περιβάλλοντος είναι επίσης εντός των προδιαγραφών.

🇰🇷

Κορεατική Μηχανική Εφαρμογών — Κατεύθυνση Εισόδου & Υπολογισμός Χώρου

Η κορεατική ομάδα εφαρμογών της Korea Ever-Power παρέχει επιλογή μεγέθους πλαισίου EP-ZDWE, σύσταση κατεύθυνσης εισόδου, υπολογισμό αξονικού βάθους (L1 έναντι εν σειρά ZDE) και προδιαγραφή φλάντζας εισόδου κινητήρα — στα κορεατικά. Για τους κορεάτες κατασκευαστές πρωτότυπου εξοπλισμού (OEM) εργαλειομηχανών και ρομπότ που αξιολογούν εάν το EP-ZDWE επιτρέπει μια στοχευμένη διατομή μηχανής, η ομάδα παρέχει τη σύγκριση περιβλήματος εγκατάστασης (ZDWE έναντι ZDE) χωρίς χρέωση πριν από την υποβολή της παραγγελίας.

γιατί να μας επιλέξετε 2

Κριτικές πελατών και σχόλια για εφαρμογές

4.8
★★★★★
Με βάση 50+ επαληθευμένες παραγγελίες

5 ★

88%

4 ★

10%

≤3 ★

2%

98%
Θα ξαναπαραγγείλω
<1%
Ποσοστό αποτυχίας πεδίου
Χ
Han K. — Μηχανικός Σχεδιασμού Κέντρου Κατεργασίας 5 Αξόνων
Επαληθευμένη Αγορά · Τσανγκβόν, Νότια Κορέα
★★★★★

EP-ZDWE-120 σε αναλογία 20:1 δύο σταδίων για την περιστροφική τράπεζα άξονα Α στο συμπαγές VMC 5 αξόνων μας. Η προηγούμενη γενιά μηχανημάτων χρησιμοποιούσε EP-ZDE-120 με τον κινητήρα σε σειρά — ο συνδυασμός κινητήρα + κιβωτίου ταχυτήτων ήταν 321 mm, επιβάλλοντας μια διατομή στήλης 380 mm για να παρέχει διάκενο. Με το EP-ZDWE-120 το αξονικό βάθος είναι 277 mm (2 σταδίων), ο κινητήρας εξέρχεται πλευρικά και μειώσαμε τη διατομή της στήλης στα 300 mm. Αυτή η μείωση του πλάτους της στήλης κατά 80 mm εξοικονομούσε 22 kg ανά μηχάνημα σε μια σειρά παραγωγής 60 μονάδων. Η Korea Ever-Power επιβεβαίωσε την κατεύθυνση εισόδου (κινητήρα-δεξιά) και τη φλάντζα εισόδου για τον κινητήρα Mitsubishi HG-SR σε 1 εργάσιμη ημέρα.

EP-ZDWE-120, 20:1 · Συμπαγής 5-αξονικός άξονας VMC Α · Μείωση στήλης 80 mm, εξοικονόμηση 22 kg ανά μηχανή
Ο
Oh S. — Μηχανικός Συνεργατικής Ανάπτυξης Ρομπότ
Επαληθευμένη Αγορά · Σουβόν, Νότια Κορέα
★★★★★

EP-ZDWE-60 σε αναλογία 16:1 δύο σταδίων για την άρθρωση κύλισης καρπού του 6-αξονικού συνεργατικού ρομπότ μας. Η στοχευόμενη εξωτερική διάμετρος καρπού ήταν 72 mm — αδύνατο με ενσωματωμένο κινητήρα σε αυτό το επίπεδο ροπής. Το EP-ZDWE-60 (σώμα Φ60 mm) μας επέτρεψε να επιτύχουμε εξωτερική διάμετρο καρπού 68 mm με τον κινητήρα να εξέρχεται προς τα πάνω κατά μήκος του αντιβραχίου. Αρχικά είχαμε ανησυχίες για την οπισθοδρόμηση 2 σταδίων <35 λεπτά τόξου, αλλά ο βρόχος ελέγχου θέσης μας αντισταθμίζει τη συμβολή της οπισθοδρόμησης και η τοποθέτηση της άρθρωσης είναι εντός των προδιαγραφών για την κλάση ακρίβειας του ρομπότ μας ISO 9283. Η λίπανση εφ' όρου ζωής τόσο στο κωνικό όσο και στο πλανητικό στάδιο ήταν απαραίτητη — το ρομπότ μας λειτουργεί σε περιβάλλον επεξεργασίας τροφίμων όπου η πρόσβαση στη συντήρηση είναι περιορισμένη και η μόλυνση από γράσο αποτελεί ζήτημα συμμόρφωσης.

EP-ZDWE-60, 16:1 · Κοχλιωτή άρθρωση καρπού cobot 6 αξόνων · Επιτεύχθηκε εξωτερική διάμετρος 68 mm, περιβάλλον επεξεργασίας τροφίμων
Υ
Yoon J. — Μηχανικός Συστημάτων Κοπής με Λέιζερ
Επαληθευμένη Αγορά · Ίντσεον, Νότια Κορέα
★★★★★

EP-ZDWE-80 σε μονοβάθμιο 10:1 για τον άξονα Y ενός συστήματος κοπής λέιζερ ινών στενού φορέα — περιοχή εργασίας 3 m × 8 m, ρυθμός τροφοδοσίας 120 m/min. Το προϋπολογιζόμενο πλάτος προφίλ φορέα ήταν 160 mm (περιορισμένο από τα κέντρα των οδηγών). Ένα ενσωματωμένο EP-ZDE-80 με τον κινητήρα Yaskawa 400 W θα προεξείχε αξονικά 246 mm — απαιτώντας ένα πλατύτερο φορέα και αλλαγή του σχεδιασμού της οδηγού. Το EP-ZDWE-80 έχει L1 184,5 mm με τον κινητήρα να εξέρχεται πλευρικά μέσα στον φορέα 160 mm, και η αλυσίδα καλωδίων κινείται αξονικά χωρίς εμπόδια. Τώρα, 18 μήνες σε παραγωγή σε 2 βάρδιες την ημέρα — κανένα πρόβλημα με το στάδιο λοξοτμήσεων, ο θόρυβος υποχωρεί μετά την πρώτη εβδομάδα λειτουργίας.

EP-ZDWE-80, 10:1 · Λέιζερ οπτικών ινών στενού φορέα, άξονας Y · Πλάτος φορέα 160 mm, 18 μήνες χωρίς προβλήματα

Μοιραστείτε την εμπειρία σας με την εφαρμογή EP-ZDWE. Επικοινωνήστε με την Korea Ever-Power: [email protected]

Σχετικά προϊόντα στη σειρά Korea Ever-Power

Το EP-ZDWE είναι η παραλλαγή εισόδου ορθής γωνίας, με στρογγυλή φλάντζα στο Korea Ever-Power. πλανητικό κιβώτιο ταχυτήτων ακριβείας Σειρά EP. Οι ακόλουθες σειρές σχετίζονται άμεσα με γεωμετρία ή εφαρμογή.

Σειρά EP-ZDE — Ενσωματωμένη είσοδος, στρογγυλή φλάντζα

Η ομοαξονική έκδοση εν σειρά του EP-ZDWE — ίδια ονομαστική έξοδος στρογγυλής φλάντζας και ροπής, ο κινητήρας σε ευθεία γραμμή με τον άξονα εξόδου. Προσφέρει οπισθοδρόμηση <8 λεπτά τόξου (έναντι <25–30 λεπτά τόξου για το ZDWE) και μονοβάθμια απόδοση 96% (έναντι 94% για το ZDWE). Επιλέξτε EP-ZDE όταν το επιτρέπει ο αξονικός χώρος και η ελάχιστη οπισθοδρόμηση ή η μέγιστη απόδοση είναι η προτεραιότητα.

Σειρά EP-ZDWF — Είσοδος ορθής γωνίας, Τετράγωνη φλάντζα

Πανομοιότυπο με το EP-ZDWE σε όλες τις προδιαγραφές απόδοσης — ίδια είσοδος λοξοτομής ορθής γωνίας, ίδιες ονομαστικές τιμές ροπής, ίδια αντίστροφη κίνηση — αλλά με τετράγωνη φλάντζα εξόδου (□60–□175 mm) για εγκατάσταση σε πλάκα. Επιλέξτε το EP-ZDWF όταν χρειάζεστε την εξοικονόμηση αξονικού χώρου του EP-ZDWE και μια επίπεδη βάση εξόδου με βίδα αντί για στρογγυλή φλάντζα τοποθέτησης σε οπή.

Σειρά EP-ZDS — Υψηλή ακαμψία, βαρύ φορτίο

Όταν το EP-ZDWE-160 στα 800 N·m δεν επαρκεί — το EP-ZDS παρέχει έως και 1.800 N·m (πλαίσιο 190) με ενσωματωμένη είσοδο, τετράγωνη φλάντζα, προστασία IP65, στρεπτική ακαμψία έως 130 N·m/τόξο λεπτό και μέγιστη αξονική δύναμη 28.000 N. Σημείωση: Το EP-ZDS είναι μόνο ενσωματωμένο. Για βαριά φορτία με είσοδο κινητήρα ορθής γωνίας, επικοινωνήστε με την Korea Ever-Power για μια προσαρμοσμένη διαμόρφωση.

Συχνές ερωτήσεις

QΠόσο αξονικό χώρο εξοικονομεί στην πραγματικότητα το EP-ZDWE σε σύγκριση με το EP-ZDE;

Η αξονική εξοικονόμηση εξαρτάται από το μήκος του σερβοκινητήρα, το οποίο ποικίλλει ανάλογα με τη μάρκα και την ονομαστική ισχύ. Για έναν τυπικό σερβοκινητήρα 400 W με μήκος σώματος 100 mm: Ο EP-ZDE-80 σε 1 στάδιο δίνει κιβώτιο ταχυτήτων 144 mm + κινητήρας 100 mm = συνολικό αξονικό βάθος 244 mm. Ο EP-ZDWE-80 σε 1 στάδιο δίνει συνολικό αξονικό βάθος 184,5 mm (ο κινητήρας εξέρχεται πλευρικά) — εξοικονόμηση περίπου 60 mm ή ~25%. Με έναν μεγαλύτερο κινητήρα 750 W με μήκος σώματος 130 mm, η εξοικονόμηση γίνεται 130 mm — περίπου 40%. Η ομάδα εφαρμογών της Korea Ever-Power υπολογίζει την ακριβή αξονική εξοικονόμηση για το συγκεκριμένο μοντέλο κινητήρα σας χωρίς χρέωση πριν από την υποβολή της παραγγελίας.

QΜπορώ να αλλάξω την κατεύθυνση εισόδου του κινητήρα μετά την εγκατάσταση — για παράδειγμα από αριστερά προς τα δεξιά;

Όχι. Η κατεύθυνση εισόδου του κινητήρα (αριστερά, δεξιά, πάνω ή κάτω) καθορίζεται από τον προσανατολισμό του κωνικού γραναζιού κατά τη στιγμή της κατασκευής και δεν μπορεί να αλλάξει στο πεδίο χωρίς την επιστροφή του κιβωτίου ταχυτήτων στον κατασκευαστή. Το κωνικό γρανάζι και ο δακτύλιος συναρμολογούνται σε σταθερό προσανατολισμό σε σχέση με τον άξονα εξόδου. Εάν ο σχεδιασμός του μηχανήματός σας απαιτεί ευελιξία στην κατεύθυνση του κινητήρα κατά τη φάση ανάπτυξης του προϊόντος, καθορίστε αυτήν την απαίτηση στην Korea Ever-Power πριν από την παραγγελία — μπορούμε να παρέχουμε μια μονάδα δείγματος σε κάθε απαιτούμενη κατεύθυνση εισόδου για την αξιολόγηση του σχεδιασμού.

QΓιατί η αρνητική αντίδραση του EP-ZDWE είναι ευρύτερη από αυτή του EP-ZDE — μήπως πρόκειται για ζήτημα ποιότητας;

Όχι — η ευρύτερη αντίστροφη κίνηση είναι χαρακτηριστικό του σχεδιασμού εισόδου ορθής γωνίας, όχι έλλειψη ποιότητας. Το στάδιο εισόδου κωνικού γραναζιού προσθέτει τη δική του γωνιακή απόσταση (την απόσταση των δοντιών του κωνικού γραναζιού) στο αντίστροφο της πλανητικής βαθμίδας γραναζιού. Αυτό είναι εγγενές σε όλα τα κιβώτια ταχυτήτων κωνικής εισόδου ορθής γωνίας, συμπεριλαμβανομένων των ανταγωνιστικών προϊόντων. Εάν η εφαρμογή σας απαιτεί αντίστροφη κίνηση <8–12 λεπτά τόξου και άδειες αξονικού χώρου, το ενσωματωμένο EP-ZDE είναι η σωστή επιλογή. Το EP-ZDWE είναι η σωστή επιλογή όταν ο χωρικός περιορισμός έχει προτεραιότητα — η προδιαγραφή οπισθοδρόμησης <25–30 λεπτά στροφής (1 στάδιο, 80–160 καρέ) είναι πλήρως επαρκής για άξονες σερβοκινητήρα ελεγχόμενης θέσης όπου ο βρόχος ανάδρασης σερβοκινητήρα αντισταθμίζει την οπισθοδρόμηση του κιβωτίου ταχυτήτων.

QΥπάρχει διαθέσιμο πλαίσιο 40 mm για το EP-ZDWE και ποιες είναι οι εναλλακτικές λύσεις;

Όχι — Το EP-ZDWE ξεκινά από πλαίσιο 60 mm. Το μέγεθος πλαισίου 40 mm είναι διαθέσιμο μόνο στη σειρά inline: EP-ZDE-40 και EP-ZDF-40Για εφαρμογές που απαιτούν πλαίσιο 40 mm με είσοδο κινητήρα ορθής γωνίας, η αξονική εξοικονόμηση από είσοδο ορθής γωνίας σε αυτό το μικρό μέγεθος πλαισίου είναι περιορισμένη (το μήκος του κινητήρα συνήθως υπερισχύει του μήκους του κιβωτίου ταχυτήτων) — Η Korea Ever-Power συνιστά να αξιολογηθεί πρώτα εάν το πλαίσιο EP-ZDWE των 60 mm πληροί την απαίτηση ροπής, πριν από τον καθορισμό ενός πλαισίου 40 mm.

QΑπαιτείται ξεχωριστή λίπανση ή συντήρηση για το κωνικό στάδιο;

Όχι. Η εργοστασιακά σφραγισμένη λίπανση εφ' όρου ζωής EP-ZDWE καλύπτει τόσο το στάδιο εισόδου κωνικού γραναζιού όσο και τα στάδια των πλανητικών γραναζιών σε ένα μόνο σφραγισμένο περίβλημα. Δεν υπάρχει ξεχωριστή δεξαμενή λαδιού για το στάδιο κωνικού γραναζιού, δεν υπάρχει μετρητής στάθμης λαδιού, δεν υπάρχει προγραμματισμένη αλλαγή λαδιού για τα κωνικά γρανάζια. Το εργοστασιακά εγχυόμενο γράσο λιπαίνει τις πλευρές των δοντιών του κωνικού γραναζιού και το ρουλεμάν του κωνικού γραναζιού καθ' όλη τη διάρκεια ζωής των 20.000 ωρών. Μην προσθέτετε λιπαντικό — το σφραγισμένο περίβλημα δεν έχει θύρα πλήρωσης. Ένας ελαφρύς, ακουστός βόμβος από το στάδιο κωνικού γραναζιού κατά τα πρώτα 10-15 λεπτά της αρχικής λειτουργίας είναι φυσιολογική συμπεριφορά στρωσίματος και θα μειωθεί καθώς τα πλευρά των δοντιών γυαλίζονται.

 

Επιπλέον πληροφορίες

Συντάκτης

Cxm