मिलिंग मशीन को दो के बजाय तीन या चार ट्रैक ड्राइव की आवश्यकता क्यों होती है?
कोल्ड मिलिंग मशीन (जिसे कोल्ड प्लानर या रोड मिलर भी कहा जाता है) एक घूमने वाले कटिंग ड्रम का उपयोग करके डामर या कंक्रीट की सतह को सटीक गहराई तक हटाती है। मशीन को मिलिंग की गहराई को ±2 मिमी के भीतर बनाए रखना होता है - यह सहनशीलता किसी भी अन्य ट्रैक वाली निर्माण मशीन की तुलना में कहीं अधिक सटीक है। इस सटीकता को प्राप्त करने के लिए, मशीन तीन या चार स्वतंत्र रूप से ऊंचाई-समायोज्य ट्रैक लेग्स पर चलती है, जिनमें से प्रत्येक का अपना अलग ट्रैक होता है। ट्रैक ड्राइव प्लेनेटरी गियरबॉक्स.
प्रत्येक ट्रैक लेग हाइड्रोलिक सिलेंडर के माध्यम से स्वतंत्र रूप से आगे या पीछे होता है — जिससे मशीन का वह कोना ऊपर या नीचे उठता है। कटिंग ड्रम की गहराई लेग्स की सापेक्ष ऊंचाई से निर्धारित होती है। 2% क्रॉस-स्लोप वाली सड़क के लिए बाएं और दाएं लेग्स की ऊंचाई अलग-अलग होनी चाहिए, और यदि अनुदैर्ध्य ग्रेड बदलता है तो आगे और पीछे के लेग्स की ऊंचाई भी अलग-अलग होनी चाहिए। प्रत्येक ट्रैक ड्राइव अपनी-अपनी ऊंचाई पर संचालित होता है — कभी-कभी सबसे ऊंचे और सबसे निचले लेग के बीच 100 से 200 मिमी तक की ऊंचाई का अंतर होता है।
जब मशीन के पैर अलग-अलग ऊँचाई पर होते हैं, तो मशीन झुक जाती है। सबसे निचला पैर सबसे अधिक भार वहन करता है; सबसे ऊँचा पैर सबसे कम। 2 मीटर चौड़ी मशीन में, जहाँ बाएँ और दाएँ पैरों की ऊँचाई में 150 मिमी का अंतर है, तो निचला भाग मशीन के भार का लगभग 60 से 651 टन भार वहन करता है। प्रत्येक ट्रैक ड्राइव का आकार सबसे खराब (सबसे निचली) स्थिति के अनुसार निर्धारित किया जाना चाहिए, न कि समतल मशीन के औसत भार के अनुसार।
तीनों या चारों ट्रैक ड्राइव को मशीन को एक समान फॉरवर्ड फीड दर (5 से 30 मीटर/मिनट) पर चलाना होता है — लेकिन प्रत्येक ड्राइव अलग-अलग सतह पर, अलग-अलग ऊंचाई पर, अलग-अलग ग्राउंड कॉन्टैक्ट एंगल और अलग-अलग वजन के साथ काम करती है। हाइड्रोलिक सर्किट को प्रत्येक ड्राइव में प्रवाह को उसके भार के अनुपात में संतुलित करना होता है — और प्रत्येक ट्रैक ड्राइव को 500 मीटर की मिलिंग प्रक्रिया के दौरान मशीन के संरेखण को बनाए रखने के लिए प्रति इकाई प्रवाह की निरंतर गति प्रदान करनी होती है।
कटिंग ड्रम की प्रतिक्रिया बल — वह पार्श्व भार जो मशीन को उसकी रेखा से हटा देता है
मिलिंग ड्रम यात्रा की दिशा के लंबवत घूमता है, और सड़क की चौड़ाई में क्षैतिज रूप से कटाई करता है। इसके दांत आगे के किनारे पर सड़क की सतह से जुड़ते हैं और पीछे के किनारे पर बाहर निकलते हैं। इस जुड़ाव से दो प्रतिक्रिया बल घटक उत्पन्न होते हैं जिनका ट्रैक ड्राइव को प्रतिरोध करना होता है:
ट्रेंचिंग मशीन के समान: काटने वाले दांत मशीन को चलने की दिशा के विपरीत पीछे की ओर धकेलते हैं। ट्रैक ड्राइव को आगे की गति बनाए रखने के लिए इस प्रतिक्रिया पर काबू पाना होता है। 2 मीटर के ड्रम पर 15 मीटर/मिनट की गति से 50 मिमी डामर काटने पर, अनुदैर्ध्य प्रतिक्रिया आमतौर पर 30,000 से 60,000 N होती है - जो रॉक ट्रेंचिंग मशीन की तुलना में मध्यम है, लेकिन घंटों तक बनी रहती है।
ड्रम मशीन के एक तरफ से दूसरी तरफ तक कटाई करता है। आगे के किनारे पर लगे दांत सामग्री को कन्वेयर की ओर धकेलते हैं। यह पार्श्व बल—बड़े कोल्ड प्लानर पर 80,000 से 200,000 N तक—पूरी मशीन को उसकी मिलिंग लाइन से हटाकर बगल की ओर धकेलने की कोशिश करता है। भारित तरफ के ट्रैक ड्राइव को ट्रैक-से-जमीन घर्षण के माध्यम से इस पार्श्व बल का प्रतिरोध करना पड़ता है। सामान्य संचालन के दौरान किसी अन्य ट्रैक वाली मशीन को इस परिमाण के निरंतर पार्श्व बल का सामना नहीं करना पड़ता है।
| मशीन वर्ग | वजन (टी) | ड्रम की चौड़ाई | ट्रैक ड्राइव | पार्श्विक प्रभाव | प्रति ड्राइव टॉर्क |
|---|---|---|---|---|---|
| छोटा (कॉम्पैक्ट) | 8 – 15 | 500 – 1,000 मिमी | 3 | 30 – 60 किलोन्यूटन | 8,000 – 18,000 एनएम |
| मध्यम (आधा लेन) | 20 – 30 | 1,000 – 1,500 मिमी | 4 | 60 – 120 किलोटन | 15,000 – 30,000 एनएम |
| बड़ा (पूरी लेन) | 30 – 45 | 1,500 – 2,200 मिमी | 4 | 120 – 200 किलोटन | 25,000 – 50,000 एनएम |
फुल-लेन कोल्ड मिलिंग मशीन के लिए ट्रैक ड्राइव का आकार निर्धारण
छिपी हुई बाधा — पार्श्व स्थिरता: टॉर्क की गणना से 6,155 Nm प्राप्त होता है - जो खुदाई मशीनों या बुलडोजरों की तुलना में कम है। लेकिन कटिंग ड्रम से उत्पन्न पार्श्व बल (कुल 160,000 N) को ट्रैक और जमीन के बीच घर्षण बल द्वारा संतुलित किया जाना चाहिए। यदि भारित साइड लेग्स में पार्श्व धक्के को संतुलित करने के लिए आवश्यक घर्षण बल उत्पन्न करने के लिए पर्याप्त भार नहीं है, तो मशीन एक तरफ खिसक जाती है और मिलिंग लाइन टेढ़ी हो जाती है। यही कारण है कि मिलिंग मशीन के ट्रैक लेग्स पर भारी मात्रा में भार डाला जाता है और ट्रैक ड्राइव स्प्रोकेट को लेग पर नीचे की ओर लगाया जाता है - ताकि ऊर्ध्वाधर बल और इस प्रकार पार्श्व घर्षण क्षमता को अधिकतम किया जा सके।
मिलिंग मशीन ट्रैक ड्राइव से संबंधित तीन विशिष्ट विफलता मोड
कटिंग ड्रम का पार्श्व बल (कुल 80,000 से 200,000 N) मशीन फ्रेम के माध्यम से ट्रैक लेग्स तक संचारित होता है। प्रत्येक भारित लेग कुल पार्श्व बल का 40 से 601 TP3T भार ट्रैक-से-जमीन इंटरफ़ेस पर पार्श्व भार के रूप में अवशोषित करता है। यह पार्श्व भार स्प्रोकेट के माध्यम से ट्रैक ड्राइव आउटपुट बेयरिंग पर अक्षीय बल के रूप में प्रतिक्रिया करता है - एक ऐसी भार दिशा जिसे मानक रेडियल बेयरिंग सहन करने के लिए अनुकूलित नहीं है। हजारों घंटों की मिलिंग के दौरान, यह निरंतर अक्षीय अधिभार आउटपुट बेयरिंग पर थ्रस्ट-फेस घिसाव का कारण बनता है, जिससे अक्षीय शिथिलता बढ़ जाती है और स्प्रोकेट 1 से 3 मिमी तक पार्श्व रूप से खिसक सकता है - जो असमान ट्रैक घिसाव और अंततः ट्रैक पटरी से उतरने का कारण बनने के लिए पर्याप्त है।
कोल्ड मिलिंग से एस्फाल्ट के दानों (आरएपी - रिक्लेम्ड एस्फाल्ट पेवमेंट) की एक निरंतर धारा उत्पन्न होती है जो मशीन के चारों ओर और नीचे गिरती है। प्रत्येक लेग के निचले भाग में लगे ट्रैक ड्राइव, गर्म बिटुमेन के साथ मिश्रित घर्षणकारी एस्फाल्ट कणों के बादल में काम करते हैं। ये कण प्राकृतिक मिट्टी की तुलना में अधिक चिपचिपे और घर्षणकारी होते हैं - बिटुमेन बाइंडर सील सतहों और हाउसिंग सतहों से चिपक जाता है, जिससे कठोर एग्रीगेट कण सील इंटरफ़ेस के विरुद्ध फंस जाते हैं। 1,000 से 2,000 घंटों में, आसंजन और घर्षण का यह संयोजन क्लीन-साइट निर्माण की तुलना में सील को तेजी से खराब कर देता है।
तीन या चार स्वतंत्र ट्रैक ड्राइव के साथ, प्रत्येक ड्राइव में घिसावट की दर अलग-अलग होती है - यह उसकी स्थिति (आगे बाएँ, आगे दाएँ, पीछे केंद्र आदि) और प्रत्येक मिलिंग पास में मशीन के भार के अनुपात पर निर्भर करता है। 2,000 से 4,000 घंटों के दौरान, सबसे अधिक भार वाले ड्राइव में बैकलैश सबसे कम भार वाले ड्राइव की तुलना में 2 से 3 गुना तक पहुँच सकता है। इस असमान बैकलैश के कारण फ़ीड दर में परिवर्तन के दौरान गति में भिन्नता आती है, जिससे मशीन क्षण भर के लिए डगमगा जाती है या टेढ़ी हो जाती है - जिससे मिलिंग लाइन 5 से 15 मिमी तक खिसक जाती है। सख्त लेन-किनारे की सहनशीलता वाले राजमार्ग परियोजनाओं में, यह टेढ़ापन अस्वीकार्य है।
मिलिंग मशीनों के लिए ट्रैक ड्राइव प्लेनेटरी गियरबॉक्स — अक्सर पूछे जाने वाले प्रश्न
कोरिया एवर-पावर 5,000 से 50,000 एनएम तक की क्षमता वाले कोल्ड प्लानर ट्रैक ड्राइव प्लेनेटरी गियरबॉक्स 3 या 4 के मैचिंग सेट में उपलब्ध कराता है। इनमें कॉम्पैक्ट लेग-फिट एनवेलप, संयुक्त रेडियल-एक्सियल आउटपुट बेयरिंग और डामर के मलबे से बचाव के लिए एफकेएम सील विकल्प शामिल हैं। मैचिंग सेट की सिफारिश के लिए अपनी मशीन का मॉडल बताएं।
संपादक: सीएक्सएम
