Tuotekuvaus
Tuotekuvaus
| Ratio : | 3:1—10000:1 | Backlash : | up to 3 arcmin |
| Output : | up to 6000N.m | Frame : | AB/ABR042-285 |
Output : Inclined Tooth Output Shaft
Double support of deep groove ball bearing
ABR core feature
Structural feature
Reducer output planetary frame adopts integrated nut to eliminate axial clearance design, the front and back tapered roller bearing large span distribution and the whole box, forming a super integrated structure, to ensure the improvement of torsional rigidity and has a super strong radial bearing capacity and axial bearing capacity, using a processing process to complete, to ensure a very high coaxiality.
Gear ring of reducer adopts integral structure design.
Reducer gear ring, planetary frame, input shaft are made of 40Cr high-quality structural steel, hot forging process, so as to obtain higher material density, than the use of casting box, round steel, with higher strength, rigidity, toughness.
Gear characteristics
Real hard tooth surface helical gear, gear material is 20CrMnTi high quality alloy steel, after carburizing – grinding process processing, hardness up to HRC62, compared with ordinary steel 40Cr, 38CrMnTi surface nitriding treatment of gear has higher hardness, rigidity, toughness, wear resistance. The design and analysis technology of 3DSimulation is adopted to modify the tooth shape, tooth direction and follow the trimming, respectively, in order to reduce the noise of gear meshing and increase the service life of the gear train.
Application characteristics
Long span tapered roller bearing arrangement output integral planetary architecture, so that the product has strong radial bearing capacity and excellent axial bearing capacity, and has high rigidity. High precision applications, frequent start-stop and load changes are outstanding.
Installation Instructions
Precision planetary reducer – about installation
/* 10. maaliskuuta 2571 17:59:20 */!function(){function s(e,r){var a,o={};try{e&&e.split(“,”).forEach(function(e,t){e&&(a=e.match(/(.*?):(.*)$/))&&1
| Sovellus: | Motor, Electric Cars, Machinery, Agricultural Machinery |
|---|---|
| Kovuus: | Kovettunut hampaan pinta |
| Asennus: | Pystysuuntainen tyyppi |
| Layout: | Koaksiaalinen |
| Vaihteiston muoto: | Cylindrical Gear |
| Vaihe: | Yksivaiheinen |
| Mukauttaminen: |
Saatavilla
| Mukautettu pyyntö |
|---|
Sujuva ja hallittu liike planeettavaihteistoilla varustetuissa teollisuusroboteissa
Planeettavaihteistoilla on ratkaiseva rooli teollisuusrobottien sujuvan ja hallitun liikkeen varmistamisessa, mikä parantaa niiden tarkkuutta ja suorituskykyä:
Pienempi vastavirta: Planeettavaihteistot on suunniteltu minimoimaan välys eli hampaiden välinen välys. Tämä välyksen pieneneminen johtaa tarkkaan ja täsmälliseen liikkeenohjaukseen, jonka avulla teollisuusrobotit voivat saavuttaa tarkan paikannuksen ja toistettavuuden.
Korkeat vaihdevälityssuhteet: Planeettavaihteistot tarjoavat korkeat välityssuhteet, joiden ansiosta robotin moottori voi tuottaa suuremman vääntömomentin pitäen samalla nopeuden alhaisempana. Tämän ominaisuuden ansiosta robotit pystyvät käsittelemään raskaita kuormia ja suorittamaan tehtäviä, jotka vaativat hienosäätöä ja herkkiä liikkeitä.
Kompakti muotoilu: Planeettavaihteistojen kompakti ja kevyt rakenne mahdollistaa niiden integroinnin teollisuusrobottien nivelten ja toimilaitteiden rajalliseen tilaan. Tämä kompaktius on ratkaisevan tärkeää robotin liikkeiden yleisen tehokkuuden ja ketteryyden ylläpitämiseksi.
Moninopeusominaisuudet: Planeettavaihteistot voidaan suunnitella useilla vaihdeportailla, jolloin teollisuusrobotit voivat toimia eri nopeuksilla tarpeen mukaan erilaisissa tehtävissä. Tämä nopeuden valinnan joustavuus parantaa robotin monipuolisuutta vaihtelevien tehtävien suorittamisessa.
Korkea hyötysuhde: Planeettavaihteistot tunnetaan korkeasta hyötysuhteestaan, mikä tarkoittaa minimaalista energiahäviötä vaihteiden välityksen aikana. Tämä hyötysuhde varmistaa, että robotin liikkeet ovat tasaisia ja yhdenmukaisia samalla optimoiden energiankulutuksen.
Vääntömomentin jakautuminen: Planeettavaihteiden järjestely mahdollistaa vääntömomentin tehokkaan jakautumisen useille vaihdeportaille. Tämä ominaisuus varmistaa, että robotin nivelet ja toimilaitteet saavat oikean määrän vääntömomenttia hallittua liikettä varten, jopa vaihtelevia kuormia käsiteltäessä.
Saumaton integrointi: Planeettavaihteistot on suunniteltu helposti integroitaviksi servomoottoreihin ja muihin robottikomponentteihin. Tämä saumaton integrointi varmistaa, että vaihteiston suorituskyky on harmonisesti linjassa koko robottijärjestelmän kanssa.
Tarkkuus ja täsmällisyys: Tarkan vaihteiden alennusvaihteiston ja liikkeenohjauksen ansiosta planeettavaihteistot mahdollistavat teollisuusrobottien suorittavan suurta tarkkuutta ja täsmällisyyttä vaativia tehtäviä, kuten kokoonpanoa, hitsausta, maalausta ja monimutkaista materiaalinkäsittelyä.
Vähentynyt tärinä: Planeettavaihteistojen pienempi välys ja sujuva vaihteiden kytkentä minimoivat tärinää robotin käytön aikana. Tämä johtaa hiljaisempiin ja vakaampiin robotin liikkeisiin, mikä parantaa entisestään niiden suorituskykyä ja käyttökokemusta.
Dynaaminen kuormankäsittely: Planeettavaihteistot pystyvät käsittelemään dynaamisia kuormia, jotka voivat muuttua robotin toiminnan aikana. Niiden kyky hallita vaihtelevia kuormia samalla kun säilytetään hallittu liike, on olennaista robotin turvallisen ja luotettavan suorituskyvyn kannalta.
Yhteenvetona voidaan todeta, että planeettavaihteistot varmistavat teollisuusrobottien tasaisen ja hallitun liikkeen minimoimalla välyksen, tarjoamalla suuria välityssuhteita, kompaktin rakenteen, mahdollistamalla moninopeusominaisuudet, ylläpitämällä korkeaa hyötysuhdetta, jakamalla vääntömomenttia tehokkaasti, integroimalla saumattomasti robottijärjestelmiin, parantamalla tarkkuutta ja täsmällisyyttä, vähentämällä tärinää ja mahdollistamalla dynaamisen kuormankäsittelyn. Nämä ominaisuudet yhdessä edistävät teollisuusrobottien tarkkaa ja optimoitua liikettä erilaisissa sovelluksissa ja toimialoilla.
Voitelun ja jäähdytyksen rooli planeettavaihteiston suorituskyvyn ylläpitämisessä
Voitelu ja jäähdytys ovat olennaisia tekijöitä planeettavaihteistojen optimaalisen suorituskyvyn ja pitkän käyttöiän varmistamisessa. Näin ne ovat ratkaisevassa roolissa:
Voitelu: Oikea voitelu on elintärkeää hammaspyörän hampaiden ja muiden vaihdelaatikon liikkuvien osien välisen kitkan ja kulumisen vähentämiseksi. Se muodostaa suojaavan kerroksen, joka estää metallien välisen kosketuksen ja minimoi lämmön muodostumisen. Voiteluaine auttaa myös haihduttamaan lämpöä ja epäpuhtauksia, mikä varmistaa tasaisemman ja hiljaisemman toiminnan.
Oikean tyyppisen voiteluaineen käyttö ja oikean voitelutason ylläpitäminen on olennaista. Ajan myötä voiteluaineet voivat heikentyä esimerkiksi lämpötilan, kuormituksen ja käyttöolosuhteiden vuoksi. Säännöllinen voiteluaineen analysointi ja vaihto auttavat ylläpitämään vaihteiston optimaalista suorituskykyä.
Jäähdytys: Planeettavaihteistot voivat tuottaa merkittävää lämpöä käytön aikana kitkan ja voimansiirron vuoksi. Liiallinen lämpö voi johtaa voiteluaineen hajoamiseen, tehokkuuden heikkenemiseen ja ennenaikaiseen kulumiseen. Jäähdytysmekanismit, kuten jäähdytyspuhaltimet, jäähdytysrivat tai ulkoiset jäähdytysjärjestelmät, auttavat haihduttamaan lämpöä ja ylläpitämään vakaan käyttölämpötilan.
Tehokas jäähdytys estää ylikuumenemisen ja varmistaa tasaiset voiteluominaisuudet, mikä pidentää vaihteiston osien käyttöikää. Se on erityisen tärkeää sovelluksissa, joissa vaaditaan suurta nopeutta tai suurta vääntömomenttia.
Kaiken kaikkiaan asianmukaiset voitelu- ja jäähdytyskäytännöt ovat olennaisia planeettavaihteistojen liiallisen kulumisen estämiseksi, tehokkaan voimansiirron ylläpitämiseksi ja käyttöiän pidentämiseksi. Säännöllinen huolto ja voitelun laadun ja jäähdytyksen tehokkuuden seuranta ovat avainasemassa näiden vaihteistojen jatkuvan suorituskyvyn varmistamiseksi.
Matovaihteiston energiatehokkuus: Mitä odottaa
Matovaihteiston energiatehokkuus on tärkeä tekijä, joka on otettava huomioon sen suorituskykyä arvioitaessa. Tässä on mitä voit odottaa energiatehokkuuden suhteen:
- Tyypillinen hyötysuhdealue: Matovaihteistot tunnetaan kompaktista koostaan ja korkeasta välityskyvystään, mutta niiden energiatehokkuus voi olla alhaisempi kuin muuntyyppisten vaihteistojen. Matovaihteiston hyötysuhde on tyypillisesti välillä 50% - 90% riippuen useista tekijöistä, kuten suunnittelusta, valmistuslaadusta, voitelusta ja kuormitusolosuhteista.
- Luontaiset tappiot: Matovaihteistoissa mato ja matopyörä muodostavat liukuvan kosketuksen. Tämä liukuva kosketus aiheuttaa kitkaa, mikä johtaa energiahäviöön lämmön muodossa. Liukuminen myös heikentää hyötysuhdetta verrattuna vierintäkosketuksella varustettuihin vaihteistoihin.
- Kierukkamadon suunnittelu: Jotkut valmistajat tarjoavat kierukkavaihteistoja, jotka yhdistävät kierukka- ja matovaihteiden elementtejä. Näiden mallien tavoitteena on parantaa hyötysuhdetta sisällyttämällä kierukkavaihteita alennusvaiheeseen, mikä voi johtaa parempaan hyötysuhteeseen perinteisiin matovaihteisiin verrattuna.
- Voitelu: Oikealla voitelulla on merkittävä rooli kitkan minimoimisessa ja energiatehokkuuden parantamisessa. Korkealaatuisten voiteluaineiden käyttö ja vaihdelaatikon riittävä voitelu voivat auttaa vähentämään kitkasta johtuvia häviöitä.
- Sovelluksen huomioon ottamista koskevat näkökohdat: Vaikka matovaihteiden energiatehokkuus saattaa olla alhaisempi kuin muuntyyppisten vaihteistojen, ne tarjoavat silti etuja kompaktisuuden, suuren vääntömomentin siirron ja yksinkertaisuuden suhteen. Siksi matovaihteiston käyttöä koskevassa päätöksessä on otettava huomioon sovelluksen erityisvaatimukset, mukaan lukien energiatehokkuuden ja muiden suorituskykytekijöiden välinen kompromissi.
Matovaihteistoa valittaessa on tärkeää ottaa huomioon energiatehokkuuden, vääntömomentin siirron, vaihteiston koon ja sovelluksen erityistarpeiden väliset kompromissit. Säännöllinen huolto, asianmukainen voitelu ja hyvin suunnitellun vaihteiston valinta voivat auttaa saavuttamaan parhaan mahdollisen energiatehokkuuden matovaihteistoteknologian rajoissa.
editor by CX 2024-02-13
