Freespinkide roomikülekandega planetaarne käigukast — sõltumatud lõppülekanded külmhöövli roomikutel täppis-teefreesimiseks

Rakendustehnika
Külmfreespingid

Freespinkide roomikülekandega planetaarkäigukast — ainus masin, mis vajab kolme või nelja sõltumatut lõppülekannet

Kaks roomikajamit on standardvarustuses. Kolm on ebatavaline. Neli on külmfreesmasinatele ainuomane – ja igaüks neist töötab erineval kõrgusel, erineva koormuse ja erineva maapinnaga kokkupuutenurga all, samal ajal kui lõiketrummel tekitab 80 000 kuni 200 000 N külgjõudu, mis püüab kogu masinat freesimisjoonelt maha lükata.

Sirvi roomikülekandega planetaarkäigukaste →

Miks freespingil on vaja kolme või nelja rööpaajamit kahe asemel?

Külmfrees (nimetatakse ka külmhöövliks või teefreesiks) eemaldab pöörleva lõiketrumli abil asfalt- või betoonkatte täpse sügavuseni. Masin peab hoidma freesimissügavust ±2 mm piires – see on täpsem tolerants kui ühelgi teisel roomikkonstruktsioonimasinal. Selle täpsuse saavutamiseks liigub masin kolmel või neljal eraldi kõrgusega reguleeritaval roomikul, millel igaühel on oma... roomikülekandega planetaarne käigukast.

Sõltumatu kõrguse reguleerimine

Iga roomikuharu pikeneb või tõmbub hüdraulilise silindri abil iseseisvalt sisse või välja – tõstes või langetades masina vastavat nurka. Niiduktrumli sügavus määratakse harude suhtelise kõrguse järgi. 2% ristkaldega teel peavad vasak ja parem haru olema erineval kõrgusel ning esi- ja tagaharud peavad erinema, kui pikisuunaline kalle muutub. Iga roomikuajam töötab oma kõrgusel – mõnikord on kõrgeima ja madalaima haru vahel 100–200 mm kõrguse erinevus.

Ebavõrdne kaalujaotus

Kui jalad on erineval kõrgusel, siis masin kaldub. Alumine jalg kannab kõige rohkem raskust; kõrgeim kannab kõige vähem. 2 meetri laiusel masinal, mille vasaku ja parema jala kõrguste vahe on 150 mm, kannab alumine külg umbes 60–65% masina kaalust. Iga roomik tuleb valida halvima (madalaima) asendi jaoks – mitte tasase masina keskmise veerandjala järgi.

Sünkroniseeritud, kuid sõltumatu kiirus

Kõik kolm või neli roomikajamit peavad masinat edasi liikuma sama etteandekiirusega (5–30 m/min) – kuid igaüks neist töötab erineval maapinnal, erineval kõrgusel, erineva maapinnaga kokkupuutenurga ja erineva raskusega. Hüdrauliline ahel peab tasakaalustama voolu igale ajamile proportsionaalselt selle koormusega – ja iga roomikajam peab tagama ühtlase kiiruse vooluühiku kohta, et säilitada masina joondus 500-meetrise freesimiskäigu jooksul.

Lõiketrumli reaktsioonijõud – külgkoormus, mis lükkab masina liinilt maha

Freestrummel pöörleb sõidusuunaga risti, lõigates horisontaalselt üle tee laiuse. Hambad haakuvad teekattega esiservas ja väljuvad tagaservas. See haakumine tekitab kaks reaktsioonijõu komponenti, millele roomikajamid peavad vastu pidama:

SE416T3 Rööbastee planetaarkäigukasti reduktor

Pikisuunaline reaktsioon (tagurpidi jõud)

Sarnaselt kraavikaevajale: lõikehambad suruvad masinat tahapoole liikumissuunale vastupidises suunas. Roomikajamid peavad selle reaktsiooni ületama, et säilitada edasiliikumine. 2-meetrisel trumlil, mis lõikab 50 mm asfalti kiirusega 15 m/min, on pikisuunaline reaktsioon tavaliselt 30 000–60 000 N – mõõdukas võrreldes kivikaevajaga, kuid püsib tundide kaupa.

Külgjõud (külgreaktsioon) — freesimisele ainuomane

Trummel lõikab masina ühelt küljelt teisele. Esiserva hambad lükkavad materjali külgsuunas konveieri poole. See külgjõud – suurtel külmhöövlitel 80 000 kuni 200 000 N – püüab kogu masinat külili lükata, freesimisjoonelt eemale. Koormatud poolel olevad roomikute ajamid peavad sellele külgjõule vastu seisma roomikute ja maapinna vahelise hõõrdumise kaudu. Ükski teine ​​roomikutega masin ei koge normaalse töö ajal sellise suurusega püsivat külgjõudu.

Masinaklass Kaal (t) Trumli laius Rööbaste ajamid Külgjõud Pöördemoment ajami kohta
Väike (kompaktne) 8–15 500–1000 mm 3 30–60 kN 8000–18 000 Nm
Keskmine (pool rada) 20–30 1000–1500 mm 4 60–120 kN 15 000–30 000 Nm
Suur (täis sõidurada) 30–45 1500–2200 mm 4 120–200 kN 25 000–50 000 Nm

Täisrajalise külmfreespingi rööbastee ajami suuruse määramine

Külmhöövli roomiku ajami mõõtmed — 35 t masin, 2000 mm trummel, 4 roomikujalga
Arvestades:
  Masina kaal: 35 000 kg
  Rööbaste ajamid: 4 (sõltumatud jalad)
  Jalakoormus halvimal juhul: 35% raskust (kallutatud masin)
  Ketiratta PCD: 380 mm (r = 0,19 m)
  Trumli pikisuunaline reaktsioon: kokku 50 000 N
  Veeretakistus (freesitud pind, 5%): jala kohta
1. samm – halvima stsenaariumi kaal rööpalõigu kohta (35% osa):
  Jala laius = 35 000 x 0,35 = 12 250 kg
  F_rull = 12 250 x 9,81 x 0,05 = 6009 N
2. samm – trumli pikisuunaline reaktsioon rööpa kohta (jagatud nelja vahel):
  F_trummel = 50 000 / 4 = 12 500 N
3. samm – püsiv pöördemoment iga rööpaülekande kohta:
  T = (6009 + 12 500) × 0,19 = 3517 Nm
4. samm – külgjõule vastupidavus (koormatud küljepoolne jalg kõige halvema stsenaariumi korral):
  Külgjõud koormatud poole jala kohta: 160 000 / 2 = 80 000 N
  Rööbastee hõõrdumine peab vastu pidama: 80 000 N on vajalik
  L_jalg xgx mu ≥ 80 000 → jala kaal peab ületama 11 600 kg
  12 250 kg x 9,81 x 0,67 = 80 600 N ✔ (piirväärtus mu = 0,67 juures)
5. samm – Rakenda SF = 1,75 (pidev jahvatamine, mõõdukas löök):
  T_vajalik = 3,517 x 1,75 = Minimaalne pöördemoment 6155 Nm roomiku kohta
→ Korea Ever-Power 8000 Nm kompaktne roomikajam x 4 ühikut ✔
→ Külgstabiilsus määrab masina geomeetria; pikisuunaline pöördemoment määrab ajami suuruse

Varjatud piirang — külgmine stabiilsus: Pöördemomendi arvutus annab 6155 Nm – tagasihoidlik võrreldes ekskavaatorite või buldooseritega. Kuid lõiketrumli külgjõule (kokku 160 000 N) peab vastu seisma rööbaste ja maapinna vaheline hõõrdumine. Kui koormatud küljed ei kanna piisavalt raskust, et tekitada külgsuunalisele tõukele vastupanu osutamiseks vajalikku hõõrdejõudu, siis masin triivib külili ja freesimisjoon kaldub kõrvale. Seetõttu on freesmasina roomikutel tugevalt ballastitud ja roomikute ajami hammasratas paigutatud jalale madalale – et maksimeerida vertikaalset jõudu ja seega ka külghõõrdevõimet.

Külmfreespinkide roomikülekandega planetaarne käigukast — kompaktsed sõltumatud lõppülekanded, mis on paigaldatud kõrgusega reguleeritavatele roomikutele

Kolm freespinkide rööbaste ajamitele omast rikkerežiimi

1
Väljundlaagri ülekoormus pideva külgtrumli jõu tõttu

Lõiketrumli külgjõud (kokku 80 000 kuni 200 000 N) kandub masina raami kaudu rööbaste jalgadele. Iga koormatud külgmine jalg neelab 40–60% kogu külgjõust külgkoormusena rööbastee ja maapinna vahelisele liidesele. See külgkoormus reageerib ketiratta kaudu rööbaste ajami väljundlaagrile aksiaaljõuna – koormussuund, mille kandmiseks standardne radiaallaager ei ole optimeeritud. Tuhandete freesimistunnide jooksul põhjustab see pidev aksiaalne ülekoormus väljundlaagri aksiaalpinna kulumist, suurendades aksiaalset lõtku ja võimaldades ketirattal külgsuunas nihkuda 1–3 mm võrra – see on piisav, et põhjustada ebaühtlast rööbaste kulumist ja lõpuks rööbastelt mahasõitu.

Ennetamine: Freesimistöödeks kasutage kombineeritud radiaal-aksiaallaagritega (koonusrull- või nurkkontaktlaagrid) roomikülekandeid. Kontrollige aksiaalset lõtku iga 1000-tunnise hoolduse järel.
2
Freespuru sissevõtmine rööpa ja ketiratta liidese kaudu

Külmfreesimine tekitab pideva asfaldigraanulite (RAP – regenereeritud asfaltkate) voolu, mis langeb masina ümber ja alla. Iga jala alla paigaldatud roomikajamid töötavad abrasiivsete asfaldiosakeste ja kuuma bituumeni pilves. Need osakesed on kleepuvamad ja abrasiivsemad kui looduslik pinnas – bituumeni sideaine kleepub tihendipindadele ja korpuse pindadele, püüdes kõvad täitematerjali osakesed tihendi liidese vastu. 1000–2000 tunni jooksul lagundab adhesiooni ja hõõrdumise kombinatsioon tihendit kiiremini kui puhasplatsil ehitamine.

Ennetamine: Puhastage roomiku ajami korpust ja tihendi piirkonda iga päev survepesuriga. Kasutage kõrge temperatuuriga FKM-tihendeid, mis takistavad bituumeni nakkumist paremini kui tavaline NBR. Vahetage õli 750-tunnise intervalliga.
3
Jalgade vahelise kiiruse sünkroniseerimise triiv ebavõrdse kulumiskiiruse tõttu

Kolme või nelja sõltumatu roomikajami puhul kulub igaüks neist erineva kiirusega – olenevalt oma asukohast (ees vasakul, ees paremal, taga keskel jne) ja masina kaalu osakaalust, mida see iga freesimiskäigu juures kannab. 2000–4000 töötunni jooksul võib kõige koormatuma ajami lõtk ulatuda 2–3 korda suuremaks kui kõige kergemini koormatud ajami lõtk. See ebaühtlane lõtk põhjustab etteandekiiruse muutuste ajal erinevaid kiirusreaktsioone, põhjustades masina hetkelist kaldumist ehk krabimist – nihutades freesimisjoont 5–15 mm võrra. Maanteeprojektidel, kus sõiduraja serva tolerantsid on ranged, on selline krabimine vastuvõetamatu.

Ennetamine: Mõõtke iga-aastase hoolduse käigus kõigi kolme või nelja ajami lõtku. Vahetage kõige kulunum ajam välja enne, kui kahe ajami lõtku erinevus ületab 8 kaareminuti. Maanteeklassi masinate puhul Korea Ever-Power pakub sobivaid 3- või 4-rajalisi ajamikomplekte.

Freespinkide roomikülekandega planetaarne käigukast — korduma kippuvad küsimused

Miks freespingid kasutavad kolme- või neljarööpalist ajamit kahe asemel?

Freesimissügavuse täpsuse tagamiseks on vaja masina igas nurgas eraldi kõrguse juhtimist. Ainult kahe rööpaga (vasak ja parem) saab masin küll vasakule-paremale kallutada, kuid ei saa iseseisvalt eest taha kallet juhtida. Kolm jalga (kaks ees, üks taga – või vastupidi) tagavad kolmeteljelise masina tasandamiseks minimaalse geomeetria. Neli jalga tagavad redundantse geomeetria ja parema koormuse jaotuse. Igal jalal on vaja oma rööpaajamit, kuna iga jalg puutub maapinnaga eraldi kokku ja võib olla erineval kõrgusel. Kahe jala vaheline jagatud ajam on mehaaniliselt võimatu, kui jalad töötavad erinevatel kõrgustel.

Kuidas mõjutab trumli külgjõud roomiku ajami spetsifikatsiooni?

Trumli külgjõud (suurtel masinatel 80 000 kuni 200 000 N) ei lisa otseselt roomiku ajami pöördemomendi nõuet – see toimib ajami suunaga risti. Küll aga seab see kaks kaudset nõuet: (1) koormatud roomikuharud peavad olema piisavalt rasked, et tekitada piisav hõõrdumine maapinnal, et takistada külgmist tõuget libisemiseta, ja (2) roomiku ajami väljundlaager peab taluma selle külgjõu aksiaalset komponenti ilma enneaegse kulumiseta. Standardsed konstruktsioonikvaliteediga roomiku ajamitel, millel on ainult radiaalsed väljundlaagrid, võib freesimistöödel see pidev aksiaalne koormus põhjustada rikke.

Milline on freespingi rööbasülekande tüüpiline kasutusiga?

4000–8000 töötundi maanteeklassi külmhöövlitel. Eluiga on piiratud püsiva külglaagri koormuse, abrasiivse freesimisprahi allaneelamise ja kolme või nelja ajami ebaühtlase kulumiskiiruse kombinatsiooniga. Kõigi ajamite iga-aastane lõtku mõõtmine – ja vahetamine, kui halvima ja parima vahe ületab 8 kaareminutit – on kõige mõjukam hoolduspraktika freesimisjoone täpsuse säilitamiseks kogu masina kasutusea jooksul.

Kas freesmasina roomikute ajamid on väiksemad kui ekskavaatori roomikute ajamid?

Jah – eraldi. Ühe freesmasina roomikuajami nimivõimsus on tavaliselt 8000–50 000 Nm, võrreldes sarnase kogukaaluga ekskavaatori 28 000–140 000 Nm-ga. Freesmasin jaotab oma kaalu 3 või 4 ajami vahel 2 asemel, seega kannab iga ajam proportsionaalselt vähem koormust. Siiski on ajamite koguarv masina kohta suurem, roomikujala sees on pakkeruum väiksem (jalg sisaldab ka kõrguse reguleerimise silindrit) ja ajamid peavad olema piisavalt kompaktsed, et mahtuda jala ümbrisesse ilma tasandussüsteemi segamata. See kompaktsusnõue vähendab roomikuajami raami suurust sageli väiksemaks, kui ainuüksi pöördemoment dikteeriks.

Kas Korea Ever-Power tarnib freespinkidele sobivaid 3- või 4-rajalisi ajameid?

Jah. Korea Ever-Power toodab külmfreespinkidele kompaktseid roomikülekandega planetaarkäigukaste 3 või 4 kaupa paarikaupa – kogu komplekti ulatuses on tagasilöögikindlus sertifitseeritud 3 kaareminuti piires. Saadaval alates 5000 kuni 50 000 Nm ajami kohta koos kombineeritud radiaal-aksiaalsete väljundlaagritega püsiva külgkoormuse tagamiseks. Freesimisrakenduste standardvarustuses on kõrge temperatuuri taluvad FKM-tihendid ja kompaktsed korpuseprofiilid, mis sobivad standardsete roomikuharude ümbristega. Sobiva komplekti spetsifikatsiooni saamiseks esitage masina tootja, mudel ja roomikuharude arv.

Freespingi rööbaste ajamid — sobitatud komplektid, kompaktne pakend, külgkoormusele vastupidavad

Korea Ever-Power pakub külmhöövlite roomikülekandega planetaarkäigukaste 3 või 4 kaupa paarikaupa, pöördemomendiga 5000 kuni 50 000 Nm. Kompaktsed jalgadega sobivusümbrised, kombineeritud radiaal-aksiaalsed väljundlaagrid ja FKM-tihendusvõimalused asfaldipuru vastupidavuse tagamiseks. Sobiva komplekti soovituse saamiseks esitage oma masina mudel.

Toimetaja: Cxm