Πλανητικό κιβώτιο ταχυτήτων με κίνηση τροχιάς για ρομπότ κατεδάφισης — Μέγιστη ροπή, ελάχιστος όγκος

Τι είναι ένα ρομπότ κατεδάφισης — και γιατί η τροχιά του καταπονείται περισσότερο ανά κιλό

Ένα ρομπότ κατεδάφισης (γνωστό και ως τηλεχειριζόμενο μηχάνημα κατεδάφισης) είναι ένα συμπαγές, ηλεκτρικά ή υδραυλικά κινούμενο ερπυστριοφόρο μηχάνημα σχεδιασμένο να λειτουργεί εκεί όπου οι άνθρωποι και οι εκσκαφείς πλήρους μεγέθους δεν μπορούν: μέσα σε κτίρια που κατεδαφίζονται, σε σήραγγες, σε ζώνες παροπλισμού πυρηνικών εγκαταστάσεων, σε υπερυψωμένα δάπεδα με περιορισμούς βάρους και σε περιορισμένους βιομηχανικούς χώρους. Τα μηχανήματα κυμαίνονται από 1 έως 12 τόνους — με την κατηγορία των 3 έως 6 τόνων να είναι η πιο συνηθισμένη.

Ο πλανητικό κιβώτιο ταχυτήτων με μετάδοση κίνησης σε τροχιά Ένα ρομπότ κατεδαφίσεων πρέπει να προσφέρει τα ίδια χαρακτηριστικά απόδοσης με έναν εκσκαφέα 15 έως 25 τόνων με ερπυστριοφόρο μηχανισμό — σύστημα διεύθυνσης αντίθετης περιστροφής, ικανότητα κλίσης, αντοχή σε κραδασμούς — αλλά σε ένα πακέτο που ζυγίζει 30 έως 50% λιγότερο και καταλαμβάνει 40 έως 60% λιγότερο όγκο. Αυτός είναι ο ορισμός της πυκνότητας ισχύος: περισσότερα νιούτον-μέτρα ανά κιλό και ανά κυβικό εκατοστό από οποιαδήποτε άλλη εφαρμογή ερπυστριοφόρου μηχανισμού στη βιομηχανία εξοπλισμού.

Ένα ρομπότ κατεδαφίσεων 6 τόνων φέρει έναν υδραυλικό θραυστήρα ονομαστικής ισχύος 1.500 έως 2.500 joules — την ίδια κατηγορία θραυστήρων που τοποθετείται σε εκσκαφείς 18 έως 25 τόνων. Το ρομπότ επιτυγχάνει αυτήν την αναντιστοιχία μέσω μιας υψηλότερης αναλογίας ισχύος προς βάρος: 30 έως 50 kW ανά τόνο έναντι 8 έως 12 kW ανά τόνο σε έναν τυπικό εκσκαφέα. Η συνέπεια για την ερπυστριοφόρο κίνηση είναι σοβαρή: το μηχάνημα παράγει δυνάμεις δυσανάλογες προς το βάρος του και η ερπυστριοφόρος κίνηση πρέπει να χειρίζεται αυτές τις δυνάμεις σε ένα περίβλημα και ένα σετ γραναζιών που έχουν μέγεθος κατάλληλο για το μικρότερο αποτύπωμα του μηχανήματος.

Η ρομποτική ερπυστριοφόρος μετάδοση κίνησης κατεδαφίσεων επιτυγχάνει 30 έως 40% υψηλότερη ροπή ανά κιλό από μια τυπική ερπυστριοφόρος μετάδοση κίνησης εκσκαφέα — το κόστος για την ενσωμάτωση της απόδοσης κλάσης εκσκαφέα σε ένα περιβάλλον κλάσης ρομπότ.

Μέσα σε κτίρια με όρια φορτίου δαπέδου από 500 έως 2.000 kg/m2 — πολύ χαμηλή πίεση για οποιονδήποτε εκσκαφέα, αλλά εντός του εύρους πίεσης εδάφους ενός ρομπότ 3 έως 6 τόνων σε φαρδιές ερπύστριες. Η μετάδοση κίνησης της ερπύστριας πρέπει να κινείται πάνω από δάπεδα από σκυρόδεμα, πάνω από οπλισμούς και μέσα από σωρούς από μπάζα σε χώρους στενούς έως και 800 mm.

Διατομές σηράγγων, ορυχεία και υπόγειοι θάλαμοι όπου το ύψος της οροφής περιορίζει το μηχάνημα σε λιγότερο από 2 μέτρα. Η μετάδοση κίνησης της ερπύστριας πρέπει να χειρίζεται κλίσεις από 10 έως 25% σε υγρά, ανώμαλα δάπεδα σηράγγων. Η εισροή νερού και η υψηλή υγρασία επιταχύνουν τη διάβρωση της στεγανοποίησης και του περιβλήματος σε υπόγεια περιβάλλοντα.

Ζώνες μολυσμένες με ακτινοβολία όπου απαγορεύεται η ανθρώπινη πρόσβαση. Το ρομπότ ελέγχεται τηλεχειριζόμενο και η μετάδοση κίνησης στην τροχιά πρέπει να λειτουργεί καθ' όλη τη διάρκεια της βάρδιας χωρίς χειροκίνητη παρέμβαση. Οποιαδήποτε βλάβη στην τροχιά απαιτεί μια ελεγχόμενη από μόλυνση λειτουργία ανάκτησης που μπορεί να κοστίσει 10 έως 50 φορές την αξία του ίδιου του κιβωτίου ταχυτήτων.

Αφαίρεση σκωρίας, αποξήλωση επένδυσης κλιβάνου και καθαρισμός κουτάλας μέσα σε χαλυβουργεία και χυτήρια. Θερμοκρασίες περιβάλλοντος από 40 έως 60 βαθμούς C στο επίπεδο του μηχανήματος, με την ακτινοβολούμενη θερμότητα από το λιωμένο μέταλλο να φτάνει τους 80+ βαθμούς C στο περίβλημα της τροχιάς. Το θερμικό περιβάλλον προσεγγίζει τις συνθήκες ασφαλτοστρωτήρα — αλλά με την πρόσθετη πρόκληση της μεταλλικής σκόνης και των σωματιδίων σκωρίας.

Καθαρισμός τσιμεντοκαμίνου, κατεδάφιση δοχείου χημικού αντιδραστήρα και εργασίες ανακαίνισης μονάδας διυλιστηρίου. Η κίνηση των γραμμών πρέπει να κινείται μέσα από χημικά υπολείμματα, κλίνκερ τσιμέντου και σκόνη διεργασίας — διαβρωτικά και λειαντικά περιβάλλοντα που συνδυάζουν τα χειρότερα χαρακτηριστικά του Πλανητικό κιβώτιο ταχυτήτων Korea Ever-Power εφαρμογές σε πολλαπλούς κλάδους.

Τρεις τρόποι αστοχίας ειδικά για τους οδηγούς ερπύστριας ρομπότ κατεδάφισης

Γιατί οι ερπύστριες ρομπότ κατεδάφισης αποτυγχάνουν πιο γρήγορα από τις ερπύστριες εκσκαφέα με την ίδια ροπή στρέψης;

Τρεις παράγοντες που συντελούν στη σύνθεσή τους: (1) το συμπαγές περίβλημα έχει λεπτότερα τοιχώματα και μικρότερα ρουλεμάν από έναν μηχανισμό κίνησης εκσκαφέα με την ίδια ροπή, μειώνοντας το περιθώριο ασφαλείας· (2) η δόνηση του θραυστήρα προκαλεί συνεχή ψευδή ζημιά από άλμη στα ρουλεμάν του πλανήτη που κανένας εκσκαφέας δεν υφίσταται στην ίδια συχνότητα και πλάτος· και (3) το περιβάλλον λειτουργίας σε περιορισμένο χώρο συγκεντρώνει λειαντικά υπολείμματα γύρω από τον μηχανισμό κίνησης της τροχιάς χωρίς φυσικό διάκενο. Ο συνδυασμός μειώνει την τυπική διάρκεια ζωής σε 2.000 έως 4.000 ώρες - περίπου το μισό από αυτό ενός μηχανισμού κίνησης τροχιάς εκσκαφέα με παρόμοια ροπή. Η προληπτική συντήρηση (αλλαγές λαδιού 500 ωρών, παρακολούθηση κραδασμών, επιθεώρηση περιβλήματος διεισδυτικού χρωστικού στις 2.000 ώρες) είναι απαραίτητη για την επίτευξη του ανώτερου ορίου αυτού του εύρους.

Μπορώ να χρησιμοποιήσω μια τυπική ερπυστριοφόρο κίνηση μίνι εκσκαφέα σε ένα ρομπότ κατεδαφίσεων;

Μόνο εάν η ονομαστική ροπή είναι αντίστοιχη και λαμβάνεται υπόψη το περιβάλλον κραδασμών. Ένας μίνι εκσκαφέας με τη σωστή ονομαστική ροπή θα ταιριάζει μηχανικά — αλλά οι κινητήρες μίνι εκσκαφέα δεν έχουν σχεδιαστεί για τους συνεχείς κραδασμούς υψηλής συχνότητας που παράγουν τα ρομπότ κατεδάφισης. Τα τυπικά ρουλεμάν βελόνας με κλωβό σε έναν μίνι εκσκαφέα είναι πιο ευάλωτα σε ψευδή άλμη από τις βελόνες πλήρους συμπληρώματος ή τους χάλκινους δακτυλίους που καθορίζονται για εργασίες κατεδάφισης. Εάν ένας μίνι εκσκαφέας χρησιμοποιείται ως ενδιάμεσο κενό, μειώστε το διάστημα αλλαγής λαδιού στις 500 ώρες και παρακολουθήστε για θόρυβο ρουλεμάν σε κάθε έναρξη βάρδιας.

Ποια είναι η τυπική διάρκεια ζωής ενός ρομποτικού συστήματος κατεδάφισης με ερπύστριες;

2.000 έως 4.000 ώρες για εργασίες κατεδάφισης με εντατική χρήση θραυστήρων. 3.000 έως 5.000 ώρες για θραύση, διαλογή και χειρισμό υλικών σκυροδέματος (χαμηλότεροι κραδασμοί). Οι εργασίες παροπλισμού πυρηνικών εγκαταστάσεων και οι εργασίες σε μονάδες επεξεργασίας εμπίπτουν σε αυτά τα εύρη ανάλογα με την αναλογία της εργασίας θραύσης έναντι της εργασίας χειρισμού. Το κόστος βλάβης της μετάδοσης κίνησης της γραμμής σε πυρηνικά ή επικίνδυνα περιβάλλοντα — όπου απαιτείται ανάκτηση ελεγχόμενη από μόλυνση — καθιστά την προληπτική αντικατάσταση στις 2.500 έως 3.000 ώρες την τυπική πρακτική για τους χειριστές που είναι ευαίσθητοι στον κίνδυνο, ανεξάρτητα από την κατάσταση της εξερχόμενης μετάδοσης κίνησης.

Πώς επηρεάζει το όριο φορτίου δαπέδου τις προδιαγραφές μετάδοσης κίνησης στην τροχιά;

Η κατεδάφιση σε εσωτερικούς χώρους σε υπερυψωμένα δάπεδα απαιτεί η πίεση του μηχανήματος στο έδαφος να παραμένει κάτω από τη δομική ικανότητα του δαπέδου — συνήθως 500 έως 2.000 kg/m2 για πλάκες οπλισμένου σκυροδέματος. Ένα ρομπότ 6 τόνων σε ράγες πλάτους 400 mm και μήκους 2,5 m ανά πλευρά επιτυγχάνει περίπου 3.000 kg/m2 — πολύ υψηλή πίεση για τις περισσότερες υπερυψωμένες πλάκες. Οι φαρδύτερες ράγες (500 έως 600 mm) ή τα μακρύτερα πλαίσια ράγας μειώνουν την πίεση στα 2.000 έως 2.500 kg/m2. Αλλά οι φαρδύτερες και μακρύτερες ράγες απαιτούν περισσότερη ροπή από την κίνηση της ράγας για το σύστημα διεύθυνσης (η περιοχή τριβής αντίθετης περιστροφής αυξάνεται). Η προδιαγραφή της κίνησης της ράγας πρέπει να συντονίζεται με τη γεωμετρία της ράγας — η οποία με τη σειρά της περιορίζεται από το όριο φορτίου δαπέδου. Πρόκειται για μια τριπλή βελτιστοποίηση μοναδική για τα ρομπότ κατεδάφισης σε εσωτερικούς χώρους.

Η Korea Ever-Power παρέχει συμπαγείς κινητήρες τροχιάς με ονομαστική ισχύ για κραδασμούς διακόπτη;

Ναι. Η Korea Ever-Power κατασκευάζει συμπαγή πλανητικά κιβώτια ταχυτήτων με μετάδοση κίνησης σε ερπύστριες για ρομπότ κατεδαφίσεων από 3.000 έως 18.000 Nm σε περιβλήματα σχεδιασμένα για το πυκνό πεδίο ισχύος τηλεχειριζόμενων μηχανημάτων 1 έως 12 τόνων. Διατίθενται πλήρως συμπληρωμένα βελονοειδή ρουλεμάν, περιβλήματα QT600-3 με ονομαστική αντοχή σε κραδασμούς με ακτινωτή εσωτερική γεωμετρία και επιλογές πεπιεσμένου αερισμού για σέρβις εντατικής χρήσης σε διακόπτες. Παρέχετε τον κατασκευαστή του ρομπότ, το μοντέλο, την κατηγορία διακόπτη και το κύριο λειτουργικό περιβάλλον (εσωτερικό/εξωτερικό/πυρηνικό) για μια προδιαγραφή ονομαστικής αντοχής σε κραδασμούς.

Η Korea Ever-Power παρέχει πλανητικά κιβώτια ταχυτήτων με ρομπότ κατεδάφισης για ερπύστριες από 3.000 έως 18.000 Nm — η υψηλότερη ροπή ανά κιλό στον κατάλογο ερπυστριοφόρων συστημάτων κίνησης. Διατίθενται ρουλεμάν με αντοχή σε κραδασμούς, συμπαγή περιβλήματα QT600-3 και προδιαγραφές για πυρηνικό/επικίνδυνο περιβάλλον. Παρέχετε το μοντέλο του ρομπότ σας και την κατηγορία του διακόπτη για μια σύσταση προδιαγραφών.